JPH0138948B2 - - Google Patents
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- JPH0138948B2 JPH0138948B2 JP56046903A JP4690381A JPH0138948B2 JP H0138948 B2 JPH0138948 B2 JP H0138948B2 JP 56046903 A JP56046903 A JP 56046903A JP 4690381 A JP4690381 A JP 4690381A JP H0138948 B2 JPH0138948 B2 JP H0138948B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- legs
- dismantled
- vertical
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、原子炉圧力容器や炉内シユラウド
などの原子炉構造物を切断し解体する装置に関す
る。
などの原子炉構造物を切断し解体する装置に関す
る。
原子力発電所の廃炉の際には、原子炉圧力容器
やシユラウドなどの大形の高放射性固形廃棄物の
処分が大きな問題になる。このような大形の被解
体物の場合には、小片に細断したのちコンテナ等
の遮蔽容器に収容して処分しなければならず、細
断する際には足場となる架台を組み、アーク切
断、プラズマジエツト切断などによつて少量ずつ
切除してゆく必要がある。したがつて架台の組立
て作業に多大の労力を必要とするばかりか、作業
員が直接架台に乗つて切断作業を行なうと放射線
被ばくの原因となる。
やシユラウドなどの大形の高放射性固形廃棄物の
処分が大きな問題になる。このような大形の被解
体物の場合には、小片に細断したのちコンテナ等
の遮蔽容器に収容して処分しなければならず、細
断する際には足場となる架台を組み、アーク切
断、プラズマジエツト切断などによつて少量ずつ
切除してゆく必要がある。したがつて架台の組立
て作業に多大の労力を必要とするばかりか、作業
員が直接架台に乗つて切断作業を行なうと放射線
被ばくの原因となる。
この問題を解決するため、切断具を備えた切断
解体装置を被解体物の上端に載置し、遠隔操作に
より切断具を垂直方向および水平方向に移動させ
て被解体物を上から順に段階的に細断するように
したものが本発明者らによつて考えられた。しか
しながらこのものは、切断解体装置を支えている
部分、すなわち切断解体装置の脚部を載せている
部分は脚が邪魔になつて切り取ることができない
ため、この切り残し部分を切除するためにはホイ
ストなどの吊り上げ機構を用いて切断解体装置を
一旦持ち上げて回転させ、別の位置に脚を載せ変
えてから切り残し部分を切除するようにしてい
る。したがつて、解体が終了するまでに脚の位置
変えのために切断解体装置の吊り上げ、吊り下ろ
し作業と、回転させて位置を変える作業を何度も
繰り返さなければならず、作業に手間が掛るとい
う問題があつた。
解体装置を被解体物の上端に載置し、遠隔操作に
より切断具を垂直方向および水平方向に移動させ
て被解体物を上から順に段階的に細断するように
したものが本発明者らによつて考えられた。しか
しながらこのものは、切断解体装置を支えている
部分、すなわち切断解体装置の脚部を載せている
部分は脚が邪魔になつて切り取ることができない
ため、この切り残し部分を切除するためにはホイ
ストなどの吊り上げ機構を用いて切断解体装置を
一旦持ち上げて回転させ、別の位置に脚を載せ変
えてから切り残し部分を切除するようにしてい
る。したがつて、解体が終了するまでに脚の位置
変えのために切断解体装置の吊り上げ、吊り下ろ
し作業と、回転させて位置を変える作業を何度も
繰り返さなければならず、作業に手間が掛るとい
う問題があつた。
この発明は上記事情にもとづきなされたもので
その目的とするところは、脚の位置変え作業が不
要であり、被解体物に設置したまま、架合を使用
することなく上部から順に切断して解体でき、か
つ遠隔操作により作業員の被ばくを防ぐことので
きる原子炉構造物の切断解体装置を提供すること
にある。
その目的とするところは、脚の位置変え作業が不
要であり、被解体物に設置したまま、架合を使用
することなく上部から順に切断して解体でき、か
つ遠隔操作により作業員の被ばくを防ぐことので
きる原子炉構造物の切断解体装置を提供すること
にある。
以下この発明を、図示する一実施例を参照して
