JPH0136849Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は例えばワインダーにおける供給管糸の
糸が巻取り消費されて排出される途中において、
排出されるボビンの残糸の有無を検出して残糸付
ボビンを排除するための残糸付ボビン選別装置に
関するものである。

(ロ) 従来の技術 ワインダーから排出されるボビンの残糸の有無
を検出し、空ボビンと残糸付ボビンとを選別する
ための装置としては従来から種々なタイプのもの
が知られているが、その代表的な装置として実公
昭54−16188号公報記載の装置が挙げられる。こ
の装置は、ボビンをその小径端を揃えて軸方向に
移送するようにしたボビン搬送装置と、弾性アー
ムに支持され搬送中のボビン表面に摺察して残糸
を検出するフイーラおよび該フイーラの移動によ
つて作動されるエヤーリミツト弁を具えた検出手
段と、該検出手段の後方の移送路適所に設けられ
検出した残糸付ボビンを排除せしめるよう該検知
手段により関連作動されるエヤーシリンダとから
なり、上記搬送装置のエンドレスコンベヤによつ
て残糸付ボビンが移送されてきたとき、上記フイ
ーラの下面に設けられた針が残糸に作用し、該フ
イーラは弾性アームの弾力に抗してボビンの移動
と共に回動され、該フイーラが所定量回動された
ときエヤーリミツト弁が作動されて圧縮空気源か
らの空気によつてエヤーシリンダーのピストンを
突出させ、該残糸付ボビンをコンベヤ上から排除
するようになつている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかしながら上記した従来装置においては、上
記フイーラの弾性アームの弾力に抗してボビンを
進行させるための特殊なコンベヤと、このコンベ
ヤ上にボビンの方向を揃えて載置するための装置
が必要となり、搬送パートの設備費が嵩むことに
なる。その上残糸検知の要部であるフイーラの針
のボビンへの圧接力は、弾性アームのスプリング
の弾力に依存しているため、長期間に亘りその圧
接力を適正に維持管理することが困難である。

本考案は上記した従来装置の問題点が解消さ
れ、ボビンの方向の正逆に拘らず残糸付ボビンを
的確に排除することができる残糸付ボビンの選別
装置を提供するものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案による残糸付ボビンの選別装置は、ボビ
ンを軸方向となして移送するエンドレスコンベヤ
ーベルト上方に、該ベルトの移動方向側先端部の
下面に針を備えたシーソータイプのタツチセンサ
ーをその先端部側の質量を後端部側よりも大とな
して揺動自在に支持し、該タツチセンサーの先端
部側の上面上方に投光器と受光器とを備えた光電
検知器を設けるとともに、該タツチセンサーの後
端部上面上方に該後端部上面に指向した第１エヤ
ーノズルおよび該タツチセンサーの先端部下面側
を通過するボビンの側面に指向した第２エヤーノ
ズルを設け、更に上記光電検知器からの信号の受
信時から所定時間後において上記２つのエヤーノ
ズルを順動動作させる制御部を備え、上記ベルト
上のボビンが上記タツチセンサーの先端部を通過
する際、該ボビンによつて該タツチセンサーが持
ち上げられ、その持ち上げ状態の持続時間が上記
制御部のタイマーの設定時間に達したとき、上記
２つのエヤーノズルを順次動作せしめてタツチセ
ンサー域のボビンを排除するようになしたもので
ある。

(ホ) 作用 ベルト上に載置されて搬送されてきたボビン
が、タツチセンサーの先端部下面に接触すると、
該ボビンの移動にともなつて該タツチセンサーの
先端部が上動され、この上動状態になつたことを
光電検知器によつて検出して制御部に指令し、制
御部のタイマーがオンとなる。そしてボビンがタ
イマーの設定時間内に通過すると残糸のない空ボ
ビンと判断して制御部は不作動状態を保持し、ボ
ビンをその侭搬送する。一方ボビンに残糸があつ
た場合には、タツチセンサーが針がその残糸に引
掛り、その時点においてボビンが制動され停止せ
しめられる。したがつてタツチセンサーの上動状
態の持続時間が空ボビンの通過の場合よりも長く
なり、空ボビンの通過時間よりもやゝ長い時間に
設定しているタイマーが作動して上記した２つの
ノズルを順次作動させ、この残糸付ボビンを移送
ベルト外に排除する。

(ヘ) 実施例 以下本考案装置の実施例を示した図面について
説明すると、１はワインダーにおいて排出された
ボビンを所定の場所に移送するための細幅なエン
ドレスコンベヤーベルト、そして２は可成りの多
量の残糸を有する大玉半玉といわれている管糸ボ
ビンを排除するセパレーターである。本考案装置
は該セパレーターにより排除不能な少量の残糸付
ボビンを選別するべく、該セパレーターを通過し
たボビンの移動経路に配設される。

