JPH0138468B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ソーセージ等の棒状食品に串を刺す
場合に該食品を自動串刺し装置に整列させて供給
するための串刺し用供給装置に関する。

（従来技術） 近年、串刺しされたソーセージを油揚げしてな
る食品が主として若年層に好まれて食されるよう
になつているが、この食品の材料は、ソーセージ
に串を刺した状態でソーセージメーカー等から小
売店等に出荷されるのが通例であり、従つてソー
セージメーカー等においては、ソーセージに串を
刺す作業が行われる。

然して、この作業は、搬送面に幅方向に延びる
多数の凹溝が一定間隔で形成された供給コンベア
と、該コンベアの各凹溝内に投入保持された状態
で送り込まれるソーセージにその長手方向に順次
串を刺す串刺し機とでなる自動串刺し機を用いて
行うのが通例である。しかし、この自動串刺し機
における上記供給コンベアの各凹溝内にソーセー
ジを投入する作業は、作業者の手作業によつて行
つているのが実情であり、これがこの種の串刺し
作業の能率の向上を妨げているのである。

（発明の目的） 本発明は、ソーセージ等の棒状食品を自動串刺
し装置に供給する場合における上記のような実情
に鑑みてなされたもので、上記自動串刺し装置に
おける供給コンベアの各凹溝内に棒状食品を自動
的に投入することができる装置を実現し、これに
よりソーセージ等の食品に対する串刺し作業の省
力化ないし能率の向上を図ることを目的とする。

（発明の構成） 即ち、本発明に係る棒状食品の串刺し用供給装
置は、バケツトコンベア等の装置から投入された
棒状食品を必要量づつ排出するチヤージホツパ
と、該チヤージホツパから排出された食品を円形
容器内に受け入れて水平面内で回転させながら接
線方向に送り出すロータリフイーダと、該ロータ
リフイーダから送り出された棒状食品を一時的に
貯留するタイミングホツパと、垂直面内で回転さ
れ且つ上記タイミングホツパから排出された棒状
食品を周囲に一定の間隔で多数形成された周方向
に直交する方向の切欠き溝内に１個づつ受け入れ
るドラムフイーダとを有し、該ドラムフイーダの
各切欠き溝内から自動串刺し装置における供給コ
ンベアの各凹溝に棒状食品を投入するように構成
したものである。その場合に、上記ロータリフイ
ーダは円形容器内に投入された棒状食品を該容器
内で回転させながら接線方向に送り出すので、該
食品は長手方向が送り出し方向に向く姿勢で順次
排出されることになり、従つて該ロータリフイー
ダから排出された食品を一時的に貯留するタイミ
ングホツパ内においては、各食品が姿勢を揃えた
状態で貯留されることになる。そして、このよう
にして姿勢を揃えられた棒状食品がドラムフイー
ダに供給されることにより、該ドラムフイーダの
周面に形成された各切欠き溝に棒状食品が１個づ
つ所定の姿勢で収容されることになる。従つて、
該ドラムフイーダの回動により上記切欠き溝内に
保持された棒状食品が更に供給コンベアの凹溝に
投入される時に、各棒状食品はドラムフイーダの
切欠き溝内に１個づつ所定の姿勢で収容されてい
るから、上記コンベアの凹溝へも所定の向きで確
実に投入されることになる。

（発明の効果） 以上のように本発明に係る棒状食品の串刺し用
供給装置によれば、ソーセージ等の棒状食品を自
動串刺し装置における供給コンベアに自動的に且
つ所定の姿勢に整列させて供給することが可能と
なる。これにより、従来のように上記供給コンベ
アの凹溝内に棒状食品を１個づつ手作業で投入し
なければならなかつた面倒が解消され、もつてソ
ーセージ等の串刺し作業の省力化や能率の向上が
実現されることになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について説明する。

先ず第１，２図により串刺し用供給装置の全体
構成を説明すると、該装置１は中央に配置された
供給部２と、該供給部２の両側に配置された整列
部３，３とで構成されていると共に、上記供給部
２の後方（図面上、右側）にはバケツトコンベア
４が配置され、また上記両整列部３，３は自動串
刺し装置５，５に一体的に設けられている。

ここで、この自動串刺し装置５の概略構成を説
明すると、該装置５は架台６の上部を図面上、右
側から左側に走行し、且つ搬送面に幅方向に延び
る凹溝７ａが一定間隔で多数設けられた供給コン
ベア７と、該コンベア７の下流部側方に配置され
た串刺し機８とで構成され、上記供給コンベア７
の各凹溝７ａ内に１個づつ投入されたソーセージ
等の棒状食品Ｘ…Ｘ（第１図参照）が下流側に搬
送されて来た時に、該食品に串刺し機８からタイ
ミングを合せて突出される串が長手方向に突き刺
されるようになつている。