説明する。第１図は被解体物Ａの一例として原子
炉圧力容器を示すものであり、この被解体物Ａは
鉛直に設置されている。そして想像線で示すよう
に上から順に小片ａ…に細断される。
説明する。第１図は被解体物Ａの一例として原子
炉圧力容器を示すものであり、この被解体物Ａは
鉛直に設置されている。そして想像線で示すよう
に上から順に小片ａ…に細断される。
この細断作業は第２図に示す切断解体装置１に
よつて遠隔操作で行なわれる。
よつて遠隔操作で行なわれる。
次に上記切断解体装置１の構成について説明す
る。図中２はベースである。このベース２には被
解体物Ａの周辺向に等間隔に離間する多数の脚３
…が放射状に取付けられている。これらの脚３…
は、それぞれ油圧シリンダ機構を水平に配した伸
縮自在なロツド４をもつ水平部３ａと、この水平
部３ａの先端部に油圧シリンダ機構を垂直に取付
けた昇降自在な垂直部３ｂとからなる。そしてこ
れら垂直３ｂの下端を被解体物Ａの上端開口縁に
支持させるようになつている。
る。図中２はベースである。このベース２には被
解体物Ａの周辺向に等間隔に離間する多数の脚３
…が放射状に取付けられている。これらの脚３…
は、それぞれ油圧シリンダ機構を水平に配した伸
縮自在なロツド４をもつ水平部３ａと、この水平
部３ａの先端部に油圧シリンダ機構を垂直に取付
けた昇降自在な垂直部３ｂとからなる。そしてこ
れら垂直３ｂの下端を被解体物Ａの上端開口縁に
支持させるようになつている。
また上記ベース２には支持台６が取着されてい
る。そしてこの支持台６に設けたスラスト軸受７
と、ベース２に設けたラジアル軸受８を介して、
昇降駆動機構１０が回転自在に支承されている。
この昇降駆動機構１０は一例として油圧シリンダ
機構を採用し、ロツド１０ａを昇降させるように
したものであり、このロツド１０ａの下端には支
持部材１１を設けてある。そしてこの支持部材１
１に一対の切断具駆動シリンダ機構１２ａ，１２
ｂを水平に取付けてある。そしてこのシリンダ機
構１２ａ，１２ｂのロツド先端に、被解体物を垂
直方向に切断する切断具１３ａと、水平方向に切
断する切断具１３ｂを取付けてある。これら切断
具１３ａ，１３ｂとしてはたとえば機械的な切断
を行なうものとして電動機により回転駆動される
円板状のソーブレードやグラインダ、また溶断を
行なうものとしてアーク切断用電極やプラズマト
ーチなどを採用できる。
る。そしてこの支持台６に設けたスラスト軸受７
と、ベース２に設けたラジアル軸受８を介して、
昇降駆動機構１０が回転自在に支承されている。
この昇降駆動機構１０は一例として油圧シリンダ
機構を採用し、ロツド１０ａを昇降させるように
したものであり、このロツド１０ａの下端には支
持部材１１を設けてある。そしてこの支持部材１
１に一対の切断具駆動シリンダ機構１２ａ，１２
ｂを水平に取付けてある。そしてこのシリンダ機
構１２ａ，１２ｂのロツド先端に、被解体物を垂
直方向に切断する切断具１３ａと、水平方向に切
断する切断具１３ｂを取付けてある。これら切断
具１３ａ，１３ｂとしてはたとえば機械的な切断
を行なうものとして電動機により回転駆動される
円板状のソーブレードやグラインダ、また溶断を
行なうものとしてアーク切断用電極やプラズマト
ーチなどを採用できる。
また上記昇降駆動機構１０にはギヤ１４が取付
けられており、このギヤ１４は、モータ１５の出
力軸に取付けた駆動ギヤ１６に噛合されている。
前記ギヤ１４にはガイドロツド１７，１７が鉛直
に取付けられている。これらガイドロツド１７，
１７は前記支持材１１を摺動自在に貫通し、支持
部材１１の昇降動を円滑に案内できるようになつ
ている。またガイドロツド１７，１７の下端は連
結板１８によつて相互に連結されている。なお、
これらモータ１５、ギヤ１４，１６などにより、
上記切断具１３ａ，１３ｂを水平方向に移動させ
るための水平駆動機構１９を構成している。
けられており、このギヤ１４は、モータ１５の出
力軸に取付けた駆動ギヤ１６に噛合されている。
前記ギヤ１４にはガイドロツド１７，１７が鉛直
に取付けられている。これらガイドロツド１７，
１７は前記支持材１１を摺動自在に貫通し、支持
部材１１の昇降動を円滑に案内できるようになつ
ている。またガイドロツド１７，１７の下端は連
結板１８によつて相互に連結されている。なお、
これらモータ１５、ギヤ１４，１６などにより、
上記切断具１３ａ，１３ｂを水平方向に移動させ
るための水平駆動機構１９を構成している。
以上のよう構成された切断解体装置１は、被解
体物Ａの上端縁に脚３…を使つて載置し、まず垂
