JPH0136843Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［技術分野］ 本考案は、紐状体の巻取装置に関し、詳しくは
駆動回転されている受取体の上方において受取体
の半径方向に往復移動するトラバーサによつて紐
状体を受取体上に渦巻状に巻取るとともに巻取終
端部においてトラバーサが１段上昇して下段の渦
巻状の巻取体の上に上段の渦巻状の巻取体を重ね
て巻取る紐状体の巻取装置に関し、更に詳しくは
渦巻状に巻取られた巻取体を上下多段に積み重ね
て多段に巻取る多段巻取りを安定的に行えるよう
にしようとする技術に関する。

［背景技術］ 従来、駆動回転されている受取体の上方におい
て受取体の半径方向に往復移動するトラバーサに
よつて紐状体を受取体上に渦巻状に巻取るととも
に巻取終端部においてトラバーサが１段上昇して
下段の渦巻状の巻取体の上に上段の渦巻状の巻取
体を重ねて巻取る紐状体の巻取装置においては、
渦巻状に巻取られた巻取体を上下多段に積み重ね
るのに、崩れが生じやすくうまく多段に積み重ね
ることができないものとなつていた。ところで、
駆動回転される受取体側にドーナツ状にガイド体
を設けることも考えられるが、このように可動側
の受取体にガイド体を設ける場合には、受取体の
半径方向に移動するとともに多段巻取りに伴つて
１段づつ上昇するトラバーサの構成を受取体とと
もに回転するガイド体を避ける構成にしなければ
ならず、トラバーサの構成が複雑になり、しかも
多段巻取体の取り出しに当たつてガイド体が邪魔
になるという問題があつた。

［考案の目的］ 本考案はこのような問題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、渦巻状に巻取
られた巻取体を上下多段に積み重ねて多段に巻取
る多段巻取りをトラバーサの構成を簡素にしなが
ら安定的に巻取りを行うことができ、しかも多段
巻取体の取り出しも容易に行うことができる紐状
体の巻取装置を提供することにある。

［考案の開示］ 本考案の紐状体の巻取装置は、駆動回転されて
いる受取体４１の上方において受取体１４の半径
方向に往復移動するトラバーサ５によつて紐状体
ａを受取体４１上に渦巻状に巻取るとともに巻取
終端部においてトラバーサ５が１段上昇して下段
の渦巻状の巻取体ｂの上に上段の渦巻状の巻取体
ｂを重ねて巻取る紐状体の巻取装置であつて、渦
巻状に巻取られた巻取体ｂを上下多段に積み重ね
られる多段巻取体ｃの内外周を上下方向にガイド
するガイド体８０を受取体４１の上方においてガ
イド姿勢から非ガイド姿勢になるように昇降自在
に設けて成ることを特徴とするものであり、この
ように構成することによつて、上記目的を達成し
たものである。つまり、多段巻取体ｃの内外周を
上下方向にガイドするガイド体８０を受取体４１
の上方においてガイド姿勢から非ガイド姿勢にな
るように昇降自在に設けることによつて、ガイド
体８０を駆動回転される受取体４１とは別構成と
する固定ガイドにでき、このように固定ガイドと
することによつて、トラバーサ５の構成をガイド
体８０を避ける構成にしなくてもよく、トラバー
サ５の構成を簡素にすることができるものであり
ながら多段巻取りを安定的に行うことができ、し
かもガイド体８０を上昇させて非ガイド姿勢にす
ることによつて、多段巻取体の取り出しを容易に
行うことができるようにしたものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

ベース７に軸受８にて回転自在に保持した中心
軸９に巻取用円板１を水平回転自在に保持してあ
る。巻取用円板１の下面側には巻取用円板１の半
径方向に長手方向が向くように回転駆動軸２を配
設してあり、回転駆動軸２の両端を第４図のよう
に軸受１０にて支持してある。回転駆動軸２はボ
ールスプライン軸となつており、内軸１１に対し
て外軸１２がボール（図示せず）を介して一体回
転可能に、かつ内軸１１に対して外軸１２が軸芯
方向に移動自在にしてある。外軸１２には駆動輪
３を取付けてあり、駆動輪３には、ゴム帯を巻い
てあり、このゴム帯を介して巻取用円板１の下面
に駆動輪３を当接させてある。ベース７上には巻
取り兼紐供給用のVCモータ１３を取付けてあり、
電圧の調節により回転速度を容易に変更すること
ができるものである。VCモータ１３からの出力
を減速機１４及び第１チーン１６を介して回転駆
動軸２の内軸１１に伝達することができるように
してある。しかしてVCモータ１３を回転させる
ことにより、内外軸１１，１２を回転させて駆動
輪３を回転させ、そして駆動輪３に転接している
巻取用円板１を駆動回転できるようにしてある。