次に、串刺し用供給装置１の各部の構成を説明
すると、上記供給部２は、架台１１上の後部上方
に配置されたチヤージホツパ１２と、該チヤージ
ホツパ１２の排出口の下方から前方に導かれた左
右一対の第１トラフフイーダ１３，１３と、該フ
イーダ１３，１３の先端部に可動シユート１４，
１４を介して夫々連設された左右一対の第２トラ
フフイーダ１５，１５と、上記架台１１の前端部
に配置されて第２トラフフイーダ１５，１５の下
方に夫々位置する一対のロータリフイーダ１６，
１６とで構成されている。ここで、第１、第２ト
ラフフイーダ１３，１５は夫々加振器１３ａ，１
５ａとその上方に取付けられたトラフ１３ｂ，１
５ｂとで構成され、加振器１３ａ，１５ａの作動
時にトラフ１３ｂ，１５ｂ内の食品が前方に移送
されるようになつている。また、ロータリフイー
ダ１６は、第３図に拡大して示すように、ケース
１７の上方に底板１８ａと周壁１８ｂとでなる円
形容器１８が設けられていると共に、上記周壁１
８ｂには２個所に排出口１８ｃ，１８ｃが設けら
れ、且つこれらの排出口１８ｃ，１８ｃを夫々開
閉するゲート１９，１９が備えられている。そし
て、上記円形容器１８の底板１８ａが回転可能と
されて、ケース１７内に収納されたモータ２０に
よつてａ方向に常時回転されようになつており、
またケース１７内にはゲート１９，１９を夫々開
閉させるシリンダ２１，２１（一方のみ図示）が
収納されている。そして、第２図に示すように、
この一対のロータリフイーダ１６，１６における
各２個、即ち合計４個の排出口１８ｃ…１８ｃの
下方から両側方に位置する整列部３，３に向かつ
て２本づつ延びる第３トラフフイーダ２２…２２
が備えられている。この第３トラフフイーダ２２
も、加振器２２ａとトラフ２２ｂとで構成されて
いると共に、各トラフ２２ｂには２列のガイド溝
２２b′，２２b′が設けられており、且つ各ガイド
溝２２b′，２２b′の先端部には支軸２３の回動に
より上下動するストツパ２４，２４が配備されて
いる（第４図参照）。

次に、第４図により上記整列部３，３の構成を
説明すると、該整列部３は、上記自動串刺し装置
５における供給コンベア７の上流部側方に配置さ
れた本体２５と、供給コンベア７の上方に位置す
るように本体２５の側面に回転軸２６，２６を介
して支持されて垂直面内で回転可能とされ、且つ
周面に周方向に直交する方向の多数の半円状の切
欠き溝２７ａ…２７ａが形成された前後一対のド
ラムフイーダ２７，２７と、これらのドラムフイ
ーダ２７，２７の斜め上方に配置された一対のタ
イミングホツパ２８，２８とを有する。これらの
タイミングホツパ２８，２８は上記第３トラフフ
イーダ２２，２２の先端部下方に位置していると
共に、各ホツパ２８の後面は支軸２９の回動によ
り開閉可能とされたゲート３０によつて構成さ
れ、また底板３１も支軸３２の回動により一定範
囲で揺動可能とされている。そして、各タイミン
グホツパ２８の下方から対応するドラムフイーダ
２７の上部前方寄りの位置に向うシユート３３
と、その先端部前方に位置する規制板３４と、ド
ラムフイーダ２７の後方の半部に沿つて配設され
た円弧状のガイド板３５とが上記本体２５の側面
２５ａに固設されている。尚、上記シユート３３
の側面上端部は上方に突出されてタイミングホツ
パ２８の側方を閉鎖しており、また該ホツパ２８
の前面は本体側面２５ａに固設された固定板３６
によつて形成されている。

そして、第５図に示すように、本体２５の内部
には上記各タイミングホツパ２８のゲート３０及
び底板３１と、第３トラフフイーダ２２の先端部
における各一対のストツパ２４，２４と、各ドラ
ムフイーダ２７とを駆動する駆動機構が２組備え
られている。つまり、タイミングホツパ２８の底
板３１は、モータ３７によりクランクロツド３８
とレバー３９とを介して支軸３２が一定回転角の
範囲で往復回転運動されることによりａ−ａ方向
に揺動され、またタイミングホツパ２８のゲート
３０は、シリンダ４０によりロツド４１とレバー
４２とを介して支軸２９が一定回転角の範囲で回
動されることにより開閉され、更に上記第３トラ
フフイーダ２２の先端部におけるストツパ２４，
２４は、シリンダ４３によりロツド４４とレバー
４５とを介して支軸２３が一定回転角の範囲で回
動されることにより上下動されるようになつてい
る。また、上記ドラムフイーダ２７の駆動機構
は、支持台４６に支持された上記の回転軸２６
と、該回転軸２６に固着されたラチエツト車４７
と、シリンダ４８によつて往復動されてラチエツ
ト車４７をｂ方向に間欠駆動するラチエツト爪４
９と、バネ５０によつてラチエツト車４８に係合
する方向に付勢されて上記ラチエツト爪４９の後
退時にラチエツト車４７の逆転を防止するストツ
パ５１とで構成されている。そして、上記回転軸
２６にドラムフイーダ２７が取付けられているこ
とにより、該フイーダ２７がｂ方向に間欠的に回
転されるようになつている。

