JPH0140048Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、血沈自動測定装置に係り、特に複
数の検体について自動測定する装置の改良に関す
る。 血沈を測定するに当つては、一般に、血沈ピペ
ツトと呼称されている透明のガラス細管に被検査
血液を満たした後、これを垂直にセツトし、一定
時間毎に血漿部と赤血球部との境界位置の変化を
ピペツトに付けられた目盛から読み取るようにし
ている。 しかしながら、このような測定手段では、定め
られた時間に遅れなく読み取りを行なうには、測
定者が待機する必要があり、あまり能率的な方法
とは云えない。特に、複数の検体に亘つて測定す
るような場合には、その時間的損失が大きい。 そこで、このような不具合を解消するために、
最近、血沈測定を完全に自動化し得る、いわゆる
血沈自動測定装置の提案が幾つかなされている。
これら血沈自動測定装置は、何れのものも血漿部
と赤血球部との境界において、光の透過率や光の
反射率が異なることを利用し、光学的センサーを
ピペツトの軸方向に走査することによつて上記境
界を電気信号に変換し、この電気信号と走査距離
との関係から血沈量を自動測定するようにしてい
る。 しかしながら、上記のように構成された従来の
装置、特に複数の検体を次々に自動測定するもの
にあつては、センサーを複雑な動きに走査しなけ
ればならず、このため全体が大形化するばかりか
動作の信頼性に欠けたり、あるいはまた、被検体
に振動が加わり誤差の大きい測定しかできなかつ
たりする不具合があつた。 この考案は、このような事情に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、センサー走査
方式を採用するとともにピペツトを動かすことな
く測定でき、しかも全体の小型化および信頼性の
向上化を図れ、正確な測定を実施可能な多検体用
の血沈自動測定装置を提供することにある。 以下、この考案の詳細を図示の実施例によつて
説明する。 第１図は、この考案に係る装置の外観を示すも
ので、この装置は大きく分けて、ピペツトＰを垂
直状態にして複数本支持するピペツト支持機構１
と、このピペツト支持機構１に支持されたピペツ
トＰを走査する光学的なセンサー２と、このセン
サー２を移動させる駆動装置３と、前記センサー
２の出力を記録する記録部４とで構成されてい
る。 上記ピペツト支持機構１は、支持台１１と、こ
の支持台１１の下部と上部とに対向する関係に固
定された下部支持部１２および上部支持体１３と
で構成されている。上記支持台１１は、基板１４
の上方に、この基板１４とは縁部どうしだけが対
面する関係に天板１５を配置し、この天板１５と
基板１４とを側板１６で一体に連結したものとな
つている。上記基板１４には、その開口部が前記
天板１５の配置方向へ向く関係に半円状の切欠部
１７が設けてあり、この切欠部１７の上端縁部を
覆う関係に前記下部支持体１２が固定されてい
る。この下部支持体１２は、上記切欠部１７の縁
部に沿うようにゴム等の弾性部材で半円環状に形
成されており、その内面に前記切欠部１７の上方
まで延びる関係に複数の突起１８を等間隔にかつ
求心的に突設している。そして、各突起１８の上
面には、前記ピペツトＰの下端部を支持する有底
の支持孔１９がそれぞれ設けられている。一方、
前記天板１５には、前記基板１４に設けられた切
欠部１７と対向する関係にゴム等の弾性板で半円
状に形成された前記上部支持体１３が固定してあ
り、この上部支持体１３の周縁部で前記支持孔１
９に対向する位置には、ピペツトＰを挟持する切
欠溝２０がそれぞれ設けられている。したがつ
て、図示の如くピペツトＰの下端を下部支持体１
２の支持孔１９に挿し込むとともにピペツトＰの
上端部近傍を上部支持体１３の対応する切欠溝２
０に挿し込めば、ピペツトＰを複数本垂直状態に
支持することができる。 しかして、前記センサー２は次のように構成さ
れている。すなわち、先端部がＵ字状に開口した