直切断具１３ａにより垂直方向の切断を行なう。
すなわち、垂直切断具１３ａのシリンダ機構１２
ａを伸ばして垂直切断具１３ａ被解体物Ａに当て
るとともに、昇降駆動機構１０のロツド１０ａを
昇降させる。このようにして１箇所の垂直切断を
終えると、モータ１５を駆動して隣の切断予定部
まで垂直切断具１３ａを水平移動させ、上記と同
様に垂直切断を行なう。そして脚３が載つている
部分を垂直切断する場合には、第３図左部に示す
ようにこの脚３のロツド４を引き込んで脚３をベ
ース２側に退避させることにより切断が可能とな
る。すなわち切断解体装置１の荷重は残りの全て
の脚３…によつて支持されているから、このよう
に一部の脚を退避させても転倒することはない。
体物Ａの上端縁に脚３…を使つて載置し、まず垂
直切断具１３ａにより垂直方向の切断を行なう。
すなわち、垂直切断具１３ａのシリンダ機構１２
ａを伸ばして垂直切断具１３ａ被解体物Ａに当て
るとともに、昇降駆動機構１０のロツド１０ａを
昇降させる。このようにして１箇所の垂直切断を
終えると、モータ１５を駆動して隣の切断予定部
まで垂直切断具１３ａを水平移動させ、上記と同
様に垂直切断を行なう。そして脚３が載つている
部分を垂直切断する場合には、第３図左部に示す
ようにこの脚３のロツド４を引き込んで脚３をベ
ース２側に退避させることにより切断が可能とな
る。すなわち切断解体装置１の荷重は残りの全て
の脚３…によつて支持されているから、このよう
に一部の脚を退避させても転倒することはない。
以上のようにして多数の垂直切り込み入れたの
ち、水平切断具１３ｂを用いて切断片の切取りを
行なう。すなわち、第３図に示すように水平切断
具１３ｂのシリンダ機構１２ｂを伸ばし切断しつ
つ、モータ１５を回転させて切断具１３ｂを水平
方向に移動させることにより、水平切断がなさ
れ、切取ることができる。この切断片は図示しな
い保持具で予め保持しておき、切断後ホイストン
などの吊上げ機構を使用して搬出する。また、脚
が載つている部分を水平切断する場合には、前記
した垂直切断の場合と同様に、切断の邪魔になる
脚３のロツド４を引き込んで脚３をベース２側に
退避させることにより切断が可能となる。そして
切除後は第２図右部に示すように切断長さ分だ
け脚３の垂直部３ｂのシリンダ機構を伸張させて
支持させる。すなわち、切除されて低くなつた分
だけ脚３を伸ばすため、装置全体の姿勢は不変で
ある。なお、この実施例では切断時に脚を退避さ
せる手段として脚の水平部３ａを収縮させている
が、たとえば脚の垂直部３ｂを収縮上昇させるだ
けで退避させるようにしてもよい。
ち、水平切断具１３ｂを用いて切断片の切取りを
行なう。すなわち、第３図に示すように水平切断
具１３ｂのシリンダ機構１２ｂを伸ばし切断しつ
つ、モータ１５を回転させて切断具１３ｂを水平
方向に移動させることにより、水平切断がなさ
れ、切取ることができる。この切断片は図示しな
い保持具で予め保持しておき、切断後ホイストン
などの吊上げ機構を使用して搬出する。また、脚
が載つている部分を水平切断する場合には、前記
した垂直切断の場合と同様に、切断の邪魔になる
脚３のロツド４を引き込んで脚３をベース２側に
退避させることにより切断が可能となる。そして
切除後は第２図右部に示すように切断長さ分だ
け脚３の垂直部３ｂのシリンダ機構を伸張させて
支持させる。すなわち、切除されて低くなつた分
だけ脚３を伸ばすため、装置全体の姿勢は不変で
ある。なお、この実施例では切断時に脚を退避さ
せる手段として脚の水平部３ａを収縮させている
が、たとえば脚の垂直部３ｂを収縮上昇させるだ
けで退避させるようにしてもよい。
このようにして被解体物Ａの上端を長さ分だ
け全周にわたつて切除したら、伸張している脚の
垂直部３ｂを引き込み、元の初期状態に戻す。そ
して再び上記切断作業を繰り返し、次第に下部を
細断してゆく。なお被解体物Ａの径が変化した場
合には、この径に合わせて脚の水平部３ａのロツ
ド４の長さを調節することにより異なる径の被解
体物上にも載置でき、細断作業を続けることがで
きる。
け全周にわたつて切除したら、伸張している脚の
垂直部３ｂを引き込み、元の初期状態に戻す。そ
して再び上記切断作業を繰り返し、次第に下部を
細断してゆく。なお被解体物Ａの径が変化した場
合には、この径に合わせて脚の水平部３ａのロツ
ド４の長さを調節することにより異なる径の被解
体物上にも載置でき、細断作業を続けることがで
きる。
このように上記実施例によれば、被解体物Ａの
上端に切断解体装置１を載せて順次上から細断で
き、作業用の架台は一切不要である。しかも全て