尚、この実施例においては第１，２図に示すよ
うに上記タイミングホツパ２８とドラムフイーダ
２７との間のシユート３３上における食品の有無
を検出する第１センサ５２と、上記タイミングホ
ツパ２８内の食品の有無を検出する第２センサ５
３と、該タイミングホツパ２８とロータリフイー
ダ１６との間の第３トラフフイーダ２２内の食品
の有無を検出する第３センサ５４と、ロータリフ
イーダ１６内の食品の有無もしくは残存量を検出
する第４センサ５５と、チヤージホツパ１２内の
食品の有無もしくは残存量を検出する第５センサ
５６とが備えられ、また第１、第２トラフフイー
ダ１３，１５間の可動シユート１４は該シユート
上に食品が無くなつた時に上方に揺動し、この
時、スイツチ５７がONされるようになつてい
る。そして、上記第１センサ５２がシユート３３
上の食品が無くなつたことを検出した時に第５図
に示すシリンダ４０が作動してタイミングホツパ
２８のゲート３０が開かれ、第２センサ５３がタ
イミングホツパ２８内に食品が無くなつたことを
検出した時に第３トラフフイーダ２２の加振器２
２ａを作動させると共に、シリンダ４３を作動さ
せて該フイーダ２２の先端部におけるストツパ２
４を上動させ、第３センサ５４が第３トラフフイ
ーダ２２内の食品が無くなつたことを検出した時
に第３図に示すロータリフイーダ１６におけるシ
リンダ２１を作動させてゲート１９を開動させ、
第４センサ５５がロータリフイーダ１６の円形容
器１８内に食品が無くなつた時もしくは残存量が
少なくなつたことを検出した時に第２トラフフイ
ーダ１５の加振器１５ａを作動させ、またスイツ
チ５７がONされた時、即ち可動シユート１４上
に食品が無くなつて該シユート１４が上方に揺動
した時に第１トラフフイーダ１３の加振器１３ａ
を作動させ、更に第５センサ５６がチヤージホツ
パ１２内の食品が無くなつた時もしくは残存量が
少なくなつたことを検出した時にバケツトコンベ
ア４を作動させるようになつている。

次に上記実施例の作用を説明する。

先ず、この装置１を始動させると、この時点で
は供給部２におけるチヤージホツパ１２から両側
の整列部３，３における合計４個のドラムフイー
ダ２７…２７に至る供給経路に食品が存在してい
ないから、該供給経路を構成する全ての部材が供
給動作を行い、バケツトコンベア４によりチヤー
ジホツパ１２内に多数の棒状食品が投入されると
共に、該ホツパ１２から第１トラフフイーダ１
３，１３、可動シユート１４，１４、第２トラフ
フイーダ１５，１５、ロータリフイーダ１６，１
６、第３トラフフイーダ２２…２２、タイミング
ホツパ２８…２８及びシユート３３…３３を介し
てドラムフイーダ２７…２７の上部まで棒状食品
が供給される。そして、これらのドラムフイーダ
２７によつて食品が順次送り出されると、その上
流側のタイミングホツパ２８のゲート３０が開い
て該ドラムフイーダ２７の上部に再び食品が供給
されるというように、下流側に食品が無くなれば
上流側の供給部材が作動し、このようにして上記
チヤージホツパ１２から各ドラムフイーダ２７…
２７の上部まで、連続的に且つ過不足なく食品が
供給されることになる。