第２図に示すように、ベース７に保持された基
枠１７上に二本のレール１８を架設し、これらレ
ール１８，１８上にトラバーサ台１９をベアリン
グ２０を介して抵抗少なく走行できるように載設
してある。トラバーサ台１９の一端部にはトラバ
ーサ５を搭載し、他端部にはトラバーサ５を昇降
させるためのモータ２１を搭載させて重量バラン
スをとつてある。第４図のように、基枠１７にト
ラバーサ用入力軸１５を軸受１０にて回転駆動軸
２と略平行に回転自在に支持してある。このトラ
バーサ用入力軸１５はボールスプライン軸にして
あり、その内軸７６に対して外軸７７を一体回転
自在にかつ内軸７６に対して外軸７７が軸芯方向
にスライド移動することができるようにしてあ
る。回転駆動軸２の外軸１２とトラバーサ用入力
軸１５の外軸７７とに架設体５３を架設し、しか
して、駆動輪３とトラバーサ５とを一体化して、
駆動輪３とトラバーサ５が一体的に巻取用円板１
の径方向に移動することができるようにしてあ
る。

次にトラバーサ５の駆動系を説明する。

第４図のように、基枠１７に第１中間伝導軸２
２と第２中間伝導軸２３とを軸受２４…にて回転
自在に設け、回転駆動軸２と第１中間伝導軸２２
とを第２チーン２５にて連動連結し、第１及び第
２中間伝導軸２２，２３をこれらの間に円錐プー
リ２６，２６を利用した無段変速機構２７を介し
て連動し、第２中間伝導軸２３とトラバーサ用入
力軸１５とを第３チーン２８にて連動連結し、し
かしてVCモータ１３にてトラバーサ用入力軸１
５を駆動回転することができるようにしてある。
トラバーサ台１９には縦軸２９を回転自在に保持
してあり、縦軸２９の下端のベベルギヤ３０をト
ラバーサ用入力軸１５のベベルギヤ３１に噛合さ
せ、縦軸２９の上方のベベルギヤ３２，３３を供
給装置４としての上下の無端ベルト３４，３５の
入力軸３６，３７のベベルギヤ３８，３９に噛合
させ、しかしてトラバーサ用入力軸１５の駆動回
転力により上下の無端ベルト３４，３５を駆動回
転させて、これら無端ベルト３４，３５間に案内
されたゴムホースのような紐状体ａをVCモータ
１３による一定速度で繰り出すことができるよう
にしてある。トラバーサ５においては多数対の挟
持ガイドローラ４０，４０を配してあり、これら
挟持ガイドローラ４０，４０にてゴムホースのよ
うな紐状体ａを挟持ガイドして紐状体ａの先端位
置が所定方向に向くことができるようにしてあ
る。

次にトラバーサ５が巻取用円板１の半径方向に
駆動移動して、ゴムホースのような紐状体ａを渦
巻状に巻取る駆動系を説明する。

第２図のように、巻取用円板１を駆動回転させ
る上記中心軸９は巻取用円板１を貫通して上方に
延出されており、この延出部上端に受取体４１を
取付けてあり、巻取用円板１と同速度で受取体４
１を駆動回転させることができるようにしてあ
る。この受取体４１の上方にトラバーサ５の先端
部を臨ませて、トラバーサ５から紐状体ａを受取
体４１の上面に供給することができるようにして
ある。

第６図のように、巻取用円板１の下面側には例
えば８個の突起T₁〜T₈を周方向に等間隔を隔て
て取付けてある。そして固定片４２にはリミツト
スイツチＳを取付けてあり、８個の突起T₁〜T₈
によりリミツトスイツチＳを次々に作動させるこ
とができるようにしてある。このように作動され
るリミツトスイツチＳの作動数を制御盤４３のカ
ウンターにて計数して、その積算和が七（突起Ｔ
の数−１）に達すると制御盤４３のコントローラ
からの信号により間欠移動手段７５としてのトラ
バーサ用モータ４４を駆動させてトラバーサ５を
１ピツチ分（紐状体ａの太さに等しい量）間欠的
に移動させることができるようにしてある。

第４図のように、基枠１７にトラバーサ用モー
タ４４を取付けてある。基枠１７にはトラバーサ
用第１伝導軸４５を軸受４６，４６により回転自
在に支持し、更に基枠１７にはトラバーサ用伝導
第２軸４７をトラバーサ５の移動方向に軸受４８
にて回転自在に支持してある。トラバーサ用モー
タ４４とトラバーサ用伝導第１軸４５とを第４チ
エーン４９にて連動連結し、トラバーサ用伝導軸
第１軸４５とトラバーサ用伝導第２軸４７とを第
５チエーン５０、中間伝導部５１、交換可能なギ
ヤ群５２及び第６チエーン７８等を介して連動連
結してある。トラバーサ用伝導第２軸４７はボー
ルネジ軸となつていて、このトラバーサ用伝導第
２軸４７をトラバーサ５側における上記架設体５
３側に設けた駒部材５４を介して架設体５３に螺
合させてある。しかしてトラバーサ用モータ４４
の間欠的な作動により、トラバーサ用第２伝導軸
４７を間欠的に一定回転させることにより、架設
体５３を介してトラバーサ５を一定量（紐状体ａ
の略太さに見合う量）間欠的に移動させることが
できるようにしてある。

