JPH0139952B2 - - Google Patents
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- JPH0139952B2 JPH0139952B2 JP55095724A JP9572480A JPH0139952B2 JP H0139952 B2 JPH0139952 B2 JP H0139952B2 JP 55095724 A JP55095724 A JP 55095724A JP 9572480 A JP9572480 A JP 9572480A JP H0139952 B2 JPH0139952 B2 JP H0139952B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- lid
- movable member
- rotating turret
- flange
- Prior art date
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- Sealing Of Jars (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、容器の開口端に蓋を装着するための
蓋装着装置、更に詳しくは蓋を装着すべき開口端
の下方外周面に半径方向外方に突出したフランジ
を有する容器に蓋を装着するための蓋装着装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a lid attachment device for attaching a lid to an open end of a container, and more specifically, a flange protruding radially outward on the lower outer peripheral surface of the open end to which the lid is attached. The present invention relates to a lid mounting device for mounting a lid on a container having a lid.
例えば飲料用瓶の如き容器の開口端に蓋を所要
の通りに装着し容器を密封するための蓋装着装置
としては、周方向に間隔を置いて外周縁に複数個
の容器受部が形成されている回転ターレツト機構
と、この回転ターレツト機構の容器受部に搬入さ
れた容器が回転ターレツト機構の回転に付随して
円弧状径路を通つて移動する間に容器の開口端部
に蓋を所要の通りに装着する装着機構とを備えた
蓋装着装置が従来から提案され実用に供されてい
る。装着機構は、容器の開口端に被嵌された蓋の
上面に軸線方向の押圧力を加えるための加圧ヘツ
ドを含んでいて、この加圧ヘツドの作用によつて
蓋を容器の開口端に押圧している間に蓋の所要の
変形を加え、かくして容器の開口端に蓋を密封装
着する。回転ターレツト機構の容器受部に搬入さ
れ回転ターレツト機構の回転に付随して移動せし
められる容器は、一般に、回転ターレツト機構と
同期して回転しているのが好ましい支持体の上面
上に位置しており、従つて、加圧ヘツドから蓋を
介して容器に伝えられる押圧力に対する容器の支
持は、上記支持体の上面によつて容器の底面を支
持することによつて達成される。 For example, a lid attachment device for attaching a lid to the open end of a container such as a beverage bottle as required and sealing the container includes a plurality of container receivers formed on the outer periphery at intervals in the circumferential direction. A rotary turret mechanism is used, and a lid is attached to the open end of the container as required while the container carried into the container receiving portion of the rotary turret mechanism moves through an arcuate path as the rotary turret mechanism rotates. Lid mounting devices equipped with a mounting mechanism for normal mounting have been proposed and put into practical use. The attachment mechanism includes a pressure head for applying an axial pressing force to the upper surface of the lid fitted onto the open end of the container, and the action of the pressure head causes the lid to be attached to the open end of the container. While pressing, the desired deformation of the lid is applied, thus sealingly fitting the lid to the open end of the container. Containers that are carried into the container receptacle of the rotating turret mechanism and are moved as the rotating turret mechanism rotates are generally positioned on the upper surface of a support that preferably rotates in synchronization with the rotating turret mechanism. Therefore, support of the container against the pressing force transmitted to the container from the pressure head via the lid is achieved by supporting the bottom surface of the container by the top surface of the support.
上述した通りの従来の蓋装着装置は、容器胴部
の軸線方向強度が充分に大きい容器に対しては、
何らの問題をも生ぜしめることがない。しかしな
がら、例えばポリエチレンテレフタレート、ポリ
エチレン又は塩化ビニン樹脂の如き適宜のプラス
チツク材料から形成されたプラスチツク製容器の
如く、容器胴部の軸線方向強度が比較的小さい容
器の場合は、装着機構の加圧ヘツドによつて蓋の
上面に所要の大きさの押圧力を加えると、蓋を介
して容器に伝えられ上記支持体によつて支持され
る軸線方向の応力によつて、容器胴部が破損乃至
圧潰されてしまう、という許容し得ない問題が発
生する。 The conventional lid attachment device as described above is not suitable for containers whose axial strength is sufficiently large.
It does not cause any problems. However, in the case of containers where the axial strength of the container body is relatively low, such as plastic containers made of suitable plastic materials such as polyethylene terephthalate, polyethylene or vinyl chloride resin, the pressure head of the mounting mechanism Therefore, when a predetermined amount of pressing force is applied to the top surface of the lid, the axial stress transmitted to the container through the lid and supported by the support causes the container body to be damaged or crushed. This is an unacceptable problem.
かような問題を解決するために、米国特許第
3875725号明細書及び図面には、回転ターレツト
機構の容器受部に、容器の開口端の下方外周面に
設けられている半径方向外方に突出したフランジ
の下面を支持するための一対の可動ジヨーを装備
することが開示されている。かような一対の可動
ジヨーが装備された蓋装着装置においては、回転
ターレツト機構の容器受部に容器が搬入される
と、容器に設けられている上記フランジの直ぐ下
方に位置する一対の可動ジヨーが相互に接近する
方向に旋回されて閉じられ、上記フランジの直ぐ
下方にて容器を囲繞する。そして、装着機構の加
圧ヘツドによつて蓋の上面に押圧力が加えられる
時には、一対の可動ジヨーの上面の一部が上記フ
ランジの下面に係合してこれを支持し、かくして
蓋から容器に伝えられる軸線方向押圧力の少なく
とも一部を一対の可動ジヨーによつて支持し、そ
の分だけ容器胴部に伝えられる軸線方向の応力を
低減せしめている。一般に、開口端及びフランジ
が形成されている容器首部の軸線方向強度は、容
器胴部の軸線方向強度に比べて相当大きく、それ
故に、上述した如く一対の可動ジヨーによつて蓋
から容器に伝えられる軸線方向押圧力の少なくと
も一部を支持すると、容器胴部が破損乃至圧潰さ
れてしまうという上記の問題を解決することがで
きる。 To solve this problem, U.S. Patent No.
3875725 and the drawings, a pair of movable jaws are provided in the container receiving portion of the rotating turret mechanism to support the lower surface of a flange protruding outward in the radial direction provided on the lower outer peripheral surface of the open end of the container. It is disclosed that it is equipped with. In a lid mounting device equipped with such a pair of movable jaws, when a container is carried into the container receiving portion of the rotating turret mechanism, the pair of movable jaws located just below the flange provided on the container move. are pivoted toward each other and closed, enclosing the container just below the flange. When a pressing force is applied to the top surface of the lid by the pressurizing head of the mounting mechanism, a portion of the top surface of the pair of movable jaws engages and supports the bottom surface of the flange, thus removing the container from the lid. At least a portion of the axial pressing force transmitted to the container body is supported by a pair of movable jaws, thereby reducing the axial stress transmitted to the container body by that amount. Generally, the axial strength of the container neck, where the open end and flange are formed, is considerably greater than the axial strength of the container body. By supporting at least a portion of the axial pressing force exerted by the container, the above-mentioned problem of the container body being damaged or crushed can be solved.
しかしながら、上記の通りの解決法を採用する
と、蓋装着装置が相当複雑且つ高価なものになつ
てしまうと共に、蓋装着装置の作動が信頼性の低
い不安定なものになつてしまう。即ち、上記の通
りの解決法を採用する場合、回転ターレツト機構
の容器受部に搬入された容器の首部の位置付け
は、相互に接近する方向に閉じられる上記一対の
可動ジヨーによつて達成されるが、回転ターレツ
ト機構に対して移動自在な上記一対の可動ジヨー
によつて容器の首部を所要の通りに精密に位置付
けるためには、上記一対の可動ジヨー自体の製作
及び取付けを相当精密に行なわなければならない
ことに加えて、上記一対の可動ジヨーの移動制
御、特にこれら相互間の同期移動を相当精密に行
なわなければならず、それ故に、必然的に蓋装着
装置が相当複雑且つ高価なものになつてしまう。
また、上記一対の可動ジヨーの製作及び取付け並
びにそれらの移動制御を相当精密に行なつたとし
ても、回転ターレツト機構に対して所要の通りに
移動されねばならない上記一対の可動ジヨーによ
つて容器の首部の位置付けを遂行する故に、必然
的に容器の首部の位置付けが信頼性の低い不安定
なものになり、容器の首部と上記一対の可動ジヨ
ーとの相対的関係が所期の通りにならず容器の首
部或いは上記一対の可動ジヨー及びそれらに関連
する機構が損傷される恐れも少なくない。 However, the solution described above makes the lid applicator considerably more complex and expensive, and also makes the operation of the lid applicator unreliable and unstable. That is, when adopting the solution as described above, the positioning of the neck of the container carried into the container receiving part of the rotating turret mechanism is achieved by the pair of movable jaws that are closed in the direction towards each other. However, in order to accurately position the neck of the container as required by the pair of movable jaws that are movable relative to the rotating turret mechanism, the pair of movable jaws themselves must be manufactured and installed with considerable precision. In addition, the movement of the pair of movable jaws must be controlled with great precision, especially the synchronized movement between them, which inevitably makes the lid attachment device quite complex and expensive. I get used to it.
Furthermore, even if the pair of movable jaws are fabricated and installed and their movement controlled with considerable precision, the movement of the container by the pair of movable jaws, which must be moved as required with respect to the rotating turret mechanism, is difficult. In order to perform the neck positioning, the positioning of the container neck inevitably becomes unreliable and unstable, and the relative relationship between the container neck and the pair of movable jaws is not as expected. There is also a considerable risk that the neck of the container or the pair of movable jaws and mechanisms associated therewith may be damaged.
他方、特開昭54−12983号公報には、蓋装着装
置をそれ程複雑且つ高価なものにせしめることな
く、容器胴部が破損乃至圧潰されてしまうという
上記の問題を解決するために、上記一対の可動ジ
ヨーを装備することに代えて、回転ターレツト機
構の容器受部の各々に、容器の首部を受入れるた
めの半径方向外方に向つて開放された弧状開口を
有する固定フランジ支持部であつて、容器に形成
されている上記フランジの下面に係合することが
できる上面を有するところの固定フランジ支持部
を形成し、そして更に回転ターレツト機構の外側
に、容器に形成されている上記フランジの下面に
係合することができる上面を有する静止フランジ
支持体を配設し、装着機構の加圧ヘツドが蓋の上
面に押圧力を加える時には上記固定フランジ支持
部の上面と静止フランジ支持体の上面とによつて
容器に形成されている上記フランジの下面を支持
することが開示されている。 On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 12983/1983 discloses the above-mentioned pair of devices in order to solve the above-mentioned problem of the container body being damaged or crushed without making the lid attachment device so complicated and expensive. Instead of equipping each container receiving portion of the rotating turret mechanism with a movable jaw, each of the container receiving portions of the rotating turret mechanism is provided with a fixed flange support portion having an arcuate opening opened radially outward for receiving the neck of the container. forming a fixed flange support having an upper surface capable of engaging a lower surface of the flange formed on the container, and further outwardly of the rotating turret mechanism, a lower surface of the flange formed on the container; A stationary flange support is provided having an upper surface that can engage with the upper surface of the stationary flange support, and when the pressure head of the attachment mechanism applies a pressing force to the upper surface of the lid, the upper surface of the fixed flange support and the upper surface of the stationary flange support It is disclosed to support the underside of the flange formed on the container by a flange.
