JPH0135741Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0135741Y2 JPH0135741Y2 JP4995185U JP4995185U JPH0135741Y2 JP H0135741 Y2 JPH0135741 Y2 JP H0135741Y2 JP 4995185 U JP4995185 U JP 4995185U JP 4995185 U JP4995185 U JP 4995185U JP H0135741 Y2 JPH0135741 Y2 JP H0135741Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shuttle
- sewing machine
- coil
- linear motor
- thread
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案はミシンの糸輪捕捉装置に関し、特に揺
動式シヤツトルの駆動装置に関する。
動式シヤツトルの駆動装置に関する。
（従来の技術）
長舟式シヤツトルを用いているミシンにおいて
は、従来、ミシンの下軸回転と連動するカムとリ
ンク機構を用いてシヤツトルを駆動していた。
は、従来、ミシンの下軸回転と連動するカムとリ
ンク機構を用いてシヤツトルを駆動していた。
（考案が解決しようとする問題点）
長舟式シヤツトルを用いたミシンは、回転式シ
ヤツトルを用いたミシン針より、糸輪捕捉時の上
糸引出量が少ないので、その上糸の吸収、調整の
ための機構が簡単であり、またシヤツトルまわり
の構造も簡単であつて、特にフリーアーム型にす
る場合などミシンの小形化への要望に対して有利
である。しかしその原理上、シヤツトルが往復す
るために騒音、振動が大になること、そして高速
化には適さないなどの問題があつて、一部の小形
ミシンなどに使用されている他は、殆ど使用され
ず、現在は回転式シヤツトルを用いたミシンが主
流をなしている。
ヤツトルを用いたミシン針より、糸輪捕捉時の上
糸引出量が少ないので、その上糸の吸収、調整の
ための機構が簡単であり、またシヤツトルまわり
の構造も簡単であつて、特にフリーアーム型にす
る場合などミシンの小形化への要望に対して有利
である。しかしその原理上、シヤツトルが往復す
るために騒音、振動が大になること、そして高速
化には適さないなどの問題があつて、一部の小形
ミシンなどに使用されている他は、殆ど使用され
ず、現在は回転式シヤツトルを用いたミシンが主
流をなしている。
（問題点を解決するための手段及びその作用）
カムやリンクなどミシン回転との伝達機構を使
用せずに、長舟式シヤツトルを直流リニヤモータ
の可動子によつて直接駆動するようにしたもので
ある。
用せずに、長舟式シヤツトルを直流リニヤモータ
の可動子によつて直接駆動するようにしたもので
ある。
（実施例）
本考案の実施例を図面に基づいて説明する。第
１図、第２図において長舟式のシヤツトル１は、
取付腕２によつて直流リニヤモータ３の可動子４
に固定され、針板５の下方において図の左右に移
動可能にしていて、針６が布７を貫通したとき、
針６に挿通された上糸８の糸輪をくぐることによ
つて自己の下糸９によつてこれを捕捉して縫目を
形成する。リニヤモータ３は、コイル可動形であ
り、その構成は原理的に第３図に示す如く、鉄心
１０に可動コイル１１が配設され、該可動コイル
１１は前記可動子４の要素をなしていて溝穴１２
に沿つて図の左右に移動可能にし、そしてマグネ
ツト１３は、その磁束（全磁束をφで示す）が可
動コイル１１の外側から内側に向かうべく着磁
（Ｎ，Ｓで示す）されており、可動コイル１１の
電流と電流方向（記号○×及び○・で示す）に基づい
てこれと直交する磁束との相互作用によつて往復
運動するようにしている。
１図、第２図において長舟式のシヤツトル１は、
取付腕２によつて直流リニヤモータ３の可動子４
に固定され、針板５の下方において図の左右に移
動可能にしていて、針６が布７を貫通したとき、
針６に挿通された上糸８の糸輪をくぐることによ
つて自己の下糸９によつてこれを捕捉して縫目を
形成する。リニヤモータ３は、コイル可動形であ
り、その構成は原理的に第３図に示す如く、鉄心
１０に可動コイル１１が配設され、該可動コイル
１１は前記可動子４の要素をなしていて溝穴１２
に沿つて図の左右に移動可能にし、そしてマグネ
ツト１３は、その磁束（全磁束をφで示す）が可
