JPH0136098B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電子写真プリンタに関し、詳しく
は、例えばコンピユータのプリンタのように、記
録情報を長尺記録紙に高速度で記録（印刷）する
場合に特に有効な電子写真プリンタに関するもの
である。

一般の事務用の電子写真プリンタでは、記録紙
として一定寸法に裁断されたカツト紙が使用され
るが、たとえば、コンピユータのプリンタのよう
に、記録情報を高速度で記録する必要がある電子
写真プリンタでは、ロール紙やミシン目入り折り
たゝみ紙のような長尺記録紙が常用されている。

この長尺記録紙を使用して情報を記録する場
合、この長尺記録紙のうち、あらかじめ定めた長
さを１ページとして、各ベージ毎に情報を記録す
ることが多い。

したがつて、この種のプリンタは、指令された
情報を記録し終えてしまうと、一旦長尺記録紙や
感光ドラム等の走行をページ単位で停止させる必
要があり、起動、停止の繰り返しが多い。

前記従来のプリンタの動作を説明すると、例え
ば１ページ目に情報を記録後、長尺記録紙や感光
ドラム等の走行を停止し、次の起動準備のため
に、先ず、感光ドラムから長尺記録紙を離し、同
時に、これをあらかじめ決められた一定長さだけ
逆送させる。この場合のあらかじめ決められた一
定長さとは、長尺の記録紙を正送する時に、長尺
の記録紙が起動開始後、これが所定の定速に達す
るに必要な立上り長さである。

そして起動に際しては、感光ドラムを起動し、
この感光ドラムと長尺の記録紙が密着出合いする
転写部直前まで感光ドラムが回転したら、前述し
たように逆送して停止している長尺記録紙の次ペ
ージの先頭位置に、感光ドラムの位置を合せて長
尺記録紙へ起動信号を発し、同時にこの長尺記録
紙を感光ドラムに接触させる。起動した長尺記録
紙が転写部に至ると、この長尺記録紙の速度は、
感光ドラムの周速と一致して、感光ドラムから長
尺記録紙の次ページの所定位置に記録の転写を行
う。

このような動作をする前述したプリンタでは、
長尺記録紙の起動から安定走行するまでに必要な
長さは、常に一定ではない。この理由を説明する
と、長尺記録紙の慣性は、この長尺記録紙の厚
さ、巾及び特性、例えば、表面特性から来るガイ
ドバー等の摩擦抵抗によつても左右され、また、
駆動系の機械的負荷の経時変化によつても変るの
で、結局、長尺記録紙の起動から安定走行するま
での長さは不定になつて、この記録紙への感光ド
ラムからの転写位置精度が悪くなる欠点がある。
また、長尺記録紙の感光ドラムへの追従精度を向
上させるために、長尺記録紙の感光ドラムへの密
着機構及び駆動機構には、急激な立上り特性が要
求されるので、これらの機構は、大きな衝撃を伴
う動作になり、機械的な信頼性に欠ける。さらに
前述したような衝撃があると、転写直後は、記録
紙上のトナーが未定着なため、このトナーと記録
紙とは、不安定な結合状態にあるので、小さな衝
撃でもプリンタ品質が乱れ、かぶり、ぼけ等の品
質欠陥となる。

そこで本発明は、前述した従来装置のもつ欠点
を解決するために成されたものであつて、使用す
る長尺記録紙の形状、性状及び経時変化に影響さ
れないようにして長尺記録紙へのプリント位置精
度を向上させ、しかも、無理のない設計ができ信
頼性高く、かつプリント品質の優れた電子写真プ
リンタを提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明は、回転自在に配置
した感光ドラムに対向し、かつその回転方向に沿
つて、この感光ドラムに記録情報の静電潜像を形
成する手段と、前記静電潜像の顕像化手段と、顕
像化された記録情報を長尺記録紙に転写する手段
と、この転写手段に対し前記長尺記録紙を前記感
光ドラムの周速度と同速度で非連続的に搬送する
手段とを備え、かつ前記搬送手段は、転写終了に
伴つて長尺記録紙の搬送を停止した後、この長尺
記録紙を、少なくとも潜像形成位置から転写位置
に至る感光ドラムの周長に長尺記録紙の正送時の
立上り速度が定常に達するに必要な長さを加えた
長さだけ逆送する機構を有し、更に逆送した長尺
記録紙を再び正送する時に、記録するページの先
頭位置を検知する機構、この検知機構の検知信号
を前記静電潜像の形成手段に発信する機構を有す
る電子写真プリンタを特徴とするものである。

