JPH0135610B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、往復動する作動刈刃と固定刈刃との
組合せになる刈刃ユニツトを先端部に取付けた刈
取機であつて、平担面又は傾斜面をなす地表に生
えている草類を刈取つたり、敷地の周辺等に設け
られた植込みの側面を刈揃えるるときに使用する
往復動式刈取機に関する。

〔従来技術とその問題点〕

従来の往復動式刈取機は、主杆の一端にエンジ
ンを、また他端に刈刃駆動筐をそれぞれ固定する
と共に、該刈刃駆動筐へ刈刃ユニツトを所定の取
付け角度で固定したものであつた。上記従来の往
復動式刈取機を使用する場合は、作業者が主杆に
取付けた吊ベルトを肩にかける一方で主杆に取付
けたグリツプを握り、刈刃ユニツトを地表に沿つ
て揺動させながら刈取りを行うものであつた。

ところが、従来の往復動式刈取機は、相当の重
量があり、その重量が作業者の肩にかかると共
に、エンジンの高振動が作業者の手に伝わるの
で、過酷な作業とならざるを得なかつた。そのた
め、長時間にわたつて作業を続けることが不可能
又は極めて困難であつた。更に傾斜地等の足場条
件が悪い場所での刈取作業にあつては、作業者は
無理な姿勢のまま刈取機と一体となつて作業をし
なければならないので、非常に危険な状態におか
れると言う欠点があつた。

〔問題点を解決するための手段とその作用〕

本発明は、前記従来の往復動式刈取機が有する
欠点を解決する目的のもとに開発されたものであ
る。そして、上記目的を達成するために採用した
手段は、走行車輪とエンジンとを取着した本体フ
レームの前端部には該エンジンにより駆動される
刈刃駆動筐が本体フレームの前後方向延長中心線
を回動中心線とするように回動可能に設けられ、
該刈刃駆動筐と前記本体フレームとの間には刈刃
駆動筐を本体フレームに任意回動角度で固定する
角度設定機構が設けられ、前記刈刃駆動筐の外側
には前記本体フレームの前後方向延長中心線に沿
つて刈刃ホルダが設けられ、該刈刃ホルダには前
記本体フレームの前後方向延長中心線と直交する
如く長手板状の刈刃ユニツトが着脱可能に取付け
られ、該刈刃ユニツトにはその長手方向に沿つて
多数のピン状受動端が適宜ピツチで配設され、前
記刈刃ユニツトは前記多数のピン状受動端の一つ
を任意に選定して前記本体フレームの前後方向延
長中心線と直交する方向への位置替えが可能とさ
れ、前記刈刃ホルダの中間位置にある枢軸を支点
とする揺動連杆が前記刈刃駆動筐から外側に臨出
する回転揺振変換端と前記刈刃ユニツトの選定さ
れたピン状受動端とを連結して該刈刃ユニツトの
作動刈刃を往復動させる如くなされているところ
にある。