の脚３…が互いに独立して伸縮自在であるから、
解体作業中に切断の邪魔となる脚を順次退避さ
せ、切除後は切取られて低くなつた分だけ脚を伸
張させて元の位置に支持できるため、ベース２を
全く動かすことなく解体を進めることができる。
したがつて、ホイストなどで吊り上げて脚の設置
位置を変える必要がなくなり、解体作業を連続的
に、円滑に行なえるものである。また、各脚３…
は被解体物の径方向に伸縮自在であつて脚幅を自
由に調整できるから、様々な径の被解体物に適用
できるという利点もある。
上端に切断解体装置１を載せて順次上から細断で
き、作業用の架台は一切不要である。しかも全て
の脚３…が互いに独立して伸縮自在であるから、
解体作業中に切断の邪魔となる脚を順次退避さ
せ、切除後は切取られて低くなつた分だけ脚を伸
張させて元の位置に支持できるため、ベース２を
全く動かすことなく解体を進めることができる。
したがつて、ホイストなどで吊り上げて脚の設置
位置を変える必要がなくなり、解体作業を連続的
に、円滑に行なえるものである。また、各脚３…
は被解体物の径方向に伸縮自在であつて脚幅を自
由に調整できるから、様々な径の被解体物に適用
できるという利点もある。
なお上記実施例では12本の脚を備えているが、
この発明は要するに脚を１本ずつ退避させても残
りの複数の脚で支持できるように少なくとも５本
以上の脚を備えていればよいから、脚の数は実施
例に制約されるものでない。また上記実施例では
機械的切断を行うために垂直方向切断用の切断具
１３ａと水平方向切断用の切断具１３ｂとを別個
に備えているが、たとえばアーク切断あるいはプ
ラズマジエツト切断のような溶断を行なう場合に
は切断具としてアーク電極あるいはプラズマトー
チを１つ備えていれば垂直・水平方向の切断を１
つの切断具で行なうことができる。また上記実施
例では昇降駆動機構１０の昇降駆動源として油圧
によるシリンダ機構を採用したが、たとえばリー
ドスクリユーあるいはラツク・ピニオンなどを用
いた送りねじ機構、あるいはリンク機構などを採
用して切断具を昇降駆動するようにしてもよい。
この発明は要するに脚を１本ずつ退避させても残
りの複数の脚で支持できるように少なくとも５本
以上の脚を備えていればよいから、脚の数は実施
例に制約されるものでない。また上記実施例では
機械的切断を行うために垂直方向切断用の切断具
１３ａと水平方向切断用の切断具１３ｂとを別個
に備えているが、たとえばアーク切断あるいはプ
ラズマジエツト切断のような溶断を行なう場合に
は切断具としてアーク電極あるいはプラズマトー
チを１つ備えていれば垂直・水平方向の切断を１
つの切断具で行なうことができる。また上記実施
例では昇降駆動機構１０の昇降駆動源として油圧
によるシリンダ機構を採用したが、たとえばリー
ドスクリユーあるいはラツク・ピニオンなどを用
いた送りねじ機構、あるいはリンク機構などを採
用して切断具を昇降駆動するようにしてもよい。
またこの発明は原子炉圧力容器だけでなく、シ
ユラウドなどにも同様に適用できるのは勿論であ
る。
ユラウドなどにも同様に適用できるのは勿論であ
る。
この発明は以上説明したように、少なくとも５
本以上の逆Ｌ字形をなす脚を有し、これらの脚を
介して円筒状をなす被解体物上の中央に設置され
るベースと、このベースの下方に設けられ前記被
解体物を水平方向および垂直方向に切断する切断
具と、前記各脚の水平部を被解体物の径方向にそ
れぞれ独立に伸縮させる径方向伸縮機構と、前記
各脚の垂直部を被解体物の垂直方向にそれぞれ独
立に伸縮させる垂直方向伸縮機構とを具備してな
ることを特徴とするものである。従つて、本発明
では各脚の水平部および垂直部を被解体物の径方
向および垂直方向にそれぞれ独立に伸縮させるこ
とができるため、例えば解体作業中にベースをホ
イストなどで吊り上げてベースを45゜回転させ、
脚の位置を変えてから切り残し部分を切断しなく
ても、被解体物を上から順にしかも連続的に細か
く切断・解体することができる。
本以上の逆Ｌ字形をなす脚を有し、これらの脚を
介して円筒状をなす被解体物上の中央に設置され
るベースと、このベースの下方に設けられ前記被
解体物を水平方向および垂直方向に切断する切断
具と、前記各脚の水平部を被解体物の径方向にそ
れぞれ独立に伸縮させる径方向伸縮機構と、前記
各脚の垂直部を被解体物の垂直方向にそれぞれ独
立に伸縮させる垂直方向伸縮機構とを具備してな
ることを特徴とするものである。従つて、本発明
では各脚の水平部および垂直部を被解体物の径方
