JPH0139060B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は釣合い装置及び技術に関し、更に詳細
には多数平面動的釣合いシステムに関する。

動的不釣合いを決定するためには、物品を比較
的高速である回転速度に加速し、惰定させ、物品
に働く遠心力を測定する必要がある。

物品を加速する手段として、駆動ホイールを用
いることが知られている。駆動ホイールは、物品
に駆動用の軸を連結する必要がないこと、物品と
の分離が容易であること等の理由により、好まし
い駆動手段である。

しかしながら、従来は１つの駆動ホイールのみ
を用いていたため、迅速に動的不釣合いを決定す
ることができない、即ち効率良く動的不釣合いを
決定することができない等の問題があつた。

これは次のとおりの理由による。

物品が高速で回転され、動的不釣合いを測定す
るとき、遠心力を測定することができるように、
物品が動くことができなくてはならない。

他方、従来の如く、１つの駆動ホイールを物品
の一側面に圧接し、回転力を加えると、物品は駆
動ホイールによつて押され、移動する。迅速に回
転力を伝達するためには、駆動ホイールは、比較
的大きい押圧力で物品に接しなければならない。

そして、物品を惰走させるために、駆動ホイー
ルは物品から分離する。このとき、物品及びそれ
を支持しているチヤツクは機械的衝撃を受け、あ
るいは、物品は振動してしまう。

この物品の振動は、例えば、遠心力の測定の障
害となり、振動が静まるまで物品を惰定させる必
要が生ずる。

このため、個々の物品の動的不釣合いの決定に
長時間要し、効率良く処理することができない。
また、チヤツクに対する機械的衝撃が、種々の悪
影響を及ぼす。

本発明に従うと、第１及び第２の駆動ホイール
を具備する。そして、この駆動ホイールは、それ
ぞれ第１及び第２のモータの作動に応じて回転す
る。そして、第１及び第２の駆動ホイールは、該
ベースに対して移動可能に設置され、該駆動ホイ
ールと該物品とが係合する使用位置と、該駆動ホ
イールと該物品との係合が外れる貯蔵位置との間
を、該第１及び第２の駆動ホイールは選択的に移
動せしめられる。

このような２つの駆動ホイールがあることによ
り、駆動ホイール及び物品との係合及び分離の際
に、駆動ホイールが、物品及びチヤツクに与える
機械的衝撃を弱くすることができ、動的不釣合い
を決定する処理を効率良く行うことができる。

次に、添付図面を参照して、本発明の好適実施
例を説明する。

まず、第１図及び第２図を参照して説明する
と、不釣合い測定機２０は、支持ベース部分２２
と、エレベータ機構２４と、移送機構２６と、釣
合わせるべき回転要素３０のための負荷ステーシ
ヨン・ストツプピン機構２８とを含む。図示した
具体例においては、回転要素は、車両のためのホ
イール及びタイヤ組立体である。機械２０は、更
に、負荷ステーシヨン駆動機構３２と、負荷ステ
ーシヨン心出し機構３４と、不釣合い決定ステー
シヨンインサート３６と、駆動ユニツト作動器機
構３８（第３図及び第４図参照）と、ステーシヨ
ン３６のための２つのホイール及びタイヤ駆動ユ
ニツト４０と、ステーシヨン３６のための固着及
び解放機構４２（第３図及び第４図参照）とを含
む。更に、機械２０は、配向（orient）ステーシ
ヨン・スピンドル４４と、ステーシヨン４４のた
めのホイール及びタイヤ組立体の駆動機構４６
と、ステーシヨン４４のための、“第１の平面”
即ち下方平面印付け機構４８と、ステーシヨン４
４のための、“第２の平面”即ち上方平面印付け
機構５０と、機械２０のための制御キヤビネツト
５２（第６図参照）と、作業者が組立体２０を制
御するところの制御卓５４（第６図参照）とを含
む。

エレベータ機構２４、移送機構２６、負荷ステ
ーシヨン機構２８，３２，３４及び配向ステーシ
ヨン４４機構４６，４８，５０のような不釣合い
試験機２０内に使用される数多くの装置は、実質
上標準的な構成であつて、例えば、米国、インデ
イアナ州46208、インデイアナポリス、P.O、
88512、ランスバルグ（Ransburg）コーポレーシ
ヨンのMICRO―POISE部門から入取できる。
MICRO―POISEモデル1060―WSO静的釣合い
修正機で入取できる。この装置の多くは、回転要
素３０を負荷ステーシヨン２８から動的不釣合い
決定ステーシヨン３６を介して配向ステーシヨン
４４に連続的に移送する公知の方式で作動する。
この装置を明確にするため次に更に説明する。

この機械２０の作動を理解するためには、ホイ
ール及びタイヤ組立体３０が、同時に、不釣合い
決定ステーシヨン３６に、負荷ステーシヨン機構
２８，３２，３４、エレベータ機構２４及び移送
機構２６を介して負荷される必要があることを理
解すべきである。回転要素３０の各々が不釣合い
決定ステーシヨンに達する際、機構４２に組み合
わさつたチヤツクによつて所定の位置に固定さ
れ、駆動ユニツト４０によつて係合せしめられ、
所定の回転周期にされる。そして、駆動ユニツト
４０が組立体３０から解放される。組立体３０が
所定の回転周期付近で進むに従つて、その下方及
び上方平面内の組立体３０における不釣合いに関
する信号が、１つ及び２つ、それぞれ検討すべき
装置によつて発生せしめられる。そして、駆動ユ
ニツト４０が回転要素３０の表面に再び係合せし
められて、ストツプへとそれを制動する。機械４
２は組立体３０を外し、移送機構２６が組立体３
０を角度位置を変えないで不釣合い決定ステーシ
ヨン３６から配向ステーシヨンスピンドル４４に
移送する。ステーシヨン４４にて、駆動機構４６
が、その不釣合いがちようど決定されたところの
組立体３０に係合する。組立体３０がステーシヨ
ン３６にて回転する際に発生した不釣合いに関係
した信号に応答して、機構４６は、まず機構４８
によつて第１の平面にて、そして機構５０によつ
て第２の平面にて、不釣合いの位置の印付けのた
めに組立体３０を配合する。次に、ステーシヨン
４４から、印が付けられた組立体３０は、公知の
機構（図示せず）又は手で釣合い修正重りが加え
られる位置に移送され、そしてこれら制御卓５４
上の読み出された数値又は他の表示に従つて行な
われ、第１の平面及び第２の平面における不釣合
いが修正される。

