JPH01410A - 測距装置 - Google Patents
測距装置Info
- Publication number
- JPH01410A JPH01410A JP62-155728A JP15572887A JPH01410A JP H01410 A JPH01410 A JP H01410A JP 15572887 A JP15572887 A JP 15572887A JP H01410 A JPH01410 A JP H01410A
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- JP
- Japan
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- target
- unit
- visual field
- distance
- tracking
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、地上目標の距離をレーダ及びレーザ等によ
り直接測定することなく、地上目標の俯仰角と観測点の
高度とを測定することによ九 目ｍまでの距離の算出を
行う装置に関するものである。
り直接測定することなく、地上目標の俯仰角と観測点の
高度とを測定することによ九 目ｍまでの距離の算出を
行う装置に関するものである。
第３図は従来のレーダ及びレーザ等を用いた測距装置を
示すブロック図であ勺０図において（１）は撮像部、（
２）は撮像部（１）の出力する画像信号を入力としこの
入力画像信号に含着れる目標画像の手動による指定と指
定された目標画像の追尾とを行う目標指定追尾部、（３
１は撮＋１！部（１１と視野方位を陣）じにし、この視
野方位の目標物の距離をレーダ及びレーザ等の使用によ
り測定する測距部、（４１は撮像部（１１及び測距部（
３１の視野方位を同時に手動及び自動で制御し目標指定
追尾部（２）が出力する目標画像の視野方位基準追尾追
尾角度信号を入力としこの入力された視野方位基準追尾
角度信号により撮像部（１）及び測距部（３）の視野方
位を同時に目標画像の方向へ自動的に％ｌＩｌ ＠ ｌ
、撮像部（１）の視野方位を検出する視野方位制御検出
部、（５）は目標指定追尾部（２）が出力するｌ：目標
画像が指定された撮像画像信号と視野方位制御検出部（
４１が出力する撮像部ｉｌ＋の視野方位信号と測距部（
３１が出力する撮像部（１）の視野方位の目標物の測定
距離信号とを入力とし目標画像の指定された撮像画像と
視野方位と目標物の距離とを表示する画ｇＩ表示部であ
る・ 次に動作について説明する。画像表示５（５）に表示さ
れる撮像部＋１１の撮影画像を監視しながら視野方位制
御検出部（４）により撮＠ ５（１１の視野方位を制御
し目標物を捜索する〇 画像表示部（５）に視認された目標物に対して目標指定
追尾部（２）を介して画像信号に目標物の指定を行らこ
とにより、目標指定追尾！１１（２１は画像信号の中の
目標物の追尾を行い、視野方位制御検出部（４１け目標
指定追尾部（２）からの視野方位基本の追尾角度信号に
より撮渾部口）の視野方位を指定された目標物の方位へ
自動的に制御し、撮像部（１）と視野方位を同じくする
測距部（３１は指定された追尾中の目標物の距離を測定
し１画像表示部（７１け目標の指定された撮像画と撮像
部（１１の視野方位と指定された目８Ａまでの距離とを
表示する。
示すブロック図であ勺０図において（１）は撮像部、（
２）は撮像部（１）の出力する画像信号を入力としこの
入力画像信号に含着れる目標画像の手動による指定と指
定された目標画像の追尾とを行う目標指定追尾部、（３
１は撮＋１！部（１１と視野方位を陣）じにし、この視
野方位の目標物の距離をレーダ及びレーザ等の使用によ
り測定する測距部、（４１は撮像部（１１及び測距部（
３１の視野方位を同時に手動及び自動で制御し目標指定
追尾部（２）が出力する目標画像の視野方位基準追尾追
尾角度信号を入力としこの入力された視野方位基準追尾
角度信号により撮像部（１）及び測距部（３）の視野方
位を同時に目標画像の方向へ自動的に％ｌＩｌ ＠ ｌ
、撮像部（１）の視野方位を検出する視野方位制御検出
部、（５）は目標指定追尾部（２）が出力するｌ：目標
画像が指定された撮像画像信号と視野方位制御検出部（
４１が出力する撮像部ｉｌ＋の視野方位信号と測距部（
３１が出力する撮像部（１）の視野方位の目標物の測定
距離信号とを入力とし目標画像の指定された撮像画像と
視野方位と目標物の距離とを表示する画ｇＩ表示部であ
る・ 次に動作について説明する。画像表示５（５）に表示さ
れる撮像部＋１１の撮影画像を監視しながら視野方位制
御検出部（４）により撮＠ ５（１１の視野方位を制御
し目標物を捜索する〇 画像表示部（５）に視認された目標物に対して目標指定
追尾部（２）を介して画像信号に目標物の指定を行らこ
とにより、目標指定追尾！１１（２１は画像信号の中の
目標物の追尾を行い、視野方位制御検出部（４１け目標
指定追尾部（２）からの視野方位基本の追尾角度信号に
より撮渾部口）の視野方位を指定された目標物の方位へ
自動的に制御し、撮像部（１）と視野方位を同じくする
測距部（３１は指定された追尾中の目標物の距離を測定
し１画像表示部（７１け目標の指定された撮像画と撮像
部（１１の視野方位と指定された目８Ａまでの距離とを
表示する。
従来の装置は以上のように構成されているので測距部（
