JPH0137732B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複写機に関し、特に、プロセツサユ
ニツトを搭載した複写機の制御装置に関する。

従来の技術 より高速で、より複雑な複写機の出現により、
複写機の制御用論理は高度で複雑になつてきた。
これに対処するため、プロセツサを使用して複写
機を制御することが行われるようになつた（特開
昭51−42542号公報参照）。かかる複写機は、プロ
グラムの変更によつて容易に修正や変更ができ、
他の装置等を組み合せることも比較的簡単にでき
るので便利である。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記の複写機を動作させる、制
御装置（コントローラ）のメモリ内に記憶された
制御データは、適切な時間に正しい順序で種々の
複写処理用の装置に伝達されなければならない。
さもなくば、制御装置の他の機能及び動作によつ
て妨害されたり、あるいは、邪魔されたりする。
また、大型で且つ高速の複写機においては、モー
タやクラツチを付勢するためのトライアツクやシ
リコン整流素子から雑音を発生し、この雑音が他
のモータやクラツチやスイツチに混入して、それ
らが誤動作し、またその結果をプロセツサユニツ
トに送つて複写機を誤動作させてしまうことがあ
つた。ハードウエアの面から、この雑音を無くす
るには、その雑音発生源に高価な雑音抑制回路を
設けることが必要とされる。従つて、複写機全体
の価格も上昇してしまうという欠点がある。

このため、発明者はソフトウエアの面からこの
雑音を抑制することができないかを試みた。すな
わち、プロセツサユニツトへの雑音信号の侵入を
プログラムによつて抑制するか、プロセツサユニ
ツトに侵入した雑音信号をプログラムによつて除
去するか、あるいは、侵入した雑音信号を正しい
データで更新するかを試みた。しかし、雑音信号
の侵入の抑制も侵入した雑音信号の除去も、ハー
ドウエアの面からは可能であるが、ソフトウエア
で解決するには厄介であつた。

ところで、一般の市販のマイクロプロセツサに
は、誤つた信号の影響を無くするのに十分な高い
周波数すなわち短い時間で複写処理用の装置の制
御データを正しい制御データで更新すなわちリフ
レツシユするのを可能にする十分な早さの応答性
がなかつた。このため、侵入した雑音信号を正し
い制御データで更新すなわちリフレツシユするの
も困難であつた。

かかる点に鑑み、本発明の目的は、プログラム
を組込むことのできるプロセツサ搭載の高速で複
雑な制御を行う複写機であつても高価な回路を必
要とすることなしにソフトウエアの面から雑音対
策を講じた複写機を提供することにある。

問題点を解決するための手段 かかる目的を達成するため、本発明によれば、
複数の選択的に付勢することのできる複写処理用
の装置が相互に及び感光性部材とともに作動して
支持材上にコピーを静電的に作るようになつてお
り、種々の形式の複写作業を設定する制御卓とク
ロツクパルス発生手段と前記処理用の装置を作動
させるメモリ付コントローラとを備え、該コント
ローラは、メモリから制御データにより、設定さ
れた特定の複写作業によるタイミングシーケンス
で所定の処理用の装置を付勢するようになつた複
写機において、前記コントローラには、少なくと
も、プロセツサユニツトとインタラプト手段とダ
イレクトメモリアクセス手段とリフレツシユ手段
とが設けられ、インタラプト手段には前記クロツ
クパルス発生手段が接続され、該クロツクパルス
発生手段は、複写機の各処理用の装置の作動に必
要な同期用の第１クロツクパルスと、１回の複写
作業に対応した間隔に同期して発生する第２クロ
ツクパルスとの少なくとも２つのクロツクパルス
を発生しており、前記インタラプト手段は第１及
び第２クロツクパルスに従つてプロセツサユニツ
トに優先順位の異なるインタラプト信号を送つて
割り込みをかけるようになつており、このインタ
ラプト信号によつて前記ダイレクトメモリアクセ
ス手段とリフレツシユ手段とが制御され、前記ダ
イレクトメモリアクセス手段は前記リフレツシユ
手段と協働して前記メモリから制御データを直接
に且つプロセツサユニツトの制御とは独立して前
記複写処理用の装置に転送し、前記制御データの
直接転送時に、前記インタラプト手段はプロセツ
サユニツトの動作を中断させ、転送完了時に該動
作を復帰させることを特徴とする複写機が提供さ
れる。

発明の動作の概要 本発明の重要な特徴は、コントローラ（制御装
置）に、プロセツサユニツトだけでなく、インタ
ラプト手段と、ダイレクトメモリアクセス手段
と、リフレツシユ手段とが設けられ、これらを有
機的に関連させて、ソフトウエアの面から雑音の
対策を行つていることにある。以下、本発明の構
成によつて、複写機の制御データに雑音信号が侵
入しても正しい制御データによつてリフレツシユ
することができる点を概略説明する。

本発明に係る自動複写システムの複写機では、
複数の選択的に付勢することのできる複写処理用
の装置（例えば、入力装置、ソータ、原画取扱装
置、現像装置、転写装置、定着装置等）が感光性
部材に付随して設けられ、これらが相互に作動し
て感光性部材に像を形勢し、その像から支持材に
転写してコピーを静動的に作るようになつてお
り、この複写機には、種々の形式の複写作業を設
定する制御卓が設けられ、この制御卓でコピー枚
数とか用紙サイズとかが設定され、また、ボタン
を押すことによつて、複写の開始等がなされる。
複写機には、また、複写機の作業に必要な動作タ
イミングを作るクロツクパルス発生手段と前記複
写処理用の装置を作動させるためのマイクロプロ
セツサ等のコントローラとが設けられている。コ
ントローラには、制御データ等を記憶するランダ
ムアクセスメモリ（RAM）が設けられ、そのコ
ントローラは制御卓で選択された特定の複写作業
を所定のタイミング順序で所定の処理用の装置を
付勢して所定のコピーを作る。

一般に、マイクロプロセツサを使用したコント
ローラでは、コントロールデータや一般のデータ
の授受をするには、入出力処理装置から一旦プロ
セツサを介してメモリに入出力される。従つて、
実行中のプログラムの流れに沿つて上記のデータ
の授受が行われる。このため、どうしても、マイ
クロプロセツサ等の低速のコンピユータでは、雑
音信号が侵入した場合に短時間でその雑音信号を
除去するように正しいデータによつて更新すなわ
ちリフレツシユするには困難である。

本発明において、コントローラには、プロセツ
サユニツトとなるCPUモジユールが設けられ、
このモジユールには、メモリとしてのRAMが設
けられている。また、コントローラには、現在実
行している作業に割り込むインタラプト手段と、
複写処理用の装置の記憶手段（後述のシフトレジ
スタ７４０等）をRAMからの種々のデータで更
新すなわちリフレツシユするリフレツシユ手段
と、RAMと処理用の装置の間のデータの転送を
直接行うダイレクトメモリアクセス（DMA）手
段とが設けられている。そして、CPUモジユー
ルと複写処理用の装置とRAMの間には、アドレ
スバスとデータバスと制御バスとが接続されてお
り、アドレスや情報だけでなく、制御データも複
写処理用の装置の記憶手段に送られる。

インタラプト手段には、複写処理用の装置の作
動に必要な同期用の第１クロツクパルスと、１回
の複写作業に対応した間隔に同期して発生する第
２クロツクパルスとが入力されており、インタラ
プト手段は、プロセツサユニツトとしてのCPU
モジユールに優先順位の異なるインタラプト信号
に送つて割り込みをかける。本発明では、このイ
ンタラプト信号によつて、実行中の複写作業に割
り込んで、所定の動作すなわちリフレツシユ動作
を行わせ、これによつてダイレクトメモリアクセ
ス動作を可能にする。

ダイレクトメモリアクセス手段はリフレツシユ
手段からの信号HOLDを受けてRAMメモリから
制御データを直接に且つプロセツサユニツトの制
御とは独立して複写処理用の装置の記憶手段に転
送して、制御データの更新（リフレツシユ）を行
う。この転送が、良好な複写作業を邪魔しないよ
うにするため、ダイレクトメモリアクセス手段と
リフレツシユ手段とはインタラプト手段によつて
制御されており、該インタラプト手段は、制御デ
ータの直接転送時にはプロセツサユニツトの動作
を中断させ、転送完了時にそのプロセツサユニツ
トの動作を復帰させている。

従つて、複写状態を変更するような異常な雑音
が生じた場合でも、モータやスイツチに何らかの
動作が起こる前に、複写処理用の装置内では記憶
手段が短時間毎にリフレツシユされて正しい制御
データが各複写処理用の装置に送られるので、異
常の雑音によつてデータが変更されても、かかる
状態から即座に正しい状態に戻す。

以上のようにすることによつて、誤つた信号の
影響を無くするのに十分な高い周波数すなわち短
い時間で複写処理用の装置の制御データを正しい
制御データでリフレツシユするのを可能にするに
十分な早さの応答性がないマイクロプロセツサで
あつても、本発明においては、リフレツシユ手段
とインタラプト手段とダイレクトメモリアクセス
手段とを有機的に組合わせることによつて、マイ
クロプロセツサを一時的に中断（ホールド）しつ
つ制御データメモリの内容を複写処理用の装置に
素早く例えば30マイクロ秒以内の短い時間で送
り、高速応答性を達成した。

実施例 第１〜第３図は本発明に係る自動複写システム
１０の概略を示している。自動複写システム１０
は、静電写真複写機１２、ソータ１４、原画取扱
い装置１６、及びコントローラ１８を備えてい
る。先ず、複写機１２について構成及び動作につ
いて説明する。

複写機 複写機１２は、ロール２１，２２，２３によつ
て三角形構成に支持されるエンドレスの感光体ベ
ルト２０を用いている。ベルド支持ロール２１，
２２，２３はサブフレーム２４上に回転可能に支
持されている。ベルト走行スイツチ２５（第２
図）は側面からベルトのずれを監視する。

複写機１２は、複写される原画２が配置される
透明プラテン３５を含んでいる。内部反射器３６
及び閃光ランプ３７（第２図）から成る照明装置
は、プラテン３５の少なくとも２側面の下方に配
置される。照明スペース内の温度を制御するため
に、照明スペースから加熱空気を上方に引き出す
ようになつている真空ポンプ３８と導管３８が設
けられている。

照明装置によつて発生した光像は、ミラー３
９，４０及び可変拡大レンズ組立体１１を経て露
光部２７の感光体ベルト２０上に投影される。主
駆動用の可逆モータ４３がレンズを動かすために
備えられた、制御卓８００上の押しボタン８１
８，８１９，８２０によつて決められたサイズの
像を形成する。（第３２図参照）。センサー１１
６，１１７，１１８はレンズ装置４１の現在の位
置の信号を送る。

第１，６，７図を参照すると、磁気ブラシロー
ル５０が現像部２８の現線ハウジング５１内に備
えられている。ハウジング５１はインターロツク
スイツチ５２を備え、ハウジング５１の位置を検
知する。ベルト２０上の静電潜像の現像を調整す
るために、磁気ブラシスリーブ５５は電気的にバ
イアスされる。電源６０がこのバイアスのために
備えられ、バイアス量はコントローラ１８によつ
て調整される。