ケース２１を上記開口部内に垂直支持された前記
ピペツトＰの軸心が位置し得る関係に、かつこの
ケース２１の軸心線がピペツト配列孤の中心と交
わる関係に配置し、上記ケース２１を第２図にも
示すように２本のガイド棒２２，２３によつて上
下動可能に支持させている。ケース２１の先端部
には第４図に示すようにピペツトＰを境にして一
方に光源２４が配置され、また他方にピペツトＰ
を透過した光を受光する受光器２５が配置されて
いる。そして、上記受光器２５の出力は増幅器２
６およびアナログスイツチ２７を介してケース２
１の基端側に固定された電磁駆動式の記録器２８
に入力される。なお、アナログスイツチ２７は後
述する制御回路４２から信号Ｔが導入されたとき
だけ閉じるようになつている。前記ケース２１の
上下動は、このケース２１に螺合したねじ２９の
回転によつて行なわれる。そして、上記ねじ２９
の上端はガイド棒２２，２３の上端を連結する連
結体３０に軸受３１を介して支持され、またねじ
２９の下端もガイド棒２２，２３の下端を連結す
る連結体３２に軸受３３を介して支持されてい
る。なお、連結体３０には前記ケース２１に接触
したときオン作動するリミツトスイツチ３４が取
り付けてあり、また連結体３２にもケース２１に
接触したときオン作動するリミツトスイツチ３５
が取り付けてある。そして、上記連結体３２は次
に述べる駆動装置３に連結されている。 駆動装置３は、機械要素の組合せからなる駆動
機構４１と、この駆動機構４１を制御する後述す
る制御回路４２とで構成されており、上記駆動機
構４１は次のように構成されている。すなわち、
第２図に示すようにピペツト支持機構１の底壁内
面に軸受４３を介して円板４４を回転自在にかつ
水平に取り付け、この円板４４に減速機構４６を
介してステツプモータ４５の回転力を伝えるよう
にしている。なお、上記円板４４は前記下部支持
体１２より下方に配置されている。そして、円板
４４の上面でかつ周縁部に前記連結体３２を固定
し、これによつて、ガイド棒２２，２３およびね
じ２９が立設状態となるようにしている。また、
上記ねじ２９に減速機構４８を介して円板４４上
に固定されたモータ４７の回転力を伝えている。
なお、円板４４の周縁には、接触子４９が取り付
けてあり、この接触子４９は、前記下部支持体１
２の各支持孔１９の真下にそれぞれ設けられた接
触子５０に接触し得るようになつている。円板４
４の前記接触子４９が取り付けられている位置の
近傍には、さらにもう１つの接触子５１が設けて
あり、この接触子５１は円板４４の周囲に沿つて
設けられた環状の接触子５２に常に接触するよう
になつている。なお、上記接触子５２にはその一
部に切断部Ｑが設けられている。 しかして、前記ステツプモータ４５およびモー
タ４７は、第３図に示す制御回路４２によつて駆
動制御されるようになつている。すなわち、ステ
ツプモータ４５の入力端をアンドゲート６１，６
２の出力端に接続している。アンドゲート６１の
一方の入力端には前記接触子５１，５２を介して
＋Ｖ電源が接続され、また他方の入力端にはアン
ドゲート６３の出力が供給される。そして、上記
アンドゲート６３の一方の入力端にはパルス発生
器６４の出力が供給され、他方の入力端にはフリ
ツプフロツプ回路６５のセツト出力が与えられ
る。なお、前記アンドゲート６２の一方の入力端
にはアンドゲート６３の出力が導入され、他方の
入力端には後述するタイマー回路８４の出力が導
入される。一方、モータ４７の入力端を正逆転切
換器６６を介して交流電源６７の出力端に接続し
ている。正逆転切換器６６には正転制御端子と逆
転制御端子とが設けてあり、上記正転制御端子は
アンドゲート６８の出力端に接続され、また逆転
制御端子はアンドゲート７０の出力端に接続され
ている。上記アンドゲート６８の一方の入力端に
はアンドゲート７２の出力が導入され、他方の入
力端には前記接触子５１の出力が導入される。そ
して、上記アンドゲート７２の一方の入力端には
アンドゲート７３の出力が、また他方の入力端に