しかしながら、かような解決法を採用せんとす
ると、次の通りの許容し得ない新たな問題が発生
する。即ち、上記特開昭54−12983号に開示され
ている通りの固定フランジ支持部と静止フランジ
支持体を装備する場合、固定フランジ支持部は、
回転ターレツト機構の容器受部に固定されている
故に、回転ターレツト機構の回転に応じて、容器
受部に搬入されている容器と共に移動する。しか
しながら、静止フランジ支持体は回転ターレツト
機構の外側に別個に配設された静止体である故
に、容器と共に移動することはない。従つて、容
器に形成されているフランジの下面は、静止フラ
ンジ支持体の上面上を滑動しなければならない。
然るに、装着機構の加圧ヘツドが蓋の上面に押圧
力を加える時には、静止フランジ支持体の上面が
容器に形成されているフランジの下面に係合して
これを支持し、従つて静止フランジ支持体の上面
と容器に形成されているフランジの下面とは相当
大きな力で相互に圧接される。かように相当大き
な力で相互に圧接される2つの面が相対的に移動
せしめられると、2つの面間には著しく大きな摩
擦力が生成される。従つて、回転ターレツト機構
の回転に応じて容器が移動される際に、静止フラ
ンジ支持体の上面とこの上面上を滑動する容器に
形成されているフランジの下面との間には、著し
く大きな摩擦力が生成される。かように、容器に
形成されているフランジの下面の一部に著しく大
きな摩擦力が局部的に作用すると、容器の円滑な
搬送が阻害されると共に、容器が所要の通りの直
立状態から傾斜され、そしてまた容器に形成され
ているフランジの一部が変形されてしまうという
許容し得ない事態が発生する。 However, if such a solution were to be adopted, new and unacceptable problems would arise as follows. That is, when equipped with a fixed flange support and a stationary flange support as disclosed in JP-A-54-12983, the fixed flange support is
Since it is fixed to the container receiving part of the rotating turret mechanism, it moves together with the containers carried into the container receiving part in accordance with the rotation of the rotating turret mechanism. However, since the stationary flange support is a stationary body that is separately disposed outside of the rotating turret mechanism, it does not move with the container. The lower surface of the flange formed on the container must therefore slide over the upper surface of the stationary flange support.
However, when the pressure head of the attachment mechanism applies a pressing force to the top surface of the lid, the top surface of the stationary flange support engages and supports the bottom surface of the flange formed on the container, and thus the stationary flange support The upper surface of the body and the lower surface of the flange formed on the container are pressed against each other with considerable force. When two surfaces pressed against each other with such a large force are moved relative to each other, a significantly large frictional force is generated between the two surfaces. Therefore, as the container is moved in response to the rotation of the rotating turret mechanism, there is a significant amount of friction between the upper surface of the stationary flange support and the lower surface of the flange formed on the container that slides over this upper surface. force is generated. In this way, if an extremely large frictional force is applied locally to a portion of the lower surface of the flange formed on the container, smooth conveyance of the container will be hindered, and the container will be tilted from its desired upright position. Also, an unacceptable situation occurs in which a part of the flange formed on the container is deformed.
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであ
り、その主目的は、上記米国特許第3875725号明
細書及び図面に開示されている解決法の如く蓋装
着装置を著しく複雑且つ高価なものにせしめると
共にそし作動を信頼性の低い不安定なものにする
ことなく、そしてまた上記特開昭54−12983号公
報に開示されている解決法の如く新たな問題を生
ぜしめることなく、容器胴部が破損乃至圧潰され
てしまうという上述した問題を巧みに解決した新
規且つ優れた蓋装着装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above facts, and its main purpose is to make the lid-applying device significantly more complicated and expensive than the solution disclosed in the above-mentioned US Pat. No. 3,875,725 and the drawings. The container body can be fixed without making the operation unreliable or unstable, and without creating new problems such as the solution disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-open No. 54-12983. It is an object of the present invention to provide a new and excellent lid mounting device that skillfully solves the above-mentioned problem of damage or crushing.
本発明によれば、周方向に間隔を置いて外周縁
に複数個の容器受部が形成されている回転ターレ
ツト機構と、所定の容器搬入位置にて該回転ター
レツトの該容器受部に容器を搬入する容器搬入機
構と、該回転ターレツト機構の回転方向に見て該
容器搬入位置よりも下流に位置する容器搬出位置
にて該回転ターレツト機構の該容器受部から容器
を搬出する容器搬出機構と、該回転ターレツト機
構の該容器受部に搬入された容器が該回転ターレ
ツト機構の回動に付随して該容器搬入位置から該
容器搬出位置まで移動する間に、容器の開口端に
所要の通りに蓋を装着するための装着機構であつ
て、蓋の上面に軸線方向の押圧力を加える加圧ヘ
ツドを含むところの装着機構とを具備する、蓋を
装着すべき開口端の下方外周面に半径方向外方に
突出したフランジを有する容器に蓋を装着するた
めの蓋装着装置において;
該回転ターレツト機構の該容器受部の各々は、
該回転ターレツト機構の本体によつて又は該本体
に固定された部材によつて形成され、且つ半径方
向外方に向つて開放された弧状開口を有する第1
のフランジ支持部と、該本体に対して作用位置と
非作用位置との間を移動自在に装着された可動部
材によつて形成され、且つ該可動部材が該作用位
置に位置付けられると該第1のフランジ支持部の
該弧状開口と協働して略円形の開口を形成する弧
状開口を有する第2のフランジ支持部とを含み、
そして、少なくとも該容器搬入位置と該容器搬出
位置においては該可動部材を該非作用位置に位置
付け、少なくとも該加圧ヘツドが蓋の上面に押圧
力を加えている間は該可動部材を該作用位置に位
置付ける可動部材位置付け手段が設けられてお
り、少なくとも該加圧ヘツドが蓋の上面に押圧力
を加えている間は該第1のフランジ支持部と該第
2のフランジ支持部の上面が容器のフランジ下面
に係合して容器を支持するように構成されている
ことを特徴とする蓋装着装置が提供される。 According to the present invention, there is provided a rotating turret mechanism in which a plurality of container receiving portions are formed on the outer periphery at intervals in the circumferential direction, and a container is placed in the container receiving portion of the rotating turret at a predetermined container loading position. a container carrying-in mechanism for carrying in containers, and a container carrying-out mechanism for carrying out containers from the container receiving section of the rotating turret mechanism at a container carrying-out position located downstream of the container carrying-in position when viewed in the rotational direction of the rotating turret mechanism; While the container carried into the container receiving portion of the rotating turret mechanism moves from the container carrying-in position to the container carrying-out position as the rotating turret mechanism rotates, the opening end of the container is moved as required. an attachment mechanism for attaching a lid to a lid, the attachment mechanism comprising a pressure head that applies a pressing force in an axial direction to the upper surface of the lid; In a lid attachment device for attaching a lid to a container having a radially outwardly projecting flange; each of the container receptacles of the rotating turret mechanism comprising:
a first opening formed by the main body of the rotating turret mechanism or by a member fixed to the main body and having an arcuate opening opening radially outward;
and a movable member attached to the main body so as to be movable between an active position and a non-active position, and when the movable member is positioned in the active position, the first a second flange support part having an arcuate opening that cooperates with the arcuate opening of the flange support part to form a substantially circular opening;
The movable member is positioned in the inactive position at least in the container loading position and the container unloading position, and the movable member is in the working position at least while the pressure head is applying pressing force to the top surface of the lid. Movable member positioning means are provided for positioning the first flange support and the second flange support so that the top surface of the first flange support and the second flange support are in contact with the flange of the container at least while the pressure head is applying a pressing force to the top surface of the lid. A lid attachment device is provided that is configured to engage a lower surface and support a container.
本発明の蓋装着装置においては、容器のフラン
ジ下面に係合して容器を支持するためのフランジ
支持部は、回転ターレツト機構の本体によつて又
はこの本体に固体された部材によつて形成され、
従つて回転ターレツト機構の本体に対して相対的
に移動しない第1のフランジ支持部と、回転ター
レツト機構に移動自在に装着された可動部材によ
つて形成された第2のフランジ支持部とによつて
構成されている。それ故に、回転ターレツト機構
の容器受部に搬入された容器の首部は、回転ター
レツト機構の本体に対して移動せず、従つて常に
所要の通りの位置にある第1のフランジ支持部に
よつて確実且つ安定に所要の通りの位置に位置付
けられる。第2のフランジ支持部は、第1のフラ
ンジ支持部によつてその位置が規制される容器の
首部に対して、そこに形成されているフランジ下
面に係合することができるように移動されさえす
れば所期の作用を遂行することができ、従つて第
2のフランジ支持部を形成する可動部材の製作及
び取付け並びにその移動制御の許容誤差範囲を比
較的大きくすることができ、それ故に蓋装着装置
をそれ程複雑且つ高価なものにしなくとも所期の
作用効果を達成することができる。更にまた、上
記第1及び第2のフランジ支持部は、双方とも回
転ターレツト機構の本体と共に、従つて回転ター
レツト機構の容器受部に搬入された容器と共に移
動せしめられる故に、容器の首部に形成されてい
るフランジの下面と第1及び第2のフランジ支持
部の上面とは相当大きな力で相互に圧接されてい
る間に相対的に移動せしめられることはなく、従
つて両者間に著しく大きな摩擦力が生成されるこ
とはない。 In the lid attachment device of the present invention, the flange support portion for engaging the lower surface of the flange of the container and supporting the container is formed by the main body of the rotating turret mechanism or by a member solidly attached to the main body. ,
Therefore, the first flange support part does not move relative to the main body of the rotary turret mechanism, and the second flange support part is formed by a movable member that is movably attached to the rotary turret mechanism. It is structured as follows. Therefore, the neck of a container introduced into the container receptacle of the rotating turret mechanism does not move relative to the body of the rotating turret mechanism and is therefore always kept in the required position by the first flange support. It is reliably and stably positioned in the desired position. The second flange support is moved relative to the neck of the container whose position is regulated by the first flange support so as to be able to engage a flange underside formed therein. In this way, the intended action can be achieved and the tolerance range for the production and installation of the movable member forming the second flange support and the control of its movement can therefore be relatively large, so that the lid The desired effect can be achieved without making the mounting device very complicated and expensive. Furthermore, the first and second flange supports are formed on the neck of the container because they are both moved together with the main body of the rotating turret mechanism and therefore with the container carried into the container receiving section of the rotating turret mechanism. The lower surface of the flange and the upper surfaces of the first and second flange supports are not moved relative to each other while being pressed against each other with a considerably large force, and therefore there is a significantly large frictional force between them. is never generated.
以下、本発明に従つて構成された蓋装着装置の
好適具体例を図示している添付図面を参照して、
更に詳細に説明する。 Reference is now made to the accompanying drawings, which illustrate preferred embodiments of a lid attachment device constructed in accordance with the present invention.
This will be explained in more detail.
第1図を参照して蓋装着装置の全体の構成を概
説すると、図示の蓋装着装置は、回転ターレツト
機構2、容器搬入機構4、容器搬出機構6、及び
装着機構8(第1図には図示しておらず、第2図
にその一部のみを図示している)を具備してい
る。 To outline the overall structure of the lid mounting device with reference to FIG. 1, the illustrated lid mounting device includes a rotating turret mechanism 2, a container carrying-in mechanism 4, a container carrying-out mechanism 6, and a mounting mechanism 8 (not shown in FIG. 1). (not shown, only a part of which is shown in FIG. 2).