上記の手段を採用した本発明に係る往復動式刈
取機（以下、本発明刈取機という）によれば、平
坦地表に生えている草類を刈取る場合にあつては
作業者は本体フレームに取付けられた長柄のハン
ドルを自然な歩行姿勢で手押しながら作業を行な
うこともできるし、また走行車輪を自動制御で駆
動させ、作業者は本発明刈取機の駆動状態を監視
するだけで刈取りを行なうこともできる。従つて
作業者の負担が軽減され、長時間にわたる刈取作
業も楽に行え、且つ作業能率も向上する。また、
土手や畔等の傾斜面に生えている草類を刈取る場
合には、本発明刈取機を土手や畔の頂部又は麓部
にある歩行路上に位置させ、刈刃駆動筐及びこれ
と連なる刈刃ユニツトを傾斜面に沿う角度に設定
して刈取作業を行うことができるから、平坦地表
の刈取作業と同様の自然な姿勢のまま作業を行う
ことができる。更に、刈刃ユニツトはその長手方
向への位置替えが極めて簡単に行えるので、土手
や畔の傾斜面の幅が大小いずれであろうと、これ
に対処するとこができる。なおまた、敷地の周囲
に設けられている潅木等よりなる植込みの側面を
刈揃える場合は、刈刃駆動筐を定常角度から急角
度に設定し、刈刃ユニツトを長手方向の一端寄り
に位置替えすると共に、所望の刈揃え角度に起立
させて作業を行うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説
明する。第１図は、本発明刈取機の一実施例を示
すものであり、刈刃ユニツトを正面とする場合の
右側面図である。同図中、１は本体フレームであ
る。該本体フレーム１は、丈夫なパイプ等からな
り、後端にエンジン２が取着されていると共に、
中央寄りに車輪受４が回動且つ摺動可能に嵌着さ
れている。該車輪受４は固定ネジ２７の締付けに
よつて本体フレーム１の所望位置に固定すること
ができる。車輪受４には、車輪３，３及び長柄の
ハンドル５が取付けられている。なお、第１図の
本体フレーム１は手押し式のものであるが、これ
に代えてエンジン２より車輪３，３を制御駆動す
ることのできる自走式であつてもよいことは勿論
である。本体フレーム１の前端部には、刈刃駆動
筐６が設けられている。

刈刃駆動筐６の設置状態は、第２図及び第３図
に示す如くである。即ち、刈刃駆動筐６は、本体
フレーム１の前後方向延長中心線Ａを回動中心線
A′として回動可能であり、任意の回動角度位置
に設定して固定される。刈刃駆動筐６を任意の回
動角度位置で設定して固定する操作は、角度設定
機構７によつて行われる。該角度設定機構７は、
前記本体フレーム１の前端に締付け固定した支承
部８と、該支承部８に外嵌する締付ナツト９とか
らなる。該締付ナツト９には、支承部８の中央環
状突起８ａの後端面８ｂに当接する内周環状突起
９ａが形成されている。前記刈刃駆動筐６を本体
フレーム１へ固定するには、平坦地表面や傾斜地
表面の刈取り又は植込み側面の刈揃え等に適した
回動角度に刈刃駆動筐６を保持し、該刈刃駆動筐
６の接続部６ａ後端面を支承部における中央環状
突起８ａの前端面へ押当てるようにしておき、締
付ナツト９を刈刃駆動筐６における接続部６ａの
外周ネジ部６ｄへ螺合して締付ければよい。な
お、刈刃駆動筐６における接続部６ａの後端面と
支承部８における中央環状突起８ａの前端面とに
は、回動中心線A′の半径方向に沿う噛合歯６ｃ
と噛合歯８ｃが、それぞれ所定ピツチで放射状に
設けられ、支承部８に対する刈刃駆動筐６の固定
を確実なものとするような配慮がなされている。
角度設定機構７は、図示実施例に限定するもので
はなく、本体フレーム１の前端部に設けられ刈刃
駆動筐６を任意の回動角度で固定できるものであ
れば、その形式は問わない。

前記刈刃駆動筐６の接続部６ａには、小傘歯車
１０が回動中心線A′上に軸支１２されており、
後端を前期エンジン２（第１図参照）に接続した
伝導軸１１の断面四角形状の前端部が小傘歯車１
０の軸孔１０ａ内へ着脱自在に挿入されている。
また、前記刈刃駆動筐６の内部には、小傘歯車１
０と噛合う大傘歯車１３が軸支１４されている。
前記刈刃駆動筐６の外部には、後述する刈刃ユニ
ツト２３用の刈刃ホルダ１５が、底板６ｄにデス
タント１５ａ，１５ａを介して、前記本体フレー
ム１の前後方向延長中心線Ａに沿つて取着されて
いる。刈刃ホルダ１５は、先端下面両側寄りに挾
圧保持板２０，２０が溶接されていると共に、該
挾圧保持板２０，２０を貫通するボルト２１，２
１がブラケツト部１５ｂから垂設されており、ナ
ツト２２を締付けることにより、刈刃ユニツト２
３の固定刃２４の後縁部を挾圧保持板２０，２０
で挾圧保持するように構成されている。