本考案による残糸ボビンの選別装置は、第１図
にその要部を略示しているように、ボビンＢを軸
方向となして移送する上記エンドレスコンベヤー
ベルト１の上方に配設されたところの先端部３Ａ
の下面に針３Ｂを備えかつ該先端部３Ａ側の質量
が後端部３Ｃ側よりも大となして揺動自在に支持
されたシーソータイプのタツチセンサー３と、該
タツチセンサー３の先端部３ＡにボビンＢの前端
部が当接した該ボビンＢの移動によつて該先端部
３Ａが持ち上げられたことを検出する光電式検知
器４と、該タツチセンサー３の後端部３Ｃの上方
に該後端部３Ｃの上面にノズル５Ａを指向せしめ
た第１のエヤー副射器５と、該タツチセンサー３
の先端部下面側を通るボビンＢの側面にノズル６
Ａを指向せしめた第２のエヤー噴射器６と、上記
検知器４からの検出信号の継続時間をボビンＢの
通過時間よりやゝ長く、即ちベルト１がボビンＢ
の全長に相当する距離を移動するに要する時間よ
りもやゝ長い時限を設定したタイマー７および該
タイマー７が動作したときに上記２つのエヤー噴
射器５，６のエヤー噴射器を行なうためのバルブ
部８を備えた制御部９とからなる。図中１０はス
トツパーである。

上記タツチセンサー３の先端部３Ａの下面に設
けられた針３Ｃは、ボビンＢの表面のような平滑
面に対してはベルト１とボビンＢとの接触摩擦力
よりも小さい力で摺擦するが、ボビンＢ上の残糸
１１を捕捉して該残糸付ボビンＢの移動を停止せ
しめるに充分な尖鋭形状の例えばカード針布のよ
うなワイヤーで形成され、第５図に示したように
その針先は斜め外方に向けられていて、糸の捕捉
を確実に行なうとともに、残糸付ボビンの排除時
に残糸が針先から外れやすいようになつている。

光電式検知器４は本実施例においては投光部お
よび受光部を備えたホトミツクセンサータイプの
ものが適用され、上記タツチセンサー３の先端部
３Ａの上面上方に配設され、タツチセンサー３が
ボビンＢの通過によつてその先端部３Ａが持ち上
げられた状態となつた時点において投光部からの
光線の該タツチセンサー３の先端部上面からの反
射光が受光部に捕捉され、オン状態となつて制御
部に伝達するようになつている。しかしながら上
記タツチセンサー３が持ち上げられたこと、並び
に持ち上げ状態が継続されていることを検出する
手段については、特に限定を要するものではな
く、発光素子と受光素子とを該タツチセンサーの
両側に対向配置する方式、あるいは該タツチセン
サー３の上下揺動によりオンオフされるスイツチ
手段等をも適用することができる。

また制御部９のバルブ部８には、図示を省略し
ているが、圧縮空気源からの送気導管と上記２つ
のエヤー噴射器５，６の導管５Ｂ，６Ｂを結ぶ切
替バルブが内装され、タイマー７からの指令によ
つて、まず導管５Ｂに、そして続いて導管６Ｂに
圧縮空気が僅かな時間供給されるようになつてい
る。

次に上記した本考案の残糸付ボビンの選別動作
について述べるとコンベヤベルト１の走行速度が
例えば90ｍ／分、ボビン全長が200ｍ／ｍとした
場合、ベルト１が200ｍ／ｍ移動する時間は1.3秒
となるので、上記したタイマー７を1.5秒に設定
しておく。かくして選別動作を開始させると、残
糸の全くない空ボビンがタツチセンサー域に達す
ると、該空ボビンによつてタツチセンサー３の先
端部３Ａが押し上げられ、光電検知器４がそれを
検出してオン状態となるが、該空ボビンはコンベ
ヤーベルト１の走行と共にタツチセンサー域を
1.3秒で通過することになり、タイマー７は作動
せず該空ボビンはその侭集積部側に移送される。
一方、第２〜４図に示したように残糸付ボビンＢ
が移送されてくると、空ボビンの場合と同様に該
残糸付ボビンＢの前端部によつてタツチセンサー
３の先端部３Ａが持上げられ、同時に持ち上げ状
態となつたことを光電検知器４により検出してオ
ン状態となるが、ボビンＢの上面を摺擦している
針３Ｂが残糸１１を捕捉するから該残糸付ボビン
Ｂは、停止あるいは一時的に停止され、光電管検
知器４のオン状態の持続時間がタイマーの設定時
間を越えることになる。そして該検知器４のオン
状態がタイマー７の設定時間1.5秒を越えると該
タイマー７が動作してバルブ部８を作動させ、該
バルブ８からまず第１エヤー噴射器５に圧縮空気
を供給し、ノズル５Ａから噴出させてタツチセン
サー３の後端部３Ｃを押し下げて針３Ｂと残糸１
１との掛合を外し、これとほぼ同期的に第２エヤ
ー噴射器６に圧縮空気を供給してノズル６Ａから
噴出させ、それによつて残糸付ボビンＢをコンベ
ヤーベルト外に排除すという動作が遂行され、そ
の後直ちに該タツチセンサー３の先端部３Ａ側が
その質量差によつて自動的に降下してストツパー
１０の作用により定位置に規制され、再び次のボ
ビンに対する残糸付ボビンの検出を行なう。