はフリツプフロツプ回路７４のセツト出力が導入
される。また、前記アンドゲート７０の一方の入
力端には上記フリツプフロツプ回路７４のリセツ
ト出力が導入され、他方の入力端には前記接触子
５１の出力が導入される。 しかして、前記リミツトスイツチ３４，３５の
一方の端子は共通に＋Ｖ電源に接続され、リミツ
トスイツチ３５の他方の端子はオアーゲート７
５、波形整形回路７６を介して前記フリツプフロ
ツプ回路７４のセツト端子に接続され、またリミ
ツトスイツチ３４の他方の端子は波形整形回路７
７を介して上記フリツプフロツプ回路７４のリセ
ツト端子に接続されている。そして、前記波形整
形回路７６の出力を遅延回路７８を介してフリツ
プフロツプ回路７９のセツト信号として導入する
とともに立上りを微分する微分回路８０を介して
前記フリツプフロツプ回路６５のセツト信号とし
て導入している。なお、フリツプフロツプ回路７
９は波形整形回路７７の出力によつてリセツトさ
れる。また、上記フリツプフロツプ回路７９のセ
ツト出力と前記フリツプフロツプ回路６５のリセ
ツト出力とが前記アンドゲート７３の入力端に導
入されている。一方、前記各接触子５０は共通に
＋Ｖ電源に接続され、これら各接触子５０に間欠
的に接触する接触子４９は波形整形回路８１の入
力端に接続されている。そして、上記波形整形回
路８１の出力は、立上りを微分する微分回路８２
を介して前記フリツプフロツプ回路６５のリセツ
ト信号として与えられる。また、前記ピペツト支
持機構１には手動操作式のスイツチ８３が取り付
けてあり、このスイツチ８３の出力はタイマ回路
８４の動作開始信号として与えられる。タイマ回
路８４は一種のプログラムタイマであり、動作開
始信号が与えられると、与えられた時点に短時間
のイニシヤライズパルスを送出し、その後定めら
れた期間経過する毎に期間T₁出力を送出し、こ
れを繰り返すように構成されている。そして、タ
イマ回路８４の出力は前記オアーゲート７５、ア
ンドゲート６２に与えられる。 しかして、前記記録部４は次のように構成され
ている。すなわち、第１図および第２図に示すよ
うに天板１５に半円環状のスリツト９１を設ける
とともにこのスリツト９１に対向する前記円板４
４の上方位置に半円環状の支持部材９２を配置
し、上記スリツト９１を通して半円筒体９３をピ
ペツト支持機構１内に挿脱自在に挿し込み、その
先端を上記支持部材９２に支持させて固定し、さ
らに予め上記半円筒体９３の表面にピペツトＰの
数と同数の記録紙９４を固定するようになつてい
る。なお、上記半円筒体９３は、前記円板４４の
軸心を中心とする曲率に形成され、上記円板４４
と同軸でかつその表面に前記記録器２８の線描部
が接触する関係に設けられている。また、記録紙
９４は、ピペツトＰより僅かに長めのものが用い
られ、各突起１８に対向する位置に、たとえば接
着剤等で固定される。 次に上記のように構成された装置の使用例を説
明する。まず、ピペツトＰの上部には、第１図お
よび第２図に示すように光を透過させない物質で
マークＭが付されており、このマークＭの位置ま
で血液が導入されるものとする。また、円板４４
は、この円板４４に取り付けられた接触子５１が
接触子５２の切断部Ｑに位置した状態で停止して
いるものとする。そして、センサー２も切欠部１
７に対向しない位置でかつリミツトスイツチ３５
を動作させる位置に停止しているものとする。 しかして、上記状態で、血液を前述したマーク
Ｍまで導入したピペツトＰを第１図および第２図
に示すように下部支持体１２の支持孔１９と上部
支持体１３の対応する切欠溝２０に挿入して垂直
に支持させた後、電源を投入し、続いてスイツチ
８３を投入する。スイツチ８３が投入されると、
タイマ回路８４が動作を開始し、スイツチ８３の
投入時点でイニシヤライズパルスを送出し、それ
から定められた時限後、たとえば１時間後に所定
時間T₁出力を送出する。この時点においては、
フリツプフロツプ回路６５，７４，７９はセツト
状態にある。したがつて、アンドゲート６３だけ