現像剤は再使用のために現像ハウジング５１の
上部に戻り、かつそれはハウジング５１内の現像
剤のレベルを監視するホトセル６２及びランプ６
２′を利用することによつて達成される。ここに
開示した複写機はトナー濃度を検知し、かつトナ
ーを補充することによりトナー対キヤリヤーの最
適割合を維持する。第８図に示されるように、現
像ハウジング５１内に間隔を置いて平行に取り付
けられた一対の透明プレート６４を備え、その間
を通つて現像剤が戻る。適当な回路（図示せず）
によつてプレート６４が帯電されてトナーを吸引
する。プレート対の一方の側のホトセル６５は、
現像剤がその間に通過するとき検知する。ホトセ
ル６５は復帰する現像剤の濃度を監視し、濃度信
号出力はコントローラ１８によつて使用されて、
トナー供給容器６７から現像ハウジング５１に加
えられる新しい調合トナー量を制御する。

容器６７からトナーを排出するために、回転可
能の分配ロール６８が現像ハウジングの入口内に
備えられている。モータ６９がロール６３を駆動
する。ホトセル６５からの信号によつて、新しい
トナーが必要とされるとき、コントローラ１８は
一定期間ロール１８を回転させるためのモーター
６９を作動させる。

第４，９，１２図を参照すると、ベルト２０か
ら複写紙３に現像した像を転写するために、転写
ロール７５が備えられている。ベルト２０から複
写紙３へ現像した像を容易に転写するために、適
当な電気的バイアスが転写ロール７５に印加され
る。

複写紙がベルト２０上に残つてベルトクリーニ
ング機構とからなる危険性を防ぐための、デフレ
クター９６がクリーニングブラシ８５の上流に備
えられる。ブラシハウジング８６上に枢着される
デフレクター９６はソレノイド９７によつて動作
する。通常のオフ位置において、デフレクター９
６はベルト２０から離される（図示された実線位
置）。ソレノイド９７を励磁することによりデフ
レクター９６を下方に回転させて、デフレクター
先端をベルト２０に近接させる。

センサー９８，９９は、ベルト２０上のコピー
用紙の存在を検知するためのデフレクター９６の
各側に備えられる。上流センサー９８からの信号
出力はソレノイド９７をトリガーして、ベルト２
０上の複写紙をさえぎる位置にデフレクター９６
を回転させる。センサー９８からの信号はまた、
種々の作動構成要素が前述の期間内に停止される
停止サイクル（分離の誤りによる紙詰まり）を開
始する。この期間に、熱定着装置１５０内に存在
する複写紙を除去し、複写紙トラツプソレノイド
１５８は、次の複写紙が定着装置１５０内に入つ
たり、引つ掛かつたりするのを阻止するように作
動する。ベルト２０から複写紙を除去するための
デフレクター９６の故障を示すセンサー９９から
の信号によつて複写機１２はただちに停止する
（紙詰まりすなわちジヤム）。駆動モータ３４への
電力はベルト２０や他の構成要素をただちに停止
させるために遮断される。

特に第１図及び第１２図を参照すると、複写紙
３は主複写紙トレー１００又は補助複写紙トレー
１０２のいずれかから供給される。各複写紙トレ
ーは一定量の紙を積み重ね状態すなわちスタツク
として支持する台１０３を有している。トレーの
台１０３はモータ１０５，１０６の動作につれて
上下に動く。各トレー１００，１０２内の側面ガ
イド対１０７はトレー側面境界を定め、異るサイ
ズの紙を収容するとき接離するように調整可能に
されている。センサー１０８，１０９は各側面ガ
イド対１０７の位置の信号を出力し、フエードア
ウトランプ４５及び定着装置冷却器１７１の動作
を調整する。各トレー上の下部リミツトスイツチ
１１０はトレー台の下方向への行き過ぎを防ぐ。

トレー１００，１０２のいずれかから紙３を進
めるために、主紙送り装置１２０及び補助紙送り
装置１２１が備えられている。送り装置１２０，
１２１の各々は送りロール１２３を含み、送りベ
ルト１２４と引出しロール１２５によつて形成さ
れた間〓内で前方の最も上の紙を係合させて進め
る。モータ１２６によつて非常に低速度で駆動さ
れる引出しロール１２５は送りベルト１２４と共
働して、トレー１００，１０２からの紙の送りを
一度に一枚づつに制限する。

送りベルト１２４は主紙送りモータ１２７及び
補助紙送りモータ１２８によつてそれぞれ駆動さ
れる。ロール１２３は送りベルト駆動軸１２９の
軸まわりに旋回動作するように枢着されて、駆動
軸１２９から駆動される。スタツク高さセンサー
１３３，１３４が主トレーのために備えられ、か
つロール１２３は複写紙スタツク高さに応答して
センサー１３３，１３４を動作させるのに役立
つ。誤送センサー１３５，１３６がトレー出口に
備えられる。

主搬送装置１４０は主複写紙トレー１００か
ら、光電導性ベルト２０と転写ロール７５よつて
形成される間〓の少し上流点に伸びている。搬送
装置１４０は主モータ３４から駆動される。ベル
ト２０上に現像された像を紙３に整合するため
に、整合フインガー１４１が備えられ、１回転毎
に一度搬送装置１４０上の紙通路内を外に動くよ
うに配置される。整合フインガー１４１は電磁ク
ラツチ１４５を介して主モータ３４から駆動され
る。タイミングスイツチとしてのピツチリセツト
スイツチ１４６が整合フインガー１４１の１回転
毎に一度セツトされる。センサー１３９は、搬送
装置１４０のジヤムを監視する。

感光体ベルト２０と転写ロール７５によつて形
成された間〓を離れるコピー用紙は、真空搬送装
置１４９の先端のベルト１５５によつてはぎ取ら
れる。このベルトは真空にするための穴をあけた
ものであり、前方ローラ対１４８及び後方ロール
１５３上に支持されている。一対の真空室１５
１，１５４が形成され、前方真空室１５４はベル
ト１５５と共働して、ベルトと転写ロールの間〓
を離れる紙を拾い上げる。真空管１４７，１５６
は真空ポンプ１５２と空間１５１，１５４を連通
させる。圧力センサー１５７は真空ポンプ１５２
の動作を監視する。センサー１４４は搬送装置１
４９のジヤムを監視する。

ジヤムや他の故障の場合に搬送装置１４９上の
紙が定着装置１５０内に運ばれるのを防ぐため
に、トラツプソレノイド１５８が搬送装置１４９
の下方に備えられる。ソレノイド１５８を励磁す
ることにより、紙をさえぎつて停止させる。

第２面、すなわち両面複写紙を反転するための
紙停止具１９０がシユート１８６の排出端に隣接
して備えられる。停止具１９０はシユート１８６
の内と外を揺動するように枢着されている。ソレ
ノイド１９１は停止具１９０をシユート１８６の
内又は外に動かすためのものである。ピツチロー
ル対１９２，１９３は停止具１９０によつてシユ
ート１８６内に止つた紙を引き出すように作用す
る。

出力トレー１９５はコピーを区分けしない形式
で受け取る。一部が転回ロール１９７のまわりに
巻かれる搬送装置１９６はコピー紙をトレー１９
５に運ぶ。センサー１９４は搬送装置１９６のジ
ヤムを監視する。コピー紙を出力トレー１９５内
に進めるために、デフレクター１９８が設けられ
ている。ソレノイド１９９が励磁されると、デフ
レクター１９８はコンベヤー１８１上の紙をさえ
ぎり、コンベヤー１９６上に紙を進める。コピー
を区分けする場合、出力トレー１９５を使用しな
いで、コピー紙はコンベヤー１８１によつてソー
タ１４に運ばれる。

ソータ 第１３図を参照すると、ソータ１４は上部の棚
２１０及び下部の棚２１１から構成される。各棚
２１０，２１０は一連の間隔を置いて下方向に傾
斜したトレー２１２から成り、コピー紙３′を受
け取るように一連の個々の棚２１３を形成する。
各棚の上部のコンベヤー２１４は各棚の入口に隣
接した遊びロール２１５と共働してコピー紙を搬
送する。各棚の個々のデフレクター２１６は、押
し下げられると遊びロール２１５と共働して、コ
ピー紙を各棚内に回転させる。動作ソレノイド２
１７が各デフレクター２１６を作動させる。

個々の棚２１３内にコピー紙３′が入るのを検
出するために、光学センサー２２５，２２６がそ
れぞれ棚２１０，２１１の一端に備えられる。セ
ンサーランプ２２５′，２２６′は他端に隣接して
配置される。ビン２１３内にコピー紙が存在する
ことを検出するために、第２の組の光学センサー
２２７，２２８が各棚配列のために、トレー削除
部２２９と同一水準に備えられる。基準ランプ２
２７′，２２８′はセンサー２２７，２２８に対立
して配置される。

原画取扱い装置 第１４図及び第１５図を参照すると、原画取扱
い装置１６にはトレー２３３が設けられ、原画２
がオペレータによつてその中に置かれ、続いてカ
バー（図示されず）が閉じられる。ソレノイド操
作式回転クラツチ２３８を通してモータ２３６に
よつて通路内に駆動されるセパレータ２３５が原
画を分離する。原画送りベルト２３９は駆動ロー
ル２４０及び遊びロール２１４と、トレー２３３
の下のロール２４２とに支持されている。トレー
２３３はその中にベルト表面を突き出すために穴
があけられている。送りベルト２３９は電磁クラ
ツチ２４４を介してモータ２３６により駆動され
る。送りベルト２３９の排出端近くに配置された
ガイド２４５はベルト２３９と共働して、原画が
通過する〓間を形成する。

光学センサー２４６がベルト２３６の排出端に
隣接して配置される。センサー２４６は所定の期
間内に原画送りをしない故障に応答してクラツチ
２４８を作動させ、ロール２４２を持ち上げ、か
つ原画と接触する送りベルト２３９の接触面積を
増加させる。

原画ガイド２５０は、トレー２３３から一対の
ロール２５１，２５２を経てプラテン３５に原画
を進める。ロール２５１は電磁クラツチ２４４を
介してモータ２３６により駆動される。ロール２
５１の接触により、ロール２５２も回転させられ
る。

プラテン３５の入口のロール２６０，２６１は
プラテン３５上に原画を進める。ロール２６０は
電磁クラツチ２６２を通して前方に駆動される。
ロール２６１はロール２６０との接触により原画
送り方向に回転させられる。ロール２６０は歯車
２６８を通してモータ２３６と電磁クラツチ２６
５により選択的に結合され、クラツチ２６５の係
合及び解除により、ロール２６０及びロール２６
１は逆方向に回転して、原画をトレー２３３に運
ぶ。一方向クラツチ２６６，２６７がロール駆動
軸を自由回転させる。