向および垂直方向にそれぞれ独立に伸縮させるこ
とができるため、例えば解体作業中にベースをホ
イストなどで吊り上げてベースを45゜回転させ、
脚の位置を変えてから切り残し部分を切断しなく
ても、被解体物を上から順にしかも連続的に細か
く切断・解体することができる。
第１図は被解体物の一例を示す斜視図、第２図
はこの発明の一実施例を示す切断解体装置の縦断
側面図、第３図は同切断解体装置の平面図であ
る。 １……切断解体装置、２……ベース、３……
脚、１０……昇降駆動機構、１３ａ，１３ｂ……
切断具、１９……水平駆動機構、Ａ……被解体
物。
はこの発明の一実施例を示す切断解体装置の縦断
側面図、第３図は同切断解体装置の平面図であ
る。 １……切断解体装置、２……ベース、３……
脚、１０……昇降駆動機構、１３ａ，１３ｂ……
切断具、１９……水平駆動機構、Ａ……被解体
物。
Claims (1)
- １ 少なくとも５本以上の逆Ｌ字形をなす脚を有
し、これらの脚を介して円筒状をなす被解体物上
の中央に設置されるベースと、このベースの下方
に設けられ前記被解体物を水平方向および垂直方
向に切断する切断具と、前記各脚の水平部を被解
体物の径方向にそれぞれ独立に伸縮させる径方向
伸縮機構と、前記各脚の垂直部を被解体物の垂直
方向にそれぞれ独立に伸縮させる垂直方向伸縮機
構とを具備してなることを特徴とする原子炉構造
物の切断解体装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56046903A JPS57161272A (en) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | Apparatus for cutting and disassembling atomic reactor structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56046903A JPS57161272A (en) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | Apparatus for cutting and disassembling atomic reactor structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57161272A JPS57161272A (en) | 1982-10-04 |
| JPH0138948B2 true JPH0138948B2 (ja) | 1989-08-17 |
Family
ID=12760312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56046903A Granted JPS57161272A (en) | 1981-03-30 | 1981-03-30 | Apparatus for cutting and disassembling atomic reactor structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57161272A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62178660A (ja) * | 1986-02-03 | 1987-08-05 | 株式会社日立ビルシステムサ−ビス | エレベ−タのコンクリ−トきり装置 |
| JP2757189B2 (ja) * | 1988-09-02 | 1998-05-25 | 株式会社リコー | 入力電源装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5646895A (en) * | 1979-09-21 | 1981-04-28 | Gulf Research Development Co | Polycyclic aromatic polycarboxylic acid mixture and manufacture of same |
-
1981
- 1981-03-30 JP JP56046903A patent/JPS57161272A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57161272A (en) | 1982-10-04 |
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