JPH0139059B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0139059B2 JPH0139059B2 JP55179927A JP17992780A JPH0139059B2 JP H0139059 B2 JPH0139059 B2 JP H0139059B2 JP 55179927 A JP55179927 A JP 55179927A JP 17992780 A JP17992780 A JP 17992780A JP H0139059 B2 JPH0139059 B2 JP H0139059B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- servo motor
- regulator
- master cylinder
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はブレーキ装置の性能特性、特にブレー
キ装置に所定のブレーキ圧力を発生させるために
用いられるレギユレータの簡易な自動化を目的と
したものである。
キ装置に所定のブレーキ圧力を発生させるために
用いられるレギユレータの簡易な自動化を目的と
したものである。
従来より使用されているこの種の実験用のブレ
ーキ装置への送液装置としては、エアーチヤンバ
の入力側に電磁弁及びレギユレータを設け、出力
側にマスタシリンダを配設してこのエアーチヤン
バの作動によつてマスタシリンダに発生される液
圧をブレーキ装置に伝える一連のブレーキ液圧発
生・伝達機構と、マスタシリンダのピストンスト
ローク（移動量）を例えばダイアルゲージ等にて
検出することにより送液量を算出するための測定
機構とからなるものが考えられている。
ーキ装置への送液装置としては、エアーチヤンバ
の入力側に電磁弁及びレギユレータを設け、出力
側にマスタシリンダを配設してこのエアーチヤン
バの作動によつてマスタシリンダに発生される液
圧をブレーキ装置に伝える一連のブレーキ液圧発
生・伝達機構と、マスタシリンダのピストンスト
ローク（移動量）を例えばダイアルゲージ等にて
検出することにより送液量を算出するための測定
機構とからなるものが考えられている。
これは、ブレーキ液の送液量を既存の流量計を
使用して測定することが、送液量が微小であり、
またかなりの高圧状態となることなどから実質的
に不可能であること、他方ブレーキ解放時の戻り
液量を極細径のメスシリンダ形式の管に導くこと
によつて測定する方式では、液の内壁への付着に
よる誤差、あるいは１回毎の洗浄の繁雑さという
不利な点をもつことから前述した方式のものが有
利と考えられている。
使用して測定することが、送液量が微小であり、
またかなりの高圧状態となることなどから実質的
に不可能であること、他方ブレーキ解放時の戻り
液量を極細径のメスシリンダ形式の管に導くこと
によつて測定する方式では、液の内壁への付着に
よる誤差、あるいは１回毎の洗浄の繁雑さという
不利な点をもつことから前述した方式のものが有
利と考えられている。
しかしながら、この種の測定は、例えばブレー
キ液圧を10Kg／cm2程度の段階を経て十数段回程繰
り返す必要があり、しかもブレーキ液系内のエア
ーの抜け状態を考慮・確認しながら測定を行なわ
ねばならないものであるため、その測定回数はか
なりの回数になると共に、ブレーキ送液量はブレ
ーキ装置内のシール部材の変形等の問題から加圧
速度によつても変化するため、各回毎に手動的に
レギユレータのエアー圧設定を行なつた後に、通
常のブレーキ操作を想定したペダル踏下速度に合
せて加圧を行なうことが必要であるなど、操作・
測定上の問題点は未だ十分解消されたものとは言
い難いものであつた。
キ液圧を10Kg／cm2程度の段階を経て十数段回程繰
り返す必要があり、しかもブレーキ液系内のエア
ーの抜け状態を考慮・確認しながら測定を行なわ
ねばならないものであるため、その測定回数はか
なりの回数になると共に、ブレーキ送液量はブレ
ーキ装置内のシール部材の変形等の問題から加圧
速度によつても変化するため、各回毎に手動的に
レギユレータのエアー圧設定を行なつた後に、通
常のブレーキ操作を想定したペダル踏下速度に合
せて加圧を行なうことが必要であるなど、操作・
測定上の問題点は未だ十分解消されたものとは言
い難いものであつた。
本発明はこのような観点から、レギユレータの
エア圧設定を自動的に行なえるようにすることを
目的としてなされたものであるが、所謂サーボバ
ルブを用いてこれを行なう場合には、実験場の雰