ロール対２６０，２６１を離れる原画はプラテ
ン３５上でプラテン送りベルト２７０によつて支
えられ、かつベルト２７０は白色の外部表面を有
する適当な可撓性物質から成る。ベルト２７０は
駆動ロール２７１及び遊びロール２７２に支持さ
れる。ロール２７１は、クラツチ２６２，２６５
を通して前進方向又は逆転方向のいずれかに回転
するようにモータ２３６によつて駆動される。ク
ラツチ２６２の係合により、ベルト及びプーリー
駆動装置２７９を通してベルトは前進方向に駆動
され、そしてクラツチ２６５の係合により、駆動
装置２７９を通してベルト２７０は逆転方向に駆
動される。

プラテン３５上の所定の位置に原画を置くため
に、整合部材２７３が原画の後端と係合するよう
にプラテン入口に備えられる。プラテンベルト２
７０は、原画がプラテン３５上に送られ、整合部
材２７３を越えて搬送され、その後、ベルト２７
０が逆転されて、整合部材２７３に対して原画を
押しつける。

複写後、プラテン３５から原画を除去するため
に、整合部材２７３は不動作位置に引つ込まされ
る。ソレノイド２７４が整合部材２７３を動かす
ために備えられる。

原画デフレクター２７５はプラテン３５を離れ
る原画を復帰シユート２７６内に進める。プラテ
ンベルト２７０及びピンチロール対２６０，２６
１はクラツチ２６５の係合により逆転される。モ
ータ２３６によつて駆動される排出ロール対２７
８は復帰すべき原画をトレー２３３内に運ぶ。原
画取扱い装置１６内の原画の動きを監視するた
め、かつジヤムその他の故障を検出するため、光
学センサー２４６，２８０，２８１，２８２が原
画進路に沿つて配置される。トレー２３３に戻る
原画２をそろえるために、原画パター２８４がト
レー２３３の一端に隣接して備えられる。パター
２８４がモータ２８５によつて振動させられる。

クロツクパルス発生装置 複写機１２とコントローラ１８の間の必要な動
作を同期化させるために、第１クロツクパルスと
してのクロツクパルス発生する機械クロツク装置
２０２が設けられている。特に第１図を参照する
と、クロツク装置２０２は主駆動モータ３４の出
力軸上に支持されて駆動される歯を切つたデイス
ク２０３から構成される。光学式のクロツクパル
ス信号発生器２０４はデイスク２０３の歯の部分
に沿つて配置され、そのクロツクパルス信号発生
器２０４は、駆動モータ３４が動作するときはい
つでも、モータ３４の速度と関連した周波数のパ
ルス状信号出力を発生し、複写機の各処理装置の
作動に必要な同期用の第１クロツクパルスを発生
する。

本実施例ではピツチリセツトクロツク装置１３
８と呼ばれる、タイミングスイツチ１４６を含む
第２のクロツクパルス発生装置が設けられてい
る。スイツチ１４６は紙整合フインガー１４１と
共働して、フインガー１４１の回転毎に一度出力
パルスを発生する。ピツチリセツトクロツクのパ
ルスコントローラ１８をリセツトするもので、１
回の複写作業に対応した間隔のパルスであり、各
処理装置の作動を同期化するために使用される。

第１５図を参照すると、原画取扱い装置駆動モ
ータ２３６の出力軸上のデイスク２８７と、光学
式の信号発生器２８８とから成る原画取扱い装置
クロツクパルス発生装置２８６も設けられてい
る。

上記のクロツクとは別に、後述する如く、実時
間クロツクも発生されている。

コントローラ 第１６図を参照すると、コントローラ１８は、
コンピユータプロセツサユニツト（CPU）モジ
ユール５００、入出力（Ｉ／Ｏ）モジユール５０
２、及びCPUインターフエイスモジユール５０
４を含んでいる。アドレスバス５０７、データバ
ス５０８、及び制御バス５０９はそれぞれCPU
モジユール５００とＩ／Ｏモジユール５０２を連
絡する。CPUモジユール５００とＩ／Ｏモジユ
ール５０２はノイズ妨害を防ぐためにシールド５
１８内に配置される。

インターフエイスモジユール５０４はＩ／Ｏモ
ジユール５０２を、特殊回路モジユール５２２、
入力マトリツクスモジユール５２４、及び主パネ
ルインターフエイスモジユール５２６と連絡す
る。モジユール５０４はまたＩ／Ｏモジユール５
０２を、原画取扱い装置５３０、入力５３２、ソ
ータ５３４、及び処理装置５３６及び５３８に接
続する。複写機の動作を監視するために使用した
り、あるいは他の装置を制御するために利用する
ことができるスペア部分５０４が備えられる。

第１７図、第１８ａ図及び第１８ｂ図を参照す
ると、CPUモジユール５００は、マイクロプロ
セツサ５４２と、16Kバイトのリードオンリメモ
リ（ROM）５４５と、2Kバイトのランダムアク
セスモリ（RAM）５４６と、メモリレデイ５４
８と、電源レギユレータ５５０と、CPUクロツ
ク５５２とを有する。第１８ａ図に示すように、
アドレスバス５０７のバツフア５１０及びデータ
バス５０８内のバツフア５１１はダイレクトメモ
リアクセス（DAM）信号（HOLD Ａ）がある
とき、マイクロプロセツサ５４２に対しては、各
バスを無効にして、プロセツサ動作を中断させ
る。

第１９図を参照すると、CPUクロツク５５２
の詳細が示されており、このクロツク５５２はマ
イクロプロセツサ５４２を動作させるクロツクと
なるもので、既述の第１クロツクとしての機械ク
ロツクや第２クロツクとしてのピツチリセツトク
ロツクや他のクロツク（原画取扱装置クロツク及
び実時間クロツク）とは異なる。CPUクロツク
５５２のクロツクパルスの幅は、マイクロプロセ
ツサ５４２を作動させるものであるから機械クロ
ツクよりも相当に短い。このクロツク５５２は、
多ビツト（Q_A〜Q_N）シフトレジスタ５５４とこ
のレジスタにパルスを送るクロツク発振器５５３
で成る。シフトレジスタ５５４は、マイクロプロ
セツサ５４２の動作のための位相の異なる４つの
クロツク信号出力φ₁，φ₂，φ_1-1及びφ_2-1を出力す
る。

第２０図を参照すると、ROM５４５のデータ
はプロセツサ５４２からアドレスバス５０７を介
して送られるアドレス信号Ａ０〜Ａ１５によつて
アドレス指定され、選択はデコーダ５６０の出力
がチツプセレクト端子CS−１を入力されること
によつて行われる。アドレスＡ１３はチツプセレ
クトCS−２を制御する。最上位アドレスビツト
Ａ１４，Ａ１５が合計64Kバイトのアドレススペ
ースの最初の16Kを選択する。

RAM５６４内のデータは選択器回路５６１に
よりアドレスバス５０７からのアドレスＡ０〜Ａ
１５によつて指定される。アドレスＡ１０はメモ
リバンクを選択し、５つの最上位アドレスＡ１１
−Ａ１５がアドレススペースの64Kバイトから最
後の2Kバイトを選択する。RAM５４６は、40ビ
ツトの出力バツフアを含み、その出力はROMメ
モリ５４５からの出力といつしよに結合され、デ
ータバス５０８を駆動するためのバツフア５６２
に送られる。メモリ５４５又は５４６のいずれか
がアドレスされ且つ読み出しMEM READ又は
DAMリクエストHOLD Ａのいずれかが存在す
ると、バツフア５６２は作動可能にされる。可能
信号MEMENはコントローラから出され、また
修理パネル（図示されず）からも出される。書き
込み制御はプロセツサからの信号（MAM
WRITE）又はDMA（HOLD Ａ）制御からなさ
れる。バツフア５６３は、Ｉ／Ｏモジユール５０
２のリフレツシユ制御装置６０５がプロセツサ５
４２からのDMA信号（HOLD Ａ）を受けると
直接MEM READとMEM WRITE制御チヤン
ネルをアクセスできるようにする。

第１７図に示すメモリレデイ５４８の詳細が第
２１図に示され、この第２１図を参照すると、メ
モリレデイ５４８はプロセツサ５４２に送るレデ
イ（REDAY）信号を作る。入力回路５６７によ
つて定められた計数になるようにSYNC信号φ₁
によつて開始されるカウンタ５６６は所定の速度
で計数をしていく。その計数が最大になると、ゲ
ート５６８に出力“１”が出てカウンタ５６６を
停止させる。もしこのときのサイクルがメモリリ
クエスト（MEM REQ）であり且つメモリ位置
がバツフア５６９への信号（MEM HERE）に
よつて決まるオンボードであるならば、REDAY
信号がプロセツサ４２に送られる。MEM REQ
ラインのバツフア５７０は、Ｉ／Ｏモジユール５
０２のリフレツシユ制御装置６０５がプロセツサ
５４２からDMA信号（HOLD Ａ）を受けて直
接MEM REQチヤンネルのアクセスを可能にす
る。

第２２ａ〜２２ｃ図の電力レギユレータ５５
０，５５１，５５２は、モジユール５００によつ
て必要とされる種々の直流電圧、すなわち、＋
5V、＋12V、−5Vを発生する。電力異常（PNN）
検出回路５７１が設けられていて、電力の上昇の
過程においてはプロセツサ５４２をリセツトす
る。サービスマン用の修理パネルからのリセツト
はこのPNN検出回路を経て供給される。なお、
メモリ制御回路６３８からの可能信号
（INHIBIT RESET）によつてＩ／Ｏモジユー
ル５０２の不揮発性（N.V.）メモリ６１０の書
き込みサイクルが完了する。

第１８ａ，２０，２１図及びDMAタイミング
チヤート（第１８ｂ図）を参照して、RAM５４
６からシステム１０へのデータ伝送はダイレクト
メモリアクセス（DMA）によつて達成されるこ
とを説明する。DMAの開始のため、信号HOLD
がリフレツシユ制御装置６０５（第２３ｂ図）に
よつて作られる。HOLD信号を受信すると、プ
ロセツサ５４２はアクノレツジ信号HOLD Ａを
発生し、この信号が、バツフア５１０及び５１１
（第１８ａ図）と、バツフア５６３（第２０図）
及びバツフア５７０（第２１図）とを通して、ア
ドレスバス５０７及びデータバス５０８を解放
し、また、Ｉ／Ｏモジユール５０２のリフレツシ
ユ制御装置６０５へのメモリリード及びメモリラ
イト（第２０図）及びMEM REQ（第２１図）の
各チヤンネルを解放するとともに、プロセツサの
動作を中断させる。

第１６図に示すＩ／Ｏモジユール５０２の詳細
が第２３ａ図及び第２３ｂ図に示されており、先
ず第１６図において、Ｉ／Ｏモジユール５０２
は、アドレスバス５０７とデータバス５０８と制
御バス５０９を通してCPUモジユール５００に
接続されていて、CPUモジユール５００に対し
てメモリとしても機能している。なお、CPUモ
ジユール５００とＩ／Ｏモジユール５０２の間の
データ伝送及びＩ／Ｏモジユール５０２への指令
（リフレツシユ出力信号を除く）は、CPUモジユ
ール５００によつて実行されるメモリレフアレン
ス命令により制御される。リフレツシユ出力は、
幾つかの特定のメモリレフアレンス命令の一つに
よつて開始され、このリフレツシユ出力信号が、
Ｉ／Ｏモジユール５０２によつてRAM５４６へ
のダイレクトメモリアクセス（DMA）動作を可
能にする。