機械２０のベース２２は基本的には従来のもの
である。典型的には、適当な厚さの鋼板から構成
され、所望の寸法に切断され溶接されて機械加工
される。明らかに、ベース２２は、ベースに固定
及び解離機構を設置するための２つのスペーサ６
０を含む。ベース２２は、管理維持のためのベー
ス内に入ることができるようにするための種々の
立入りドイ、ベースの高さを調整するための脚
部、ベースに設置された装置を照明するためのラ
ンプ等をも含む。典型的には、電気的設備は、適
切なスイツチを介してベースに設けられた接続ボ
ツクスに配置されて、ベースに設置された種々の
機構のための電力を供給する。空気式及び／又は
液圧式の回路及び設備も、所望によりこのような
機構に設けることができる。

ホイール及びタイヤ組立体３０が組立体コンベ
ア（図示せず）に沿つて機構２０の入口端６６に
移動する。入端６６にて、ホイール及びタイヤ組
立体３０が負荷ステーシヨンのストツプピン機構
２８によつて停止せしめられる。第１図及び第２
図に最も良く示した如く、機構２８はストツプピ
ン６８を含み、ストツプピン６８はハウジング７
０に設置され且つ延長及び引込み限界の間を空気
式シリンダ７２内のピストンによつて駆動され、
延長及び引込み限界は、空気式シリンダ７２によ
つて制御される、限界スイツチブラケツト７４、
限界スイツチ作動器７６及び限界スイツチ７８の
相互作用によつて決定される。限界スイツチ７８
は、初め、以後に説明するように、制御卓５４又
は制御キヤビネツト５２から作動せしめられ、ス
トツプピン６８を過ぎて入口端６６から前方へ一
度に単一の組立体３０を移送することを可能にす
る。これによつて、一度に単一のホイール及びタ
イヤ組立体３０が負荷ステーシヨン駆動機構３２
に達する。

機構３２は一対の対抗する支持ブラケツト８
０，８２を含み、これらのブラケツト８０，８２
の間に横方向に延びている駆動ローラ８４が設置
される。最後の即ち下流の駆動ローラ８４は望ま
しくはゴムで被覆されている。ブラケツト８６
（第２図）はベース２２に取り付けられて、駆動
モータ８８を支持する。駆動モータ８８の出力軸
はローラ・チエン・スプロケツト９０を備えてい
る。スプロケツト・アイドラ９２がモータ８８の
上方にてベース２２に設置される。スプロケツト
９０，９２の回りのローラチエーン９４及び駆動
ローラ８４のブラケツト８０の端に設けられたス
プロケツトがこれらのローラ８４を駆動して、機
械２０の中心線９６に一度に単一の組立体３０を
推進する。

単一の組立体３０が機械の長手方向中心線９６
の方へ移動するに従つて、それも、ベルクランク
１００のタイヤ接触アーム９８によつて負荷ステ
ーシヨン３２の横方向軸線９７に沿つて中心付け
られ、ベルクランク１００は空気式シリンダ１０
２（第１図）のピストンロツドを介してリンク結
合される。空気式シリンダ１０２は制御卓５２又
はコンソール５４から作動せしめられて、組立体
３０がローラ８４によつて負荷ステーシヨン３２
の長手方向に関して中心付けられるに従つて、機
械２０の横方向にて組立体３０を中心付ける。単
一組立体３０が２つのタイヤ接触アーム１０４に
よつて中心線９６にてその下流の動きにて停止せ
しめられ、２つのタイヤ接触アーム１０４がベー
ス２２に旋回可能に設置されて、第１図に最も良
く示した如く、レバー及びリンクシステムによつ
て、タイヤ接触アーム９８、従つてシリンダ１０
２に相互連結される。