回転ターレツト機構2は、機台10に植設され
た支持軸12に回転自在に装着されている盤状体
から構成されていて、適宜の駆動機構(図示して
いない)によつて矢印14で示す方向に回転せし
められる。この回転ターレツト機構2の外周縁に
は、周方向に等間隔を置いて、複数個(図示の場
合は8個)の容器受部16が形成されている(容
器受部16の各々の形態については後に詳細に説
明する)。 The rotating turret mechanism 2 is composed of a plate-shaped body rotatably mounted on a support shaft 12 implanted in a machine base 10, and is rotated in the direction of an arrow 14 by an appropriate drive mechanism (not shown). It is rotated in the direction shown. A plurality of (eight in the illustrated case) container receiving portions 16 are formed on the outer peripheral edge of the rotating turret mechanism 2 at equal intervals in the circumferential direction. will be explained in detail later).
図示の具体例における容器搬入機構4は、周方
向に等間隔を置いて外周縁に形成された半円形状
の複数個(図示の場合は6個)の容器案内部20
を有する所謂星車から構成されている。容器搬送
機構4を構成している星車は、基台10に植設さ
れた支持軸22に回転自在に装着されていて、適
宜の駆動機構(図示していない)によつて矢印2
4の方向に回転せしめられる。 The container carrying mechanism 4 in the illustrated example includes a plurality of semicircular (six in the illustrated case) container guide portions 20 formed on the outer periphery at equal intervals in the circumferential direction.
It consists of a so-called star wheel. The star wheel constituting the container transport mechanism 4 is rotatably mounted on a support shaft 22 implanted in the base 10, and is driven by an arrow 2 by an appropriate drive mechanism (not shown).
It is rotated in direction 4.
図示の具体例においては、容器搬出機構6も、
容器搬入機構4を構成している星車と実質上同一
の、複数個(図示の場合は6個)の容器案内部2
5を有する星車から構成されている。容器搬出機
構6を構成している星車は、基台10に植設され
た支持軸26に回転自在に装着されていて、適宜
の駆動機構(図示していない)によつて矢印28
の方向に回転せしめられる。 In the illustrated example, the container delivery mechanism 6 also includes:
A plurality of (six in the illustrated case) container guide portions 2 that are substantially the same as the star wheels that constitute the container carry-in mechanism 4.
It consists of a star wheel with 5. The star wheel constituting the container unloading mechanism 6 is rotatably mounted on a support shaft 26 implanted in the base 10, and is driven by an arrow 28 by an appropriate drive mechanism (not shown).
It is rotated in the direction of.
上述した通りの蓋装着装置においては、内容物
が充填され開口端に蓋30が被嵌された容器32
が適宜のコンベア機構34によつて矢印35で示
す方向に容器搬入機構4が配設されている位置ま
で搬送されると、容器搬入機構4の容器案内部2
0が容器32の胴部32b(第2図及び第3図)
に係合する。回転ターレツト機構2と同期して回
転する容器搬入機構4の容器案内部20は、容器
搬入機構4と容器搬出機構6との間に配設された
静止案内体33の搬入側弧状案内面36に沿つて
容器を移送し、かくして第1図に符号Aで示す容
器搬入位置にて回転ターレツト機構2の容器受部
16に容器32を搬入する。回転ターレツト機構
2の容器受部16に搬入された容器32は、回転
ターレツト機構2の回転に付随して矢印14で示
す方向に、第1図に符号Dで示す容器搬出位置ま
で搬送される。そして、回転ターレツト機構2に
よつて容器32が上記容器搬入位置Aから容器搬
出位置Dまで搬送される間には、後に説明する如
く、回転ターレツト機構2の回転と同期して回転
せしめられる装着機構8(第2図)の作用によつ
て、容器32の開口端に被嵌されている蓋30が
容器32の開口端に押圧されると共に蓋30の適
宜の部位が変形され、かくして容器32の開口端
に蓋30が所要の通りに装着され、容器32の開
口端が密封される。 In the lid attachment device as described above, the container 32 is filled with contents and the lid 30 is fitted on the open end.
When the containers are conveyed by an appropriate conveyor mechanism 34 in the direction shown by the arrow 35 to the position where the container carrying mechanism 4 is disposed, the container guide section 2 of the container carrying mechanism 4
0 is the body 32b of the container 32 (FIGS. 2 and 3)
engage with. The container guide section 20 of the container carry-in mechanism 4, which rotates in synchronization with the rotating turret mechanism 2, is connected to the carry-in side arcuate guide surface 36 of a stationary guide body 33 disposed between the container carry-in mechanism 4 and the container carry-out mechanism 6. The container 32 is then transferred to the container receiving portion 16 of the rotary turret mechanism 2 at a container loading position indicated by reference numeral A in FIG. Containers 32 carried into the container receiving section 16 of the rotating turret mechanism 2 are conveyed in the direction shown by the arrow 14 as the rotating turret mechanism 2 rotates to a container unloading position shown by the symbol D in FIG. While the container 32 is being transported by the rotating turret mechanism 2 from the container carrying-in position A to the container carrying-out position D, the mounting mechanism is rotated in synchronization with the rotation of the rotating turret mechanism 2, as will be explained later. 8 (FIG. 2), the lid 30 fitted over the open end of the container 32 is pressed against the open end of the container 32, and appropriate parts of the lid 30 are deformed, thus causing the container 32 to deform. A lid 30 is attached as required to the open end and the open end of the container 32 is sealed.
装着機構8自体は、容器32の開口端に蓋30
を所要の通りに装着することができるものであれ
ば任意のものでよく、容器32の開口端の形態及
びこれに装着すべき蓋30の形態に応じて、当業
者には周知の構成のものを選択的に使用すること
ができる。図示の具体例における装着機構8は、
例えば特公昭52−29236号公報に開示されている
装着機構と実質的に同一の構成のものでよく、第
2図に図示する如く、加圧ヘツド9、螺条形成ロ
ーラ11及び下端縁締付けローラ13を含んでい
る。かような装着機構8の加圧ヘツド9は、回転
ターレツト機構2によつて搬送される容器32が
例えば第1図に符号Bで示す位置になると、下降
せしめられて容器32の開口端に被嵌されている
蓋30の上面に所要の押圧力で係合し、かくして
蓋30を容器32の開口端に押付け、そして容器
32が例えば第1図に符号Cで示す位置になる
と、上昇せしめられて蓋30の上面から離され
る。一方、螺条形成ローラ11は、加圧ヘツド9
が蓋30に押圧力を加えている間に蓋30の側面
に作用して、容器32の開口端外周面に形成され
ている螺条に沿つて蓋30の側面に螺条を形成
し、また下端縁締付けローラ13は、加圧ヘツド
9が蓋30に押圧力を加えている間に蓋30の側
面下端に作用してその下端縁を半径方向内側に変
形して容器32の開端部に存在する肩部に係合せ
しめる。かくして、回転ターレツト機構2によつ
て容器32が第1図に符号Bで示す位置から符号
Cで示す位置まで搬送される間に、装着機構8の
加圧ヘツド9、螺条形成ローラ11及び下端縁締
付けローラ13の協働によつて、容器32の開口
端に蓋30が所要の通りに装着される。 The mounting mechanism 8 itself has a lid 30 attached to the open end of the container 32.
Any device may be used as long as it can be attached as required, and depending on the form of the open end of the container 32 and the form of the lid 30 to be attached thereto, it may be of a configuration well known to those skilled in the art. can be used selectively. The mounting mechanism 8 in the illustrated example is
For example, it may be of substantially the same construction as the mounting mechanism disclosed in Japanese Patent Publication No. 52-29236, and as shown in FIG. Contains 13. When the container 32 conveyed by the rotary turret mechanism 2 reaches the position indicated by reference numeral B in FIG. It engages with the upper surface of the fitted lid 30 with a required pressing force, thus pressing the lid 30 against the open end of the container 32, and when the container 32 is in the position indicated by C in FIG. 1, for example, it is raised. and is separated from the top surface of the lid 30. On the other hand, the thread forming roller 11 is connected to the pressure head 9
acts on the side surface of the lid 30 while applying a pressing force to the lid 30, forming a thread on the side surface of the lid 30 along the thread formed on the outer peripheral surface of the open end of the container 32, and The lower edge tightening roller 13 acts on the lower end of the side surface of the lid 30 while the pressure head 9 is applying a pressing force to the lid 30, deforming the lower edge radially inward, so that the lower edge is present at the open end of the container 32. the shoulder. Thus, while the container 32 is being conveyed by the rotary turret mechanism 2 from the position indicated by the reference numeral B in FIG. With the cooperation of the edge-tightening rollers 13, the lid 30 is fitted to the open end of the container 32 in the required manner.
上述した通りにして蓋30が所要の通りに装着
された容器32がターレツト機構2によつて更に
上記容器搬出位置Dまで搬送されると、回転ター
レツト機構2と同期して回転する容器搬出機構6
の容器案内部25が容器32の胴部32b(第2
図及び第3図)に係合して、上記静止案内体33
の搬出側弧状案内面38に沿つて容器32を移送
し、かくして回転ターレツト機構2の容器受部1
6から容器32を搬出して、再びコンベア機構3
4上に位置付ける。そして、コンベア機構34上
に移送された容器32は、矢印35で示す方向に
検査、ラベル貼付或いは包装等の操作が必要に応
じて遂行される場所まで搬送される。 When the container 32 with the lid 30 attached as required as described above is further conveyed to the container unloading position D by the turret mechanism 2, the container unloading mechanism 6 rotates in synchronization with the rotating turret mechanism 2.
The container guide part 25 is connected to the body part 32b (second part) of the container 32.
and FIG. 3), the stationary guide body 33
The container 32 is transferred along the unloading side arcuate guide surface 38 of the rotary turret mechanism 2.
The container 32 is carried out from the conveyor mechanism 3 again.
Position above 4. The container 32 transferred onto the conveyor mechanism 34 is then transported in the direction shown by an arrow 35 to a location where operations such as inspection, labeling, packaging, etc. are performed as necessary.
図示の蓋装着装置の上述した通りの構成及び作
用効果は、既に公知のものであり、本発明に従つ
て構成された蓋装着装置の新規な特徴をなすもの
ではない。それ故に、これらについての詳細な説
明は本明細書においては省略する。 The above-described configuration and operation effects of the illustrated lid mounting device are already known, and do not constitute new features of the lid mounting device constructed according to the present invention. Therefore, detailed explanations regarding these will be omitted in this specification.
而して、上述した通りの蓋装着装置において
は、上記容器搬入位置Aにて回転ターレツト機構
2の容器受部16に搬入された容器32が回転タ
ーレツト機構2の回転に付随して所要の経路を通
して上記容器搬出位置Dまで確実に搬送されるよ
うになすと共に、第1図に符号Bで示す位置から
符号Cで示す位置までの間にて装着機構8が作用
する際に、容器32の破損乃至圧潰を生ぜしめる
ことなく容器32を確実且つ安定して支持するこ
とが重要である。 In the lid mounting device as described above, the container 32 carried into the container receiving part 16 of the rotating turret mechanism 2 at the container carrying position A is moved along the required path as the rotating turret mechanism 2 rotates. In addition to ensuring that the container 32 is transported to the above-mentioned unloading position D through the container 32, the container 32 is prevented from being damaged when the mounting mechanism 8 is operated between the position indicated by the symbol B and the position indicated by the symbol C in FIG. It is important to reliably and stably support the container 32 without causing collapse.
かような要求を、上記米国特許第3875725号明
細書及び図面或いは特開昭54−12983号公報に開
示されている従来の蓋装着装置に付随する上述し
た通りの問題乃至欠点を生ぜしめることなく満足
せしめるために、本発明に従つて構成された蓋装
着装置においては、以下に詳述する通りの改良さ
れた構成が採用されている。 Such requirements can be met without causing the above-mentioned problems and drawbacks associated with the conventional lid attachment device disclosed in the specification and drawings of the above-mentioned U.S. Pat. To achieve this, a lid attachment device constructed in accordance with the present invention employs an improved construction as detailed below.