第２３ａ図及び第２３ｂ図を参照すると、Ｉ／
Ｏモジユール５０２は、入力マトリツクスモジユ
ール５２４からのデータを受け取るマトリツクス
入力セレクト６０４と、リフレツシユ制御装置６
０４と、不揮発性（N.V.）メモリ６１０と、イ
ンタラプト制御装置６１２と、監視タイマー及び
故障フラグ発生器６１４と、フアンクシヨンデコ
ード兼レデイ部分６０１を含んでいる。そして、
Ｉ／Ｏモジユール５０２には、動作のためのクロ
ツクとしてのＩ／Ｏクロツク６７０が設けられて
いる。

フアンクシヨンデコード兼レデイ部分６０１は
CPUモジユール５００からの指令を受けて解読
する。この解読は、制御バス５０９上のプロセツ
サ５４２からの制御信号と共にアドレスバス５０
７上の情報を解続することにより行われる。指令
を受け取ると、デコード部分６０１は指示された
機能を実行するために制御信号を発生する。これ
らの機能には、以下の(a)〜(i)に示す機能が挙げら
れる。

(a) バツフア６２０を、データバス５０８のデー
タの流れの方向を決めるように制御すること。

(b) データバス５０８からバツフアラツチ６２２
に入力するデータをストローブ（複数個のデー
タを同期させるためのゲート動作をいう）する
こと。

(c) インタラプト制御装置６１２からのデータ
（D₀〜D₇）や実時間クロツクレジスタ６２１か
らのデータ（R.T.クロツクデータ）やマトリ
ツクス入力セレクト６０４からのデータ（入力
マトリツクスデータ）や不揮発性メモリ６１０
からのデータ（N.V.メモリデータ）をデータ
バス５０８に移すようにマルチプレクサ６２４
を制御すること。

(d) DMA動作を開始するためにリフレツシユ制
御６０５を作動させること。

(e) 入力マトリツクスのリード動作ができるよう
に、バツフア６３４を作動させてアドレスビツ
トＡ０〜Ａ７がシステム１０に送られるのを可
能にすること。

(f) マトリツクス入力セレクト６０４に動作の指
令をすること。

(g) メモリコントロール６３８を介して不揮発性
メモリ６１０のリードまたはライト動作を開始
すること。

(h) データバス５０８からのデータを実時間クロ
ツクレジスタ６２１（第２３ａ図）にロードす
ること。

(i) 監視タイマー兼故障フラツグ６１４の監視タ
イマーをリセツトして故障フラツグをセツトす
ること。

更に、フアンクシヨンデコード兼レデイ６０１
には、CPUモジユール５００に対しREADY制
御ラインを制御して同期させるロジツクが含ま
れ、READY制御ラインは、Ｉ／Ｏモジユール５
０２によるデータバス上のデータが有効であれ
ば、CPUモジユール５００によつて使用される。

ハードウエアの故障及びソフトウエアの故障を
検出する監視タイマー及び故障フラグ装置６１４
は自走カウンタで成り、通常、フアンクシヨンデ
コード兼レデイ部分６０１からのリフレツシユ出
力指令（REFRESH）によつて周期的にリセツ
トされる。もしリフレツシユ出力が所定の期間
（すなわち25ｍsec）以内に受け取られない場合、
故障フリツプフロツプがセツトされ、信号（故
障）がシステム１０に送られる。信号（故障）
は、また、HOLDラインによりCPUモジユール
５００を無効にする。故障フリツプフロツプのリ
セツトは信号（RESET）を発生することにより
なすことができる。セレクター（図示示せず）
を、監視タイマーを無効（DISABLE）にするの
に備えてもよい。故障フリツプフロツプをCPU
モジユールからの指令によりセツトして、動作プ
ログラムが故障を検出したということを示しても
よい。

マトリツクス入力セレクト６０４は、システム
１０からの８個の入力を32群まで読み出す容量を
有する。アドレスバス５０７のラインA₃〜A₇は
フオトカプラ等の光学アイソレータ５６９から、
CPUインターフエイスモジユール５０４を経て
システム１０に送られ、８個の入力のうちの所望
の群を選択する。システム１０によつて選択され
た入力は入力マトリツクスモジユール５２４（第
１６及び２９図）を経て受け取られ、データバス
５０８上をマトリツクス入力セレクト６０４（第
２３ｂ図）によつて送られ、そして、マルチプレ
クサ６２４を経てCPUモジユール５００に送ら
れる。ビツト選択はアドレスバス５０７のライン
A₀〜A₂によつて達成される。

フアンクシヨンデコード兼レデイ部分６０１か
ら後述のインタラプト信号を受けてリフレツシユ
信号（REFRESH）が出ると、リフレツシユ制
御装置６０５は、その開始により、RAMメモリ
５４６の出力バツフア５６２から16逐次語データ
又は32逐次語データをライン５７４の所定のクロ
ツク速度でシステム１０に直接に伝送する。すな
わちダイレクトメモリアクセス（DMA）動作を
行う。このダイレクトメモリアクセス（DMA）
は高速のデータ伝送をするのに使用され、且つ、
リフレツシユ制御装置６０５はHOLD信号をマ
イクロプロセツサ５４２（第１７，１８ａ図参
照）に発生する。HOLD信号を受信して了解す
るとアクノリツジメントとして信号HOLD Ａを
発生し、この信号HOLD Ａでプロセツサ５４２
は保持状態すなわち中断状態に入る。この中断状
態では、バツフア５１０，５１１を介して、
CPUモジユール５００へのアドレスバス５０７
とデータバス５０７が高インピーダンス状態にさ
れ、他方でＩ／Ｏモジユール５０２（第２３ａ，
ｂ図）にはリフレツシユアドレスからのアドレス
データによつて16語または32語データを順次呼び
出し、データバス５０８及びアイソレータ５６９
を介してCPUインターフエイスモジユール５０
４にそのデータを直接送つて、更にシステム１０
にその内容を伝送する。CPUモジユール５００
はこの期間中、中断状態にある。

アドレスバス５０７及びデータバス５０８から
のデータがCPUモジユール５００に送られるの
を拘束されていることにより、ライン５７４のク
ロツク信号（CLOCK）によつて決まる所定のク
ロツク速度のライン６０７の制御信号LOADが、
８個の16又は32ビツト逐次語を発生するのに用い
られ、この逐次語は、直並列交換が実行されるシ
ステム１０の所定のロケーシヨンにCPUインタ
ーフエイスモジユール５０４を経て順次伝達され
る。これとは別に、このデータはアドレス可能の
ラツチに記憶し、必要な行き先に直接並列に分配
するようにしてもよい。

不揮発性メモリ６１０は、メモリコントロール
６３８の制御のもとでＩ／Ｏモジユール５０２内
に記憶される所定数のビツトを包含している。こ
の不揮発性メモリ６１０はCPUモジユール５０
０の補充メモリの一部として利用され、CPUメ
モリレフアレンス命令によつて呼び出すことがで
きる。特に第２４図を参照すると、電力が遮断さ
れるときの不揮発性メモリ６１０の内容を維持す
るために、再充電可能のバツテリ６３５がＩ／Ｏ
モジユール５０２の外部に設けられている。
CMOS保護回路６３６はバツテリ６３５をメモ
リ６１０に結合して、電力の故障時にメモリ６１
０を保護する。信号INHIBIT RESETは不揮発
性メモリ書き込みサイクル期間中にCPUモジユ
ール５００がリセツトされるのを阻止するため、
進行中の書き込み動作はこの装置が停止する前に
完了する。

頻繁な保守、外的な出来事への高速度応答、又
は主機械１０の動作との同期化を必要とするタス
クのために、多重インタラプトシステムが備えら
れる。これらのインタラプトは、ここではピツチ
リセツトインタラプト、機械クロツクインタラプ
ト、及び原画取扱い装置インタラプトとして参照
される、３つのインタラプトと、第４のインタラ
プトとして、実時間クロツクインタラプトとで成
る。

特に第２３ａ図及び第３６図を参照すると、最
も高いプライオリテイのインタラプト信号すなわ
ちピツチリセツト信号６４０がピツチリセツトク
ロツク発生器１３８（第１図）の信号出力によつ
て発生する。クロツク信号は光学アイソレータ６
４５及びデイジタルフイルター６４６（第２３ａ
図）を通して、エツジトリガーフリツプフロツプ
６４７に導かれる。

第２番目のプライオリテイをもつインタラプト
信号すなわち機械クロツク信号６４１は機械クロ
ツク発生器２０２から変圧器６４８を通して位相
ロツクループ６４９に直接に送られる。帯域フイ
ルター及び信号調整器として役立つループ６４９
は矩形波信号をフリツプフロツプ６５１に送る。
第２の信号出力（LOCK）は、ループ６４９が有
効信号入力上に固定されるかどうかを示すのに役
立つ。

第３番目のプライオリテイをもつインタラプト
信号すなわち原画取扱い装置クロツク信号６４２
は変圧器６５２及び位相ロツクループ６５３を経
て原画取扱い装置クロツク２８６からフリツプフ
ロツプ６５４に直接に送られる。信号（LOCK）
は、ループ６５３への信号入力の有効性を示すの
に役立つ。

最下位のプライオリテイをもつインタラプト信
号すなわち実時間クロツク信号６４３がレジスタ
６２１によつて発生する。CPUモジユール５０
０からのメモリレフアレンス命令によつてロード
されて記憶されるレジスタ６２１は、Ｉ／Ｏモジ
ユールクロツク５７０から得られるライン６４３
内のクロツク信号によつてそのカウントを減少す
る。レジスタのカウントがゼロに達すると、レジ
スター６２１はフリツプフロツプ６５６にインタ
ラプト信号を送る。

インタラプト信号６４０，６４１，６４２，６
４３によりフリツプフロツプ６４７，６５１，６
５４，６５６をセツトすると、プライオリテイチ
ツプ６５９を通してCPUモジユール５００のプ
ロセツサ５４２に信号INTを発生する。この信
号INTのアクノリツジメントとして信号INT Ａ
がマイクロプロセツサ５４２から送られフリツプ
フロツプ６４７，６５１，６５４，６５６の状態
を４ビツトラツチ６６０にセツトし、インタラプ
ト命令コードRESTARTをデータバス５０８上
に発生する。

各インタラプトには独特のRESTART命令コ
ードが割り当てられる。高いプライオリテイをも
つインタラプトがトリガーされると、新しい中断
信号（INT）及びRESTART命令コードが発生
し、インタラプト認識回路がCPU５００内で可
能にされると、インタラプトソフトウエアルーチ
ンのネステイングを行う。

プライオリテイチツプ６５９は前述したプライ
オリテイスケジユールに従つて同時インタラプト
信号の場合の優先処理をするのに役立つ。なお、
上記インタラプトのプライオリテイは上記した順
位にかぎるものではない。