第１図乃至第４図に最もよく示した如く、移送
機構２６は、ベース２２に設けられれた４つの垂
直支持体１１０に設置されている。支持体１００
の垂直上方端は、２つの長手方向締結柱１１２と
負荷端及び出口端の水平方向支持体１１４，１１
６によつてそれぞれ一緒に締結される。水平方向
支持体１１８は支持体１１４，１１６の間に設置
されて、不釣合い決定ステーシヨン３６の長手方
向中心線９６及び横方向中心線１２０を介して機
械２０上をほぼ長手方向に延びている。調整可能
な緩衝器１２４が、支持体１１６に設置されたブ
ラケツト１２５に設置されている。軸１２８が支
持体１１４，１１６，１１８によつて、その軸線
が中心線９６上になるように支持される。緩衝器
１２４が軸１２８の出口端付近にある。空気式シ
リンダ１３０が軸１２８に隣接して存在し、出口
端の支持体１１６の方へ入口端の支持体１１４か
ら延びている。空気式シリンダ１３０が両端にて
シヨツクを受けるように設置されている。空気式
シリンダ１３０内にて往復運動可能に設置された
ピストンに組み合わさつたロツド１３４がシリン
ダ１３０から外に延びている。移送管１４０は、
中心線９７，１２０の間及び中心線１２０と配向
ステーシヨン４４の横方向中心線１２２の間の間
隔よりも少し長く、シリンダ１３０内のピストン
及びロツド１３４の作動によつて軸１２８に往復
運動ができるように設置されている。組立体３０
がステーシヨン３２，３６及び３４，４４の間を
移送せしめられる場合に、できるだけ直線的に軸
１２８に沿つて移送管１４０を移動するようにす
るために、管１４０は高能力カム従動体１４２を
備えていて、従動体１４２は、ブラケツト１４６
の下側に設けられた一対の離間した平行な長手方
向に延びているカム表面１４４の間に乗つてお
り、ブラケツト１４６は支持体１１８上でほぼ支
持体１１４，１１６の間に延びている。移送管１
４０及びピストンロツド１３４は、ロツド設置ブ
ラケツト１４８によつて連結されている。ロツド
設置ブラケツト１４８は、例えば溶接によつて、
移送管の出口端に隣接して移送管の下側に取り付
けられている。ブラケツト１４８に設置されたブ
ラケツト１５０は、ロツド１３４及び管１４０の
間の接続器を備えている。これによつて、移送管
１４０は、アーム１５０を介して空気式シリンダ
１３０の作動によつて軸１２８の長手方向に駆動
される。ロツド設置ブラケツト１４８は、一対の
並置した押しロツド設置ブラケツト１５８を支持
し、ブラケツト１５８は鉛直方向の調整ができる
ように押しロツド１６０を支持する。移送管１４
０は、入口端及び出口端の中間にて安定器ロツド
ハウジング１６２も支持する。安定器ロツド１６
４はハウジング１６２内に鉛直方向に調整できる
ように支持されている。

第２平面の角度印付け設置ブラケツト１７２
が、配向ステーシヨン４４にてブラケツト１２５
の側部壁の一方から外側に組立体３０の略半径方
向に延びている。第２平面角度マーカ１７４は、
ブラケツト１７２の外側端にて懸下角度マーカス
ペーサ１７６の端に設置されている。

エレベータ機構２４は第２図を参照することに
よつても最も良く理解できるであろう。機構２４
は２つのエレベータリフト管１７８を含み、リフ
ト管１７８は鉛直方向に方向付けられ且つローラ
コンベアベツド１８０の下側にて機械２０の中心
線９６に沿つて長手方向に間隔を置いて配置され
ている。リフト管１７８の各々の上方端が、ロー
ラベツド１８０の下側に設けられたソケツト１８
２内に嵌合せしめられる。空気式リフトシリンダ
１８４がベース２２に設置され、一つは機械２０
の入口端６６と上流ソケツト１８２との間にあ
り、一つは下流ソケツト１８２と機械２０の出口
端１８６との間にある。シリンダ１８４に組み合
わさつたピストンロツド１９０の端を収容するた
めのヘツド１８８がローラベツド１８０の下側に
設置されている。均等軸１９２が、水平軸線の回
りに回転できるようにベース２２に１９４にてジ
ヤーナル軸受されている。軸１９２は、その端に
隣接してピニオンギヤ１９６を支持する。ギヤ１
９６の歯は、ハウジング１９８の側部に設けられ
た開口を介してエレベータリフト管１７８の側部
に設けられたラツクの歯１９７に係合し、ハウジ
ング１９８は、その中にリフト管１７８が滑動可
能に設置されているところのベース２２に設けら
れている。ラツク１９７、ギヤ１９６、軸１９２
及びリフトシリンダ１８４は、それぞれ、ステー
シヨン２８，３６及び３６，４４の間における組
立体３０の移送の前に、ローラベツド１８０の高
度に均一な上昇を確実にする。

移送パイロツト１４７は管１４０の端に隣接し
て設置され、移送パイロツト１４７は中心線９６
に中心付けられ、中心線９７，１２０及び１２
０，１２２の間の間隔に等しい間隔で離間してい
る。移送パイロツト１４７は、このような組立体
がへツド１４７の鉛直方向の高さにエレベータ機
構２４によつて上昇せしめられる場合、組立体３
０のハブ開口又はホイール中心に合致するような
大きさで形成されている。

次に、不釣合い決定ステーシヨン３６について
説明する。このステーシヨンの詳細は第３図及び
第４図に示されている。ステーシヨン３６は基本
的に矩形のプレートであるインサート２００を含
み、このプレートはベース２２に設けられたほぼ
矩形の開口２０２に嵌合する。インサート２００
は開口２０４を備えており、開口２０４内にて、
スピンドルハウジング２０６が、それぞれ上方及
び下方内側リボンクランプ２０８，２１０によつ
て支持される。クランプ２０８，２１０は、機械
２０のベース２２内の水平方向で且つほぼ横方向
に延びているばね鋼リボン２１２を締め付ける。
リボン２１２の端がインサート２００に設置され
た２対の横方向に対抗した外側のリボンクランプ
２１４（第３図）によつて締め付けられ且つジベ
ル接合される。スピンドルのハウジング２０６の
入口側即ち上流側に、２つの鉛直に整合した接触
パツド２１６が設けられている。インサート２０
０は更に上方及び下方設置ブラケツト２１８，２
２０を備えている。スタツドに設置された第１の
即ち下方ロードセル２２２（第４図）が下方ブラ
ケツト２２０内に支持されており、スタツドに設
置された第２即ち上方ロードセル２２４が上方ブ
ラケツト２１８に支持されている。ロードセル
は、例えば、SUNDSTRANDモデル922―F3又
はPCBPiezotronicsモデル208AO3のような型で
ある。これらのロードセルは端にナイフエツジを
有し、各々のロードセルの端のナイフエツジは相
互に90゜曲つている。ロードセルの前方即ち入口
端のナイフエツジはそれぞれ設置ブラケツトに対
接して載置されている。ロードセルの後方即ち出
口端はそれぞれの接触パツド２１６に載置されて
いる。スピンドルハウジング２０６に加わる任意
の力はロードセル２２２，２２４に伝達され、ロ
ードセル２２４に伝達され、負荷セル２２２，２
２４が、ハウジング２０６のこのような力に関す
る信号を生成することになることは明らかであろ
う。