次に図面により本発明の実施例を説明する。図
において、感光ドラム１は金属ドラムの表面にセ
レン、硫化カドミウムなどの光導電層を有してお
り、この感光ドラム１は図示しない駆動源によつ
て矢印方向に回転する。２は、感光ドラム１の表
面（光導電層）を一様に帯電させる、コロナ放電
器のような帯電器である。

静電潜像形成手段は、感光ドラム１の記録情報
の光パターン、例えばレーザ光パターン３を露光
させるレーザ管４と、レーザ光の変調偏向器５と
を有している。感光ドラム１の電荷は、上記記録
情報のレーザ光パターン３に応じて消滅し記録情
報の静電潜像が形成される。

上記静電潜像の顕像化手段は、現像器６を有
し、感光ドラム１の静電潜像に対してトナー（現
像剤）を接触させ、これを顕像化する。

転写手段、すなわち、顕像化された記録情報を
長尺記録紙７に転写する手段は、コロナ放電器の
ような帯電器８を有し、この帯電器８と感光ドラ
ム１の間へこの感光ドラム１に密着するように搬
入されてくる長尺記録紙７に、感光ドラム１の顕
像化された記録情報を転写する。この転写手段
は、長尺記録紙７への転写の際は矢印Ａ方向に、
長尺記録紙７を逆送する際は矢印Ｂ方向に偏心カ
ム９により移動する。

一方、長尺記録紙７に転写された記録情報は、
図示しないヒータ等の定着器で定着され、転写後
の感光ドラム１は、表面に残つているトナーがク
リーニングブラシ１０で拭き取られる。

転写手段に長尺記録紙７を搬入搬出する搬送手
段は、上部トラクタ１１と下部トラクタ１２及び
長尺記録紙７の動きを検知するキヤリツジテープ
１３とをモータ１４により、各駆動系１５，１６
及び１７を介して駆動するようにしている。上部
トラクタ１１と下部トラクタ１２は、一種のスプ
ロケツト状に形成されていて、これらの各ピンが
長尺記録紙７の巾方向両端部に等間隔で長手方向
へ穿設した小孔に係合して、長尺記録紙７を安定
的に矢印方向あるいはそれと逆方向に搬送する。

すなわち、長尺記録紙７は正送及び逆送される
のであるが、正送機構は、後述するコンピユータ
３０からのプリント指令３４によるプリンタコン
トローラ１８からの駆動指令１９を受けて、モー
タ１４に正転信号２０を発するモータ駆動パルス
の演算発信器２１を有している。逆送機構は、プ
リンタコントローラ１８からの駆動指令１９を受
けて、モータ１４に逆転信号２２を発するモータ
駆動パルスの前記演算発信器２１と、モータ１４
に直結してその回転を検知するエンコーダ２３
と、このエンコーダ２３からの信号２４をカウン
トするパルスカウント２５と、ここでカウントし
たパルスを前記演算発信器２１に送る信号系２６
とを有している。

逆送した長尺記録紙７を再び正送する時に、記
録する紙面の先頭位置を検知し、この検知信号を
前記静電潜像の形成手段に発信する機構は、下部
トラクタ１２と共にモータ１４により回転するキ
ヤリツジテープ１３と、キヤリツジテープ光学検
出器２７と、文字発信用信号制御発信器２８と文
字発生器２９とコンピユータ３０及びこれらの各
機器から図示するように発信する信号ラインを有
している。

前記キヤリツジテープ１３は、長尺記録紙７の
記録すべき周期長さ、例えば、プリントすべきペ
ージの先頭位置から次のページの先頭位置までの
長さに比例した長さを有するエンドレスのテープ
である。このキヤリツジテープ１３の１箇所に
は、光の透過する小孔が設けられており、前記キ
ヤリツジテープ光学検出器２７により長尺記録紙
７の位置を検出する。