いつたんトリガーされるとフリツプフロツプ６
４７，６５１，６５４、または６５６はそれと関
連したインタラプトの次の発生を捕えるためにリ
セツトしなければならない。各インタラプトサブ
ルーチンはプログラムされた機能を実行するのに
加えて、（単独に選択されたアドレス内の符号化
バイトの書き込みを通して）フリツプフロツプを
リセツトするために、そして（再加能命令の実施
を通して）インタラプトを再可能にするために役
立つ。再可能にされるまで第２のインタラプトの
開始は排除される一方、第１のインタラプトは進
行する。

ライン６５８はメモリレフアレンス命令で
CPUモジユール５００によりインタラプト状態
を尋ねる。Ｉ／Ｏモジユール５０２（第２３ａ，
ｂ図）には必要とされる種々のタイミング信号を
発生するための適当なパルス発生器、すなわちク
ロツク６７０が設けられている。このクロツク６
７０は処理CPUクロツク５５２（第１７図）の
パルス状出力φ₁，φ₂によつて駆動される（第１
９ａ図も参照）。前述したようにクロツク６７０
は新たな出力データを同期化するため基準クロツ
クパルスをライン５７４で発生し、実時間レジス
タ６２１を駆動するためのクロツクパルス源とな
る（ライン６２３）。

CPUインターフエイスモジユール５０４（第
２６図）はシステム１０とＩ／Ｏモジユール５０
２を接続し（第１６図参照）、RAM５４６内に
記憶されたデータをシステム１０に伝達する。特
に第２５，２６図を参照すると、データ及びアド
レス情報はフオトカプラ７００のような適当な手
段を通してモジユール５０４に入力される。
LOADライン６０７上のリフレツシユ制御装置
６０５からの信号で、バス５０８内のデータは、
所定のバイト長さでビツト毎には並列で且つバイ
ト毎には直列でライン５７４内の基準クロツク速
度でRAM５４６内に記録される。第２５図に最
もよく見られるように、各データチヤンネルD₀
〜D₇は割り当てられた出力機能を有し、データ
チヤンネルD₀は制御卓８００の前部パネルラン
プ８３０を動作させるために使用され、データチ
ヤンネルD₁は特殊回路モジユール５２２のため
に使用され、そして残りのデータチヤンネルD₂
−D₇は複写システム１０の原画取扱い装置部分
５３０、入力部分５３２、ソータ部分５３４、処
理装置部分５３６，５３８、（スペア５４０）に
割り当てられる。データチヤンネルD₁−D₇の一
部は制御卓８００のフロントパネルランプ及びデ
イジタル表示装置のためのビツトを有する。

データチヤンネルD₂−D₇のビツト容量は限定
されるので、好ましくはビツトバツフア７０３が
備えられて、データチヤンネルD₂−D₇内のビツ
トオーバーフローを見つける。

部分５３０，５３２，５３４，５３６，５３
８，５４０がCPUインターフエイスモジユール
５０４から電気的には長く離れており、かつその
環境は電気的ノイズがあるから、チヤンネルD₂
−D₇内のデータはシールド対撚線７０４を経て
部分５３０，５３２，５３４，５３０，５３８及
び５４０伝達されるのが好ましい。この対撚線に
より、誘起ノイズは両方のラインに差動入力とし
て現われ、排除される。関連したクロツク信号は
またライン７０４上を伝送される。

特殊回路モジユール５２２のためのチヤンネル
D₁内のデータは、モジユール５２２に伝達する
ためシフトレジスタ７０５に入力される。データ
は主パネルインターフエイスモジユール５２６に
入力される。バス５０７内のアドレス情報はフオ
トカプラ７００を介して入力マトリツクスモジユ
ール５２４に伝送される。

CPUインターフエイスモジユール５０４は、
システム１０内に生じる故障とバスに沿つた故障
の両方を監視するための故障検出回路７０６を含
んでおり、そしてバスに沿つて故障は通常電力ラ
インの１つの電圧低下又は故障である。機械故障
は、CPUモジユール５００内の故障、センサー
２７からはベルト設進路信号（第２図参照）、ド
ア又はカバーの一つの開放、センサー１７５によ
つて検出されるような定着器の過熱等がある。バ
ス故障の場合に、故障が除去されるまでリセツト
信号（RESET）がCPUモジユール５００へのラ
イン７０９内に自動的に発生する（第１７，１８
図参照）。機械故障の場合には、システム１０の
全部又は一部への電力を制御する適当なリレー
（図示されず）を作動させるために、信号がライ
ン７１０内にCPUによつて発生する。ロード無
効信号（LOAD DISBEL）が、システム１０へ
のデータ入力を終らせるためにCPUモジユール
５００の故障の場合にライン７０８を経てフオト
カプラ７００に入力される。他の故障状態はバツ
クグラウンドプログラムによつて監視される。故
障の場合に、制御卓８００上のデイジタル表示装
置へのライン７１１内に信号が発生して、故障を
示す。

特に第２５，２７図を参照すると、特殊回路モ
ジユール５２２は、システム１０の動作を監視す
るか、または種々の要素を駆動するための比較的
独立した回路の集合から成る。モジユール５２２
は、ソータ１４及び原画取扱い装置１６のそれぞ
れにセンサー２２５，２２６，２２７，２２８
と、２８０，２８１，２８２の出力を増巾するた
めの適当な回路７１２と、定着装置解放クラツチ
１５９を動作させるための回路７１３と主及び補
助複写紙トレー送りロールクラツチ１３０，１３
１と原画取扱い装置送りクラツチ２４４を動作さ
せる回路７１４とを組み込んでいる。

さらに、定着装置検出回路７１５が、センサー
１７４によつて応答するように、定着装置１５０
の温度状態を監視する。定着装置１５０の過熱
で、ヒーター１６３をオフにし、定着ロールと押
圧ロールを分離するためにクラツチ１５９を作動
させ、次の複写紙が定着装置１５０内に入るのを
妨げるためにトラツプソレノイド１５８をトリガ
ーし、そしてシステム１０を停止させるために、
信号（FUS−OUT）が発生する。回路７１５は
また定着装置１５０を適切な動作温度に維持する
ために定着装置のヒーター１６３を周期的に動作
させる。

回転７１６は、ベルト２０上の複写紙３の存在
に応答するセンサー９８により閉ループ制御をす
る。センサー９８からの信号で、ソレノイド９７
はトリガーされた、デフレクター９６をベルト２
０に隣接した阻止位置にもたらす。同時に、バツ
クアツプタイマー（図示されず）が作動する。も
しコピー用紙が割り当てられた時間内にデフレク
ター９６によりベルト２０から持ち上げられるな
らば、センサー９９からの信号はタイマーを無効
にし、システム１０の用紙剥がし誤動作によるジ
ヤム状態が宣言され、システム１０は停止する。
もしシンサー９９からの信号が割り当て時間内に
受け取られないならば、感光体ベルト２０上の複
写紙ジヤムが宣言され、ただちにシステムは停止
する。

回路７１８は、オペレータにより選択された縮
小モードとレンズ位置応答センサー１１６，１１
７，１１８からの信号入力とに応答して、主レン
ズ４１を含む種々の光学要素により、像縮小位置
を制御する。回路７１８の信号出力は、オペレー
タによりプログラムされた像縮小を達成する適切
な位置にレンズ４１の光学要素を置くことが必要
なとき、レンズ駆動モーター４３を動作させる。

第２８図を参照すると、入力マトリツクスモジ
ユール５２４は、種々のセンサー（すなわち、複
写紙センサー１３５，１３６、圧力センサー１５
７等）からのデータを受け取るためのアナログゲ
ート７１９を備えており、そしてモジユール５２
４は入力マトリツクス選択装置６０４の制御のも
とで信号入力をＩ／Ｏモジユール５０２に伝送す
るためバイト出力に変換する。モジユール５２４
へのバイト出力は、バス５０７上に入力され、か
つモジユール５２４に符号されたアドレス情報に
より選択される。ダイオード配列から構成するこ
とができる変換マトリツクス７２０は、“Ｏ”の
入力論理信号を忠実に論理“Ｉ”に変換する。入
力マトリツクスモジユール５２４からのデータは
光学アイソレータ７２１及びＩ／Ｏモジユール５
０２の入力マトリツクス選択装置６０４を経て
CPUモジユール５００に伝送される。

特に第２９図を参照すると、主パネルインター
フエイスモジユール５２６は、CPUインターフ
エイスモジユール５０４と制御卓８００の間のイ
ンターフエイスとして、また入力マトリツクスモ
ジユール５２４と制御卓８００のインターフエイ
スとして役立つ。前述したように、データチヤン
ネルD₀−D₇は制御卓の表示装置すなわちランプ
と関連した各チヤンネルのデータビツトを有す
る。このデータはバツフア回路７２３でクロツク
され、そしてそこからデイジタル表示のために、
チヤンネルD₁−D₂のデータはマルチプレクサ７
２４に入力される。マルチプレクサ７２４はデー
タをクセグメンド変換器７２５に選択的に多重通
信する。ソフトウエア制御出力ドライバ７２６
は、変換器７２５のデータ出力に応答して適切な
数字表示を可能にする各数字のために備えられ
る。これはまたゼロ抑制又は中間数字抑制をする
ためブランク制御をする。

バツフア回路７２３はまたアノード論理装置７
２８を通して共通数字アノード駆動を可能にす
る。ラツチ及びランプ駆動制御回路７２９への信
号（LOAD）が表示サイクルの長さを調整する。

制御卓ランプ８３０のために、チヤンネルD₀
内のデータはシフトレジスタ７２７でクロツクさ
れ、かつその出力はドライバにより制御卓ランプ
に接続される。入力マトリツクスモジユール５２
４による制御卓スイツチ及びキーボードの呼び出
しは、主パネルインターフエイスモジユール５２
６を通してなされる。

システムの各部分５３０，５３２，５３４，５
３６，５３８，５４０（第１６図参照）は、
CPUインターフエイスモジユール５０４により
Ｉ／Ｏモジユール５０２と接続される。各インタ
ラプト／リフレツシユサイクルにおいて、データ
はデータチヤンネルD₂，D₃，D₄，D₅，D₆，D₇上
を、ライン５７４内のクロツク信号率で部分５３
０，５３２，５３４，５３６，５３８，５４０に
出力される。

原画取扱い装置部分５３０が示されている第３
０図を参照すると、部分５３０に入力されるデー
タは、シフトレジスタ７４０及びラツチ７４１内
に記憶され、各複写処理用の装置と関連したドラ
イバー７４２にデータする回路７４４は入力され
たデータ等の信号の直流部分を遮断するためのも
ので、デジタル比較器や出力ラツチ等で構成され
る。

リフレツシユ制御装置６０５の出力ライン６０
７からのLOAD信号は新しいデータをシフトレ
ジスタ７４０に入力する。このLOAD信号がな
くなると、次にラツチ７４１に新しいデータを転
送する。LOAD信号はまた、リフレツシユ制御
装置６０５によつて開始されるリフレツシユ動作
の最大許容期限を課すタイマー７４５を起動す
る。もしリフレツシユが前述した最大期限内に生
じない場合、タイマー７４５はシフトレジスタ７
４０をゼロに設定する信号（RESET）を発生す
る。