動コイル１１の外側から内側に向かうべく着磁
（Ｎ，Ｓで示す）されており、可動コイル１１の
電流と電流方向（記号○×及び○・で示す）に基づい
てこれと直交する磁束との相互作用によつて往復
運動するようにしている。
第４図は制御回路のブロツク図であり、ロータ
リーエンコーダREはミシン主軸MSに取付られ
ていて、ミシンの回転位相（針位相）を検出す
る。マイクロコンピユータMCはロータリーエン
コーダREの信号を受けて、シヤツトル１を例え
ば図の左に移行させるべき位相においては、ミシ
ン回転に応じてアツプダウンカウンタCTをカウ
ントアツプさせ、同様に右に移行させるべき位相
においては、カウントダウンさせる。カウンタ
CTは、後記するリニアエンコーダLEによるシヤ
ツトル位置検出信号との偏差信号を出力する。デ
ジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ）は、該偏差信
号をアナログ値に変換して加算点Ｐに与える。加
算点Ｐは、周波数−電圧変換器（Ｆ／Ｖ）から、
リニアエンコーダLEによるシヤツトル速度信号
を受けていて、これらの加算信号を電力増幅器Ａ
に与えてリニヤモータ３を駆動する。リニアエン
コーダLEは、第１図〜第３図においては図示し
ていないが、可動子４の全移動位置にわたつて、
その各位置信号を出力する。
リーエンコーダREはミシン主軸MSに取付られ
ていて、ミシンの回転位相（針位相）を検出す
る。マイクロコンピユータMCはロータリーエン
コーダREの信号を受けて、シヤツトル１を例え
ば図の左に移行させるべき位相においては、ミシ
ン回転に応じてアツプダウンカウンタCTをカウ
ントアツプさせ、同様に右に移行させるべき位相
においては、カウントダウンさせる。カウンタ
CTは、後記するリニアエンコーダLEによるシヤ
ツトル位置検出信号との偏差信号を出力する。デ
ジタル−アナログ変換器（Ｄ／Ａ）は、該偏差信
号をアナログ値に変換して加算点Ｐに与える。加
算点Ｐは、周波数−電圧変換器（Ｆ／Ｖ）から、
リニアエンコーダLEによるシヤツトル速度信号
を受けていて、これらの加算信号を電力増幅器Ａ
に与えてリニヤモータ３を駆動する。リニアエン
コーダLEは、第１図〜第３図においては図示し
ていないが、可動子４の全移動位置にわたつて、
その各位置信号を出力する。
以上の構成において、以下にその動作を説明す
る。シヤツトル１が第１図の位置にあつて、ミシ
ン回転に伴つて左に移動すべき状態にあると、マ
イクロコンピユータMCは、ロータリーエンコー
ダREの信号を受けて、ミシン上軸MSの回転に
応じて、カウンタCTをカウントアツプさせる。
カウンタCTは、リニアエンコーダLEの信号と一
致するまでその偏差信号を出力し、該偏差信号の
正負の符号が変化せずに追従しているならば、可
動コイル１１の電流方向は例えば第３図の通りと
なつて可動子４は図の左方向に移動する。そして
その移動の都度、偏差値を０とすべく位置制御さ
れる。周波数−電圧変換器（Ｆ／Ｖ）はリニアモ
ータ３の速度をカウンタCTのカウント速度に追
従させる。シヤツトル１が右に移動すべき状態と
なると、カウンタCTはカウントダウンされ、可
動コイル１１の電流は、第３図と反対の方向とな
つて可動子４は図の右方向に移動する。
る。シヤツトル１が第１図の位置にあつて、ミシ
ン回転に伴つて左に移動すべき状態にあると、マ
イクロコンピユータMCは、ロータリーエンコー
ダREの信号を受けて、ミシン上軸MSの回転に
応じて、カウンタCTをカウントアツプさせる。
カウンタCTは、リニアエンコーダLEの信号と一
致するまでその偏差信号を出力し、該偏差信号の
正負の符号が変化せずに追従しているならば、可
動コイル１１の電流方向は例えば第３図の通りと
なつて可動子４は図の左方向に移動する。そして
その移動の都度、偏差値を０とすべく位置制御さ
れる。周波数−電圧変換器（Ｆ／Ｖ）はリニアモ
ータ３の速度をカウンタCTのカウント速度に追
従させる。シヤツトル１が右に移動すべき状態と
なると、カウンタCTはカウントダウンされ、可
動コイル１１の電流は、第３図と反対の方向とな
つて可動子４は図の右方向に移動する。
第５図、第６図は糸輪捕捉装置の別実施例を示
すものであり、直流リニアモータ１４は、磁束可
動形であり、長舟式のシヤツトル１５はリニアモ
ータ１４中を移動する。リニアモータ１４の鉄心
１６には、コイル１７と、これと互いに平行にコ
イル１８，１９が配設してある。なおコイル１８
と１９とは互いに分割されているが、針６の図面