第1図と共に第2図及び第3図を参照して、回
転ターレツト機構2に設けられている複数個の容
器受部16の各々の構成について説明すると、図
示の具体例においては、上述した支持軸12(第
1図)に回転ターレツト機構2の円盤状本体40
が回転自在に装着されており、そしてこの円盤状
本体40の周縁部に周方向に等間隔を置いて複数
個(図示の場合は8個)の容器受部16が設けら
れている。容器受部16の各々は、第1のフラン
ジ支持部42と第2のフランジ支持部44から構
成されている。 Referring to FIGS. 2 and 3 as well as FIG. 1, the structure of each of the plurality of container receiving portions 16 provided in the rotating turret mechanism 2 will be described. In the illustrated example, the above-mentioned support A disk-shaped main body 40 of the rotating turret mechanism 2 is attached to the shaft 12 (FIG. 1).
is rotatably mounted, and a plurality of (eight in the illustrated case) container receiving portions 16 are provided on the peripheral edge of the disc-shaped main body 40 at equal intervals in the circumferential direction. Each of the container receiving parts 16 includes a first flange support part 42 and a second flange support part 44.
図示の具体例においては、上記円盤状本体40
の周縁部に周方向に等間隔を置いて部材46が止
ねじ等の適宜の手段(図示していない)によつて
好ましくは着脱自在に装着されており、そして主
としてこの部材46によつて上記第1のフランジ
支持部42が形成されている。しかしながら、所
望ならば、円盤状本体40の周縁部を所要の形状
に加工して、円盤状本体40自体のみによつて上
記第1のフランジ支持部42を形成することもで
きる。第1のフランジ支持部42は、第3図に明
確に図示する如く、半径方向外方に向つて開放さ
れた弧状開口48と、この弧状開口48に沿つて
略180度の円弧状に延びる上面50を有する。 In the illustrated example, the disk-shaped main body 40
Preferably, members 46 are removably attached to the periphery of the device at equal intervals in the circumferential direction by suitable means (not shown) such as setscrews, and the members 46 are mainly used to provide the above-mentioned A first flange support portion 42 is formed. However, if desired, the first flange support portion 42 can be formed only by the disk-shaped main body 40 itself by processing the peripheral edge of the disk-shaped main body 40 into a desired shape. As clearly shown in FIG. 3, the first flange support portion 42 has an arc-shaped opening 48 that is open radially outward, and an upper surface that extends in an arc shape of approximately 180 degrees along the arc-shaped opening 48. 50.
一方、上記第2のフランジ支持部44は、上記
部材46の各々に隣接して円盤状本体40に移動
自在に装着された可動部材52によつて形成され
ている。図示の具体例においては、上記部材46
の各々に隣接して円盤状本体40に凹部54が形
成されており、そしてこの凹部54に、全体とし
て略三ケ月形状の可動部材52の基部が、連結軸
56によつて旋回自在に装着されている。この可
動部材52によつて形成されている第2のフラン
ジ支持部44は、上述した第1のフランジ支持部
42と同様に、弧状開口58とこの弧状開口58
に沿つて略180度の円弧状に延びる上面60を有
する。可動部材52の各々と円盤状本体40との
間には引帳ばね62が張設されており、下動部材
52は、通常の場合は、引張ばね62の弾性偏倚
作用によつて、その接触面64が凹部54の直立
接触面66に当接せしめられる非作用位置に保持
される(第1図においては、上述した容器蓋搬入
位置A及び容器蓋搬出位置D並びにこれらの両側
に位置する容器受部16における可動部材52が
その作用位置に保持されている)。しかしながら、
後に言及する静止カム手段が可動部材52に作用
すると、引張ばね62の弾性偏倚作用に抗して可
動部材52は第2図及び第3図に図示する作用位
置にせしめられる(第1図においては、上述した
位置B、C及びその間に位置している容器受部1
6における可動部材52が作用位置にせしめられ
ている)。可動部材52が作用位置にせしめられ
ると、第3図に明確に図示する如く、第1のフラ
ンジ支持部42の弧状開口48と第2のフランジ
支持部44の弧状開口58とが協働して略円形の
開口を形成する。 On the other hand, the second flange support portion 44 is formed by a movable member 52 movably attached to the disc-shaped main body 40 adjacent to each of the members 46. In the illustrated example, the member 46
A recess 54 is formed in the disc-shaped main body 40 adjacent to each of the recesses 54, and a base portion of a movable member 52 having an approximately crescent shape as a whole is rotatably mounted in the recess 54 by a connecting shaft 56. There is. The second flange support section 44 formed by the movable member 52 has an arc-shaped opening 58 and an arc-shaped opening 58, similar to the first flange support section 42 described above.
It has an upper surface 60 extending in an arc shape of approximately 180 degrees along. A lead spring 62 is tensioned between each of the movable members 52 and the disk-shaped main body 40, and the lower movable member 52 is normally prevented from making contact by the elastic biasing action of the tension spring 62. The surface 64 is held in a non-active position in which it abuts the upright contact surface 66 of the recess 54 (in FIG. The movable member 52 in the receiving part 16 is held in its active position). however,
When the stationary cam means to be referred to later acts on the movable member 52, the movable member 52 is brought into the operating position shown in FIGS. 2 and 3 against the elastic biasing action of the tension spring 62 (in FIG. , the above-mentioned positions B and C and the container receiving part 1 located therebetween.
The movable member 52 at 6 is brought into the active position). When the movable member 52 is in the active position, the arcuate opening 48 of the first flange support 42 and the arcuate opening 58 of the second flange support 44 cooperate, as clearly shown in FIG. A substantially circular opening is formed.
他方、本発明に従つて構成された蓋装着装置に
よつて蓋30が所要の通りに装着される容器32
は、第2図に図示する如く、首部32aと胴部3
2bを有し、首部32aの外周面には、蓋30が
被嵌される開口端の下方にて半径方向外方に突出
した環状フランジ68が形成されている。かよう
な容器32は、後に詳細に説明する如く、容器受
部16の第2のフランジ支持部44を形成してい
る可動部材52が上記非作用位置にある時に容器
受部16に搬入され、首部32aのうちのフラン
ジ68よりも下方の部分が第1のフランジ支持部
42の弧状開口48内に受入れられ、しかる後に
可動部材52が上記作用位置に移動せしめられ
る。かくすると、第1のフランジ支持部42の上
面50と第2のフランジ支持部44の上面60
は、容器32のフランジ68の下面に対向して位
置し、後に詳述する如く装着機構8の加圧ヘツド
9が容器32の開口端に被嵌されている蓋30の
上面に係合して押圧力を加える時にフランジ68
の下面に係合して容器32を支持する。容器受部
16の上面、従つて図示の具体例においては部材
46と可動部材52の上面のうちの、フランジ6
8の下面に係合する上記上面50及び60を形成
している領域の周縁部領域は、第2図及び第3図
に明確に図示する如く、上記上面50及び60よ
りも所定量以上低くせしめられているのが好まし
い。何故ならば、当業者には周知の如く、通常の
装着機構8は、回転ターレツト機構2の容器受部
16に所定の通りに蓋30が被嵌された容器32
が位置している通常の場合にはその加圧ヘツド9
が蓋30の上面に係合することによつて装着機構
8全体の下降距離が制限されるが、蓋装着装置の
作動開始時等において回転ターレツト機構2の容
器受部16に蓋30が被嵌された容器32が存在
しない時には通常の場合よりも幾分下方まで下降
するように構成されており、上記上面50及び6
0の周縁部領域が上記上面50及び60よりも所
定量以上低くせしめられていないと、装着機構8
が通常の場合よりも幾分下方まで下降した時に、
下端縁締付ローラ13等の作動要素が上記上面5
0及び60の周縁部領域に衝突してしまう故であ
る。 On the other hand, a container 32 is fitted with a lid 30 as required by a lid fitting device constructed according to the invention.
As shown in FIG. 2, the neck portion 32a and the body portion 3
2b, and an annular flange 68 is formed on the outer circumferential surface of the neck portion 32a and protrudes radially outward below the open end into which the lid 30 is fitted. As described in detail later, such a container 32 is carried into the container receiving portion 16 when the movable member 52 forming the second flange support portion 44 of the container receiving portion 16 is in the non-operating position, and A portion of the neck 32a below the flange 68 is received within the arcuate opening 48 of the first flange support 42, after which the movable member 52 is moved to the operating position. Thus, the upper surface 50 of the first flange support part 42 and the upper surface 60 of the second flange support part 44
is located opposite the lower surface of the flange 68 of the container 32, and as will be described in detail later, the pressurizing head 9 of the mounting mechanism 8 engages with the upper surface of the lid 30 fitted over the open end of the container 32. Flange 68 when applying pressing force
supports the container 32 by engaging with the lower surface of the container. The flange 6 of the upper surface of the container receiving part 16, and therefore of the upper surface of the member 46 and the movable member 52 in the illustrated embodiment.
The peripheral edge areas of the areas forming the upper surfaces 50 and 60 that engage the lower surfaces of the 8 are lowered by more than a predetermined amount than the upper surfaces 50 and 60, as clearly shown in FIGS. 2 and 3. It is preferable that the This is because, as is well known to those skilled in the art, a typical mounting mechanism 8 is used to attach a container 32 with a lid 30 fitted in a predetermined manner to the container receiving portion 16 of the rotating turret mechanism 2.
In the normal case where the pressure head 9 is located
The lowering distance of the mounting mechanism 8 as a whole is limited by engaging with the upper surface of the lid 30. However, when the lid mounting device starts operating, etc., the lid 30 is fitted into the container receiving portion 16 of the rotating turret mechanism 2. When no container 32 is present, the upper surfaces 50 and 6 are configured to descend somewhat lower than in the normal case.
If the peripheral area of 0 is not lowered by a predetermined amount or more than the upper surfaces 50 and 60, the mounting mechanism 8
when it falls somewhat below the normal case,
Operating elements such as the lower edge tightening roller 13 are located on the upper surface 5.
This is because the collision occurs in the peripheral area of 0 and 60.
次に、上記可動部材52を引張ばね62の弾性
偏倚作用に抗して上記作用位置にせしめるための
静止カム手段70について説明すると、図示の具
体例においては、静止カム手段70は回転ターレ
ツト機構2の外側にて基台10に固定された部材
から構成されていて、その内側面によつて形成さ
れた内周カム面72は、回転ターレツト機構2の
容器受部16の移動径路の一部、更に詳しくは第
1図に符号Bで示す位置よりも幾分上流の位置か
ら第1図に符号Cで示す位置よりも幾分下流の位
置まで延びている。回転ターレツト機構2の回転
によつて容器受部16が第1図に符号Bで示す位
置よりも幾分上流の位置になると、それまでは引
張ばね62の弾性偏倚作用によつて上記非作用位
置に保持されていた可動部材52のカム面74
(第3図)が上記内周カム面72に係合され、上
記内周カム面72のカム作用によつて可動部材5
2は引張ばね62の弾性偏倚作用に抗して上記作
用位置に移動せしめられ保持される。回転ターレ
ツト機構2が回転を続けて容器受部16が第1図
に符号Cで示す位置よりも幾分下流の位置になる
と、可動部材52のカム面74(第3図)が上記
内周カム面72から離脱し、可動部材52は引張
ばね62の弾性偏倚作用によつて再び上記非作用
位置に戻される。 Next, the stationary cam means 70 for moving the movable member 52 to the operating position against the elastic biasing action of the tension spring 62 will be explained. The inner circumferential cam surface 72 formed by the inner surface of the member is fixed to the base 10 on the outside of the rotary turret mechanism 2. More specifically, it extends from a position somewhat upstream from the position indicated by reference numeral B in FIG. 1 to a position somewhat downstream from the position indicated by reference numeral C in FIG. When the rotation of the rotating turret mechanism 2 causes the container receiving portion 16 to reach a position somewhat upstream from the position indicated by the symbol B in FIG. The cam surface 74 of the movable member 52 held in
(FIG. 3) is engaged with the inner circumferential cam surface 72, and the movable member 5 is engaged by the cam action of the inner circumferential cam surface 72.