以下に説明するソータ部分５３４を除いて、複
写処理部分としての出力部分５３２，５３６，５
３８，５４０は実質上原画取扱い装置部分５３０
と同一である。ので、ソータ部分５３４について
説明する。第３１図を参照すると、ソータのデフ
レクターソレノイド２２１を駆動するために、一
対のデコーダ７５１，７５２を制御するプログラ
ム可能なリードオンリメモリ（PROM）エンコ
ーダ７５０から成るデコードマトリツクス装置が
備えられる。デコーダ７５１，７５２の出力は上
部及び下部棚２１０，２１１のソータソレノイド
２２１を駆動する。入力データはシフトレジスタ
７５４によつてエンコーダ７５０に入力される。

さて、第３２図を参照すると、制御卓８００は
オペレータが必要な複写作業を実行するためシス
テム１０をプログラムすることを可能にする。同
時に、制御卓８００上の種々の指示器がシステム
１０の動作状態を表示する。制御卓８００は、
種々のボタン及び指示器があるパネル８０３を備
え、ハウジング８０２も含んでいる。ボタンは電
力オン／オフボタン８０４、プリント開始
（PRINT）ボタン８０５、プリント停止
（STOP）ボタン８０６、及びキーボード複写数
選択器８０８を含んでいる。補助複写紙トレーボ
タン８１０、両面複写ボタン８１１、薄い複写ボ
タン８１４、濃い複写ボタン８１５を含む一連の
選択ボタンが備えられる。

さらに、画像サイズ選択ボタン８１８，８１
９，８２０と、原画取扱い装置１４の動作のため
の原画選択ボタン８２２，８２３と、ソータの設
定ボタン８２５、スタツクボタン８２６が備えら
る。修理点検ボタン８２８が機械の修理点検動作
のために設けられている。また、“レデイ
（READY）”、“待機（WAIT）”、“面１
（SIDE1）”、“面２（SIDE2）”、“複写紙補充
（ADD PAPER）”、“状態パネルチエツク
（CHECK STATUS PANEL）”、“故障コード押
し（PRESS FAULT CODE）”、“複写数完了
（QUANTITY COMPLETED）”、“ドアーチエ
ツク（CHECK DOORS）”、“補助トレー無装荷
（UNLOAD AUX TRAY）”、“原画通路チエツ
ク（CHECK DOCUMENT PATH）”、“複写紙
通路チエツク（CHECK PAPER PATH”、及
び“ソータ無装填（UNLOAD SORTER）のよ
うな表示ランプ８３０及び表示装置が設けられ
る。

動作（第３３図〜第４１ａ，４１ｂ，４１ｃ図） 自動複写システム１０は多数の動作状態に分割
するのが便利である。制御プログラムはバツクグ
ラウンドルーチンとフオアグラウンドルーチンに
分割されている。通常の動作は、バツクグラウン
ドルーチンで付される。RAM５４６の出力バツ
フア５６２は、制御データのリフレツシユや転送
に使われ、バツクグラウンドルーチンとフオアグ
ラウンドルーチンの両方からの制御データはシス
テム１０に順次転送するためバツフア５６２に入
力される。出力バツフア５６２内にある制御デー
タの転送及びリフレツシユは機械クロツクインタ
ラプトルーチンの支援を受けて、ダイレクトメモ
リアクセス（DMA）を通して行われる。設定し
た複写作業に応答して作られた作業テーブルを含
むフオアグラウンドルーチンの制御データは、多
重優先化インタラプト装置によつて出力バツフア
５６２に転送され、処理中のバツクグラウンドル
ーチンは一時的に中断され、フオアグラウンドル
ーチンの新鮮な制御データがバツフア５６２に入
力され、RAM５４６と各処理用の装置の記憶手
段との間のデータの直接の転送が行われ、その
後、中断されていたバツクグラウンドルーチンが
再び始められる（復帰）。

システム１０の動作プログラムはフオアグラウ
ンドタスクの集合体に分割され、そのいくつか
は、数個のインタラプトルーチンとバツクグラウ
ンドすなわち非インタラプトルーチンとによつて
駆動される。フオアグラウンドタスクは、一般的
に頻繁な修理、高速度応答、又はシステム１０と
の同期化を必要とするタスクである。バツクグラ
ウンドルーチンはシステム１０の状態に関係する
ものであつて、異なるバツクグラウンドルーチン
は異なる機械状態で実行される。システム１０の
基本の動作状態に付随する特定のサブプログラム
で成る１個のバツクグラウンド制御プログラム
（STAT CHK）が設けられる。状態すなわちス
テート（STATE）と呼ばれるバイトはシステム
１０の現在の動作状態を示す番号を含んでいる。
機械ステートは以下に示される。

ステートNo. 機械ステート 制御サブルーチン ０ ソフトウエア開始 INIT １ システム準備不可 NRDY ２ システム準備完了 RDY ３ 複 写 PRINT ４ システム作業中、 RUNNPRT 非プリント ５ 修 理 TECHREP 第３３図を参照すると、各ステートは開始部
分、ループ部分、終り部分に分割されている。所
定のステート（開始）に入ると、通常一群のオペ
レーシヨンを実行し、そしてこれらはそのステー
トに入つたときのみ一度実行される。複雑なオペ
レーシヨンのためには、応用サブルーチンのコー
ルがなされることがある。比較的簡単なオペレー
シヨン（すなわち、装置をオン、オフすること、
メモリをクリアすること、メモリをプリセツトす
ること等）は直接になされる。

“開始ステート”が完了すると、ループの本体
に入る。（ステート”要求の変化を受け取り、引
き受けるまで、プログラム（STATCHK）はこ
のループに残つている。“ステート”要求の変化
があると、“残りステート”に入り、ここで一連
のオペレーシヨンが実行され、それに続いて、そ
の“ステート”はその次の“ステート”の“開
始”に入る。

第３４図のプログラム（STATCHK）を参照
すると、電力オンボタン８０４の作動で、ソフト
ウエア開始状態（INIT）に入る。この“ステー
ト”で、コントローラが作動し、制御装置自動テ
ストサブルーチンに入る。もしコントローラの自
動テストを通過するのに成功したならば、“シス
テム準備不可ステート”（NRDY）に入る。もし
入らなければ、故障の信号が出される。

“システム準備不可ステート”（NRDY）で、
バツクグラウンドルーチンに入る。これらはレデ
イグラフ、制御レジスター、タイマー等の設定、
電源、定着装置等をオンにすること、故障処理装
置を始動すること、（以前の作業から残つている）
複写紙のジヤム、ドアー及びカバーインターロツ
ク、定着装置の温度等をチエツクすることを含ん
でいる。この期間に、制御卓８００上の待機ラン
プが点灯し、システム１０の動作は阻止される。

全ての準備条件がチエツクされ、かつ満足でき
るとわかつたとき、コントローラ１８はシステム
準備状態（RDY）になる、制御卓８００上の準
備ランプが点灯し、最後の準備チエツクがなされ
る。複写作業プログラム入力の完了、一以上の原
画２を原画取扱い装置１６に装填（もしオペレー
タによつて選択されたならば）し、プリント開始
ボタン８０５の動作により、システム１０の動作
準備がなされる。次に状態は複写すなわちプリン
トであり、設定した複写作業が実行される。

複写作業（プリント）に続いて、コントローラ
ーは通常準備条件を再チエツクするためシステム
準備不可ステート（NRDY）に入る。もし全て
が満足でき、かつ電力オフボタン８０４押されず
故障による停止もなければ、このシステムはシス
テム準備状態（RDY）に進む。最後の状態
（TECH REP）は機械修理状態にあり、かつこ
こで修理ルーチンは機械修理人に利用される。

特に第３２図を参照すると、必要な複写作業の
ために制御卓８００が使用される。設定はシステ
ム準備不可状態（NRDY）でもシステム準備
（RDY）状態でもなすことができる。複写作業
は、キーボード８０８を使つて複写枚数を、そし
て必要なときには、補助複写紙トレー１０２の使
用（押しボタン８１０）、画像サイズ選択（押し
ボタン８１８，８１９，８２０）、原画取扱い装
置／ソータの選択（押しボタン８２２，８２３，
８２５，８２６）、複写濃度（押しボタン８１４，
８１５）等を選択する。複写作業の設定を完了す
ると、プリント開始ボタン８０５が作動して、プ
ログラムされた複写作業を開始する。以下の説明
では、準備ランプがオンになり、そして原画取扱
い装置１６が選択され、原画２がその原画取扱い
装置１６のトレー２３３内に置かれていると仮定
する。

コントローラ１８は、設定された情報がRAM
部分５４６に伝送される入力ルーチンに入る。複
写作業プログラムデータは主パネルインターフエ
イスモジユール５２６を経て入力マトリツクスモ
ジユール５２４に送られ、Ｉ／Ｏモジユール５０
２のマトリツクス入力選択装置６０４、マルチプ
レクサ６２４、及びバツフア６２０を経て、
CPUモジユール５００のRAM部分５４６の所定
のアドレスに入力される。

プリント状態に入ると、バツクグラウンドタス
クと共働するフオアグラウンドタスクから成る作
業イベントテーブル（第３５図）により、システ
ム１０の種々の複写処理装置はプログラムされた
複写をするように動作する。作業の内容は、選択
した作業に適した状態で、ROM５４５及び不揮
発性メモリ６１０内に記憶された固定ピツチイベ
ントテーブル及び可変ピツチイベントテーブルの
組み合せにより、コントローラ１８によつて形成
される。

固定ピツチイベントテーブルは、転写ロール７
５へのバイアス印加、トナー濃度センサー６５の
動作、定着装置１５０のロール１６１等のタイミ
ングのような動作タイミングを、ピツチサイクル
中に固定する機械イベントから成る。可変ピツチ
テーブルは、ピツチフエード・アウト・ランプ４
４のタイミング、閃光照明ランプ３７のタイミン
グ等の動作タイミングが個々の複写作業と共に変
化する機械イベントから成る。可変ピツチテーブ
ルは、ROM部分５４５からのイベントアドレス
情報と結合され、実際のクロツク計数によつて区
分けされ、RAM部分５４６内に記憶され、
（ROM部分５４５及び不揮発性メモリ６１０内
に記憶された機械制御プログラムを使つて）コン
トローラ１８によりプログラムされた複写作業情
報から、ピツチテーブルによつて構成される。固
定ピツチイベントテーブル及び可変ピツチイベン
トテーブルは、作業イベントテーブルを形成する
ために計算されたピツチイベントの間の相対クロ
ツク計数差と組み合わされる。