このようにして巻取用円板１の半径方向に間欠
的に駆動移動されるトラバーサ５が搭載されたト
ラバーサ台１９の往復移動終端をリミツトスイツ
チS₁，S₂にて検出することができるよようにして
ある。トラバーサ台１９には昇降手段６としての
モータ２１を搭載してあり、上記リミツトスイツ
チS₁，S₂によりトラバーサ台１９の往復移動の終
端検出に基づいてモータ２１を作動させて、ボー
ルネジ軸５６を介してトラバーサ５を紐状体ａの
太さに略相当する一定量上昇させて、渦巻状に巻
取つた巻取体ｂの上に更に渦巻状に巻取体ｂを重
ねて巻取ることができるようにしてある。

第８図のように、受取体４１の上方にはガイド
体８０としての内ガイド５７及び外ガイド５８を
周方向に間隔を隔てて配し、このような内外ガイ
ド５７，５８間に紐状体ａを渦巻状に多段に巻取
りガイドすることができるようにしてある。以下
その構成を説明する。

第８図に示すように、基枠１７に立設した縦フ
レーム５９に昇降フレーム６０を昇降自在に保持
し、昇降フレーム６０を昇降用シリンダー６９に
て駆動昇降させることができるようにしてある。
昇降フレーム６０には放射状フレーム６１を取付
けてあり、この放射状フレーム６１の先端部には
外ガイド５８…を略同一円周上に垂下させ、放射
状フレーム６１の内端部には内ガイド５７…を略
同一円周上に垂下させてある。第５図のように、
外ガイド５８は放射状フレーム６１の先端部にピ
ン６２により内外方向に回動自在に枢着してあ
る。外ガイド５８の上端部を放射状フレーム６１
よりも上方に延出してあり、この延出部を放射状
フレーム６１の上方において放射状フレーム６１
の長さ方向に移動自在に設けた移動リンク６３に
ピン６４にて回動自在に枢着し、しかして外ガイ
ド５８がピン６２廻りに第５図の矢印方向に開き
回動するのに、外ガイド５８に連動する移動リン
ク６３がその長孔６５の範囲内における移動量だ
け外ガイド５８が開き回動して、そのガイド機能
を解除することができるようにしてある。外ガイ
ド５８の内方側への回動はストツパー６６にて阻
止して、外ガイド５８が所定通りにガイドができ
るように垂下姿勢となるようにしてある。ストツ
パー６６は放射状フレーム６１に対して取付位置
変更自在に取付けてあり、その取付位置を変更さ
せることによつて、巻取径の変更に対処すること
ができるようにしてある。内ガイド５７も放射状
フレーム６１に対して位置変更させることによつ
て、巻取径の変更に対処することができるように
してある。放射状に配された例えば６本の移動リ
ンク６３…の内端側には第３図のように、６角形
のカム６７を回動自在に設けてある。カム６７は
回動シリンダー６８により駆動回動させることが
できるようにしてある。しかして回動シリンダー
６８によりカム６７を回動させることにより、移
動リンク６３をその長孔６５の範囲内で移動させ
て、外ガイド５８をガイド姿勢から非ガイド姿勢
になるように回動させることができるようにして
ある。

巻取用円板１と同速度で駆動される受取体４１
は第８図に示すように、放射状に形成してあり、
この上に多段に渦巻状に巻取られた多段巻取体ｃ
を容易に結束することができるようにしてある。

尚、ギヤ群５２及び無段変速機構２７は紐状体
ａの径によつて取り替え及びそのハンドル軸７０
の操作に変更調整することができるようにしてあ
る。又、巻取用円板１はこれの下方に設けた昇降
シリンダー７１の作動によりリンク７２を介して
巻取用円板１をボールスプライン軸となつている
中心軸９において上昇させることで、巻取用円板
１を駆動輪３から持ち上げて、巻取用円板１の駆
動を断つことができるようにしてある。