第２図及び第３図において、１６は刈刃ユニツ
ト２３へ往復駆動力を伝達する往復動機構であ
る。該往復動機構１６は、揺動連杆１７、枢軸１
８及びクランク１９とからなる。揺動連杆１７
は、そのボス部が刈刃ホルダ１５におけるブラン
ケツト部１５ｂの中間位置に立設され枢軸１８に
よつて枢支され、刈刃ホルダ１５の上面で揺振自
在である。揺動連杆１７の後端寄りには、駆動力
を中継するための継動長溝１５ｃが形成され、揺
動連杆１７の前端部には駆動力を刈刃ユニツト２
３へ伝達する伝達割溝１６ａが切込まれている。
そして継動長溝１５ｃへは、刈刃駆動筐６に内蔵
の大傘歯車１３における出力軸１３ａの下端に取
着されて刈刃駆動筐６から外側に臨出するクラン
ク１９の回転揺振変換端１９ａが滑動する如く嵌
合連結され、他方の伝導割溝１６ａは、刈刃ユニ
ツト２３の作動刈刃２５に設けられたピン状受動
端２５ａと連結されている。従つて、刈刃駆動筐
６内の出力軸１３ａが回転すれば、揺動連杆１７
における伝導割溝１６ａの部分は、前記回動中心
線A′と直交する半径方向Ｂにほぼ沿つた往復運
動をし、その結果、刈刃ユニツト２３の作動刈刃
が往復運動を繰返すこととなる。なお、往復動機
構１６は、揺動連杆１７、枢軸１８及びクランク
１９の組合せに限定することなく、回転運動を揺
振運動に変換する機構でありさえすれば、適宜利
用し得ること勿論可能である。例えば、図示省略
のカム機構によつてもよい。

刈刃ユニツト２３は、固定刈刃２４と作動刈刃
２５とよりなる。即ち、長手板状基盤の前縁部に
多数の固定刃部を前方へ突出させた固定刃２４上
に長手板状基盤の前縁部に多数の刈刃部を前方へ
突出させた作動刈刃２５が摺動自在に重ね合わせ
られている。固定刃２４の後端部に前記刈刃ホル
ダ１５のボルト２１，２１に対応するように切込
み形成された２個１組の接続部２４ａ，２４ａが
適宜ピツチで複数組形成されている。また、作動
刈刃２５の上面後縁部寄りに前記往復動機構１６
の伝導割溝１６ａと対応するピン状受動端２５ａ
が同数組設けられている。該刈刃ユニツト２３
は、作動刈刃２５の任意のピン状受動端２５ａを
選定して、これを往復動機構１６の伝動割溝１６
ａへ連結すると共に、固定刃２４の接続部２４
ａ，２４ａを刈刃ホルダ１５の挾圧保持板２０，
２０へ差込んだ後、ナツト２２，２２を締付ける
ことにより刈刃ホルダ１５に保持される。従つて
刈刃ユニツト２３は、前記本体フレーム１の前後
方向延長中心線Ａと所定の上下間隔をおいて直交
する方向へ任意に位置替えすることができる。な
お第１図中２６は前記刈刃駆動筐６の底板６ｄ又
は本体フレーム１へ必要に応じて取付けた補助車
である。また２８は前記刈刃駆動筐６に取付けた
分草板である。