(ト) 考案の効果 以上詳記した通り本考案による残糸付ボビンの
選別装置は、エンドレスコンベヤーベルト１上に
載置されて移送されてくるボビンＢの移送経路の
上方に配設され、該ベルト１の移動方向側先端部
３Ａの下面に針３Ｂを備えて該先端部３Ａ側の質
量を大となして揺動自在に支持されたシーソータ
イプのタツチセンサー３と、該タツチセンサー３
の先端部３Ａの下面への移送ボビンＢの当接によ
る該タツチセンサー３の先端部３Ａ側の上動を検
出する検知器４と、該タツチセンサー３の後端部
３Ｃの上方に配設されて該後端部３Ｃの上面にノ
ズル５Ａを指向せしめた第１エヤー噴射器５と、
該タツチセンサー３の先端部３Ａの下面側を通過
するボビンＢの側面にノズル６Ａを指向せしめた
第２エヤー噴出器６と、上記検知器４の検出オン
状態の持続時間が設定値に達したときに上記２つ
のエヤー噴射器５，６を順次動作させる制御部９
とを備えてなるものであり、前述したように、タ
ツチセンサー域をその侭通過する空ボビンとタツ
チセンサー３の針３Ｂによつて残糸部１１が引掛
けられて停止される残糸付ボビンとのタツチセン
サー３の先端部３Ａの上動位置維持時間の差によ
つて判断し選別するものであるから、僅かでも残
糸を有するボビンは、その残糸部がタツチセンサ
ー３の針３Ｂに引掛つて制動されると、２つのエ
ヤー噴射器５，６の動作により的確迅速に排除さ
れ、高精度、高速の選別を達成することができ
る。更に残糸付ボビンはタツチセンサー３の針３
Ｂに引掛つて一旦停止されるから、移送されてく
るボビンの方向が異なつていても、支障なく選別
され、また排除用の第２エヤー噴射器６が該タツ
チセンサー３の先端部３Ａの下面側に指向させて
いることから、残糸付ボビンの移送方向の正逆に
拘らず該第２エヤー噴射器６によつて確実に排除
される。その上、タツチセンサー３は自からの自
重によつてボビン上に作用しているためボビン上
への摺擦圧の変動がなく、長期に亘つて安定した
検出効果を奏し、またボビン長に変更があつた場
合においても前記した制御部のタイマーの設定時
間を調整することによつて対処できるなど実用上
好都合な多くの利点を備える。したがつて本考案
の装置は特にワインダーに供給した管糸の給糸済
ボビンのように、間隔をおいて順次排出出移送さ
れてくるボビンの残糸付ボビン選別用に好適であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を略示しているものであ
つて、第１図は全体の斜視図、第２〜４図は残糸
付ボビンの検出要領を示した説明図、そして第５
図はタツチセンサーの針部の好ましい態様を示し
た概略正面図である。 １はエンドレスコンベヤベルト、３はタツチセ
ンサー、３Ａは先端部、３Ｂは針、３Ｃは後端
部、４は検知器、５は第１エヤー噴射器、６は第
２エヤー噴射器、９は制御部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ａ エンドレスコンベヤーベルト１上に載置され
   てくるボビンＢの移送経路の上方に配設され、
   該ベルト１の移動方向側先端部３Ａの下面に針
   ３Ｂを備えて該先端部３Ａ側の質量を大となし
   て揺動自在に支持されたシーソータイプのタツ
   チセンサー３、 ｂ 該タツチセンサー３の先端部３Ａの下面への
   移送ボビンＢの当接による該タツチセンサー３
   の先端部３Ａ側の上動を検出する検知器４、 ｃ 該タツチセンサー３の後端部３Ｃの上方に配
   設されて該後端部３Ｃの上面にノズル５Ａを指
   向せしめた第１エヤー噴射器５、 ｄ 該タツチセンサー３の先端部３Ａの下面側を
   通過するボビンＢの側面にノズル６Ａを指向せ
   しめた第２エヤー噴射器６、 ｅ 上記検知器４の検出オン状態の持続時間が設
   定値に達したときに上記２つのエヤー噴射器
   ５，６を順次動作させる制御部９、 を備えてなる残糸付ボビンの選別装置。