以上の構成により、紐状体ａを渦巻状に巻取る
動作並びにこれらを多段に巻き重ねる多段巻き動
作を説明する。

第４図のように、駆動輪３及びトラバーサ５が
受取体４１の外周部に位置する状態でVCモータ
１３を駆動させ、VCモータ１３の駆動力により、
第１チエーン１６、回転駆動軸２を介して駆動輪
３を駆動回転させて、この駆動輪３に当接してい
る巻取用円板１を駆動回転させ、この巻取用円板
１の回転によつて中心軸９を介して受取体４１を
巻取用円板１と同一速度で駆動回転させる。一
方、VCモータ１３により、第２チエーン２５、
無段変速機構２７、第３チエーン２８、トラバー
サ入力軸１５、縦軸２９等の中間伝導部を介して
挟持ガイドローラ４０を駆動して、挟持ガイドロ
ーラ４０間の紐状体ａを受取体４１の上方に供給
する。かかる場合、紐状体ａの供給速度は、この
紐状体ａが供給される受取体４１部分の角速度と
等しくなり、紐状体ａは受取体４１上に安定的に
略真円状に巻取られるのである。そして、巻取用
円板１の下面側の８個の突起T₁〜T₈の内、７個
の突起T₁〜T₇がリミツトスイツチＳを蹴ると、
制御盤４３からの信号により、トラバーサ用モー
タ４４を作動させて、トラバーサ５を紐状体ａの
径に略等しい量だけ受取体４１の内方に間欠的に
移動させる。このようなトラバーサ５の移動に伴
つて駆動輪３も架設体５３を介して巻取用円板１
の内方に移動し、トラバーサ５により紐状体ａが
供給される受取体４１部分の角速度を紐状体ａの
供給速度に一致させるのである。しかして渦巻状
の最外周部分の内側において略真円状に紐状体ａ
を巻取るのである。そしてこの内側部分において
も次の７個の突起T₈〜T₆がリミツトスイツチＳ
を蹴ると、上述と同様にトラバーサ５が１ピツチ
内方に移行されて巻取りを行うのである。このよ
うにして、内側への巻取りを次々に行い、紐状体
ａを安定的に渦巻状に巻取るのである（第７図参
照）。このような渦巻状の巻取りが完了すると、
内周側のリミツトスイツチS₁がトラバーサ５の移
動位置を検出し、この検出結果により上昇用のモ
ータ２１を間欠的に作動させて、ボールネジ軸５
６を介してトラバーサ５を紐状体ａの径に略等し
い量だけ上昇させ、下段において渦巻状に巻取つ
た巻取体ｂの上にその内周側から上述のように渦
巻状に巻取りを行うのである。このようにして多
段の巻取りを行うのである。そして多段の巻取り
が終えると、VCモータ１３が停止され、回動シ
リンダー６８が作動して、カム６７を第３図の状
態から半ピツチ回動させて、外ガイド５８のピン
６２廻りの回動を許す非ガイド状態にする。そし
て放射状となつた受取体４１上において多段巻取
体ｃの結束を終えた後、昇降シリンダー６９によ
り、内外ガイド５７，５８を上昇させて、多段巻
取体ｃを取出すのである。

［考案の効果］ 以上要するに本考案は、多段巻取体の内外周を
上下方向にガイドするガイド体を受取体の上方に
おいてガイド姿勢から非ガイド姿勢になるように
昇降自在に設けてあるから、ガイド体を駆動回転
される受取体とは別構成とする固定ガイドにで
き、このように固定ガイドとすることによつて、
トラバーサの構成をガイド体を避ける構成にしな
くてもよく、トラバーサの構成を簡素にすること
ができるものでありながら多段巻取りを安定的に
行うことができ、しかもガイド体を上昇させて非
ガイド姿勢にできるから、多段巻取体の取り出し
を容易に行うことができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の一部を省略した正
面図、第２図は同上の一部を省略した側面図、第
３図は同上の一部を省略し、主として受取体及び
トラバーサを示す平面図、第４図は同上の一部を
省略し、主として駆動系を示す平面図、第５図は
同上の外ガイドの支持構造を示す拡大側面図、第
６図は同上の巻取用円板の背面に設けた突起とこ
れにて作動されるリミツトスイツチ及びその制御
盤の概略説明図、第７図は同上の紐状体を渦巻状
に巻取つた概略平面図、第８図は同上の内外ガイ
ド及びこれにガイドされた多段巻取体の斜視図で
あり、５はトラバーサ、４１は受取体、８０はガ
イド体、ａは紐状体、ｂは巻取体、ｃは多段巻取
体である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動回転されている受取体の上方において受取
   体の半径方向に往復移動するトラバーサによつて
   紐状体を受取体上に渦巻状に巻取るとともに巻取
   終端部においてトラバーサが１段上昇して下段の
   渦巻状の巻取体の上に上段の渦巻状の巻取体を重
   ねて巻取る紐状体の巻取装置であつて、渦巻状に
   巻取られた巻取体を上下多段に積み重ねられる多
   段巻取体の内外周を上下方向にガイドするガイド
   体を受取体の上方においてガイド姿勢から非ガイ
   ド姿勢になるように昇降自在に設けて成る紐状体
   の巻取装置。