JPH0138139Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、物品をある場所から他の場所へ搬
送する装置に物品を載荷及び脱荷するための装置
に関する。

従来技術 従来、前記のような場合はケージ或はパレツト
等をつかみはなすためのアームを有する装置を用
いるのであるが、この場合アームを開閉するため
にはその動力源として電気モータを使うものが多
い。しかし、この場合は電気配線、リミツトスイ
ツチ等の検出器及び制御装置を必要とする欠点が
ある。

その他の動力源として、エアシリンダを用いる
場合もあるが、この場合もエアの配管が必要とな
る他、リミツトスイツチ等の検出器及び制御装置
が必要となる。そして、前記いずれの動力源も薬
品製造工場或は引火性の雰囲気又は高温・低温等
の雰囲気中においては使用できない欠点があると
ともに、価格が高価であるという欠点がある。

考案の目的 したがつて、本考案は、前記のような特殊の雰
囲気中での使用が可能であり、且つ配線配管及び
検出装置、制御装置等の一切の付帯設備が不要と
なるこの種装置を提供することを目的とするもの
である。

考案の構成 この考案は、前記目的を達成するため、開方向
に付勢され支点の回りに回動しうる一対のアーム
を有し、前記各アームの下端には前記アームの下
降時に搬送物に当接係合して自動復帰する方向に
付勢され搬送物の支持部を有する回動自在のグリ
ツパー部が設けられ、さらに、支点の回りに回動
しうるレバーと前記アーム側に設けた前記レバー
の係合部とからなり、前記アームが上昇している
時は前記アームを閉状態にロツクし、前記アーム
とともに下降した時は前記レバーが搬送物の上部
に当接して前記ロツクを解除するロツク部と、一
端が前記アームに連結され他端が上下方向に案内
される閉じローラに連結されたレバーと、前記閉
じローラの上方に設けられたストツパを有し、前
記アームの上昇時に前記閉じローラが前記ストツ
パに押し下げられ、前記アームを前記ロツク部に
閉状態に保持させるようにしたことを特徴とする
もので、この構成により、電気ヒータ、空気圧源
等の一切の動力源及び配線、配管、制御装置等一
切用いることなく、搬送物のつかみはなしを自動
的に行うことができるものである。

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
ると、第１図及び第２図において、符号１はアー
ムであつて、支点２の回りに全体的に回動できる
ようになつている。符号３はグリツパー部であつ
て、ケージ、パレツト等の搬送物の係合部Ａを持
ち上げる支持部３′を有する形状になつていて、
アーム１の下端部に支点４の回りに回動し得るよ
うになつている。符号５はグリツパー部３を定位
置に復帰させるためのバネである。アーム１の他
端部にはレバー６を有し、その先端に重錘７が取
付けられている。

符号８はロツクレバーであつて、支点９の回り
に回動できるようになつている。そして、符号１
０は、ロツクレバー８とアーム１側に設けた前記
レバーの係合部１′とからなり、前記ロツクレバ
ー８が搬送物の上部に当つて支点９の回りに回動
したときに解除されて、第１図に二点鎖線で示す
位置にアーム１を開方向に回動させるためのロツ
ク部である。なお、符号１１は重錘７のストツパ
ーである。

更にアーム１には、レバー１２を介して閉じロ
ーラ１３が取付けられていて、この閉じローラ１
３は長溝１４内を摺動するようになつている。

以下、第３図乃至第５図によつて、本考案によ
る載荷及び脱荷の作用を説明する。まず、載荷の
場合について説明すると、まずアーム１が第３図
に示すように下降することによつて、グリツパー
部３が搬送物の係合部Ａに当接し、更にアーム１
が下降を続けることにより第４図に示すようにグ
リツパー部３はバネ５の付勢力（或いは自重）で
復帰し、第５図に示すようにグリツパー部３が搬
送物の係合部Ａと係合した状態になる。これによ
り搬送物は上方に持ち上げることができるように
なる。

次に脱荷の行い方について説明すると、 第５図において、まず搬送物Ｃ（この場合はケ
ージ）が着地し、更にアーム１が下降する。これ
によりロツクレバー８がケージＣの上部に当りロ
ツク部１０が解除される。これにより重錘７の荷
重（又はバネ力）によりアーム１は第１図及び第
５図に二点鎖線で示すように開方向に回動し、そ
の後装置全体が上昇することにより脱荷を行うこ
とができる。そして、装置の上昇限で閉じローラ
１３をストツパー１５（第５図参照）で押しさげ
ることにより、アーム１を閉方向に回動させロツ
クをかける。

考案の効果 本考案は以上のように構成されているから、任
意の昇降装置さえそなえていれば、搬送物の着脱
を動力なしで自動的に行うことができる。また、
配線配管等が一切不要であるので、揚程が長くて
も何ら問題を生じない。そして、高価な制御装置
等が不要となるので、価格的にも優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は上面図、第３図乃至
第５図は載荷及び脱荷を説明するための概略説明
図である。 １……アーム、２……支点、３……グリツパー
部、１０……ロツク部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 開方向に付勢され支点の回りに回動しうる一対
   のアームを有し、 前記各アームの下端には前記アームの下降時に
   搬送物に当接係合して自動復帰する方向に付勢さ
   れ搬送物の支持部を有する回動自在のグリツパー
   部が設けられ、さらに、 支点の回りに回動しうるレバーと前記アーム側
   に設けた前記レバーの係合部とからなり、前記ア
   ームが上昇している時は前記アームを閉状態にロ
   ツクし、前記アームとともに下降した時は前記レ
   バーが搬送物の上部に当接して前記ロツクを解除
   するロツク部と、 一端が前記アームに連結され他端が上下方向に
   案内される閉じローラに連結されたレバーと、 前記閉じローラの上方に設けられたストツパを
   有し、 前記アームの上昇時に前記閉じローラが前記ス
   トツパに押し下げられ、前記アームを前記ロツク
   部に閉状態に保持させるようにした、 載荷及び脱荷装置。