JPH0141566B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Γ産業上の利用分野 本発明は、待機コンベア２より搬送コンベア１
へ搬送物品を送り込み搬送コンベア１により所定
位置まで物品の向きを揃えて能率良く搬送する搬
送装置に関するものである。

Γ従来の技術 この種の物品搬送装置としては、特公昭57−
29370号公報の「パツク詰めされた卵の搬送装置」
が公知である。

上記の搬送装置においては、複数列の待機コン
ベアより高速搬送コンベアへ搬送物品（パツク詰
めされた卵）を移送するにあたり、高速搬送コン
ベア上の搬送物品相互間に入り込む余地がある時
にのみ搬送コンベアを駆動して、待機コンベアか
ら高速搬送コンベアへ移送される搬送物品が高速
搬送コンベア上の搬送物品と接触しないようにし
ている。

Γ発明が解決すべき問題点 上記の搬送装置においては、高速運転中のコン
ベアへ搬送物品を送り込むものであるから、高速
搬送コンベアの搬送物品の相互間隔は搬送物品の
占有面積に比しきわめて大なる値となり搬送効率
が悪く、また、高速搬送コンベアへ送込む時間が
ぎりぎりの最小限度であるときには、パツク同志
が高速搬送コンベア上で衝突し、押合つてパツク
の向きが横向きになつたり斜向きになるなど不揃
となるなどの欠点がある。

Γ問題点を解決するための手段 本発明は、複数個の待機コンベア２上の搬送物
品を搬送コンベア１上へ移送するための第３コン
ベア３をそれぞれの待機コンベア２に対して連設
し、待機コンベア２の待機エリヤＢに搬送物品が
待機している状態で且つリミツトスイツチの作動
時に待機エリヤと送込みエリヤＡとを対向させる
ところの所定の相対位置で当該送込み物品エリヤ
Ａに搬送物品がない場合に搬送コンベア１を停止
させ、上記条件で待機エリヤＢに対向する当該送
込みエリヤＡに搬送物品がある場合と全部の送込
みエリヤＡに搬送物品が存在する場合に搬送コン
ベア１を運転させるべく制御するための第１制御
手段１１と、待機コンベア２上の所定の待機エリ
ヤＢに搬送物品が存在するとき待機コンベア２を
停止させ、待機エリヤＢに搬送物品が存在しない
場合および待機エリヤＢに搬送物品が存在しても
第３コンベア３の少なくとも運転開始時には待機
コンベア２を運転させるべく制御するための第２
制御手段１２と、常時は第３コンベア３を停止さ
せ待機コンベア２上の待機エリヤＢに搬送物品が
存在し且つ搬送コンベア１の送込みエリヤＡに搬
送物品が存在しない場合に第３コンベア３を起動
させ送込みエリヤＡへの搬送物品の移送完了によ
り第３コンベア３を停止させるべく制御するため
の第３制御手段１３とを含む制御装置１０を設
け、搬送コンベア１の停止状態で待機コンベア２
より搬送物品を送り込むことにより、搬送コンベ
ア１上の搬送物品の相互間隔を必要最小限とする
ものである。

Γ発明の作用 搬送コンベア１は第１モータ５の回転で回転駆
動され、その停止位置は第１センサ（リミツトス
イツチ）１４の作動により、待機コンベア２の延
長線上に送込みエリヤＡが位置するように停止タ
イミングが設定されている。待機コンベア２の所
定の待機エリヤＢ上に搬送物品を検知すると待機
コンベア２は停止する。搬送コンベア１および待
機コンベア２が停止し搬送コンベア１と第３コン
ベア３を含む送込みエリヤＡに搬送物品が無い場
合に、待機コンベア２および第３コンベア３が運
転され、待機コンベア２より搬送コンベア１上の
送込みエリヤＡへ搬送物品は移送される。送込み
エリヤＡへの搬送物品の送り込みが完了すると第
３コンベア３は停止し、搬送コンベア１は運転再
開される。

Γ実施例 本考案は、単一の搬送コンベア１に対し待機コ
ンベア２を複数ラインとすることは公知の搬送装
置と同様であるが、待機コンベア２の終端を搬送
コンベア１に隣接させ、第３コンベア３を搬送コ
ンベア１の搬送面内において、搬送コンベア１を
挟んで配置した。なお実施例においては、待機コ
ンベア２を搬送コンベア１に対し直交方向に配置
し、第３コンベア３も搬送方向を搬送コンベア１
に対し直交方向としたが、適宜の角度の交差方向
に配置してもよい。実施例のごとく、直交配置す
ると、特に搬送物品が四角形状である場合に搬送
コンベア１上における搬送物品の相互間隔を縮小
して占有面積を縮小できて好都合である。