釣合いスピンドル部材２２６が、キー及び軸受
（図示せず）によつてハウジング２０６内に回転
可能に設置されている。スピンドル２２６は、第
５ａ図及び第５ｂ図に示した如く、釣合いスピン
ドル工具２３０を取り付けるための上方アダプタ
プレート２２８を含む。この工具は、例えばカツ
プねじ２３６のような適切な手段によつてプレー
ト２２８に取付けるための下方フランジ２３４を
有するアダプタ本体２３２を含む。中央の円形断
面の通路２３８がアタプタ本体２３２を介してフ
ランジ２３４の底部から上方フランジ２４０の上
方表面２３９に軸線方向に延びている。通路２３
８が、引抜棒２４２のための接触表面を提供する
一対の離間した減少した横断面部分、又はボス、
領域２４１を備えている。引抜棒２４２が協働ボ
ス２４４を備えている。引抜棒２４２は通路２３
８内で自由に滑動できるようになついる。引抜棒
２４２が、釣合いスピンドル２２６内の整合した
通路（図示せず）を介して下方に延びそして釣合
いスピンドル２２６の底部端から外側に延びるよ
うな充分な長さを有している。下方端２４６に
て、引抜棒２４２はねじが切られている（第４
図）。

上方端２４８にて、引抜棒２４２は、上方に且
つ外側にフレアが付けられておりいくらか円錐台
になつている領域を備えている（第５ｂ図）。こ
の領域２４８は、例えば５つの、複数個の溝２５
０を含む。アダプタ本体２３２は更にフランジ２
４０の上方表面２３９の上方にある溝付ハブ２５
２を含んでいる。ハブ２５２はトラフ２５４によ
つて表面２３９から分離されている。ハブ２５２
は、通路２３８を取り囲んでおり且つ滑動路２５
６によつて分離されている、５つの等しく周囲方
向で離間した柱状部分２５３を有する。上方表面
２３９は５つの整合したより広い滑動路２５８を
備えている。５つのチヤツクジヨー２６０は滑動
路２５８内に自由に半径方向に移動できるように
位置付けられている。チヤツクジヤー２６０はチ
ヤツク表面２６２及び作動タンク２６４を含む。
作動タング２６４は、滑動路２５６内を自由に半
径方向に滑動できる。ジヨー２６０の各々は、半
径方向外側の表面２６８から半径方向内側に延び
ている盲孔２６６を含む。圧縮ばね２７０は、ば
ね案内ピン２７２と共に孔２６６の各々の中に配
置されている。ピン２７２の各々は孔２６６内の
それぞれのばね２７０を保持するヘツドを備えて
いる。チヤツクジヨー２６０は滑動路２５８に保
持されており、保持プレート２７４によつて引抜
棒２４２の上方端２４８の方へと内側方向にばね
の強制力を受けており、保持プレート２７４はフ
ランジ２４０の上方表面２３９を覆つて、例えば
カツプねじ２７６のような適切な手段によつてフ
ランジ２４０に取付けられている。スピンドルが
回転する際の工具２３０の迅速な回転が、遠心力
によつて、ばね２７０の圧縮力に対抗する半径方
向外側へチヤツクジヨー２６０に力を加えること
は明らかである。ジヨー２６０のこの外側方向の
移動によつて、引抜棒２４２の上方端２４８の溝
２５０の間の嶺部２５０が作動タング２６４に対
抗して引抜棒自体の重さによつて下方に移動でき
るようにし、これによつて、組立体３０のホイー
ル中央又はハブ孔２７８に対抗してしつかりとチ
エツクジヨー２６０表面２６２を固定する。パイ
ロツトキヤツプ２８０がハブ２５２を覆う。パイ
ロツトキヤツプ２８０は、例えばキヤツプねじ２
８２のような適切な手段によつてハブ２５２に取
付けられている。

ステーシヨン３６のための固定解除機構４２が
第４図に最もよく示されている。歯付きギヤベル
ト２８６と共に使用するためのプーリ２８４が、
スピンドル２２６に、プーリ２８４及びスピンド
ル２２６のそれぞれのキー溝２８８，２９０及び
キー２９２によつてキー止めされている。キー２
９２はスプリツトリング２９４によつてキー溝２
８８，２９０内に保持される。設置プレート２９
６が、例えば１つのみ示したキヤツプねじ２９８
のような適切な手段によつてプーリ２８４に取り
付けられる。滑動ブロツク３００が、例えば１つ
のみ示したキヤツプ３０２によつて設置プレート
２９６の下側に取り付けられている。解除スパイ
ダ３０６は端２４６にてねじが切られている。解
除スパイダ３０６及び滑動ブロツク３００が複数
個のばね穴３０８を形成するように協働し、ばね
穴３０８は標準圧縮ダイばね３１０を収容する。
ばね３１０がキヤツプねじ３１２によつてそれぞ
れの穴内に保持される。端２４６が解除スパイダ
３０６の中心の通路３１４を介して突出してお
り、上方解除押しブロツク３１６は端２４６にて
ねじが切られている。

