JPH0141754Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は天井走行クレーン及び救援天井走行クレ
ーンの駆動軸結合装置に関するものである。

天井走行クレーンの巻上装置駆動用モータの電
気系統に故障が発生して、同天井走行クレーンの
巻上装置駆動用モータが動かなくなつた場合、同
天井走行クレーンが放射性廃棄物を取り扱うクレ
ーンであれば、作業員が同天井走行クレーンに近
付いて故障を直すことができず、別の救援天井走
行クレーンを故障した天井走行クレーンの所まで
派遣し、故障した天井走行クレーンが放射性廃棄
物を吊り下げている場合には、救援天井走行クレ
ーンの駆動軸を故障した天井走行クレーンの巻上
装置用駆動軸に連結し、故障した天井走行クレー
ンの巻上装置を駆動して、放射性廃棄物を卸した
後、故障した天井走行クレーンを安全な場所まで
連れ出して、故障を直す必要があるが、救援天井
走行クレーンの駆動軸を故障した天井走行クレー
ンの巻上装置用駆動軸に連結するのは、互いの間
にずれがあつて、容易ではない。

本案は前記の問題点に対処するもので、天井走
行クレーン上に横行可能に設けた一方の台車に、
巻上装置と、同巻上装置を駆動する巻上装置駆動
用モータと、同モータにより駆動される駆動軸
と、同駆動軸に自在接手を介し連結されて先端に
雌側継手を設けた動力伝達軸と、同動力伝達軸を
回転可能に且つ上記自在接手を支点として首振り
可能に支持した動力伝達軸支持機構とを配設し、
救援天井走行クレーンに横行可能に設けた他方の
台車に、駆動用モータと、同モータにより駆動さ
れる駆動軸と、同駆動軸に連結されて先端に雄側
継手を設けた前後進可能な動力伝達軸と、同動力
伝達軸の両側に設けた前後進可能なロツドと、同
動力伝達軸及び同ロツドを前後進させる駆動装置
とを配設したことを特徴とする天井走行クレーン
及び救援天井走行クレーンの駆動軸結合装置に係
わり、その目的とする処は、天井走行クレーン上
に横行可能に設けた一方の台車の駆動軸を救援天
井走行クレーン上に横行可能に設けた他方の台車
の駆動軸に容易に、自動的に連結できる天井走行
クレーン及び救援天井走行クレーンの駆動軸結合
装置を供する点にある。

次に本案の天井走行クレーン及び救援天井走行
クレーンの駆動軸結合装置を第１図乃至第７図に
示す一実施例により説明すると、第１図の１が走
行レール、２が同走行レール１上を走行する天井
走行クレーン、３が同走行レール１上を走行する
救援天井走行クレーン、４，５が上記天井走行ク
レーン２及び救援天井走行クレーン３上を矢印
Ａ，Ｂ方向に横行する一方及び他方の台車、第
１，２，３図の６が天井走行クレーン２の台車４
に設けた駆動軸結合装置で、同駆動軸結合装置６
を第１，２，３図により具体的に説明すると、第
１図の７が上記台車４上に設けた巻上装置駆動用
モータ、第３図の８が同モータ７から延びた駆動
軸、１０が同駆動軸８に自在接手９を介して連結
した動力伝達軸で、同動力伝達軸１０の回転が第
１図に示したケース１３内の動力伝達機構を介し
巻上装置１４に伝えられて、放射性廃棄物を吊り
下げ支持したフツク（図示せず）が昇降するよう
になつている。また１２が上記動力伝達軸１０に
自在接手１１を介して連結した動力伝達軸、１５
が上記台車４上に立設したフレーム、１６が上記
動力伝達軸１２に軸受１７を介して取付けた軸支
持部材、１８が同軸支持部材１６から放射状に突
出して上記フレーム１５を貫通した合計８本のボ
ルト、１９が同各ボルト１８の外端部と上記フレ
ーム１５との間に介装したばねで、軸支持部材１
６が同各ばね１９によりフレーム１５に弾性的に
支持され、また動力伝達軸１２が同軸支持部材１
６により回転可能に且つ自在接手１１を支点とし
て首振り可能に支持されている。また２０が各ば
ね１９のばね力を調整するときに軸支持部材１６
を中心位置に保持するボルトで、同ボルト２０
は、調整時以外の時期には後退している。また２
１がスラスト受けボルト、１２ａが上記動力伝達
軸１２の先端に設けた雌側継手、２２が同雌側継
手１２ａの両側の軸支持部材１６に設けたロツド
受け入れ孔である。また第１，４図の２３が救援
天井走行クレーン３の台車５に設けた駆動軸結合
装置で、同駆動軸結合装置２３を同第１，４図に
より具体的に説明すると、２４が駆動用モータ、
２５が電磁ブレーキ、２６が軸継手、２７が減速
機、２８が軸継手、３０が軸受２９，３１により
回転可能に支持された中空の動力伝達軸、３２が
同動力伝達軸３０にスプラインを介して結合する
とともに軸受３３，３３により回転可能に支持さ
れた動力伝達軸である。なお同各軸受３３は後記
連結金具３５ａに取付けられている。また３２ａ
が上記動力伝達軸３２の先端に設けた雄側継手、
３５，３５が上記動力伝達軸３２の両側に軸受３
６，３６により前後進可能に支持されたロツド
で、同各ロツド３５の先端は先細り状に形成され
ている。また３７が軸受３８，３８により回転可
能に支持された回転軸、３５ａが上記各ロツド３
５と上記軸受３３とを一体的に連結する連結金
具、３９，３９が基端部を上記回転軸３７に固定
するとともに先端部を前側の連結金具３５ａの両
端部に枢着したレバー、４０が上記回転軸３７の
一端部に固定したレバー、４１が台車５上に設け
たシリンダ、４１ａが同シリンダ４１のピストン
ロツド、４２が同ピストンロツド４１ａの先端部
と上記レバー４０の先端部とを連結する連結杆で
ある。また第５，６，７図の４８が前記天井走行
クレーン２の台車４上に設けた巻上用ブレーキ
で、同巻上用ブレーキ４８を同第５，６，７図に
より具体的に説明すると、７′が前記巻上装置駆
動用モータ７の駆動軸側プーリ、４８が巻上用ブ
レーキで、同巻上用ブレーキ４８は、台車４側に
固定したアーム４９と、同アーム４９の先端部に
枢着した油圧シリンダ５０と、同油圧シリンダ５
０のピストンロツド５０ａに枢着したブレーキ腕
５１と、作動杆５２，５３と、同作動杆５２，５
３の下端部を上記アーム４９に枢着したピン５
５，５６と、同作動杆５２の上端部を上記ブレー
キ腕５１に枢着したピン５４と、上記作動杆５３
の上端部と上記ブレーキ腕５１の先端部とを繋ぐ
ばね機構５５と、上記作動杆５２，５３に枢着し
たブレーキシユー５７，５８と、シユー調整ボル
ト５９と、ブレーキ芯調整ボルト６０とを有し、
油圧シリンダ５０を伸長方向に作動して、ピスト
ンロツド５０ａを矢印方向に上昇させると、ブレ
ーキ腕５１が実線位置から一点鎖線位置に移動し
て、作動杆５２及びブレーキシユー５７がピン５
５を中心に矢印方向に揺動し、またばね機構５５
が矢印方向に押され、その動きが作動杆５３に伝
えられ、同作動杆５３及びブレーキシユー５８が
ピン５６を中心に矢印方向に揺動して、巻上装置
駆動用モータ７の駆動軸側プーリ７′が解放され
るようになつている。なお同巻上用ブレーキ４８
は、従来公知である。また第５，６図の４３が救
援天井走行クレーン３の台車５に設けたブレーキ
解放用油圧シリンダ、４４が同ブレーキ解放用油
圧シリンダ４３のピストンロツド、４５が天井走
行クレーン２の台車４に矢印方向への移動を可能
に支持されたブレーキ解放用ロツド、４６が同台
車４側の支持部材に枢着したＬ字型のリンク、４
７がロツドで、上記ブレーキ解放用ロツド４５と
上記巻上用ブレーキ４８のブレーキ腕５１とが上
記ロツド４５と上記リンク４６とを介して連結さ
れており、台車５上のブレーキ解放用油圧シリン
ダ４３を伸長方向に作動して、ピストンロツド４
４を右方に移動させると、ブレーキ解放用ロツド
４５が右方に押され、リンク４６を介しロツド４
７が上昇して、ブレーキ腕５１が第７図の実線位
置から一点鎖線位置に移動して、上記のように巻
上装置駆動用モータ７の駆動軸側プーリ７′が解
放されるようになつている。