囲気を良好な状態に保たないと塵等によつて故障
を招き易いサーボバルブの運転に支障を生ずる
他、コスト的にも高価であるという難点がある。
そこで本発明においてはこのようなサーボバルブ
によらず、手動式レギユレータの設定圧調整用ハ
ンドルを、設定値と実際のシリンダ内液圧値との
誤差を検出してモーターにより正転あるいは逆転
させるようにした簡易な自動レギユレータを開発
したものであり、具体的にはレギユレータを介し
て入力されるエアー圧に相応した作動によりマス
タシリンダに液圧を発生させるエアチヤンバと、
前記レギユレータの圧調整ハンドルを正・逆回転
させるサーボモータと、このサーボモータの制御
を行なう制御回路と、前記マスタシリンダの発生
液圧を検出するプレツシヤスイツチとを備え、前
記制御回路は、設定圧に相当する電圧値Ｖとプレ
ツシヤスイツチによる検出圧に相当する電圧値の
差が±△Ｖの範囲となるようサーボモータを正転
又は逆転させて前記エアーチヤンバへの入力圧を
調整するよう構成したことを特徴とするブレーキ
装置の送液装置である。
エア圧設定を自動的に行なえるようにすることを
目的としてなされたものであるが、所謂サーボバ
ルブを用いてこれを行なう場合には、実験場の雰
囲気を良好な状態に保たないと塵等によつて故障
を招き易いサーボバルブの運転に支障を生ずる
他、コスト的にも高価であるという難点がある。
そこで本発明においてはこのようなサーボバルブ
によらず、手動式レギユレータの設定圧調整用ハ
ンドルを、設定値と実際のシリンダ内液圧値との
誤差を検出してモーターにより正転あるいは逆転
させるようにした簡易な自動レギユレータを開発
したものであり、具体的にはレギユレータを介し
て入力されるエアー圧に相応した作動によりマス
タシリンダに液圧を発生させるエアチヤンバと、
前記レギユレータの圧調整ハンドルを正・逆回転
させるサーボモータと、このサーボモータの制御
を行なう制御回路と、前記マスタシリンダの発生
液圧を検出するプレツシヤスイツチとを備え、前
記制御回路は、設定圧に相当する電圧値Ｖとプレ
ツシヤスイツチによる検出圧に相当する電圧値の
差が±△Ｖの範囲となるようサーボモータを正転
又は逆転させて前記エアーチヤンバへの入力圧を
調整するよう構成したことを特徴とするブレーキ
装置の送液装置である。
以下本発明を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明を適用したブレーキ装置の性能
特性試験装置の概略図を示し、１は手動式レギユ
レータ、２は電磁弁、３はエアチヤンバ、４はマ
スタシリンダ、５は液圧伝達管、６はブレーキ装
置、７はマスタシリンダのピストンストローク検
出器、８はマスタシリンダ４内の発生液圧を検出
するプレツシヤスイツチ、９は設定圧とプレツシ
ヤスイツチ８からの帰還信号を比較する制御回
路、１０は手動式レギユレータ１の圧調整用ハン
ドルを正転（増圧）又は逆転（減圧）させるサー
ボモータである。
特性試験装置の概略図を示し、１は手動式レギユ
レータ、２は電磁弁、３はエアチヤンバ、４はマ
スタシリンダ、５は液圧伝達管、６はブレーキ装
置、７はマスタシリンダのピストンストローク検
出器、８はマスタシリンダ４内の発生液圧を検出
するプレツシヤスイツチ、９は設定圧とプレツシ
ヤスイツチ８からの帰還信号を比較する制御回
路、１０は手動式レギユレータ１の圧調整用ハン
ドルを正転（増圧）又は逆転（減圧）させるサー
ボモータである。
第２図は比較器１１，１２によつて、可変抵抗
１３を含む圧設定回路からの信号と、プレツシヤ
スイツチ８からの帰還信号とを比較することによ
り、例えば設定圧に相当する電圧値Ｖに対し、比
較器１１はＶ＋△Ｖを検出してリレーRyuをオン
させ、他方比較器１２はＶ―△Ｖを検出してリレ
ーRyLをオンさせる回路を示している。
１３を含む圧設定回路からの信号と、プレツシヤ
スイツチ８からの帰還信号とを比較することによ
り、例えば設定圧に相当する電圧値Ｖに対し、比
較器１１はＶ＋△Ｖを検出してリレーRyuをオン
させ、他方比較器１２はＶ―△Ｖを検出してリレ
ーRyLをオンさせる回路を示している。
第３図は、第２図のリレーRyu，RyLのオン、
オフに応じてサーボモータ１０を正転又は逆転さ
せる制御回路を示しており、リレーRyuのオンに
よつてサーボモータ１０が正転され、またリレー
RyLのオンによつてサーボモータ１０が逆転され
るよう構成されている。
オフに応じてサーボモータ１０を正転又は逆転さ
せる制御回路を示しており、リレーRyuのオンに
よつてサーボモータ１０が正転され、またリレー