押しブロツク３１６のすぐ下にて、ベース２２
は、大きな孔の短かい行程の空気シリンダ３２２
のための空気シリンダ設置プレート３２０を備え
ている。空気シリンダ３２２の下方端３２４は、
設置プレート３２０内に設けられたソケツト３２
６内に収容される（１つのみ図示した）３つの滑
動ロツド設置ソケツト３２８が、設置プレート３
２０上のソケツト３２６の回りに正三角形の配列
で設置される。滑動ロツド３３０がソケツト３２
８内に設置されて、滑動ブロツク３００の回りに
鉛直方向上方に延びている。上方空気シリンダプ
レート３３２がロツド３３０滑動可能に設置され
ており、空気シリンダ３２２の頂部端３３４に対
接して載置されている。圧縮スペーサ軸受３３６
がロツド３３０上に滑動可能に設置されている。
キヤツプねじ３３８がプレート３３２を軸受３３
６に取り付ける。同様なキヤツプねじ３４０が、
解除ジヨーの設置プレート３４２を軸受３３６の
上方端に取り付ける。３つの周囲方向に等しい間
隔を置いて配置された解除ジヨー３４４がキヤツ
プねじ３４６によつて設置プレート３４２の上方
表面に取り付けられて、滑動ブロツク３００の外
側に向いているフランジ３４８に干渉する関係に
延びている。空気シリンダ３２２は載置プレート
３５０を支持し、載置プレート３５０はボルト３
５２によつてプレート３３２に関して滑動可能に
案内され、ボルト３５２がプレート３３２内の通
路３５３内に滑動可能になつている。ボルト３５
２が設置プレート３２０内の調整可能なストツプ
ボルト３５４に接触して、載置プレート３５０の
下方向移動を停止せしめる。下方解除押しブロツ
ク３５６はキヤツプねじ３５８によつて載置プレ
ート３５０の中央に取付けられている。押しブロ
ツク３５６の下側内のねじが切られた通路３６０
は空気シリンダ３２２のピストンロツドのねじが
切られた端３６２を収容する。

この組立体４２がジヨー３４４をフランジ３４
８上に下方にクランプし、これと同時に、空気シ
リンダ３２２がブロツク３１６に対接して押しブ
ロツク３５６を押すように作動する場合に、上方
へ引抜棒２４２に力を加える。フランジ３４８に
対するジヨー３４４の締め付けが、そうしない
と、繰り返しの解除作用によつてスピンドル２２
６及び組み合わさつた構成部材に生ずることがあ
る推力の損傷を防ぐ。引抜棒２４２の上方端２４
８（第５ａ―ｂ図）にこの上方運動チヤツクジヨ
ー260の作業表面２６２を解放して、ジヨー２６
０はばね２７０の強制力を受けて滑動路２５６内
を半径方向内側に滑動して、ホイール及びタイヤ
組立体３０を解放する。圧力がシリンダ３２２内
で解放された場合、ばね３１０がスパイダ３０６
を下方に強制して、下方に引抜棒２４２を引張り
且つチヤツクジヨー２６０を戻してホイールの中
央２７８にて方向を固定することは明らかであろ
う。

第４図を再び参照して説明すると、ブラケツト
３６４がスピンドルハウジング２０６の下方端に
取付けられることを注意すべきである。
LITTONモデル７６，１５Ｖ DC入力
＃76BD365E1のような符号器３６６がブラケツ
ト３６４に設置されている。符号器３６６の入力
軸３６８が歯付きギヤベルトプーリ３７０を備え
ている。ギヤベルト２８６はプーリ３７０の回り
を延びており、スピンドル２２６の回転が符号器
３６６に伝えられる。この方式にて、符号器３６
６が、不釣合いが決定される組立体３０の回転位
置に関する出力信号を生成する。

次に、第１図乃至第３図を参照して、所望の回
転速度にスピンドル２２６上の組立体３０を加速
し且つこのような速度を制動するための駆動ユニ
ツト４０を説明する。組立体４０の各々は、適切
なブラケツト３７４に設置された駆動モータ３７
２を含む。モータ３７２は、不釣合い決定ステー
シヨン３６に隣接してベース２２の対抗した長手
方向側部に設置される。モータ３７２の各々の出
力軸３７６は歯付き駆動プーリ３７８を備えてい
る。前方及び後方駆動ユニツト設置ブラケツト３
８０，９８２は、それぞれ、ベース２２上の駆動
モータ３７２上に設置されている。旋回軸３８４
はブラケツト３８０，３８２の各々に取付けられ
ている。軸３８４の各々は旋回ハウジング３８６
を旋回可能に支持する。ハウジング３８６の旋回
軸線（軸３８４の軸線）は、モータ３７２の出力
軸３７６の軸線に一致している。前方及び後方駆
動ホイールハウジング３８８，３９０は、それぞ
れ、キヤツプねじ３９２によつてハウジング３８
６に取付けられている。ハウジング３８８，３９
０の各々は、適切な軸受３９６内にて駆動軸３９
４を回転可能に支持する。空気式クラツチ３９８
が各駆動軸３９４の各端に設置されている。適切
な空気式クラツチ３９８は、HORTONモデル
HW―HS空気式クラツチである。歯付きギヤベ
ルトプーリ４００が各クラツチ３９８の入力側に
連結されている。歯付きギヤベルト４０２が駆動
プーリ３７８及びプーリ４００のそれぞれの回り
を延びている。駆動ホイール４０４が、それぞれ
の駆動ホイールハウジング３８８，３９０内の各
駆動軸３９４に設置されている。駆動軸３９４
は、空気式ブレーキ４０５が駆動軸の上方端に取
付けられている駆動ホイールハウジング３８８，
３９０の頂部を介して外側に延びている。適切な
ブレーキはHORTONモデルＴ―８００空気式ブ
レーキである。