第２図乃至第５図を参照して、搬送コンベア１
は、搬送面の中央部分Ｑに搬送方向と直交方向に
短冊上の搬送プレート４ａを並べ各搬送プレート
４ａをチエン（図示省略）により連結しチエンを
駆動スプロツケツトと従動スプロツケツトとの間
に巻回し駆動スプロツケツトを第１モータ５によ
り駆動して、搬送プレート４を矢印イ方向に向け
て循環駆動させ、所定数の搬送プレート４ａ毎に
搬送プレート４ａに仕切板６を固定し、仕切板６
と仕切板６の間に搬送物品［例えば、30個（５×
６）の卵を入れる硬質合成樹脂の容器（トレイ）］
Ｍを載置し、搬送プレート４ａの移動に伴つて搬
送物品Ｍを矢印方向に移送するよう構成されてい
る。搬送プレート４ａの両側に位置して搬送板７
がコンベアフレーム１ａに固定されている。

待機コンベア２は、第２モータ８の駆動により
搬送プレート４ｂを矢印方向［搬送コンベア１
側］へ移動させることにより、搬送プレート４ｂ
上の搬送物品M′を矢印ロ方向へ移送させるよう
に搬送コンベア１と同様に構成されている。

第３コンベア３は、待機コンベア２の延長線上
に位置して、搬送コンベア１を挟んで搬送面の両
側部分Ｐの搬送板７の代りに配設され、第３モー
タ９により駆動され、搬送物品M″を矢印ロ′方
向、即ち、送込みエリヤＡ上にのせるように移送
する。なお、前記第３コンベア３は一対のコンベ
ア３ａ，３ｂよりなり、第３モータ９は一方のコ
ンベア３ｂを駆動し他方のコンベア３ａはチエン
３ｃを介して第３モータ９の回転力が伝達されて
駆動されるようになつている。

つぎに制御装置１０を説明する。

搬送コンベア１を、所定の停止タイミング［待
機コンベア２の待機エリヤＢに搬送コンベア１の
送込みエリヤＡを対応させる相対位置関係で搬送
コンベア１を停止させるタイミング］で回転停止
せしめるための第１センサ（リミツトスイツチ）
１４［例えば、仕切板６と一体の係止片とが接当
してリミツトスイツチを作動させ、第１モータ５
が直ちに停止することにより送込みエリヤＡを待
機コンベア２の延長線上に位置させる相対位置関
係で搬送コンベア１を停止させる］と、待機コン
ベア２の終端部の待機エリヤＢに搬送物品M′が
存在することを検知するための第２センサ（フオ
トセンサ）１５と、第３コンベア３と搬送コンベ
ア１とを含む送込みエリヤＡに搬送物品Ｍまたは
M″が存在することを検知するための第３センサ
（フオトセンサ）１６と、第３コンベア３により
運ばれる搬送物品M″が所定位置まで移送完了し
たときに該搬送物品によつて動作するトレイ停止
板１７および該トレイ停止板１７との接当で作動
する第４センサ（リミツトスイツチ）１８と制御
盤１９内のマイクロコンピユータまたは電子スイ
ツチ回路２０とで構成され、前記マイクロコンピ
ユータまたは電子スイツチ回路２０は、第４図
Ａ，Ｂ，Ｃに示すフローチヤートの動作をするよ
うにプログラムされて、待機コンベア２の待機エ
リヤＢに搬送物品が待機している状態で且つリミ
ツトスイツチの作動時に当該待機エリヤと対向す
る送込みエリヤＡに搬送物品がない場合に搬送コ
ンベア１を停止させ、上記条件で当該送込みエリ
ヤＡに搬送物品がある場合およびすべての第３コ
ンベア３の停止中は搬送コンベア１を運転させる
べく制御するための第１制御手段１１と、待機コ
ンベア２上の所定の待機エリヤＢに搬送物品が存
在するとき待機コンベア２を停止させ、待機エリ
ヤＢに搬送物品が存在しない場合および待機エリ
ヤＢに搬送物品が存在しても第３コンベア３の少
なくとも運転開始時には待機コンベア２を運転さ
せるべく制御するための第２制御手段１２と、常
時は第３コンベア３を停止させ待機コンベア２上
の待機エリヤＢに搬送物品が存在し且つ搬送コン
ベア１上の送込みエリヤＡに搬送物品が存在しな
い場合に第３コンベア３を起動させ送込みエリヤ
Ａへの搬送物品の移送完了により第３コンベア３
を停止させるべく制御するための第３制御手段１
３との機能を含んでいる。