特に第３５図を参照すると、作業イベントテー
ブルは個々のイベント８５１の連続群から成る。
各イベント８５１は４つのブロツクから成り、ブ
ロツク８５２は次の所定のピツチイベントへの
（機械クロツク２０２からの）クロツクパルス数
を含み（REL DIFF）、ブロツク８５３はそのイ
ベントと関連したシフトレジスター位置を含み
（RELSR）、そしてブロツク８５４（イベント
LO）及び８５５（イベントHI）はイベントサブ
ルーチンのアドレスを含んでいる。プリント以外
の機械状態において、ブロツク８５２（REL
DIFF）、８５３（REL SR）はゼロにセツトされ
る。データブロツク８５４，８５５は非複写ステ
ートイベントのためにアドレス情報を保持する。

作業イベントテーブル内の制御データはフオア
グラウンドタスクの一部を表わし、そしてピツチ
リセツト及び機械クロツクをインヒビツトするル
ーチンによつてRAM５４６のバツフア５６２に
転送される。作業イベントテーブルにはないフオ
アグラウンドタスクを表わす他の制御データは、
原画取扱い装置クロツク及び実時間クロツクイン
タラプトルーチンによりRAMのバツフア５６２
に転送される。バツフア５６２への制御データの
残りの転送はバツクグラウンド（非インタラプ
ト）ルーチンによつてなされる。RAM５４６の
出力バツフア５６２からシステム１０の種々の位
置への制御データの転送は、機械クロツクインタ
ラプト信号に応答して、DMAを経てリフレツシ
ユによりなされる。インタラプトルーチンは個々
のインタラプト信号６４０，６４１，６４２，６
４３により開始される。

第２３，３５〜３７図を参照する。最高位のプ
ライオリテイを有するピツチリセツトインタラプ
ト信号６４０は複写状態でのみ動作することがで
き、かつピツチリセツトクロツク発生器１３８の
センサー１４６によつて応答するような複写紙レ
ジスターフインガー１４１の回転毎に一度生じ
る。インタラプト信号の場合に、プライオリテイ
チツプ６５９により優先順位を決定した後、各ピ
ツチリセツトインタラプト信号で、インタラプト
信号（INT）が発生する。プロセツサ５４２か
らの受け取りすなわちアクノリジメント信号
（INTA）によりピツチリセツトインタラプトル
ーチンが開始される。

ピツチリセツトルーチンに入ると、インタラプ
トが再び可能になり、作業レジスタの内容が記憶
される。作業イベントテーブルが完了したかどう
かを決定するチエツクがなされる。また新しいシ
フトレジスターの値が形成され、かつ最後のピツ
チリセツトが経過してから、少なくとも910クロ
ツクが計数されたということを確めるチエツクが
なされる。もしそうでないならば、ただちに機械
は停止する。なお、このピツチリセツトルーチン
においても、後述の機械インタラプトルーチン
（第３７図参照）に示すインタラプト動作を行つ
ている。

上のチエツクが満足的であると、前もつて選択
されたシフトレジスター位置のアドレスを含む可
変バイトであるシフトレジスターポインタは、一
つ減少し、そしてシフトレジスターの内容は、ピ
ツチリセツト中断に続いてシフトされる新しいシ
フトレジスター値を含む可変バイトによつて新し
くされる。イベントポインタと次の所定はイベン
トの全アドレスを含む可変２バイトは、イベント
番号１にリセツトされる。

機械のサイクルダウン、通常のダウン、及び面
１の遅延チエツクがなされ、もし否定的であるな
らば、サイクル上昇カウンタの計数がチエツクさ
れる。もしこの計数が予定の制御計数（すなわち
５）よりも小さいならば、カウンターは一つ上昇
する。サイクル上昇カウンターの計数が制御計数
に等しいとき、画像作成フラグが設定される。

通常のダウン、サイクルダウン、又は面１遅延
が開始されると、サイクル上昇カウンタはプリセ
ツトされた開始計数（すなわち２）にリセツトさ
れる。ピツチリセツトインタラプトルーチンは、
作業レジスターの回復及びピツチリセツトフリツ
プフロツプ６４７のリセツトによつて終わる。

第２の優先順位にある機械クロツクインタラプ
トルーチンはシステム１０の全ての動作状態で動
作する。処理装置の駆動モータ３４が動作する
と、プレント状態でのみ動作する機械クロツク２
０２によつて機械クロツクが発生する。機械クロ
ツクパルスは、モータ３４が停止すると位相ロツ
クループ６４９によつて供給される。

第３８図を参照すると、前述したように機械ク
ロツクインタラプト信号６４２に続いてプロセツ
サ５４２からの信号（INTA）で、機械クロツク
インタラプトルーチンに入ることが示されてい
る。入つたときに、イベント制御レジスター（Ｃ
レジスタ）が得られ、そして作業レジスターの内
容が記録される。このＣレジスタは一つ減少し、
イベント作業テーブルの次のイベントに相当する
計数に前もつて設定される。

制御レジスター（Ｃ REG）はゼロチエツク
がされる。もし計数がゼロでない場合にリフレツ
シユ動作を開始する。なお、リフレツシユ動作の
回数が多い場合には少なくしてもよい。この場合
には、第３７図に示すように、制御レジスターの
計数がゼロでなく奇数ならば、出力リフレツシユ
サイクルを開始して、システム１０にRAM出力
バツフア５６２のデータを直接転送してリフレツ
シユし、もしこの数が偶数であるならば、あるい
は出力リフレツシユに続いて中断システムが再可
能であるならば、機械クロツクインタラプト用の
フリツプフロツプ６５１がリセツトされ、作業レ
ジスターが回復するようにしてもよい。その後、
中断されたルーチンに復帰する。

もし制御レジスタの計数がゼロであるならば、
次の予定のイベント（REL DIFF）のために
（データブロツク８５２内の）クロツク計数を識
別するイベントポインタがロードされ、そして制
御レジスタは次のイベントと等しい時間の新しい
計数にリセツトされる。イベントポインターはイ
ベント（RELSR、データブロツク８５３）のた
めに相対シフトレジスタ−アドレスに増加し、そ
してシフトレジスターアドレス情報はシフトレジ
スタ（Ｂ、Ｄ、Ｅ、Ａレジスタ）内でセツトされ
る。

イベントポインタは、イベント作業テーブルの
イベントサブルーチンアドレス情報（EVENT
LO）（EVENT HI）に連続的に増加し、アドレ
ス情報はレジスタ対（Ｄ＆Ｅレジスター）内にロ
ードされる。イベントポインタは作業イベントテ
ーブル内の次のイベントの第１のデータブロツク
（REL DIFF）に増加し、イベントポインタを構
成するレジスタ対（Ｈ＆Ｌレジスター）は情報を
保持するレジスタ対（Ｄ＆Ｅレジスター）からの
イベントサブルーチンアドレスによつてロードさ
れる。レジスタ対（Ｄ＆Ｅレジスター）はイベン
トサブルーチンのための復帰アドレスに設定され
る。アドレス情報を使つて、イベントサブルーチ
ンがコールされ、サブルーチンは次の出力リフレ
ツシユでシステムに転送するためRAM出力バツ
フア５６２に転送される。その後、機械クロツク
インタラプトルーチンは前述したように終わる。

出力リフレツシユサイクルはRAM５４６の出
力バツフア５６２からシステム１０へのデータの
転送／リフレツシユを実行する。ダイレクトメモ
リアクセス（DMA）は高いデータ転送速度を確
実にする。

リフレツシユにおいて、リフレツシユ制御装置
６０５（第２３図参照）はプロセツサ５４２への
ホールド（HOLD）ラインを呼び出し、かつそ
れは進行中の動作が完了したときにHOLD Ａ信
号により伝達する。ホールド状態のプロセツサ５
４２、及び（バツフア５１０，５１１，５６３，
５７０の動作を通して）Ｉ／Ｏモジユール５０２
に放出されたアドレスバス５０７及びデータバス
５０８によつて、Ｉ／ＯモジユールはRAMの出
力バツフア５６２を順次呼び出し、そしてその内
容をシステム１０に直線転送し、以前に転送され
たデータは更新すなわちリフレツシユされる。

原画取扱い装置中断ルーチンは、原画取扱い装
置駆動モータ２３６が動作するときのみ、動作す
る。原画取扱い装置のインタラプトは第３の優先
順位をもつ。

特に第３９図を参照する。原画取扱い装置イン
タラプトルーチンは、ピツチリセツト及び機械イ
ンタラプトルーチンと関連して前述したのと同じ
様にして達成され、そしてこのルーチンのための
特殊な再起動命令コードに応答して、このルーチ
ンに入る。入つたときに、遮断が可能になり、か
つプログラムレジスタが記憶される。イベント間
のクロツク計数を数える制御カウンターは減少
し、かつその計数が問い合せされる。この計数に
基いて、適切な原画取扱い装置ルーチン（AD−
STATE）がコールされる。それからレジスター
は回復し、かつ原画取扱い装置インタラプトが再
び可能になる。

最低位の優先順位をもつ実時間インタラプトは
全ての機械状態で動作する。第１に、インタラプ
トは一連のタイマーを減少させることにより間隔
タイマーとして動作し、かつそれは次に、制御及
びエラーチエツク目的のために使用されるバツク
グラウンドサブルーチンの開始を制御するのに役
立つ。

第４０ａ，４０ｂ，４０ｃ図を参照する。実時
間インタラプトルーチンに前述したインタラプト
ルーチンと同じ様にして入り、かつそれは実時間
インタラプトに割り当てられた特殊再起動命令コ
ードに応答してなされる。このルーチンに入つた
ときに、インタラプトは再び可能になり、かつレ
ジスターの内容は記憶される。第１のクラスのタ
イマー（すなわち10ｍsecタイマー）のためのタ
イマーポインタ（PNTR）がロードされ、そし
てこのクラスのタイマ（すなわち10ｍsecタイマ
ー）の数を識別するループカウンターがプリセツ
トされる。制御レジスタがロードされ、かつタイ
マー減少ループは第１のタイマーのために入る。
このループは特別のタイマー減少させ、このクラ
スの次のタイマの位置にタイマーポインタを増加
させ、タイマー計数をチエツクし、そしてループ
計数器を減少させる。減少ループルーチンはこの
クラスの各タイマ（すなわち10ｍsecタイマ）の
ために反復し、かつそれに続いて第２群のタイマ
（すなわち100ｍsecタイマ）のために制御カウン
タは一つ減少し、かつその計数はチエツクされ
る。

制御カウンタは、第１のタイマー間隔が第２の
タイマー間隔に分割される等に等しい計数に最初
に設定される。例えば、もし第１のクラスのタイ
マが10ｍsecタイマであり、かつ第２のクラスの
タイマが100ｍsecタイマであるならば、制御カウ
ンタは最初10にセツトされ、そして実時間中断毎
に一つづつゼロまで減少する。

もし制御カウンタの計数がゼロでないならば、
レジスターは回復し、実時間インタラプトフリツ
プフロツプ８５６はリセツトされ、このルーチン
を出る。もし制御カウンターの計数がゼロなら
ば、カウンターは最初の最大計数（すなわち10）
に再ロードされ、そして第２群のタイマ（すなわ
ち100ｍsecタイマ）を個々に減少するループに入
る。完了したときに、前述したようにこのルーチ
ンを出る。