第３図に最も良く示した如く、トグルリンクブ
ラケツト４０６が各駆動ホイールハウジング３８
８，３９０の下側に取り付けられている。トグル
軸、即ちピボツト軸４０８は、インサート２００
内の開口４０９を介して延びるように、ベース２
２に設置されている。軸４０８がトグルリンク４
１０を旋回可能に支持する。インサート２００は
トグルシリンダ設置プレート及びブラケツト組立
体４１２を備えており、組立体４１２内に空気式
トグルシリンダ４１６のトラニオン端４１４が設
置されている。トグルシリンダ４１６に組み合わ
さつたスピストンロツド４１８がトグルリンク４
１０に４２０で旋回自板に取り付けられている。
連結リンク組立体４２２がトグルリンク４１０の
点４２４をハウジング３８８，３９０上のブラケ
ツト４０６に連結する。ピストンロツド４１８を
突出するシリンダ４１６の作動によつて、第３図
を見て、軸４０８上を反時計方向にトグルリンク
４１０を回転して、ハウジング３８８，３９０及
びそれらに組み合わさつた駆動ホイール４０４を
釣合いスピンドル２２６の方へ移動する。ピスト
ンロツド４１８を引込めるトグルシリンダ４１６
の作動によつて、第３図を見て時計方向にトグル
リンクを回転して、ハウジング３８８，３９０及
びそれらに組み合わさつた駆動ホイール４０４を
スピンドル２２６から離れる方向に移動する。

連結リンク組立体４２２の各々は、トグルリン
クばね組立体４２６を介してある量の圧力同等化
乃至補償を行なう。組立体４２６の各々は、それ
ぞれ取り付けられた内側及び外側ばねハウジング
キヤツプ４３０，４３２を備えたばねハウジング
４２８を含む。圧力補償器ロツド４３４が、外側
ばねハウジングキヤツプ４３２内に設けられた開
口４３６を介して滑動可能に延びており、各トグ
ルリンクブラケツト４０６に取り付けられてい
る。標準ダイばね４３８が、ロツド４３４上のス
トツプ４４０と外側ばねハウジングキヤツプ４３
２の間の各ロツド４３４上に位置付けられてい
る。これらの組立体４２６は、双方のユニツト４
０によつて組立体３０のタイヤに加えられている
圧力を一様にし、これらの組立て体４２６は、組
立体３０の加速及び制動中にタイヤの周囲表面に
駆動ホイール４０４が接触しているそれらの使用
配置方向と、組立体３０と係合がないそれらの配
置方向との間で駆動ユニツト４０が移動せしめら
れる際に、衝撃のいくらかを吸収する。

第１図、第２図を参照して、配置方向ステーシ
ヨンのホイール及びタイヤ駆動機構４６を説明す
る。機構４６は、配置方向ステーシヨンスピンド
ル４４に隣接したベース２２上の機構を設置する
ための設置プレートを含む。駆動機構のためのブ
ラケツト４４４が、設置プレート４４２から４４
６にて旋回可能に設置されている。空気式シリン
ダ４４８がブラケツト４４４から外側に設置プレ
ート４４２に旋回可能に設置されており、空気式
シリンダ４４８に組み合わさつたピストンロツド
４５０が４５２にてブラケツト４４４に旋回可能
に設置されている。この方式にて、ブラケツト４
４４が、空気式シリンダ４４８の作動に応答して
ピボツト４４６の軸線の回りにて略鉛直方向弧内
で揺動する。

駆動モータ４５４は速度減速器によつて支持さ
れ、速度減速器はブラケツト４４４によつて支持
される。駆動モータは、例えば、GENERAL
ELECTRICNo.58CD56ND9A、1/2馬力、1750r.p.
m等のような任意の適切な型のものでよい。速度
減速器４６５は、例えば、RELIANCE
ELECTRIC TIGEAR速度減速器＃56―CB―
15、15：１ギヤ比、型“Ｂ”の、任意の適切な型
のものでよい。駆動モータ４５４はブレーキ４５
７を介して速度減速器４５６に連結されている。
ブレーキ４５７は、WARNER ELECTRO
BRAKEモデルNo.EM―50―20のような任意の適
切な型のものでよい。駆動ホイール４５８は、速
度減速器４５６の出力軸４６０に取り付けられて
いる。MICRO―POISE 1060―WSO機械で一般
的なこの組立体は、シリンダ４４８内のピストン
を駆動する空気信号を提供し、そして、配置方向
ステーシヨンスピンドル４４上のこのような組立
体３０を回転するための、乃至はこのような組立
体の回転を停止するためのモータ／ブレーキに信
号を送る。

平面一角度マーカー（plane one angle
marker）設置ブラケツト４７０（第１図）は、
配置方向ステーシヨン駆動機構４６に隣接してベ
ース２２に設置されている。ブラケツト４７０
は、ホイール及びタイヤ組立体の、下方平面乃至
第１の平面の下にて平面一角度マーカー組立体を
支持する。

配置方向スピンドル４４は基本的には従来の構
造であつて、ベース２２に取り付けられ且つ適切
な軸受（図示せず）によつて配置方向スピンドル
４７６を回転可能に収容するスピンドルハウジン
グ４７４を含む。例えば、従来のパイロツトキヤ
ツプを含む適切な工具４７８を、必要な場合配置
方向スピンドル４７６に設けることができる。