2 is moved to the operating position and held there against the elastic biasing action of the tension spring 62. When the rotating turret mechanism 2 continues to rotate and the container receiving portion 16 reaches a position somewhat downstream from the position indicated by the symbol C in FIG. Having disengaged from the surface 72, the movable member 52 is returned to the above-mentioned inactive position by the elastic biasing action of the tension spring 62.
尚、図示の具体例においては、引張ばね62に
よつて可動部材52を非作用位置に弾性的に偏倚
し且つ静止カム手段70のカム作用によつて可動
部材52を作用位置に移動せしめているが、所望
ならば、可動部材位置付け手段を構成するばねと
静止カム手段の作用を逆にして、ばねの弾性偏倚
作用によつて作用位置に弾性的に偏倚される可動
部材を静止カム手段のカム作用によつて非作用位
置に移動せしめるように構成することもできる。 In the illustrated embodiment, the tension spring 62 elastically biases the movable member 52 to the non-active position, and the cam action of the stationary cam means 70 moves the movable member 52 to the active position. However, if desired, the action of the spring and stationary cam means constituting the movable member positioning means may be reversed so that the movable member, which is elastically biased into the operative position by the elastic biasing action of the spring, is moved by the cam of the stationary cam means. It can also be constructed so that it can be moved to a non-operative position by action.
本発明に従つて構成された図示の蓋装着装置に
は、更に、回転ターレツト機構2の容器受部16
に搬入された容器32の底面を支持するための底
面支持体76と胴部32bを支持するための胴部
支持体78が設けられているのが好都合である。 The illustrated lid loading device constructed in accordance with the present invention further includes a container receiving portion 16 of the rotating turret mechanism 2.
Advantageously, a bottom support 76 for supporting the bottom of the container 32 carried into the container 32 and a body support 78 for supporting the body 32b are provided.
第2図を参照して底面支持体76について説明
すると、基台10に植設された支持軸12(第1
図)には、回転ターレツト機構2の円盤状本体4
0よりも所定の距離だけ下方に盤状体80が装着
されており、かかる盤状体80の周縁上面部が底
面支持体76を構成している。即ち、図示の具体
例においては、容器搬入位置A(第1図)にて回
転ターレツト機構2の容器受部16に容器32が
搬入されると、第2図に図示する如く、容器32
の底面が底面支持体76上に位置してこれに支持
され、かかる状態は容器搬出位置D(第1図)に
て回転ターレツト機構2の容器受部16から容器
32が搬出されるまで継続される。底面支持体7
6を構成している盤状体80の周縁上面部は盤状
体80の本体と一体でもよいが、図示の具体例に
おいては、盤状体80の本体に環状の溝が刻設さ
れ、そしてこの溝に天然又は合成ゴム或いは適宜
の合成樹脂の如き若干の弾性を有する材料から形
成された緩衝部材82とその上に積層された剛性
表面部材84が配置され、かかる緩衝部材82と
表面部材84によつて底面支持体76が形成され
ている。また、その周縁上面部が底面支持体76
を構成している盤状体80は、回転ターレツト機
構2が回転せしめられる間も静止状態に維持され
る静止体であつてもよいが、上記支持軸12に回
転自在に装着されていて回転ターレツト機構2と
同期して回転せしめられるのが好ましい。特に、
後に言及する如く、装着機構8の加圧ヘツド9か
ら蓋30に加えられ容器32に伝えられる軸線方
向下方の押圧力の一部が容器32の底面から底面
支持体76に伝えられ、容器32の底面と底面支
持体76とが相互に圧接せしめられる場合には、
盤状体80を回転ターレツト機構2と同期して回
転せしめることが重要である。 The bottom support 76 will be explained with reference to FIG. 2. The support shaft 12 (the first
Figure) shows the disc-shaped main body 4 of the rotating turret mechanism 2.
A disk-shaped body 80 is mounted a predetermined distance below 0, and the upper peripheral edge of the disk-shaped body 80 constitutes the bottom support 76. That is, in the illustrated example, when the container 32 is carried into the container receiving section 16 of the rotating turret mechanism 2 at the container carrying-in position A (FIG. 1), the container 32 is moved as shown in FIG.
The bottom surface of the container 32 is located on and supported by the bottom support 76, and this state continues until the container 32 is delivered from the container receiving portion 16 of the rotating turret mechanism 2 at the container delivery position D (FIG. 1). Ru. Bottom support 7
The upper surface of the periphery of the disc-shaped body 80 constituting the disc-shaped body 80 may be integrated with the main body of the disc-shaped body 80, but in the illustrated example, an annular groove is carved in the main body of the disc-shaped body 80, and A buffer member 82 made of a material with some elasticity such as natural or synthetic rubber or a suitable synthetic resin and a rigid surface member 84 laminated thereon are disposed in this groove. A bottom support 76 is formed by. In addition, the upper surface of the periphery is the bottom support 76.
The plate-shaped body 80 constituting the rotary turret may be a stationary body that remains stationary even while the rotating turret mechanism 2 is rotated, but it may be a stationary body that is rotatably mounted on the support shaft 12 and the rotating turret is rotated. Preferably, it is rotated synchronously with the mechanism 2. especially,
As mentioned later, a portion of the axially downward pressing force applied from the pressure head 9 of the mounting mechanism 8 to the lid 30 and transmitted to the container 32 is transmitted from the bottom surface of the container 32 to the bottom support 76, and the pressure of the container 32 is When the bottom surface and the bottom support body 76 are brought into pressure contact with each other,
It is important that the disk-shaped body 80 be rotated in synchronization with the rotating turret mechanism 2.
次に、胴部支持体78について説明すると、基
台10に植設された支持軸12(第1図)には、
更に、上記盤状体80の若干上方に盤状体86が
装着されており、かかる盤状体86の周側面部が
胴部支持体78を構成している。この盤状体86
は、回転ターレツト機構2が回転せしめられる間
も静止状態に維持される静止体であつてもよい
が、上述した盤状体80と同様に、上記支持軸1
2に回転自在に装着されていて回転ターレツト機
構2と同期して回転せしめられるのが好ましい。
胴部支持体78を規定するところの盤状体86の
周側面部は、単純な円周状のものでもよい(かか
る場合には、容器32の胴部32bの外周面と胴
部支持体78の表面とは相互に所謂線接触せしめ
られる)が、特に盤状体86が回転ターレツト機
構2と同期して回転せしめられる場合には、回転
ターレツト機構2に設けられている容器受部16
の位置に対応して、容器32の胴部32bの形状
に応じた略半円形状の複数個の開口部が形成され
ているのが好ましい。盤状体86の周側面部に上
記の通りの複数個の開口部が形成されている場
合、容器搬入位置A(第1図)にて回転ターレツ
ト機構2の容器受部16に容器32が搬入される
と、容器32の胴部32bの下端部が盤状体86
に形成されている開口部内に位置し、従つて、容
器32が何らかの理由によつて傾動、特に容器3
2の下端部が回転ターレツト機構2の回転中心軸
線の方へ傾動せんとすると、上記胴部支持体78
を形成している上記開口部の略半円形状の側面が
容器32の胴部32bに接触して容器32を支持
し、その傾動を防止する。そして、かような状況
は、容器搬出位置Dにて回転ターレツト機構2の
容器受部16から容器32が搬出されるまで継続
する。 Next, to explain about the trunk support 78, the support shaft 12 (FIG. 1) implanted in the base 10 includes:
Further, a disk-shaped body 86 is mounted slightly above the disk-shaped body 80, and the circumferential side surface portion of the disk-shaped body 86 constitutes the trunk support 78. This disk-shaped body 86
may be a stationary body that remains stationary even while the rotating turret mechanism 2 is rotated;
Preferably, the rotary turret mechanism 2 is rotatably mounted on the rotary turret mechanism 2 and rotated in synchronization with the rotary turret mechanism 2.
The circumferential side surface of the disk-like body 86 that defines the body support 78 may be a simple circumferential surface (in such a case, the outer circumferential surface of the body 32b of the container 32 and the body support 78 In particular, when the plate-shaped body 86 is rotated in synchronization with the rotating turret mechanism 2, the container receiving portion 16 provided in the rotating turret mechanism 2
It is preferable that a plurality of approximately semicircular openings corresponding to the shape of the body 32b of the container 32 are formed corresponding to the positions of the openings. When a plurality of openings as described above are formed in the circumferential side of the plate-shaped body 86, the container 32 is carried into the container receiving portion 16 of the rotating turret mechanism 2 at the container carrying position A (FIG. 1). When the lower end of the body 32b of the container 32 is
The container 32 is located in an opening formed in the
When the lower end of the rotary turret mechanism 2 attempts to tilt toward the rotation center axis of the rotating turret mechanism 2, the body support 78
The substantially semicircular side surface of the opening forming the opening contacts the body 32b of the container 32 to support the container 32 and prevent it from tilting. This situation continues until the container 32 is delivered from the container receiving portion 16 of the rotating turret mechanism 2 at the container delivery position D.
本発明に従つて構成された図示の蓋装着装置に
は、更に、第1図に図示する如く、第1の部分8
8aと第2の部分88bから成る静止外側案内体
が設けられている。静止外側案内体の第1の部分
88aは、少なくとも第1図に符号Aで示す容器
搬入位置から符号Bで示す位置(即ち装着機構8
の加圧ヘツド9が蓋30の上面に押圧力を加え始
める位置)までの領域にて、回転ターレツト機構
2の容器受部16に受入れられ回転ターレツト機
構2の回転に付随して移動せしめられる容器32
の胴部32bの移動径路外周に沿つて延びる案内
面90aを有する。また、静止外側案内体の第2
の部分88bは、少なくとも第1図に符号Cで示
す位置(即ち装着機構8の加圧ヘツド9が蓋30
の上面に押圧力を加えるのを停止する位置)から
符号Dで示す容器搬出位置までの領域にて、同様
に、回転ターレツト機構2の回転に付随して移動
せしめられる容器32の胴部32bの移動径路の
外周に沿つて延びる案内面90bを有する。かよ
うな第1の部分88a及び第2の部分88bから
成る静止外側案内体の作用効果については、以下
で言及する。 The illustrated lid attachment device constructed in accordance with the present invention further includes a first portion 8, as shown in FIG.
A stationary outer guide is provided consisting of a portion 8a and a second portion 88b. The first portion 88a of the stationary outer guide moves at least from the container loading position shown at A in FIG.
A container that is received in the container receiving portion 16 of the rotating turret mechanism 2 and is moved along with the rotation of the rotating turret mechanism 2 in the area up to the position where the pressure head 9 of the container starts applying pressing force to the top surface of the lid 30. 32
It has a guide surface 90a extending along the outer circumference of the movement path of the body portion 32b. Also, the second
The portion 88b is located at least in the position indicated by C in FIG.