長尺記録紙７を上部トラクタ１１と下部トラク
タ１２にセツトする際、長尺記録紙７の記録周期
の先頭位置を、図中のＬに相当する長さと、長尺
記録紙７を正送するために起動した時、長尺記録
紙７が立上りから定常速度に達するまでの間に走
行する距離とを加えた長さだけ、転写位置から間
隔を置いてセツトする。そして、長尺記録紙７を
正送すべく起動した時に、長尺記録紙７が立上り
から定常速度に達してプリントすべきページの先
頭位置が転写位置から丁度図中のＬに相当する位
置に達したら、前記キヤリツジテープ１３の小孔
を通してキヤリツジテープ光学検出器２７がプリ
ントすべきページの先頭位置を検知し、この信号
３１を文字発信用信号制御発信器２８に送り、こ
こから文字発生器２９への文字発生指令３２を送
る。そして文字発生器２９は、コンピユータ３０
からの文字発生信号３３に応じてレーザ光変調偏
光信号３５をレーザ光の変調偏光器５に発する。
かくして、感光ドラム１上に文字信号が発せら
れ、感光ドラム１が矢印方向へ回転し、距離Ｌだ
け進んで帯電器８の転写位置に達する。この際、
長尺記録紙７は、感光ドラム１の図中Ｌに相当す
る位置から感光ドラム１の周速と同速で矢印方向
へ移動しているので、長尺記録紙７は感光ドラム
１と同期化して帯電器８の転写位置に至る。これ
らが距離Ｌだけ移動している間に、帯電器８は、
偏心カム９にて矢印Ａ方向にゆつくりと前進し
て、この転写手段により長尺記録紙７と感光ドラ
ム１は密着伴送状態で同速走行しながら転写準備
に入る。

したがつて、長尺記録紙７に前回転写した未定
着のプリントがあつても、長尺記録紙７と感光ド
ラム１との間にずれがなく、しかも帯電器８は緩
満な動作で長尺記録紙７と感光ドラム１とを密着
させるので衝撃がなく、未定着のプリントが損傷
することがない。

そして、前述したように転写準備に入つた長尺
記録紙７に、転写手段の作用により感光ドラム１
から転写されるのであるが、長尺記録紙７のプリ
ントすべきページの先頭位置が感光ドラム１の先
頭の露光部分と一致するので記録情報は、正確な
位置請度で長尺記録紙７に転写される。

次に転写が終了、つまり、文字発生が終了する
と、感光ドラム１へのレーザ光パターン３による
文字信号の露光が終了するが、図中距離Ｌで示す
感光ドラム１の表面には、未転写の記録情報が残
つている。そのため、感光ドラム１とモータ１４
は直ちには停止せず、感光ドラム１の未転写の記
録情報が転写し終るまで回転を続ける。この回転
時間は、感光ドラム１の周速からあらかじめ計算
されていて、プリンタコントローラ１８に記憶さ
れている。このようにして最終的に転写が終了す
ると、モータ１４が停止するが、このモータ１４
は、直ちに逆転を開始し、駆動系１５及び１６を
介して上部トラクタ１１と下部トラクタ１２によ
り長尺記録紙７が逆送させられる。モータ１４の
逆転によりエンコーダ２３から発する信号２４を
パルスカウンタ２５に送り、ここでカウントした
信号２６を、モータ駆動パルスの演算計算器２１
へ送る。この演算計算器２１では、図中距離Ｌと
長尺記録紙７を正送するために起動する時、長尺
記録紙７が立上りから定常速度に達するまでの間
に走行する距離との和を、あらかじめ計算された
パルス数の逆転信号として受け止め、所定のパル
ス数に達したらモータ１４を停止させる。長尺記
録紙７が直ちには停止せず、オーバーランする場
合には、このオーバランによる長さを上記逆送長
さにさらに加える。

したがつて、これらの作用により、長尺記録紙
７の負荷の差異、経時変化などによつて、前述し
た正転の際の停止位置がその都度変化しても、長
尺記録紙７の逆送後の停止位置を精度よく一定に
定めることができる。

なお、長尺記録紙７の逆送を始める直前には、
感光ドラム１は停止し、帯電器８は偏心カム９で
感光ドラム１からゆつくりと矢印Ｂ方向に後退さ
せて待機状態にする。

この状態からコンピユータ３０によりプリント
指令３４がプリンタコントローラ１８に発せられ
ると、これを受けてプリンタコントローラ１８
は、駆動指令１９を演算発信器２１に送り、これ
から正転信号２０をモータ１４に発してモータ１
４を正転させ、前述したように長尺記録紙７を感
光ドラム１の周速度と同期化すべく正送する。