次に、不釣合い決定ステーシヨン３６の作動に
ついて特に説明する。これは、第６図の非常に簡
略化した図を参照して最も良く説明できる。第６
図は、非常に簡略化して、スピンドル２２６、ハ
ウジング２０６、ロードセル２２２，２２４、及
びホイール及びタイヤ組立体３０の配置を示して
いる。ホイール及びタイヤ組立体３０はいくらか
詳細に示している。上記した如く、組立体３０
は、組立体３０が釣合わされる第１の即ち下方の
平面４８０と、組立体３０が釣合わされる第２の
即ち上方の平面４８２とを含むものと考えること
ができる。数学的に、これは、内側（車両の方）
及び外側（車両から離れる方）にてホイールリム
に釣合い修正重りを取り付ける実際に合致してい
る。もちろん、上記した如く、不釣合いが全組立
体３０に渡つて分布しているが、不釣合いが平面
４８０，４８２内にて生じていると仮定すること
によつて修正できる。第５図は、２つの不釣合い
質量４８４，４８６を簡略に示しており、これら
の質量４８４，４８６はそれぞれ平面４８０，４
８２にて修正する。再び、数学的に、質量４８
４，１８６はホイールリムの半径にて生ずる。こ
れは、釣合い修正質量が典型的には、釣合い修正
工程中に取付けられることによる。この半径をｒ
で示すことができる。負荷セル２２２，２２４が
ハウジング２０６に取付ける点が、d₁で示す第１
の所定の間隔だけ離される。第２のロードセル２
２４は、d₂で示す第２の間隔だけ平面４８０から
離される。平面４８０，４８２は、d₂で示す第３
の間隔だけ離されている。仮に、不釣合い質量４
８４をm₁で示し、不釣合い質量４８６をm₂で示
すならば、次の通りの式が得られる。

F_p2＝m₁rw²、及び F_p2＝m₂rw² ここにおいて、F_p1及びF_p2は、それぞれ、組立
体３０の回転による、平面４８０，４８２内の不
釣合力であり、ｗは、これらの力の測定中の組立
体３０の回転ラジアン周波数（radian
frequency）である。

ロードセル力F₁（スピンドル２２６に垂直なロ
ードセル２２２に加わる力）及びF₂（スピンドル
２２６に垂直なロードセル２２４に加わる力）
は、回転ベクトルとして考えることができる。組
立体３０の任意のゼロ基準角度から測定された循
環位相角度φ₁がF₁ベクトルに関連する。組立体
３０のゼロ基準角度から測定された循環位相角度
φ₂がF₂ベクトルに関連する。

仮に、スピンドル２２６及び組立体３０が自由
本体として考えられるならば、第１の運動方程式
は次の通りに書ける。

Σ_M1＝０＝F_p2d₃＋F₂d₂−F₁（d₁＋d₂） 又は：F_p2＝F₁d₁＋d₂／d₃−F₂d₂／d₃＝W₂／ｇrw² 及び Σ_M2＝０−F_p1d₃−F₁（d₁＋d₂＋d₃）＋F₂（d₂＋d₃） 又は：F_p1＝F₂d₃−d₂／d₃−F₁d₃＋d₁＋d₂／d₃＝W₁／ｇr
w² ここで、F_p1は、不釣合い質量484（m₁）、m₁＝
w₁／ｇによる平面480内の力であり、F_p2は、不釣合 い質量486（m₂）、m₂＝w₂／ｇによる平面482内の力 であり、ｇは重力加速度定数であり、Σ_M1はスピ
ンドル２２６及び平面４８０の交線の回りの第１
のモーメントの総計であり、Σ_M2は、スピンドル
２２６及び平面４８２の交線の回りの第１モーメ
ントの総計である。

従つて、次の通りに書ける。

W₁ｇ／rW²［F₂（d₃＋d₂／d₃）−F₁（d₃＋d₁＋d₂／d₃
）］ 及び w₂＝ｇ／rw²［F₁（d₁＋d₂／d₃）−F₂d₂／d₃］ w₁，w₂の各々は２つの直交成分、即ち、w_1x，
w_1y，w_2x，w_2yのベクトルの総計である。従つ
て、次の通りになる。

w_1x＝ｇ／rw²［F₂（d₃＋d₂／d₃）cosφ₂−F₁（d₃＋d₁
＋d₂／d₃）cosφ₁］ w_1y＝ｇ／rw₂［F₂（d₃＋d₂／d₃）sinφ₂−F₁（d₃＋d₁
＋d₂／d₃）sinφ₁］ w_2x＝ｇ／rw²［F₁（d₁＋d₂／d₂）cosφ−F₂d₂／d₃cos
φ₂］ 及び w_2y＝ｇ／rw²［F₁（d₁＋d₂／d₃）sinφ₁−F₂d₂／d₃si
nφ₂］ 明らかな如く、第１の平面480及び第２の平面
482内の不釣合い角度配置θ₁及びθ₂は、それぞれ、
次の通りに容易に得られる。

θ₁＝tan^-1w_1y／w_1x θ₂＝tan^-1w_2y／w_2x 最後に、第１の平面480及び第２の平面482内の
不釣合い重りは、それぞれ解によつて次の通りに
容易に決定される。

w₁＝w_1x／cosθ₁＝ｇ〔（d₂＋d₃）F₂cosφ₂−F
₁（d₁＋d₂＋d₃）cosφ₁〕／rw² d₃ cosθ₁ 及び w₂＝w_2x／cosθ₂＝ｇ〔（d₁＋d₂）F₁cosθ₁−d
₂F₂cosφ₂〕／rw² d₃ cosθ₂ これらの値は、符号器３６６で適切にインター
フエースされた（492）プログラム可能なデータ
処理システム490によつて、そして、F₁，φ₁，F₂
及びφ₂に関してそれらから情報を受け取るロー
ドセル２２２及び２２４を用いて、容易に計算で
きる。ｇ，ｒ，d₁，d₂、及びd₃のための値は、テ
ストしている組立体３０の特定の型のため、シス
テム４９０にすでにプログラムされる（又は記憶
装置４９４から取り出すことができる）。