が開いており、タイマ回路８４から期間T₁の出
力が送出されると、パルス発生器６４の出力がア
ンドゲート６３，６２を介してステツプモータ４
５に印加される。この結果、円板４４は、たとえ
ば時計回り方向へ回転を開始する。したがつて、
接触子５１，４９も一体に回転し、まず、接触子
５１が切断部Ｑを通過して接触子５２に接触す
る。なお、タイマ回路８４の出力は、接触子５１
が接触子５２に接触を開始してから僅かの後に零
となる関係に時限設定されている。したがつて、
タイマ回路８４の出力が零になつた時点以後は、
アンドゲート６３，６１を介してパルス電圧がス
テツプモータ４５に印加される。 しかして、ステツプモータ４５の回転に伴なつ
て円板４４がさらに回転すると、上記円板４４に
固定されている接触子４９が１番目の接触子５０
−１に接触する。こうなると、フリツプフロツプ
回路６５がリセツト状態になり、この結果、アン
ドゲート６３が閉じ、ステツプモータ４５への入
力印加が停止され円板４４が停止する。また、フ
リツプフロツプ回路６５がリセツト状態になる
と、アンドゲート７３，７２が開き、正逆転切換
器６６に正転制御信号が与えられ、モータ４７が
正回転を開始する。今、正回転時にセンサー２が
上昇するように設定されているものとすると、上
記センサー２は、下部支持体１２の突起１８間に
形成されたいわゆる凹部を通り抜けて上昇する。
なお、この場合、接触子５０は、突起１８の真下
に設けられているので、上記センサー２は先端に
形成されたＵ字状開口部にピペツトＰが非接触に
嵌入し得る関係で上昇する。そして、センサー２
が上述の如く上昇し、リミツトスイツチ３４を押
圧操作する位置まで上昇すると、上記リミツトス
イツチ３４がオン状態になり、この結果フリツプ
フロツプ回路７４，７９がリセツト状態に切換わ
る。こうなると、こんどはアンドゲート７０が開
き、正逆転切換器６６に逆転制御信号が与えられ
る。このため、モータ４７が逆回転を開始し、こ
れに伴なつてセンサー２が降下する。なお、フリ
ツプフロツプ回路７４がリセツト状態になると、
アナログスイツチ２７が閉じセンサー２の出力が
記録器２８に導入される。したがつて、記録紙９
４には、第５図に示すようにマークＭに対応した
位置S₁と、赤血球部と血漿部との境界に対応した
位置S₂とに段差のある線が描かれることになり、
上記S₁とS₂との間の距離Ｘが血沈量となる。 しかして、センサー２がさらに降下し、リミツ
トスイツチ３５に接触する位置まで降下すると、
上記リミツトスイツチ３５がオン作動し、これに
よつてフリツプフロツプ回路６５，７４，７９が
セツト状態に切換わる。この結果、正逆転切換器
６６への制御信号の供給が停止されモータ４７が
停止する。また、上述の切換わりによつてアンド
ゲート６３が開き、ステツプモータ４５にパルス
発生器６４の出力パルスが与えられる。このた
め、円板４４が再び回転を開始する。そして、円
板４４に固定された接触子４９が２番目の接触子
５０−２に接触する位置まで回転すると、フリツ
プフロツプ回路６５がリセツト状態に切換り、こ
の結果、ステツプモータ４５の回転が停止し、モ
ータ４７が正回転を開始する。以後上述した動作
が繰り返えされる。したがつて、センサー２は、
第６図に示すように昇降し、降下するときに各記
録紙に第５図に示すような記録が行なわれること
になる。そして、接触子５１が１回転して接触子
５２の切断部Ｑに再び達した時点で全ての動作を
停止して待機状態となり、タイマ回路８４から出
力が送出されると再び上述した動作を繰り返す。
したがつて、タイマ回路８４の時限を所望に設定
しておけば、たとえば１時間おきのデータを記録
紙上から読み取ることができる。なお、１検体に
つき所望時間おきに何回も測定すると、記録紙９
４にもその回数分だけ記録されるが、血沈量は時
間の経過にしたがつて必ず差が生じるので記録紙
上の段差部分が重なるようなことはなく、したが
つて各時間毎の測定が何ら支障なく行なえる。 このように、上記構成であると、ピペツトＰに