したがつて、正送された長尺記録紙７は、未定
着のプリントがあつても長尺記録紙７と感光ドラ
ム１との間にずれがなく、しかも転写手段の動き
を緩慢にすることができるので、未定着のプリン
トが損傷されることないまま、新らしくプリント
される記録情報を正確な位置精度で長尺記録紙７
に転写することができる。

なお、前記転写手段の矢印Ａ−Ｂ方向の動作は
緩慢で良いのでロータリソレノイド等のアクチユ
エータを使用することができる。

また、長尺記録紙７に転写するに際して、プリ
ントすべきページの先頭位置からそのページ内の
いずれかの位置へもプリント可能であるが、プリ
ントすべき記録情報がない時は、ページの先頭か
ら直ちにレーザ光の露光が始まらないことは言う
までもない。

以上のように本発明によれば、長尺記録紙が繰
り返し起動、停止して、しかも、長尺記録紙の慣
性が、その厚さ、巾及び表面特性から来るガイド
バー等の摩擦抵抗によつて左右され、また、駆動
系の機械的負荷の経時変化によつて左右されて
も、長尺記録紙が生送する場合、それが安定走行
状態になつてから、長尺記録紙のプリントすべき
先頭位置と感光ドラムの像形成の先頭位置とを同
調させることができるので、常に、プリント位置
の精度が良い。したがつて長尺記録紙に空白ペー
ジを生じさせることがない。

また、転写手段を感光ドラムの半経方向へ移動
させる場合、潜像形成位置から転写位置に至る感
光ドラムの周長に相当する距離（図中Ｌ）だけ長
尺記録紙が移動する時間内に転写手段を移動させ
れば良いので、転写手段の動きを緩慢にできる。

したがつて、本発明装置は、従来装置のよう
に、プリント品質の乱れやかぶり、ぼけ等の品質
欠陥がなくプリンタ品質を顕著に向上できる。

また、これに伴つて余裕のある設計ができ信頼
性の高い装置を提供できる等、本発明は幾多の利
点を有しその作用効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の電子写真プリンタの一実施例
を示す概略正面図である。 １……感光ドラム、２……帯電器、３……レー
ザ光パターン、４……レーザ管、５……変調偏向
器、６……現像器、７……長尺記録紙、８……帯
電器、９……偏心カム、１０……クリーニングブ
ラシ、１１……上部トラクタ、１２……下部トラ
クタ、１３……キヤリツジテープ、１４……モー
タ、１５，１６，１７……駆動系、１８……プリ
ンタコントローラ、１９……駆動指令、２０……
正転信号、２１……演算発信器、２２……逆転信
号、２３……モータ１４のエンコーダ、２４……
信号、２５……パルスカウンタ、２６……信号
系、２７……キヤリツジテープ光学検出器、２８
……文字発信用信号制御発信器、２９……文字発
生器、３０……コンピユータ、３１，３２……信
号、３３……文字発生信号、３４……プリント指
令、３５……レーザ光変調偏光信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回動自在に配置した感光ドラムに対向し、か
   つその回転方向に沿つて、この感光ドラムに記録
   情報の静電潜像を形成する手段と、前記静電潜像
   の顕像化手段と、顕像化された記録情報を長尺記
   録紙に転写する手段と、この転写手段に対し前記
   長尺記録紙を前記感光ドラムの周速度と同速度で
   非連続的に搬送する手段とを備え、かつ前記搬送
   手段は、転写終了に伴つて長尺記録紙の搬送を停
   止した後、この長尺記録紙を、少なくとも潜像形
   成位置から転写位置に至る感光ドラムの周長に長
   尺記録紙の正送時の立上り速度が定常に達するに
   必要な長さを加えた長さだけ逆送する機構を有
   し、更に、逆送した長尺記録紙を再び正送する時
   に、記録するページの先頭位置を検知する機構、
   この検知機構の検知信号を前記静電潜像の形成手
   段に発信する機構を有する電子写真プリンタ。