Similarly, the body 32b of the container 32, which is moved along with the rotation of the rotating turret mechanism 2, is located in the region from the position where pressing force is stopped to the top surface to the container unloading position indicated by the symbol D. It has a guide surface 90b extending along the outer periphery of the movement path. The effects of such a stationary outer guide body consisting of the first portion 88a and the second portion 88b will be discussed below.
次に、本発明に従つて上述した通りの改良が加
えられた図示の蓋装着装置の作用効果を要約して
説明する。 Next, the effects of the illustrated lid mounting device, which has been improved as described above in accordance with the present invention, will be summarized and explained.
回転ターレツト機構2の回転に応じて容器受部
16が容器搬入位置Aを通る際には、可動部材5
2はその非作用位置に位置付けられており、かよ
うな状態の容器受部16に、所要の通りに装着す
べき蓋30が開口端に装着された容器32が搬入
されると、容器32の首部32a、更に詳しくは
首部32aのうちのフランジ68よりも下方の部
位が、容器受部16の第1のフランジ支持部42
の弧状開口48内に受入れられる。この際、第1
のフランジ支持部42は上述した通り回転ターレ
ツト機構2の本体40に対して相対的に移動しな
い故に、第1のフランジ支持部42に対する容器
32の首部32aの搬入及び位置付けは所要の通
りに確実且つ安定して遂行される。回転ターレツ
ト機構2の容器受部16に容器32が搬入される
と、容器32の首部32aが第1のフランジ支持
部42に対して所要の通りに位置付けられると同
時に、容器32の底面が底面支持体76上に位置
付けられると共に、容器32の胴部32bが胴部
支持体78、更に詳しくは盤状体86に形成され
た略半円形状の開口部に受入れられる。かかる状
態においては、容器32の底面は底面支持体76
に接触しこれによつて支持されているが、容器3
2の首部32aに形成されているフランジ68の
下面は第1のフランジ支持部42の上面50より
も若干上方に位置し、両者間には若干の間隙が存
在するのが望ましい。 When the container receiving portion 16 passes through the container loading position A according to the rotation of the rotating turret mechanism 2, the movable member 5
2 is positioned in its non-operating position, and when a container 32 with a lid 30 attached to the open end to be attached as required is carried into the container receiver 16 in such a state, the container 32 is opened. The neck portion 32a, more specifically, the portion of the neck portion 32a below the flange 68 is connected to the first flange support portion 42 of the container receiving portion 16.
is received within the arcuate opening 48 of. At this time, the first
As described above, since the flange support 42 does not move relative to the main body 40 of the rotating turret mechanism 2, the loading and positioning of the neck 32a of the container 32 with respect to the first flange support 42 can be performed reliably and as desired. It is executed stably. When the container 32 is carried into the container receiving portion 16 of the rotating turret mechanism 2, the neck portion 32a of the container 32 is positioned as required with respect to the first flange support portion 42, and at the same time, the bottom surface of the container 32 is placed on the bottom surface support. The body 32b of the container 32 is positioned on the body 76, and the body 32b of the container 32 is received in the approximately semicircular opening formed in the body support 78, more specifically, the disc-shaped body 86. In this state, the bottom of the container 32 is attached to the bottom support 76.
is in contact with and supported by the container 3
It is desirable that the lower surface of the flange 68 formed on the second neck portion 32a be located slightly above the upper surface 50 of the first flange support portion 42, with a slight gap existing between the two.
上述した通りの状態にて回転ターレツト機構2
の容器受部16に搬入された容器32は、容易に
理解される通り、回転ターレツト機構2(並びに
これと同期して回転する盤状体80及び86)の
回転に付随して、第1図に符号Aで示す容器搬入
位置から符号Bで示す位置及び符号Cで示す位置
を通して符号Dで示す容器搬出位置まで移動せし
められる。この際、容器32が第1図に符号Bで
示す位置よりも幾分上流の位置まで移動すると、
静止カム手段70のカム作用によつて可動部材5
2が作用位置に移動される。かくすると、第2の
フランジ支持部44の弧状開口58が容器32の
首部32aの周りに位置し、第2のフランジ支持
部44の上面60は、第1のフランジ支持部42
の上面50と同様に、容器32の首部32aに形
成されているフランジ68の下面に対向して、好
ましくは若干の間隙を置いて、位置する。次い
で、容器32が第1図に符号Bで示す位置になる
と、既に説明した通り、装着機構8が下降しその
加圧ヘツド9が蓋30の上面に係合して所要の押
圧力を加える。かくすると、加圧ヘツド9から蓋
30を介して容器32に軸線方向下方の押圧力が
作用し、容器32の底面が底面支持体76に押付
けられると共に、容器32の胴部32bが幾分弾
性変形され、これによつて容器32の首部32a
に形成されているフランジ68の下面が第1のフ
ランジ支持部42の上面50と第2のフランジ支
持部44の上面60に係合される。従つて、加圧
ヘツド9から蓋30を介して容器32に伝えられ
る押圧力は、その一部が第1のフランジ支持部4
2の上面50及び第2のフランジ支持部44の上
面60によつて受られ、その分だけ容器32の胴
部32bに伝えられる押圧力が低減され、かくし
て容器32の胴部32bが比較的弱い場合であつ
てもその破損乃至圧潰が確実に回避される(この
点については、上記米国特許第3875725号明細書
及び図面を参照されたい)。尚、図示の具体例に
おいては、容器32の胴部32bが幾分弾性変形
されて始めて、容器32の首部32aに形成され
ているフランジ68の下面が第1のフランジ支持
部42の上面50及び第2のフランジ支持部44
の上面60に係合されるように構成されている故
に、容器32に伝えられる押圧力の一部が胴部3
2bにも作用するが、装着機構8の加圧ヘツド9
が蓋30の上面に係合せしめられる時点で既に容
器32の首部32aに形成されているフランジ6
8の下面が第1のフランジ支持部42の上面50
及び第2のフランジ支持部44の上面60に係合
している場合には、加圧ヘツド9から蓋30を介
して容器32に伝えられる押圧力のほとんど全て
が第1のフランジ支持部42及び第2のフランジ
支持部44によつて受られ、容器32の胴部32
bに伝えられる押圧力はほとんどない(従つて、
付言するまでもなく、容器32の胴部32bの破
損乃至圧潰は確実に回避される)。 Rotating turret mechanism 2 in the state as described above.
As is easily understood, the container 32 carried into the container receiving section 16 of FIG. Then, the container is moved from the container carry-in position indicated by the symbol A, through the position indicated by the symbol B and the position indicated by the symbol C, to the container discharge position indicated by the symbol D. At this time, when the container 32 moves to a position somewhat upstream from the position indicated by the symbol B in FIG.
The movable member 5 is moved by the cam action of the stationary cam means 70.
2 is moved into the working position. Thus, the arcuate opening 58 of the second flange support 44 is located around the neck 32a of the container 32, and the top surface 60 of the second flange support 44 is located above the first flange support 42.
Like the top surface 50, it is located opposite the bottom surface of the flange 68 formed on the neck 32a of the container 32, preferably with a slight gap therebetween. Next, when the container 32 is in the position indicated by the reference numeral B in FIG. 1, the mounting mechanism 8 is lowered and its pressure head 9 engages with the upper surface of the lid 30 to apply the required pressing force, as described above. In this way, a downward pressing force in the axial direction acts on the container 32 from the pressure head 9 via the lid 30, and the bottom surface of the container 32 is pressed against the bottom support 76, and the body 32b of the container 32 becomes somewhat elastic. The neck 32a of the container 32 is thereby deformed.
The lower surface of the flange 68 formed in the flange 68 is engaged with the upper surface 50 of the first flange support section 42 and the upper surface 60 of the second flange support section 44 . Therefore, a portion of the pressing force transmitted from the pressure head 9 to the container 32 via the lid 30 is transmitted to the first flange support portion 4.
The pressing force received by the upper surface 50 of 2 and the upper surface 60 of the second flange support 44 and transmitted to the body 32b of the container 32 is reduced accordingly, and thus the body 32b of the container 32 is relatively weak. Even in such cases, damage or crushing is reliably avoided (see US Pat. No. 3,875,725 and the drawings in this regard). In the illustrated example, the lower surface of the flange 68 formed on the neck portion 32a of the container 32 does not reach the upper surface 50 of the first flange support portion 42 until the body portion 32b of the container 32 is somewhat elastically deformed. Second flange support part 44
Since it is configured to be engaged with the upper surface 60, a portion of the pressing force transmitted to the container 32 is transmitted to the body 3.
2b, but the pressure head 9 of the mounting mechanism 8
When the flange 6 is engaged with the top surface of the lid 30, the flange 6 is already formed on the neck 32a of the container 32.
The lower surface of 8 is the upper surface 50 of the first flange support part 42
and the upper surface 60 of the second flange support 44, almost all of the pressing force transmitted from the pressure head 9 to the container 32 via the lid 30 is transmitted to the first flange support 42 and the upper surface 60 of the second flange support 44. The body 32 of the container 32 is received by the second flange support 44 .
There is almost no pressing force transmitted to b (therefore,
Needless to say, damage or crushing of the body 32b of the container 32 is reliably avoided).
回転ターレツト機構2の回転に付随して容器3
2が第1図に符号Bで示す位置から符号Cで示す
位置まで移動する間には、上述した通り、装着機
構8の加圧ヘツド9が蓋30の上面に係合してこ
れを押圧し蓋30を容器32の開口端に押付ける
ことに加えて、装着機構8のその他の要素(図示
の具体例においては螺条形成ローラ11及び締付
けローラ13)が蓋30に作用して蓋30を所要
の通りに変形し、かくして容器32の開口端に蓋
30が所要の通りに装着される。蓋30が所要の
通りに装着された容器32は、回転ターレツト機
構2の回転に付随して、更に第1図に符号Dで示
す容器搬出位置まで移動されるが、容器32が第
1図に符号Cで示す位置よりも幾分下流の位置ま
で移動されると、可動部材52に対する静止カム
手段70のカム作用が解除され、かくして可動部
材52は引張ばね62の弾性偏倚作用によつて非
作用位置へ戻される。そして、第1図に符号Dで
示す容器搬出位置においては、容器搬出機構6
(第1図)が容器32に作用して容器32を回転
ターレツト機構2の容器受部16から搬出する。 As the rotating turret mechanism 2 rotates, the container 3
2 moves from the position shown by reference numeral B to the position shown by reference numeral C in FIG. In addition to pressing the lid 30 against the open end of the container 32, other elements of the attachment mechanism 8 (thread forming roller 11 and tightening roller 13 in the illustrated embodiment) act on the lid 30 to tighten the lid 30. It is deformed as desired, and thus the lid 30 is fitted to the open end of the container 32 as desired. The container 32 with the lid 30 attached as required is further moved to the container unloading position indicated by reference numeral D in FIG. 1 as the rotating turret mechanism 2 rotates. Once moved to a position somewhat downstream of the position indicated by C, the camming action of the stationary cam means 70 on the movable member 52 is released and the movable member 52 is thus rendered inactive by the elastic biasing action of the tension spring 62. returned to position. At the container unloading position indicated by the symbol D in FIG. 1, the container unloading mechanism 6
(FIG. 1) acts on the container 32 to transport the container 32 out of the container receiving portion 16 of the rotating turret mechanism 2.