センサー２を接触させることなく血沈量を測定で
きるのでピペツトＰに振動を与える虞れがなく、
したがつて信頼性の高い測定が自動的に行なえ
る。また、ピペツトＰを支持する下部支持体１２
に支持用の突起１８を複数設け、これら突起１８
間に形成されたいわゆる凹部をセンサー２の通路
として用いているので、センサー２をＵ字形に形
成したときつまり透過光量検出方式を採用したと
きに起こり易いセンサー２の動きの複雑化を防止
でき、センサー２を第６図に示すように上昇、下
降、横方向の３方向だけに移動させるだけで測定
を可能化できるので、駆動機構、つまり走査機構
の単純化を図れ、動作の信頼性を向上させること
ができる。また、ピペツトＰの上下端を支持する
上部支持部および下部支持部からなる一対のピペ
ツト支持部を同一円周上に複数配列するとともに
上記ピペツトＰの光透過量を検出するセンサ２を
上記円の内側から上記ピペツトＰを挟持するよう
に配置しているので、ピペツト支持部の数を多く
した場合でもセンサ２の駆動系をピペツトＰの配
列されている円周の内側の一個所にまとめること
ができ、この結果、センサ駆動系の小型化および
全体の小型化を図ることができる。さらに実施例
のような記録手段を採用すると、各記録紙をその
ままカルテに貼着して保存することも行なえるの
で非常に便利なものとなる。 なお、上述した実施例では、記録紙として目盛
の付されていないものを使用しているが、記録紙
としては目盛の付されているものを用いてもよ
い。また、血沈量の算出は、記録紙上からの読み
とりに限らず、電子回路的に測定し、これを被検
体毎に表示するようにしてもよい。また、上部支
持体側にセンサー通路を設け、ピペツトの上方に
おいてセンサーを横移動させるようにしてもよ
い。 以上詳述したように、この考案によれば、特に
ピペツトを静止させた状態で測定でき、測定の信
頼性を向上させることができるばかりか、センサ
ー駆動機構の小形化および動作の信頼性向上化を
図れる多検体用の血沈自動測定装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る装置の一実施例の外観
図、第２図は第１図におけるＡ−Ａ線切断矢視
図、第３図は同実施例における制御回路の構成説
明図、第４図は同実施例におけるセンサーおよび
記録器の概略構成図、第５図は同実施例における
記録紙の平面図、第６図はセンサーの動きを説明
するための図である。 １……ピペツト支持機構、２……センサー、３
……駆動装置、４……記録部、１１……支持台、
１２……下部支持体、１３……上部支持体、１８
……突起、１９……支持孔、２０……切欠溝、４
１……駆動機構、４２……制御回路、４５……ス
テツプモータ、４７……モータ、８４……タイマ
回路、９４……記録紙、Ｐ……ピペツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被検査血液を封入したピペツトの両端部を支持
   して上記ピペツトを垂直状態に保持する上部支持
   部と下部支持部とからなる一対のピペツト支持部
   を同一円周上に複数対配列してなるピペト支持機
   構と、前記ピペツト支持部の配列位置を結んで描
   かれる円弧の内側から前記ピペツトを非接触に挟
   持し上記ピペツトの透過光量の変化に対応した出
   力を送出するとともに上記ピペツトの軸方向およ
   び前記ピペツト支持部の配列方向に移動自在に設
   けられたセンサーと、前記ピペツト支持機構の上
   部支持部間および下部支持部間の少なくとも一方
   に設けられ前記センサーを前記ピペツトの最上端
   より上方または最下端より下方へ移動可能とする
   センサー通路と、前記円弧の内側に設けられ定め
   られた時限が到来する毎に前記通路を介して前記
   センサーを各ピペツトに沿わせて順次昇降および
   周方向へ移動させる駆動装置と、前記センサーの
   出力を順次記録する手段とを具備したことを特徴
   とする血沈自動測定装置。