然して、上記のような各ドラムフイーダ２７へ
の棒状食品の供給動作において、チヤージホツパ
１２内から第１、第２トラフフイーダ１３，１５
を介してロータリフイーダ１６の円形容器１８内
に食品が投入されるまでは、該食品は不規則な姿
勢で移送されるのであるが、該ロータリフイーダ
１６から第３トラフフイーダ２２に排出される時
に、各食品は姿勢を揃えられることになる。つま
り、該ロータリフイーダ１６においては円形容器
１８の底板１８ａが回転しているので、該容器１
８に投入された食品は遠心力によつて長手方向が
周壁１８ｂの内面に沿うように姿勢が揃えられ、
従つて該容器１８のゲート１９が開いて排出口１
８ｃから接線方向に送り出される時に、各食品は
長手方向を送り出し方向に向けた姿勢で送り出さ
れることになる。そして、このようにして姿勢が
揃えられた食品は次に第３トラフフイーダ２２の
トラフ２２ｂ内に２列に並んで移送され、タイミ
ングホツパ２８内に投入されるのであるが、この
時、該タイミングホツパ２８内には上記のような
一定姿勢で投入されることになる。また、該タイ
ミングホツパ２８においては底板３１がモータ３
７により揺動されているので、該ホツパ２８内の
食品は下方から振動を与えられ、これにより各食
品の姿勢が更に整然と揃えられるのである。従つ
て、該タイミングホツパ２８のゲート３０が開い
てシユート３３上をドラムフイーダ２７側に滑り
落ちる際には、各食品は長手方向が落下方向に直
交する方向に向いた姿勢で転がり落ちることにな
り、その姿勢を保持した状態でドラムフイーダ２
７の上部で一時的に貯留されることになる。

然して上記ドラムフイーダ２７の周囲には周方
向に直交する方向、即ち該フイーダ２７の上部に
貯留された食品の長手方向と同一方向の切欠き溝
２７ａ…２７ａが設けられているから、該ドラム
フイーダ２７の回転により各切欠き溝２７ａ…２
７ａに食品が自動的に１個づつ収納されることに
なり、この状態で各食品がガイド板３５により脱
落を防止されながら下方に回行される。そして、
このドラムフイーダ２７の下方には自動串刺し装
置５における供給コンベア７が走行しており、且
つ該コンベア７の搬送面には一定間隔で凹溝７ａ
…７ａが形成されているから、上記ドラムフイー
ダ２７の切欠き溝２７ａ…２７ａ内に保持されて
下方まで回行された食品は供給コンベアの各凹溝
７ａ…７ａ内に順次投入されることになる。ここ
で、ドラムフイーダ２７の回転速度と供給コンベ
ア７の走行速度とは前者の切欠き溝２７ａ…２７
ａが１個通り過ぎる間に後者の凹溝７ａ…７ａが
２個通り過ぎる関係とされ、１個のドラムフイー
ダ２７に供給コンベア７の凹溝７ａ…７ａに食品
が１つおきに投入される。従つて、各整列部３に
おいては、２個のドラムフイーダ２７，２７から
供給コンベア７に食品が受け渡されるから、該コ
ンベア７の下流部においては全ての凹溝７ａ…７
ａ内に食品が投入された状態となる。

そして、このようにして供給コンベア７の各凹
溝７ａ…７ａに投入された食品は該コンベア７に
よつて串刺し機８側に移送され、該串刺し機８に
よつて長手方向に順次自動的に串が刺されるので
ある。

以上のようにして、自動串刺し装置５における
供給コンベア７の各凹溝７ａ…７ａに棒状食品Ｘ
…Ｘが自動的に、しかも正しい姿勢で投入される
ことになり、もつて従来のように人手で投入して
いた場合に比較して著しく能率が向上され、また
この種の串刺し作業の省力化が図られることにな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る串刺し用供給装置の実施例
を示すもので、第１図は全体側面図、第２図は同
平面図、第３図はロータリフイーダの斜視図、第
４図は整列部の斜視図、第５図は該整列部の内部
構造を示す斜視図である。 １……串刺し用供給装置、５……自動串刺し装
置、７……供給コンベア、７ａ……凹溝、８……
串刺し機、１２……チヤージホツパ、１６……ロ
ータリフイーダ、２７……ドラムフイーダ、２７
ａ……切欠き溝、２８……タイミングホツパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送面に幅方向に延びる多数の凹溝が一定間
   隔で形成された供給コンベアと、該コンベアの各
   凹溝内に投入保持された棒状食品にその長手方向
   に順次串を刺す串刺し機とでなる自動串刺し装置
   に上記棒状食品を供給する装置であつて、投入さ
   れた棒状食品を必要量づつ排出するチヤージホツ
   パと、該チヤージホツパから排出された棒状食品
   を円形容器内に受け入れて水平面内で回転させな
   がら接線方向に送り出すことにより該食品を長手
   方向に向けて排出するロータリフイーダと、該ロ
   ータリフイーダから排出された棒状食品を姿勢を
   揃えた状態で一時的に貯留するタイミングホツパ
   と、垂直面内で回転され且つ周面に周方向に直交
   する多数の切欠き溝が形成されて、上記タイミン
   グホツパから排出される棒状食品を上部に位置す
   る切欠き溝内に１個づつ受け入れると共に、該切
   欠き溝が下方に回行した時に当該食品を上記供給
   コンベアにおける凹溝内に順次投入するドラムフ
   イーダとを有することを特徴とする棒状食品の串
   刺し用供給装置。