ところで、回転ターレツト機構2の容器受部1
6に搬入された容器32が回転ターレツト機構2
の回転に付随して、第1図に符号Aで示す容器搬
入機構から符号Bで示す位置及び符号Cで示す位
置を介して符号Dで示す容器搬出位置まで移動せ
しめられる際、符号Bで示す位置から符号Cで示
す位置までの範囲においては上述した如く装着機
構8の加圧ヘツド9が蓋30の上面に係合してこ
れに押圧力を加えるが、符号Aで示す容器搬入位
置から符号Bで示す位置までの範囲及び符号Cで
示す位置から符号Dで示す容器搬出位置までの範
囲においては、装着機構8が蓋30に作用するこ
とはなく、容器32は単に底面支持体76上に載
置された状態にある(底面支持体76が設けられ
ていない場合は、容器32の首部32aに形成さ
れているフランジ68が第1のフランジ支持部4
2の上面50に係合することによつてこれに懸架
された状態になる)。かような状態においては、
容易に理解される如く、回転ターレツト機構2の
回転に付随して移動する容器32に作用する遠心
力の作用によつて、回転ターレツト機構2の容器
受部16から容器32が外方へ飛び出してしまう
傾向がある。然るに、本発明に従つて構成された
蓋装着装置の図示の具体例においては、少なくと
も第1図に符号Aで示す容器搬入位置から符号B
で示す位置までの範囲と符号Cで示す位置から符
号Dで示す容器搬出位置までの範囲にて、回転タ
ーレツト機構2の回転に付随して移動せしめられ
る容器32の胴部32bの移動径路外周に沿つて
延びる案内面90a及び90bを有する静止外側
案内体(即ち第1の部分88a及び第2の部分8
8b)が設けられていて、かかる静止外側案内体
の案内面90a及び90bが容器32の外方への
飛び出しを確実に防止する。 By the way, the container receiving part 1 of the rotating turret mechanism 2
The container 32 carried into the rotating turret mechanism 2
When the container is moved from the container carry-in mechanism indicated by the symbol A in FIG. As described above, the pressure head 9 of the mounting mechanism 8 engages with the upper surface of the lid 30 and applies a pressing force to it in the range from the position shown by the symbol A to the position shown by the symbol C. In the range from the position indicated by B and from the position indicated by C to the container unloading position indicated by D, the mounting mechanism 8 does not act on the lid 30, and the container 32 is simply placed on the bottom support 76. in the placed state (if the bottom support 76 is not provided, the flange 68 formed on the neck 32a of the container 32 is connected to the first flange support 4
(by engaging with the upper surface 50 of 2). In such a situation,
As is easily understood, the centrifugal force acting on the container 32 that moves with the rotation of the rotating turret mechanism 2 causes the container 32 to fly outward from the container receiving portion 16 of the rotating turret mechanism 2. There is a tendency to put it away. However, in the illustrated embodiment of the lid-applying device constructed in accordance with the present invention, at least from the container loading position indicated by the reference numeral A to the reference numeral B in FIG.
The outer periphery of the movement path of the body 32b of the container 32 that is moved along with the rotation of the rotating turret mechanism 2 in the range from the position shown by C to the container unloading position shown by D. A stationary outer guide (i.e., a first portion 88a and a second portion 88a) having guide surfaces 90a and 90b extending along the
8b), the guide surfaces 90a and 90b of the stationary outer guide reliably prevent the container 32 from flying out.
次に、第4図及び第5図を参照して、本発明に
従つて構成された蓋装着装置の第2の具体例につ
いて説明する。 Next, a second specific example of the lid mounting device constructed according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
第4図及び第5図に図示する第2の具体例は、
第1図乃至第3図に図示する第1の具体例に対し
て、容器受部16の第2のフランジ支持部44を
形成している可動部材52を作用位置と非作用位
置に適宜に位置付けるための可動部材位置付け手
段の構成に変形が加えられたものである。第4図
及び第5図に図示する第2の具体例においては、
回転ターレツト機構2の本体40に可動部材52
を旋回自在に連結している連結軸56の各々は、
回転ターレツト機構2の本体40を貫通して下方
に延びており、本体40の下面を越えて下方へ突
出している連結軸56の下端に第1のリンク92
の一端が固定されている。第1のリンク92の他
端はヒンジピン93によつて第2のリンク94の
一端に旋回自在に連結され、そして第2のリンク
94の他端はヒンジピン96によつて第3のリン
ク98に旋回自在に連結されている。この第3の
リンク98は、その中間部が連結軸100によつ
て回転ターレツト機構2の本体40に旋回自在に
連結されている。また、第3のリンク98の他端
には、カム従動ローラ102が回転自在に装着さ
れている。 The second specific example illustrated in FIGS. 4 and 5 is
With respect to the first specific example illustrated in FIGS. 1 to 3, the movable member 52 forming the second flange support portion 44 of the container receiving portion 16 is appropriately positioned in the working position and the non-working position. This is a modification of the structure of the movable member positioning means for this purpose. In the second specific example illustrated in FIGS. 4 and 5,
A movable member 52 is attached to the main body 40 of the rotating turret mechanism 2.
Each of the connecting shafts 56 rotatably connects the
A first link 92 is attached to the lower end of the connecting shaft 56 that extends downward through the main body 40 of the rotating turret mechanism 2 and projects downward beyond the lower surface of the main body 40.
One end is fixed. The other end of the first link 92 is pivotally connected to one end of a second link 94 by a hinge pin 93, and the other end of the second link 94 is pivotally connected to a third link 98 by a hinge pin 96. freely connected. This third link 98 is rotatably connected to the main body 40 of the rotating turret mechanism 2 by a connecting shaft 100 at its intermediate portion. Further, a cam driven roller 102 is rotatably attached to the other end of the third link 98.
一方、回転ターレツト機構2の本体の下方で且
つ基台10に植設された支持軸12の周囲には、
静止カム手段104が配設されている。この静止
カム手段104は、例えば静止案内体33の内側
端部に固定することによつて所要の位置に配置さ
れ、回転ターレツト機構2の本体40が回転する
間も静止している部材によつて構成されており、
その外側面によつて形成された外周カム106
は、第4図に明確に図示する通りの小径弧状部1
06aと大径弧状部106bを有する。 On the other hand, below the main body of the rotating turret mechanism 2 and around the support shaft 12 implanted in the base 10,
Stationary cam means 104 are provided. The stationary cam means 104 is arranged in a desired position, for example by being fixed to the inner end of the stationary guide 33, and is kept stationary while the body 40 of the rotary turret mechanism 2 rotates. It is configured,
An outer circumferential cam 106 formed by its outer surface
is a small diameter arcuate section 1 as clearly illustrated in FIG.
06a and a large diameter arcuate portion 106b.
第4図に図示する通り、上記第3のリンク98
の各々と回転ターレツト機構2の本体40との間
には、引張ばね108が張設されている。かかる
引張ばね108は、回転ターレツト機構2の本体
40に上記連結軸100によつて旋回自在に連結
されている上記第3のリンク98を第4図におい
て反時計方向に弾性的に偏倚し、かくして上記第
3のリンク98に回転自在に装着されているカム
従動ローラ102を静止カム手段104の外周カ
ム面106に確実に接触せしめている。 As shown in FIG. 4, the third link 98
A tension spring 108 is tensioned between each of the rotary turret mechanisms 2 and the main body 40 of the rotating turret mechanism 2. The tension spring 108 elastically biases the third link 98, which is pivotally connected to the main body 40 of the rotating turret mechanism 2 by the connecting shaft 100, in the counterclockwise direction in FIG. A cam driven roller 102 rotatably mounted on the third link 98 is brought into reliable contact with an outer peripheral cam surface 106 of a stationary cam means 104.
上述した通りの第1乃至第3のリンク92,9
4及び98、引張ばね108並びに静止カム手段
104から構成された可動部材位置付け手段の作
用効果は次の通りである。 The first to third links 92, 9 as described above
4 and 98, the tension spring 108, and the stationary cam means 104.
回転ターレツト機構2の容器受部16が例えば
第4図に符号Aで示す容器搬入位置に位置する時
には、上記カム従動ローラ102は外周カム面1
06の小径弧状部106aに接触せしめられてお
り、可動部材52は非作用位置に位置付けられて
いる。しかしながら、回転ターレツト機構2の回
転に応じて容器受部16が第4図に符号Bで示す
位置よりも幾分上流の位置まで移動すると、上記
カム従動ローラ102が外周カム面106の大径
弧状部106bに接触せしめられるようになる。
かくすると、上記第3のリンク98が連結軸10
0を中心として第4図において時計方向に、第3
のリンク98の各々に関して回転ターレツト機構
2の本体40の下面の所定の位置に固定された停
止ピン110に当接する位置まで、引張ばね10
8の弾性偏倚作用に抗して回転せしめられる。第
3のリンク98のかような旋回運動は、第2のリ
ンク94及び第1のリンク92を介して可動部材
52に伝えられ、可動部材52は作用位置に移動
せしめられる。そして、かかる状態は、回転ター
レツト機構2の回転に応じて容器受部16が第4
図に符号Cで示す位置よりも幾分下流の位置にな
るまで維持される。容器受部16が第4図に符号
Cで示す位置よりも幾分下流の位置になると、上
記カム従動ローラ102は再び外周カム面106
の小径弧状部106aに接触するようになり、か
くして引張ばね108の弾性偏倚作用によつて第
1乃至第3のリンク92,94及び98は再び元
の状態に戻り、可動部材52は非作用位置に戻さ
れる。 When the container receiving portion 16 of the rotating turret mechanism 2 is located at the container loading position indicated by the symbol A in FIG.
06, and the movable member 52 is positioned at a non-operating position. However, when the container receiving portion 16 moves to a position somewhat upstream from the position indicated by the symbol B in FIG. It comes into contact with the portion 106b.
In this way, the third link 98 is connected to the connecting shaft 10.
0 in the clockwise direction in FIG.
tension spring 10 to a position where it abuts a stop pin 110 fixed in place on the underside of the body 40 of the rotary turret mechanism 2 with respect to each of the links 98 .
8 is rotated against the elastic biasing action. Such pivoting movement of the third link 98 is transmitted to the movable member 52 via the second link 94 and the first link 92, and the movable member 52 is moved to the operative position. In such a state, the container receiving portion 16 is moved to the fourth position according to the rotation of the rotating turret mechanism 2.
It is maintained until it reaches a position somewhat downstream from the position indicated by symbol C in the figure. When the container receiving portion 16 is at a position somewhat downstream from the position indicated by the symbol C in FIG.
Thus, by the elastic biasing action of the tension spring 108, the first to third links 92, 94, and 98 return to their original states, and the movable member 52 returns to the non-operating position. will be returned to.
以上の通りであるので、第4図及び第5図に図
示する第2の具体例における可動部材位置付け手
段も、第1図乃至第3図に図示する第1の具体例
における可動部材位置付け手段と同様に、回転タ
ーレツト機構2の回転に応じて可動部材52を適
宜に作用位置又は非作用位置に位置付けることが
明らかであろう。 As described above, the movable member positioning means in the second specific example illustrated in FIGS. 4 and 5 is also the same as the movable member positioning means in the first specific example illustrated in FIGS. 1 to 3. Similarly, it will be apparent that rotation of the rotating turret mechanism 2 will position the movable member 52 in the active or non-active position as appropriate.
第4図及び第5図に図示する第2の具体例にお
ける可動部材位置付け手段以外の構成は、第1図
乃至第3図に図示する第1の具体例と実質的に同
一であるので、それらについての説明は省略す
る。 The configuration of the second specific example shown in FIGS. 4 and 5 other than the movable member positioning means is substantially the same as that of the first specific example shown in FIGS. 1 to 3. The explanation for this will be omitted.