次に、本発明刈取機の使用態態について説明す
る。平坦な刈取地面上を走行させて刈取を行うと
きは、刈刃ユニツト２３が車輪３，３の軸芯と平
行になるように刈刃駆動筐６を本体フレーム１に
固定する。次に、エンジン２を始動させると、エ
ンジン２の回転出力は伝動軸１１、小傘歯車１
０、大傘歯車１３、クランク１９を介して往復動
機構１６へ伝達され、そして、往復動機構１６の
伝導割溝１６ａを揺振させる力に変換されて刈刃
ユニツト２３のピン状受動端２５ａへ伝達され
る。このよにして、刈刃ユニツト２３の作動刈刃
２５は刈取可能な往復運動をする。作業者はハン
ドル５を手押し又は走行車輪３，３を制御駆動さ
せることにより刈取作業を行う。なお、固定ネジ
２７（第１図参照）を緩めておくと、刈刃ユニツ
ト２３が地表面を倣うように本体フレーム１が自
動回動する。また、畔道上に本発明刈取機を走行
させつつ、畔の傾斜面上を刈取りするときは、固
定ネジ２７を締付け固定すると共に、第４図に示
す如く、刈刃ユニツト２３が畔の傾斜面上に沿う
姿勢になるように刈刃駆動筐６を回動させて本体
フレーム１に固定する。なお、刈刃ユニツト２３
は、畔の傾斜面上に所定長さを突出するように、
固定刃２４に形成された所定組の接続部２４ａ，
２４ａを刈刃ホルダ１５の挾圧保持板２０，２０
へ予め挾圧保持しておく。次に、エンジン２を始
動させて、刈刃ユニツト２３が畔の傾斜面上に沿
つて移動するように畔道上を走行させて傾斜面の
刈取りを行う。畔傾斜面の刈取りは、本発明刈取
機を畔麓の道に沿つて走行させつつ行うこともで
きる。このときは刈刃ユニツト２３を上方へ傾斜
させる必要のあること勿論である。また、敷地周
辺等に設けられた生恒風の植込側面を刈揃えると
きは、刈刃駆動筐６と刈刃ユニツト２３とを本体
フレーム１の支承部８に対して起立姿勢になるよ
う回動設定し、その後は上記の場合と同様に刈取
作業を行うことができる。

〔発明の効果〕

以上詳述の如く、本発明刈取機は、刈刃駆動筐
を本体フレームへ任意の回動角度に設定し、固定
することができる。しかも、刈刃ユニツトを刈刃
ホルダへ接続する箇所は、刈刃ユニツトの長手方
向に沿つて簡単に位置替えすることができるの
で、車輪が走行できる平坦な地面上に生えている
草類の刈取作業は勿論のこと、車輪の走行する地
面と交叉する傾斜面上に生えている草類の刈取作
業や敷地の周辺等に設けられた植込み側面の刈揃
作業をも、簡単且つ安全に行うことが可能とな
り、刈取作業能率の向上に寄与する優れた効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る往復動刈取機の実施例を
示す右側面図、第２図は同上の要部を示す底面
図、第３図は第２図の−線切断面図、第４図
は傾斜面上の刈取作業状態を示す正面図である。 １……本体フレーム、２……エンジン、３……
走行車輪、６……刈刃駆動筐、７……角度設定機
構、１５……刈刃ホルダ、１７……揺動連杆、２
３……刈刃ユニツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 往復動式刈取機において、走行車輪とエンジ
   ンとを取着した本体フレームの前端部には該エン
   ジンにより駆動される刈刃駆動筐が本体フレーム
   の前後方向延長中心線を回動中心線とするように
   回動可能に設けられ、該刈刃駆動筐と前記本体フ
   レームとの間には刈刃駆動筐を本体フレームに任
   意回動角度で固定する角度設定機構が設けられ、
   前記刈刃駆動筐の外側には前記本体フレームの前
   後方向延長中心線に沿つて刈刃ホルダが設けら
   れ、該刈刃ホルダには前記本体フレームの前後方
   向に延長中心線と直交する如く長手板状の刈刃ユ
   ニツトが着脱可能に取付けられ、該刈刃ユニツト
   にはその長手方向に沿つて多数のピン状受動端が
   適宜ピツチで配設され、前記刈刃ユニツトは前記
   多数のピン状受動端の一つを任意に選定して前記
   本体フレームの前後方向延長中心線と直交する方
   向への位置替えが可能とされ、前記刈刃ホルダの
   中間位置にある枢軸を支点とする揺動連杆が前記
   刈刃駆動筐から外側に臨出する回転揺振変換端と
   前記刈刃ユニツトの選定されたピン状受動端とを
   連結して該刈刃ユニツトの作動刈刃を往復動させ
   る如くなされていることを特徴とする往復動式刈
   取機。