次ぎに第５図のａ〜ｆを参照して、本発明の搬
送装置による搬送物品の搬送作用を説明する。

(a) 第１モータ５により搬送コンベア１が循環駆
動し、搬送コンベア１上の搬送物品Ｍは搬送コ
ンベア１の終端部へ向け搬送される。

(b) 第２モータ８により待機コンベア２が循環駆
動し、待機コンベア２上の搬送物品M′は待機
コンベア２の終端部の待機エリヤＢに向け搬送
される。

(c) 待機エリヤＢに搬送物品M′が達すると待機
コンベア２は停止する。

(d) 上記(c)の状態で、当該待機コンベア２の延長
線上にある第３コンベア３および搬送コンベア
１を含む送込みエリヤＡに搬送物品Ｍまたは
M″が存在しないとき（送込みエリアＡが“空”
のとき）、第１センサ１４の作動により待機エ
リヤＢと対向する位置、即ち、待機コンベア２
の延長線上に送込みエリヤＡが位置させるタイ
ミングで、搬送コンベア１を停止させる。

(e) 第２モータ８および第３モータ９が回転して
待機コンベア２は再び循環駆動するとともに第
３コンベア３も循環駆動して、搬送物品M″は
送込みエリヤＡに移送される。

なお、送込みエリアＡの“空”が存在し、該
送込みエリアＡに対応して待機コンベア２が複
数個存在する場合には、同時に複数個の搬送物
品の作業を行うこともできる。

(f) 送込みエリヤＡに搬送物品の移送が完了した
とき、第３コンベア３は回転停止し、搬送コン
ベア１は循環駆動する。

送込みエリヤＡの搬送物品M″は、搬送コン
ベア１により矢印イ方向、即ち、搬送コンベア
の終端部方向へ移送される。

かくして搬送コンベア１に搬送物品を積み込
む空間が一定間隔ごとに存在し、待機エリヤＢ
に搬送物品M′が存在する待機コンベア２を検
出し、該搬送物品M′を、搬送コンベア１の送
込みエリヤＡに移送し搬送コンベア１の停止状
態で待機コンベア２より搬送コンベア１に積み
替える。

Γ発明の効果 本発明は、複数の待機コンベアより搬送コンベ
アへの搬送物品の積み替えを、上述したごとく、
搬送コンベアの停止状態で行うものであるから、
高速回転の高速搬送コンベアに積み替える方式に
比し、搬送コンベア上へ搬送物品を接近させて載
置することができ搬送効率を高め得るとともに積
み替え時に搬送物品に与える衝撃力はきわめて小
さいから、卵、果物等の破損のおそれのあるもの
や電子部品のごとく積み替え時の衝撃を防止する
必要のあるものなどの搬送物品に対しては特に効
果大であると共に搬送物品同志が衝突することが
ないので搬送物品が一定の向きに揃えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した搬送装置の大要を示
す略図である。第２図は、同じく部分平面図、第
３図は第２図Ｓ−Ｓ線による縦断面図である。第
４図はフローチヤートを含む制御装置の動作説明
図で、ａ図は第１制御手段、ｂ図は第２制御手
段、ｃ図は第３制御手段である。第５図は本発明
による搬送作用を示す略図である。 １……搬送コンベア、２……待機コンベア、３
……第３コンベア、１０……制御装置、１１……
第１制御手段、１２……第２制御手段、１３……
第３制御手段、Ａ……送り込みエリヤ、Ｂ……待
機エリヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 待機コンベア２より搬送物品を搬送コンベア
   １へ送り込み搬送コンベア１により所定位置まで
   搬送する搬送装置において；複数個の待機コンベ
   ア２上の搬送物品を搬送コンベア１上へ移送する
   ための第３コンベア３を搬送コンベア１の停止タ
   イミングでそれぞれの待機コンベア２の延長上に
   位置して前記搬送コンベア１を挟む両側に連設
   し、待機コンベア２の待機エリヤＢに搬送物品が
   待機している状態で且つリミツトスイツチの作動
   により待機エリヤと送込みエリヤＡとを対向させ
   るところの所定の相対位置において前記待機状態
   の待機コンベア２に対向する送込みエリヤＡに搬
   送物品がない場合に搬送コンベア１を停止させ、
   上記条件で当該待機エリヤＢに対向する送込みエ
   リヤＡに搬送物品がある場合と全部の送込みエリ
   ヤＡに搬送物品が存在する場合に搬送コンベア１
   を運転させるべく制御するための第１制御手段１
   １と、待機コンベア２上の所定の待機エリヤＢに
   搬送物品が存在するとき待機コンベア２を停止さ
   せ待機エリヤＢに搬送物品が存在しない場合およ
   び待機エリヤＢに搬送物品が存在しても第３コン
   ベア３の少なくとも運転開始時には待機コンベア
   ２を運転させるべく制御するための第２制御手段
   １２と、常時は第３コンベア３を停止させ待機コ
   ンベア２上の待機エリヤＢに搬送物品が存在し且
   つ搬送コンベア１上の送込みエリヤＡに搬送物品
   が存在しない場合に第３コンベア３を起動させ送
   込みエリヤＡへの搬送物品の移送完了により第３
   コンベア３を停止させるべく制御するための第３
   制御手段１３とを含む制御装置１０を設けたこと
   を特徴とする、搬送コンベアと待機コンベアとを
   含む搬送装置。