以上、本発明に従つて構成された蓋装着装置の
第1及び第2の具体例について詳細に説明した
が、本発明はかかる具体例に限定されるものでは
なく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変
形乃至修正が可能であることは多言を要しない。 Although the first and second specific examples of the lid mounting device configured according to the present invention have been described above in detail, the present invention is not limited to such specific examples, and there are no deviations from the scope of the present invention. It goes without saying that various modifications and modifications can be made without any problems.
例えば、図示の具体例においては、装着すべき
蓋30が既に開口端に被嵌された状態で容器32
が回転ターレツト機構2の容器受部16に搬入さ
れるようになつているが、所望ならば、回転ター
レツト機構2に適宜の蓋供給機構を付属せしめ
て、容器搬入機構4によつて回転ターレツト機構
2の容器受部16に容器32を搬入する際又はそ
の後に上記蓋供給機構の作用によつて容器32の
開口端に蓋30を供給してこれに被嵌し、次いで
装着機構8の作用によつて蓋30を容器32の開
口端に所要の通りに装着するようになすこともで
きる。 For example, in the illustrated example, the lid 30 to be attached is already fitted onto the open end of the container 32.
is carried into the container receiving portion 16 of the rotating turret mechanism 2. If desired, an appropriate lid supply mechanism may be attached to the rotating turret mechanism 2, and the container carrying mechanism 4 may be used to transfer the container to the rotating turret mechanism. When or after carrying the container 32 into the container receiving part 16 of No. 2, the lid 30 is supplied to the open end of the container 32 by the action of the lid supply mechanism and fitted thereon, and then the lid 30 is fitted onto the open end of the container 32 by the action of the lid supply mechanism 8. Thus, the lid 30 can be attached to the open end of the container 32 as desired.
第1図は、本発明に従つて構成された蓋装着装
置の一具体例を示す簡略平面図。第2図は、第1
図に示す蓋装着装置の部分断面図。第3図は、第
1図に示す蓋装着装置の容器受部を示す部分斜面
図。第4図は、本発明に従つて構成された蓋装着
装置の第2の具体例を示す、一部を切欠いた部分
簡略平面図。第5図は、第4図に示す蓋装着装置
の部分断面図。
2……回転ターレツト機構、8……装着機構、
9……加圧ヘツド、16……容器受部、30……
蓋、32……容器、32a……容器の首部、32
b……容器の胴部、42……第1のフランジ支持
部、44……第2のフランジ支持部、52……可
動部材、62……引張ばね、70……静止カム手
段、72……内周カム面、104……静止カム手
段、106……外周カム面、108……引張ば
ね。
FIG. 1 is a simplified plan view showing a specific example of a lid mounting device constructed according to the present invention. Figure 2 shows the first
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the lid mounting device shown in the figure. FIG. 3 is a partial perspective view showing the container receiving part of the lid mounting device shown in FIG. 1. FIG. 4 is a partially cutaway plan view showing a second specific example of the lid mounting device constructed according to the present invention. FIG. 5 is a partial sectional view of the lid mounting device shown in FIG. 4. 2... Rotating turret mechanism, 8... Mounting mechanism,
9... Pressure head, 16... Container receiver, 30...
Lid, 32...Container, 32a...Neck of container, 32
b... Container body, 42... First flange support part, 44... Second flange support part, 52... Movable member, 62... Tension spring, 70... Stationary cam means, 72... Inner cam surface, 104... Stationary cam means, 106... Outer cam surface, 108... Tension spring.
Claims (1)
受部が形成されている回転ターレツト機構と、所
定の容器搬入位置にて該回転ターレツトの該容器
受部に容器を搬入する容器搬入機構と、該回転タ
ーレツト機構の回転方向に見て該容器搬入位置よ
りも下流に位置する容器搬出位置にて該回転ター
レツト機構の該容器受部から容器を搬出する容器
搬出機構と、該回転ターレツト機構の該容器受部
に搬入された容器が該回転ターレツト機構の回動
に付随して該容器搬入位置から該容器搬出位置ま
で移動する間に、容器の開口端に所要の通りに蓋
を装着するための装置機構であつて、蓋の上面に
軸線方向の押圧力を加える加圧ヘツドを含むとこ
ろの装置機構とを具備する、蓋を装着すべき開口
端の下方外周面に半径方向外方に突出したフラン
ジを有する容器に蓋を装着するための蓋装着装置
において; 該回転ターレツト機構の該容器受部の各々は、
該回転ターレツト機構の本体によつて又は該本体
に固定された部材によつて形成され、且つ半径方
向外方に向つて開放された弧状開口を有する第1
のフランジ支持部と、該本体に対して作用位置と
非作用位置との間を移動自在に装着された可動部
材によつて形成され、且つ該可動部材が該作用位
置に位置付けられると該第1のフランジ支持部の
該弧状開口と協働して略円形の開口を形成する弧
状開口を有する第2のフランジ支持部とを含み、
そして、少なくとも該容器搬入位置と該容器搬出
位置においては該可動部材を該非作用位置に位置
付け、少なくとも該加圧ヘツドが蓋の上面に押圧
力を加えている間は該可動部材を該作用位置に位
置付ける可動部材位置付け手段が設けられてお
り、少なくとも該加圧ヘツドが蓋の上面に押圧力
を加えている間は該第1のフランジ支持部と該第
2のフランジ支持部の上面が容器のフランジ下面
に係合して容器を支持するように構成されている
ことを特徴とする蓋装着装置。 2 該第1のフランジ支持部の該弧状開口と該第
2のフランジ支持部の該弧状開口とは、共に略
180度の円弧状であり、協働して実質上円形の開
口を形成する特許請求の範囲第1項記載の蓋装着
装置。 3 該可動部材は該本体に対して該第1のフラン
ジ支持部に隣接した支点位置を中心として旋回自
在に装着されている特許請求の範囲第1項又は第
2項記載の蓋装着装置。 4 該可動部材位置付け手段は、該可動部材を該
作用位置と該非作用位置とのいずれか一方に弾性
的に偏倚するばね手段と、該ばね手段の偏倚作用
に抗して該可動部材を該作用位置と該非作用位置
との他方に移動せしめるための静止カム手段とを
含む特許請求の範囲第1項乃至第3項のいずれか
に記載の蓋装着装置。 5 該ばね手段は該可動部材を該非作用位置に弾
性的に偏倚し、そして該静止カム手段は該容器受
部の移動径路の少なくとも一部に沿つてその外側
に位置し且つ該可動部材に直接的に作用して該可
動部材を該作用位置に移動せしめる内周カム面を
有するカムから構成されている特許請求の範囲第
4項記載の蓋装着装置。 6 該ばね手段は該可動部材を該非作用位置に弾
性的に偏倚し、そして該静止カム手段は該容器受
部の移動径路の少なくとも一部に沿つてその内側
に位置し且つ該可動部材に連結されリンク機構を
介して該可動部材に作用して該可動部材を該作用
位置に移動せしめる外周カム面を有するカムから
構成されている特許請求の範囲第4項記載の蓋装
着装置。 7 容器のフランジ下面に係合する該第1のフラ
ンジ支持部と該第2のフランジ支持部の上面の周
辺部は該上面よりも所定量だけ低くせしめられて
いる特許請求の範囲第1項乃至第6項のいずれか
に記載の蓋装着装置。[Scope of Claims] 1. A rotating turret mechanism in which a plurality of container receiving portions are formed on the outer periphery at intervals in the circumferential direction, and a container is placed in the container receiving portion of the rotating turret at a predetermined container loading position. a container carrying-in mechanism for carrying in containers; and a container carrying-out mechanism for carrying out containers from the container receiving section of the rotating turret mechanism at a container carrying-out position located downstream of the container carrying-in position when viewed in the rotational direction of the rotating turret mechanism. Then, while the container carried into the container receiving portion of the rotating turret mechanism moves from the container carrying-in position to the container carrying-out position in accordance with the rotation of the rotating turret mechanism, a required amount of water is applied to the open end of the container. a lower outer peripheral surface of an opening end to which a lid is to be attached; the apparatus mechanism includes a pressure head that applies a pressing force in an axial direction to the upper surface of the lid; In a lid attachment device for attaching a lid to a container having a radially outwardly projecting flange; each of the container receivers of the rotating turret mechanism comprising:
a first opening formed by the main body of the rotating turret mechanism or by a member fixed to the main body and having an arcuate opening opening radially outward;
and a movable member attached to the main body so as to be movable between an active position and a non-active position, and when the movable member is positioned in the active position, the first a second flange support part having an arcuate opening that cooperates with the arcuate opening of the flange support part to form a substantially circular opening;
The movable member is positioned in the inactive position at least in the container loading position and the container unloading position, and the movable member is in the working position at least while the pressure head is applying pressing force to the top surface of the lid. Movable member positioning means are provided for positioning the first flange support and the second flange support so that the top surface of the first flange support and the second flange support are in contact with the flange of the container at least while the pressure head is applying a pressing force to the top surface of the lid. A lid attachment device configured to engage with a lower surface and support a container. 2. Both the arcuate opening of the first flange support and the arcuate opening of the second flange support are approximately
2. A lid attachment device as claimed in claim 1, which has an arc of 180 degrees and cooperates to form a substantially circular opening. 3. The lid mounting device according to claim 1 or 2, wherein the movable member is rotatably mounted to the main body about a fulcrum position adjacent to the first flange support. 4. The movable member positioning means includes a spring means for elastically biasing the movable member toward either the active position or the non-active position, and a spring means for elastically biasing the movable member toward either the active position or the non-active position, and the movable member positioning means for biasing the movable member toward the active position against the biasing action of the spring means. 4. A lid mounting device according to claim 1, further comprising stationary cam means for moving the lid to the other of the non-operating position and the non-operating position. 5. the spring means resiliently biases the movable member to the inactive position, and the stationary cam means is located outwardly of the container receptacle along at least a portion of its path of travel and directly against the movable member; 5. The lid mounting device according to claim 4, further comprising a cam having an inner circumferential cam surface that acts to move the movable member to the operating position. 6 the spring means resiliently biases the movable member to the inactive position and the stationary cam means located within and coupled to the movable member along at least a portion of the travel path of the container receptacle; 5. The lid mounting device according to claim 4, comprising a cam having an outer circumferential cam surface that acts on the movable member via a link mechanism to move the movable member to the operating position. 7. Claims 1 to 7, wherein the peripheral portions of the upper surfaces of the first flange support portion and the second flange support portion that engage with the lower surface of the flange of the container are lowered by a predetermined amount than the upper surface. The lid mounting device according to any one of Item 6.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9572480A JPS5728792A (en) | 1980-07-15 | 1980-07-15 | Cover mounting device for mounting cover to opening end of vessel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9572480A JPS5728792A (en) | 1980-07-15 | 1980-07-15 | Cover mounting device for mounting cover to opening end of vessel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5728792A JPS5728792A (en) | 1982-02-16 |
| JPH0139952B2 true JPH0139952B2 (en) | 1989-08-24 |
Family
ID=14145414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9572480A Granted JPS5728792A (en) | 1980-07-15 | 1980-07-15 | Cover mounting device for mounting cover to opening end of vessel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5728792A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5975499U (en) * | 1982-11-15 | 1984-05-22 | 三菱重工業株式会社 | Bottle mouth centering device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5148152U (en) * | 1974-10-05 | 1976-04-10 | ||
| US4114347A (en) * | 1977-05-09 | 1978-09-19 | Pepsico, Inc. | Capping apparatus having means for conveying containers while suspended by a flange |
-
1980
- 1980-07-15 JP JP9572480A patent/JPS5728792A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5728792A (en) | 1982-02-16 |
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