RyLのオンによつてサーボモータ１０が逆転され
るよう構成されている。
尚、本例では図示の如く回路の作動を検出する
ランプが異なる着色を施されて介設されている。
ランプが異なる着色を施されて介設されている。
以上のような構成によれば、手動式レギユレー
タ１は実際の液圧の±△Ｖの範囲に自動的に保持
されることになり、しかもこのための自動化機構
は極めて簡易な構成であるため、既存のサーボバ
ルブ等を用いたときの前述した問題もなく、安価
に構成できるという利点があり、その有用性は極
めて大なるものであつた。
タ１は実際の液圧の±△Ｖの範囲に自動的に保持
されることになり、しかもこのための自動化機構
は極めて簡易な構成であるため、既存のサーボバ
ルブ等を用いたときの前述した問題もなく、安価
に構成できるという利点があり、その有用性は極
めて大なるものであつた。
第１図は本発明を適用したブレーキ装置への送
液量測定装置の概略図、第２図及び第３図はサー
ボモータの制御を行なう具体的回路の一実施例を
示すものである。 １……手動式レギユレータ、２……電磁弁、３
……エアチヤンバ、４……マスタシリンダ、５…
…液圧伝達管、６……ブレーキ装置、７……ピス
トンストローク検出器、８……プレツシヤスイツ
チ、９……制御回路、１０……サーボモータ、１
１，１２……比較器、１３……可変抵抗器。
液量測定装置の概略図、第２図及び第３図はサー
ボモータの制御を行なう具体的回路の一実施例を
示すものである。 １……手動式レギユレータ、２……電磁弁、３
……エアチヤンバ、４……マスタシリンダ、５…
…液圧伝達管、６……ブレーキ装置、７……ピス
トンストローク検出器、８……プレツシヤスイツ
チ、９……制御回路、１０……サーボモータ、１
１，１２……比較器、１３……可変抵抗器。
Claims (1)
- １ レギユレータを介して入力されるエアー圧に
相応した作動によりマスタシリンダに液圧を発生
させるエアチヤンバと、前記レギユレータの圧調
整ハンドルを正・逆回転させるサーボモータと、
このサーボモータの制御を行なう制御回路と、前
記マスタシリンダの発生液圧を検出するプレツシ
ヤスイツチとを備え、前記制御回路は、設定圧に
相当する電圧値Ｖとプレツシヤスイツチによる検
出圧に相当する電圧値の差が±△Ｖの範囲となる
ようサーボモータを正転又は逆転させて前記エア
ーチヤンバへの入力圧を調整するよう構成したこ
とを特徴とするブレーキ装置の送液装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55179927A JPS57103026A (en) | 1980-12-19 | 1980-12-19 | Liquid returner for braking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55179927A JPS57103026A (en) | 1980-12-19 | 1980-12-19 | Liquid returner for braking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57103026A JPS57103026A (en) | 1982-06-26 |
| JPH0139059B2 true JPH0139059B2 (ja) | 1989-08-17 |
Family
ID=16074353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55179927A Granted JPS57103026A (en) | 1980-12-19 | 1980-12-19 | Liquid returner for braking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57103026A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2541134Y2 (ja) * | 1990-10-01 | 1997-07-09 | 株式会社明電舎 | エアブレーキの制御装置 |
-
1980
- 1980-12-19 JP JP55179927A patent/JPS57103026A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57103026A (en) | 1982-06-26 |
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