第４１図に示されたタイミングチヤートを特に
参照すると、２つの、片面にしかない原画から３
つの両面複写をなす典型的複写作業が示されてい
る。第３２図の複写選択器８０８のボタンが必要
な複写機、すなわち３としてセツトされ、そして
原画取扱い装置ボタン８２２、ソータ選択ボタン
８２５、及び両面ボタン８１１が押される。原
画、この場合、２つの、片面原画が原画取扱い装
置１６のトナー２３３内に装填され（第１４図）、
そしてプリントボタン８０５が押される。ボタン
８０５を押したときに、システム１０はプリント
状態に入り、複写作業の作業イベントテーブルが
コントローラ１８により構成され、RAM部分５
４６内に記憶される。前述したように、作業イベ
ントテーブルはバツクグラウンドルーチンと共
に、多重インタラプトシステム及び出力リフレツ
シユ（D.M.A.を通して）を経て、プログラムさ
れた複写を形成するように時間関係でシステム１
０の種々の構成要素を動作させるの役立つ。

作業の間、第１の原画は原画取扱い装置１６に
よつてプラテン３５上に進められ、かつここで第
４１図に見られるように、３回の露光（第１の面
１）がなされて、３つの静電潜像をベルト２０上
に連続して形成する。前述したように、これらの
像は現像部２８で現像され、かつ主複写紙トレー
１００から前方に送られた個々の複写紙（第１の
送り側１）に転写される。これらの像のある複写
紙は、転写ロールとベルト間〓から真空輸送装置
１５５により定着装置１５０に運ばれ、ここで像
は定着される。定着に続いて、複写紙はデフレク
ター１８４によつて戻し搬送装置１８２に向けら
れ、かつ補助複写紙トレー１０２に運ばれる。ト
レー１０２に入る紙は、再送りの準備をしてエツ
ジパターン１８７によりそろえられる。

補助複写紙トレー１０２に最後の複写紙を供給
するのに続いて、原画取扱い装置１６が動作し
て、第１の原画をプラテン３５から除去し、かつ
第２図の原画をプラテン３５上の記録位置にもた
らす。第２の原画は３度露光され（面２）、そし
て像は現像部２８のベルト２０上で現像され、か
つ片面に像が形成された複写紙の反対側に転写さ
れる。転写に続いて、面２の像は定着器１５０に
より定着され、停止具１９０の方に進められる。
複写紙の先端と停止具１９０の接合により、紙後
端は放出シユート１８６内に導かれ、両面に像が
形成されたコピー用紙を反転する。反転された用
紙は搬送装置１８１を通つて、ソータ１４内に導
かれ、デフレクタ２２０の配置に従つて棚２１
０，２１１のいずれかに置かれる。

ソータ１４及び原画取扱い装置１６はあつても
なくてもよく、また、片面でも両面でも複写作業
できるものであればよい。

発明の効果 従つて、本発明による複写機によれば、コント
ローラ１８には、インタラプト手段とダイレクト
メモリアクセス手段とリフレツシユ手段とが設け
られ、これらを有機的に関連させて、ソフトウエ
アの面から雑音の対策を行つており、インタラプ
ト手段には複写機の各処理用の装置の作動に必要
な同期用の第１クロツクパルスと、１回の複写作
業に対応した間隔に同期して発生する第２クロツ
クパルスとの少なくとも２つのクロツクパルス発
生手段が接続されており、前記インタラプト手段
は第１及び第２クロツクパルスに従つてプロセツ
サユニツトに優先順位の異なるインタラプト信号
を送つて割り込みをかけるようになつており、前
記ダイレクトメモリアクセス手段は前記リフレツ
シユ手段と協働して前記メモリから制御データを
直接に且つプロセツサユニツトの制御とは独立し
て複写処理用の装置の記憶手段に転送し、該ダイ
レクトメモリアクセス手段とリフレツシユ手段と
は前記インタラプト手段によつて制御され、該イ
ンタラプト手段は、前記制御データの直接転送時
にはプロセツサユニツトの動作を中断させ、転送
完了時に該動作を復帰させることを特徴とするの
で、複写状態を変更するような異常な雑音が生じ
た場合でも、モータやスイツチに何らかの動作が
起きる前に、装置内の記憶手段では短時間毎にリ
フレツシユが行われて正しい制御データが各複写
処理用の装置に送られるので、異常な雑音によつ
て変更した状態から正しい状態に戻す。

そして、本発明においては、リフレツシユ手段
を、インタラプト手段とダイレクトメモリアクセ
ス手段とに組合わせることによつて、マイクロプ
ロセツサを一時的に中断しつつ制御データメモリ
の内容を複写処理用の装置に素早く例えば30マイ
クロ秒以内の短い時間で送り、高速応答性を達成
したので、安価な市販のマイクロプロセツサを利
用することができ、このため、雑音の防止のため
に従来必要とされた高価なハードウエアを一切必
要とせず、信頼性の高い高速の複写機を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御装置を組み合せた自動複
写システムの概略正面図、第２図は第１図の自動
複写システムのソータを除いて示す左側面図、第
３図は第１図に示された自動複写システムの平面
図、第４図は第１図に示された自動複写システム
の駆動部分を示す斜視図、第５図は第１図に示さ
れたシステムの感光体の縁部のフエードアウト機
構の詳細を示す図、第６図は第１図に示されたシ
ステムの現像装置の詳細を示す拡大図、第７図は
現像装置の駆動装置の詳細を示す拡大図、第８図
は第１図に示されたシステムの現像制御装置の詳
細を示す拡大図、第９図は第１図に示されたシス
テムの転写ロード支持機構の詳細を示す拡大図、
第１０図は第１図に示されたシステムの感光体ク
リーニング機構の詳細を示す拡大図、第１１図は
第１図に示されたシステムの定着装置の詳細を示
す拡大図、第１２図は第１図に示されたシステム
の用紙搬送機構及びセンサーを示す概略図、第１
３図は第１図に示されたシステムのソータの詳細
を示す拡大図、第１４図は第１図に示されたシス
テムの原画取扱い装置の詳細を示す概略図、第１
５図は第１４図に示された原画取扱い装置の駆動
機構の詳細を示す図、第１６図は本発明に係る自
動複写システムのコントローラのブロツク図、第
１７図はCPUモジユールのブロツク図、第１８
ａ図はCPUモジユールの入力と出力の接続を示
すブロツク図、第１８ｂ図はDMA読み取り及び
書き込みサイクルのタイミングチヤート、第１９
ａ図はクロツク発生装置の論理図、第１９ｂ図は
第１９ａ図に示されたクロツク発生装置の出力波
形を示すチヤート、第２０図はCPUモジユール
のRAMとROM並びにその接続論理図、第２１
図はCPUモジユールのメモリ部分に関する論理
図、第２２ａ，２２ｂ，２２ｃ図はCPUモジユ
ール等の電源の回路図、第２３ａ及び２３ｂ図は
Ｉ／Ｏモジユールのブロツク図、第２４図は不揮
発性メモリ電源の論理図、第２５図はCPUイン
ターフエイスモジユールを主パルスインターフエ
イスモジユール等の接続も示すブロツク図、第２
６図はCPUインターフエイスモジユールのブロ
ツク図、第２７図は特殊回路モジユールのブロツ
ク図、第２８図は主パネルインターフエイスモジ
ユールのブロツク図、第２９図は入力マトリツク
スモジユールのブロツク図、第３０図は典型的遠
隔装置のブロツク図、第３１図は遠隔ソータのブ
ロツク図、第３２図は第１図に示されたシステム
に複写作業指令に入力するための制御卓の平面
図、第３３図は代表的な機械の運転状態を示フロ
ーチヤート、第３４ａ及び３４ｂ図は機械の運転
ルーチンのフローチヤート、第３５図は複写状態
のイベントテーブルを示す図、第３６図は各種の
クロツクであるインタラプトパルスの相対的タイ
ミング関係を示す図、第３７図はピツチリセツト
インタラプトルーチンのフローチヤート、第３８
図は機械クロツクインタラプトルーチンのフロー
チヤート、第３９図は原画取扱い装置インタラプ
トルーチンのフローチヤート、第４０ａ，４０ｂ
図は実時間インタラプトルーチンのフローチヤー
ト、第４１ａ，４１ｂ，４１ｃ図は代表的複写作
業における自動複写システムの主要な動作構成要
素のタイミングチヤートである。 符号の説明、２……原画、３……コピー用紙、
１０……自動複写システム、１２……複写機、１
４……ソータ、１６……原画取扱い装置、１８…
…コントローラ、２０……感光体ベルト、２７…
…露光部、２８……現像部、３４……モータ、３
５……プラテン、７５……転写ロール、１００…
…主複写紙トレー、１０２……補助複写紙トレ
ー、１３８……ピツチリセツトクロツク発生装
置、２０２……機械クロツク発生装置、５００…
…CPUモジユール、５０２……Ｉ／Ｏモジユー
ル、５０４……CPUインターフエイスモジユー
ル、５０７……アドレスバス、５０８……データ
バス、５０９……制御バス、５４２……マイクロ
プロセツサ、５４５……ROM、５４６……
RAM、６０１……フアンクシヨンデコード兼レ
デイ部分、６０５……リフレツシユ制御部、６１
０……不揮発性（N.V.）メモリ、６１２……イ
ンタラプト制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の選択的に付勢することのできる複写処
   理用の装置が相互に及び感光性部材とともに作動
   して支持材上にコピーを静電的に作るようになつ
   ており、種々の形式の複写作業を設定する制御卓
   とクロツクパルス発生手段と前記処理用の装置を
   作動させるメモリ付コントローラとを備え、該コ
   ントローラは、メモリから制御データにより、設
   定された特定の複写作業によるタイミングシーケ
   ンスで所定の処理用の装置を付勢するようになつ
   た複写機において、 前記コントローラには、少なくとも、プロセツ
   サユニツトとインタラプト手段とダイレクトメモ
   リアクセス手段とリフレツシユ手段とが設けら
   れ、インタラプト手段には前記クロツクパルス発
   生手段が接続され、該クロツクパルス発生手段
   は、複写機の各処理用の装置の作動に必要な同期
   用の第１クロツクパルスと、１回の複写作業に対
   応した間隔に同期して発生する第２クロツクパル
   スとの少なくとも２つのクロツクパルスを発生し
   ており、前記インタラプト手段は第１及び第２ク
   ロツクパルスに従つてプロセツサユニツトに優先
   順位の異なるインタラプト信号を送つて割り込み
   をかけるようになつており、このインタラプト信
   号によつて前記ダイレクトメモリアクセス手段と
   リフレツシユ手段とが制御され、前記ダイレクト
   メモリアクセス手段は前記リフレツシユ手段を協
   働して前記メモリから制御データを直接に且つプ
   ロセツサユニツトの制御とは独立して前記複写処
   理用の装置に転送し、前記制御データの直接転送
   時に、前記インタラプト手段はプロセツサユニツ
   トの動作を中断させ、転送完了時に該動作を復帰
   させることを特徴とする複写機。