処理システムは、例えば0゜と360゜との間の１度
増分の、逆タンジエント、サイン、コサインのた
めの三角表のための記憶装置４９６を含んでいる
ので、システム４９０は自動的にθ₁，θ₂，w₁及び
w₂を計算できる。ALLEN BRADEY1313AR―
BODコントローラのようなインターフエース４
９８は配置方向ステーシヨン４４にて符号器４７
９を介するフイードバツクを備えていて、モー
タ／ブレーキ組合せ454／457を付勢し、マーキン
グのためのθ₂配置オーバー角度マーカー組立体４
７２を配置する。そして、モータ／ブレーキ組合
せ、454／457が付勢されて、マーキングのための
θ₂配置アンダマーカー組立体１７４が配置され
る。w₁及びw₂はプリンタ５００によつて印刷で
き、又はデイジタルデイスプレイ５０２によつて
表示でき、乃至はこれらの双方をすることができ
る。w₁，θ₁，w₂及びφ₂の印刷表示は、質の制御
のため有用である。

インターフエース４９２は、例えば、公知の型
の別個のゼロ交さ検出器（zero crossing
detector）を含む。これらの検出器は、ロードセ
ル２２２，２２４からの出力力信号が任意のゼロ
に関する符号の変更の際検出する。インターフエ
ース４９２は、公知の型のサンプル及びホルド
（sample−and―hold）能力を備えた別個のピー
ク検出器も含む。サンプル及びホルドピーク検出
器は、ゼロ交さがゼロ交さ検出器によつて検出さ
れた後、組立体３０の回転の符号器の制御を受け
て作動せしめられる。サンプル化され且つ記憶さ
れた信号は不釣合いの量の表示である。サンプル
が取られる角度位置は不釣合いの位置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置を含む、コンベアを備
えた自動ホイール及びタイヤ組立体試験機の部分
断面平面図。第２図及び第２ａ図は、第１図の機
械の部分断面側面図。第３図は、第２図の線３―
３に沿つた、第１図及び第２図の装置の、一部を
切欠いた断面図。第４図は、第３図の線４―４に
沿つた、第３図の装置の一部を切欠いた断面図。
第５ａ図及び第５ｂ図は、第３図及び第４図の装
置の詳細をそれぞれ示す、部分断面平面図及び側
面図。第６図は、第１図乃至第５図の機械の非常
に簡略にした側面図。 ２０……不釣合い測定機、２２……支持ベース
部、２４……エレベータ機構、２６……移送機
構、２８……負荷ステーシヨン・ストツプピン機
構、３０……回転要素、３２……負荷ステーシヨ
ン駆動機構、３４……負荷ステーシヨン心出し機
構、３６……不釣合決定ステーシヨン・インサー
ト、３８……駆動ユニツト作動器機構、４０……
ホイール及びタイヤ駆動ユニツト、４２……固着
及び解放機構、４４……配向ステーシヨン、４６
……駆動機構、４８……第１の平面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ベースと、スピンドルと、該スピンドルを回
   転自在に支持するハウジングと、該スピンドルの
   回転軸線を含む平面において実質的に自由に移動
   ができるように該ベースに対して該ハウジングを
   設置するばね手段とを具備し、 該スピンドルが物品を設置するチヤツクを備え
   ており、 更に、物品が回転する際に該ハウジングと該ベ
   ースとの間に加わる力に応じて入力信号を生成す
   るための、上記平面において該ハウジングと該ベ
   ースとの間に配置された手段と、 入力信号を処理して、該軸線に垂直な、物品が
   釣合うべき平面において該物品の不釣合いに関す
   る出力信号を生成する手段とを具備し、 該ベース及び該ハウジングが、上記入力信号を
   生成する手段を設置するための手段を含み、 そして更に、第１及び第２のモータと、 第１及び第２の駆動ホイールと、 それぞれ該第１及び第２のモータの作動に応じ
   て回転するように駆動ホイールを設置する手段
   と、 該ベースに対して移動可能に該第１及び第２の
   駆動ホイールを設置する手段と、 該駆動ホイールと該物品とが係合する使用位置
   と、該駆動ホイールと該物品との係合が外れる貯
   蔵位置との間を、該第１及び第２の駆動ホイール
   を選択的に移動せしめる手段とを具備し、 該モータの作動及び該駆動ホイールと該物品と
   の係合によつて、該物品が加速され、 該駆動ホイールと該物品との係合が外れること
   によつて、該物品を該スピンドル上で惰性運動を
   させ、該入力信号を生成する手段によつて、該物
   品の動的不釣合いを決定するのに使用される入力
   信号を生成せしめる力を加え、 該ベースに対して該第１及び第２の駆動ホイー
   ルを移動可能に設置し、それぞれ使用位置と貯蔵
   位置との間において該第１及び第２の駆動ホイー
   ルを移動する手段が、該第１及び第２の駆動ホイ
   ールが、該物品の周囲の実質的に直径方向に対抗
   する位置において、該物品に係合するように、該
   第１及び第２の駆動ホイールを移動せしめること
   を特徴とする その回りで回転すべき軸線を有する物品の動的
   不釣合いを決定する装置に使用する駆動機構。