８）では距離測定のため、高出力のレーザ等の電磁波の
輻射が必要であ択 目標物への１１Ｌ磁波の照射を行う
ことから隠密性がないなどの問題点があった。
８）では距離測定のため、高出力のレーザ等の電磁波の
輻射が必要であ択 目標物への１１Ｌ磁波の照射を行う
ことから隠密性がないなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するため罠なされ
たもので、目標物への電磁波の照射を行うことなく、目
標物に対する俯仰角と観測点の高度とを測定することＫ
よシ間接的に地上の目標物の距離を算出できる装置を得
ることを目的とする。
たもので、目標物への電磁波の照射を行うことなく、目
標物に対する俯仰角と観測点の高度とを測定することＫ
よシ間接的に地上の目標物の距離を算出できる装置を得
ることを目的とする。
この発明に係る測距装置は、従来の装置の測距部の代わ
りに高度検出部と、視野方位制御検出部と目標指定追尾
部とから得られる目標物の方位角度信号を用いて目標物
の俯仰角度を算出する目標俯仰角算出部と、高度検出部
が出力する高度信号と目標俯仰角算出部が出力する目標
俯仰角度信号とから目標距離を算出する目標距離算出部
とを設け、これにより間接的に目標物の距離を測定する
よう圧したものである。
りに高度検出部と、視野方位制御検出部と目標指定追尾
部とから得られる目標物の方位角度信号を用いて目標物
の俯仰角度を算出する目標俯仰角算出部と、高度検出部
が出力する高度信号と目標俯仰角算出部が出力する目標
俯仰角度信号とから目標距離を算出する目標距離算出部
とを設け、これにより間接的に目標物の距離を測定する
よう圧したものである。
この発明においては観測点の高度と目標の俯仰角とを測
定し１間接的に目標距離を算出する。
定し１間接的に目標距離を算出する。
以下この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、（１）は撮像部、（２）は撮像部＋Ｉ
＋から入力される画像信号の中の目標画像に対する指定
記号の付加と指定目標画像の追尾とを行う目標指定追尾
部６（４！は目標指定追尾部（２）から入力される撮像
部＋１１の視野方位基準追尾角度信号と手動で入力され
る制御信号とにより撮像部（！）の視野方位を目標物の
方向へ制御し撮像部（１）の視野方位角度を検出する視
野方位制御検出部、（５）は画像表示部。
＋から入力される画像信号の中の目標画像に対する指定
記号の付加と指定目標画像の追尾とを行う目標指定追尾
部６（４！は目標指定追尾部（２）から入力される撮像
部＋１１の視野方位基準追尾角度信号と手動で入力され
る制御信号とにより撮像部（！）の視野方位を目標物の
方向へ制御し撮像部（１）の視野方位角度を検出する視
野方位制御検出部、（５）は画像表示部。
（６１は視野方位制御検出部（４）から入力される撮像
部（１）の視野方位角度信号と、目標指定追尾５（２）
から入力される視野方位基準追尾角度信号とから目標物
の俯仰角を算出する目標俯仰角算出部、Ｃ７１は観測定
の高度を出力する高度検出部、（８１は目標俯仰角算出
部（６１から入力される目標物の俯仰角度信号と、高度
検出部（］）から入力される観測点の高度信号から目標
の距離を算出する目標距離算出部である。なお画像表示
部（５）は目標指定追尾部（２）から入力される目標画
像が指定された撮像画像信号と目標距離算出部１８１か
ら入力される目標距離信号とにより目標が指定された撮
像画像と目標の距離とを表示するものである。
部（１）の視野方位角度信号と、目標指定追尾５（２）
から入力される視野方位基準追尾角度信号とから目標物
の俯仰角を算出する目標俯仰角算出部、Ｃ７１は観測定
の高度を出力する高度検出部、（８１は目標俯仰角算出
部（６１から入力される目標物の俯仰角度信号と、高度
検出部（］）から入力される観測点の高度信号から目標
の距離を算出する目標距離算出部である。なお画像表示
部（５）は目標指定追尾部（２）から入力される目標画
像が指定された撮像画像信号と目標距離算出部１８１か
ら入力される目標距離信号とにより目標が指定された撮
像画像と目標の距離とを表示するものである。
第２図はこの発明の原理を示すものである。
＃２図においてＡは観測点、ＢはＡ点から見た地平線、
Ｃは目標点、ＤはＡ点の直下に当たる地衣点、０は地球
の中心点、ψｊ、ψ２け観測点からの地平線・目標点の
俯仰角度、θ１．θ２け地球の中心からの地平線と観測
点との俯仰角、 ｒｏは地球の半径、ｈけ観測点の高
さの時次の式が成立する。
Ｃは目標点、ＤはＡ点の直下に当たる地衣点、０は地球
の中心点、ψｊ、ψ２け観測点からの地平線・目標点の
俯仰角度、θ１．θ２け地球の中心からの地平線と観測
点との俯仰角、 ｒｏは地球の半径、ｈけ観測点の高
さの時次の式が成立する。
ψ１＋θ１＝二 □ｆｉ１ｈ＋ｒｏ（１
−ａθ２） 廊θ２＝□−ψ２ − ＋３１ （１１＋２１１３１式から θ２＝虐−１（里歯ψ２）−９２□（４）Ｏ 従って、目標点昔での距離は（５１式のように高度検出
部＋７１で得られる観測点の高度と目標俯仰角算出部（
６）で得られる目標点の俯仰角から算出できる。
−ａθ２） 廊θ２＝□−ψ２ − ＋３１ （１１＋２１１３１式から θ２＝虐−１（里歯ψ２）−９２□（４）Ｏ 従って、目標点昔での距離は（５１式のように高度検出
部＋７１で得られる観測点の高度と目標俯仰角算出部（
６）で得られる目標点の俯仰角から算出できる。