上の配置の都合によるものであつて、実際にはコ
イル１７と同様に一体であることが好ましい。シ
ヤツトルガイド２０は、各コイル１７，１８，１
９と平行にしてシヤツトル１５の図の左右移動を
ガイドする。マグネツト２１は、シヤツトル１５
と一体に取付けれられ、その磁束が図の下方から
上方に向かうべく着磁（Ｎ，Ｓで示す）されてお
り、各コイル１７，１８，１９の電流と直交して
その電流と電流方向（記号○×及び○・で示す）に基
づいて、例えば図の電流方向に対しては、左方向
に移動する。
すものであり、直流リニアモータ１４は、磁束可
動形であり、長舟式のシヤツトル１５はリニアモ
ータ１４中を移動する。リニアモータ１４の鉄心
１６には、コイル１７と、これと互いに平行にコ
イル１８，１９が配設してある。なおコイル１８
と１９とは互いに分割されているが、針６の図面
上の配置の都合によるものであつて、実際にはコ
イル１７と同様に一体であることが好ましい。シ
ヤツトルガイド２０は、各コイル１７，１８，１
９と平行にしてシヤツトル１５の図の左右移動を
ガイドする。マグネツト２１は、シヤツトル１５
と一体に取付けれられ、その磁束が図の下方から
上方に向かうべく着磁（Ｎ，Ｓで示す）されてお
り、各コイル１７，１８，１９の電流と直交して
その電流と電流方向（記号○×及び○・で示す）に基
づいて、例えば図の電流方向に対しては、左方向
に移動する。
その制御には、第４図の制御回路が使用され
る。
る。
（考案の効果）
以上の如く、本考案によれば、長舟式シヤツト
ルを直流リニアモータによつて直接駆動している
ので構成が簡単であつて、騒音も少なく、またマ
イクロコンピユータによつてシヤツトルの運動特
性を適切に設定することが出来るので、縫特性の
改善やミシンの高速運転にも対処し得る。
ルを直流リニアモータによつて直接駆動している
ので構成が簡単であつて、騒音も少なく、またマ
イクロコンピユータによつてシヤツトルの運動特
性を適切に設定することが出来るので、縫特性の
改善やミシンの高速運転にも対処し得る。
第１図は本考案の実施例を示す糸輪捕捉装置の
概略図、第２図は第１図の−断面図、第３図
はコイル可動形直流リニアモータの原理図、第４
図は制御回路、第５図は糸輪捕捉装置の別実施例
を示す概略図、第６図は第５図の−断面図で
ある。 図中３，１４は直流リニアモータ、４及びマグ
ネツト２１は可動子、１，１５は長舟式シヤツト
ルである。
概略図、第２図は第１図の−断面図、第３図
はコイル可動形直流リニアモータの原理図、第４
図は制御回路、第５図は糸輪捕捉装置の別実施例
を示す概略図、第６図は第５図の−断面図で
ある。 図中３，１４は直流リニアモータ、４及びマグ
ネツト２１は可動子、１，１５は長舟式シヤツト
ルである。
Claims (1)
- 直流リニアモータの可動子に長舟式シヤツトル
を取付けていることを特徴とするミシンの糸輪捕
捉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4995185U JPH0135741Y2 (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4995185U JPH0135741Y2 (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61167180U JPS61167180U (ja) | 1986-10-16 |
| JPH0135741Y2 true JPH0135741Y2 (ja) | 1989-10-31 |
Family
ID=30567616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4995185U Expired JPH0135741Y2 (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0135741Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-04-05 JP JP4995185U patent/JPH0135741Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61167180U (ja) | 1986-10-16 |
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