ｒ山＝ｒＯ（め−１（硬出ψ２）−ψ２） −＋５＋Ｏ
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば目郷物の距離測定を観
測点の高度と目標の俯仰角との測定により間接的に目標
の距離を算出するように構成したので、隠密に距離の測
定ができる効果がある。
測点の高度と目標の俯仰角との測定により間接的に目標
の距離を算出するように構成したので、隠密に距離の測
定ができる効果がある。
筆１図はこの発明の一実施例による測距装置を示すブロ
ック図、第２図はこの発明で使用する高度と俯仰角と目
標の距離との関係を示す幾何学図。 第３図は従来の測距装置を示すブロック図である。 図におりて、（１）は撮像部、（２）は目標指定追尾部
。 （４１は視野方位制御検出部、（５）は画像表示部、（
６）は目標俯仰角算出部、（７１は高度検出部、（８１
は目標距離算出部である。 なお１図中、同一符号は同一、または相当分を示す。
ック図、第２図はこの発明で使用する高度と俯仰角と目
標の距離との関係を示す幾何学図。 第３図は従来の測距装置を示すブロック図である。 図におりて、（１）は撮像部、（２）は目標指定追尾部
。 （４１は視野方位制御検出部、（５）は画像表示部、（
６）は目標俯仰角算出部、（７１は高度検出部、（８１
は目標距離算出部である。 なお１図中、同一符号は同一、または相当分を示す。
Claims (1)
- 撮像部と、この撮像部が出力する画像信号を入力とし、
この入力画像信号に含まれる目標画像の指定と指定され
た目標画像の追尾とを行う目標指定追尾部と、上記撮像
部の視野方位を制御し、上記目標指定追尾部が出力する
目標画像の視野方位基準の追尾角度信号を入力とし、こ
の入力された視野方位基準追尾角度信号により上記撮像
部の視野方位を目標画像の方向へ制御し上記撮像部の視
野方位を検出する視野方位制御検出部と、上記目標指定
追尾部が出力する視野方位基準追尾角度信号と上記視野
方位制御検出部が出力する視野方位角度信号とを入力と
し目標の俯仰角度を算出する目標俯仰角算出部と、高度
測定部と、上記目標俯仰角算出部が出力する目標の俯仰
角度信号と上記高度測定部が出力する観測点の高度信号
とを入力とし目標までの距離を算出する目標距離算出部
と、上記目標指定追尾部が出力する目標画像が指定され
た撮像画像信号と、上記目標距離算出部が出力する目標
距離信号とを入力とし目標の指定された撮像画像信号と
、目標距離との表示を行う画像表示部とを備えたことを
特徴とする測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15572887A JPS64410A (en) | 1987-06-23 | 1987-06-23 | Distance measuring instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15572887A JPS64410A (en) | 1987-06-23 | 1987-06-23 | Distance measuring instrument |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01410A true JPH01410A (ja) | 1989-01-05 |
| JPS64410A JPS64410A (en) | 1989-01-05 |
Family
ID=15612165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15572887A Pending JPS64410A (en) | 1987-06-23 | 1987-06-23 | Distance measuring instrument |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS64410A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4970034A (en) * | 1988-09-23 | 1990-11-13 | W. R. Grace & Co.-Conn. | Process for preparing isotropic microporous polysulfone membranes |
| US5096585A (en) * | 1991-01-28 | 1992-03-17 | W. R. Grace & Co.-Conn. | Process for preparing protein non-adsorptive microporous polysulfone membranes |
| US5151227A (en) * | 1991-03-18 | 1992-09-29 | W. R. Grace & Co.-Conn. | Process for continuous spinning of hollow-fiber membranes using a solvent mixture as a precipitation medium |
-
1987
- 1987-06-23 JP JP15572887A patent/JPS64410A/ja active Pending
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