次に前記第１図乃至第７図に示す天井走行クレ
ーン及び救援天井走行クレーンの駆動軸結合装置
の作用を説明する。天井走行クレーン２の電気系
統に故障が発生して、同天井走行クレーン２の巻
上装置駆動用モータ７が動かなくなつたとき、救
援天井走行クレーン３が故障した天井走行クレー
ン２の所まで走行し、救援天井走行クレーン３の
台車５が天井走行クレーン２の台車４の所まで横
行し、雄側継手３２ａ及びロツド３５が雌側継手
１２ａ及びロツド受け入れ孔２２に対向したか否
かを救援天井走行クレーン３上に設けたモニタテ
レビ（図示せず）により確認し、対向していれ
ば、シリンダ４１を伸長方向に作動し、その動き
を連結杆４２レバー４０回転軸３７レバー３９連
結金具３５ａを介してロツド３５に伝え、同ロツ
ド３５と動力伝達軸３２とを前進させて、ロツド
３５の先端をロツド受け入れ孔２２に挿入する。
このとき、ロツド３５の先端が先細り状に形成さ
れている上に、軸支持部材１６が位置可変に支持
されているので、ロツド３５とロツド受け入れ孔
２２との軸芯が多少ずれていても、ロツド３３の
先端がロツド受け入れ孔２２に円滑に挿入され
る。この状態は、動力伝達軸３２，１２の軸芯が
一致した状態であり、ロツド３５の先端よりも少
し遅れて前進してくる雄側継手３２ａが雌側継手
１２ａに円滑に係合して、動力伝達軸３２，１２
が連結される。この状態になつたら、救援天井走
行クレーン３の台車５上に設けたブレーキ解放用
油圧シリンダ４３を伸長方向に作動し、その動き
を天井走行クレーン２の台車４上に設けたブレー
キ解放用ロツド４５に伝え、さらにその動きをリ
ンク４６ロツド４７を介し台車４側の巻上用ブレ
ーキ４８に伝えて、同巻上用ブレーキ４８を解放
し、次いで救援天井走行クレーン３の台車５上に
設けた駆動用モータ２４を起動し、その回転を軸
継手２６減速機２７軸継手２８動力伝達軸１０及
びケース１３内の動力伝達機構を介して巻上装置
１４に伝え、同巻上装置１４を駆動して、放射性
廃棄物を床面上に卸す。またこの作業が終わつ
て、駆動用モータ２４が停止したら、救援天井走
行クレーン３の台車５上に設けた油圧シリンダ４
３を縮み方向に作動して、ピストンロツド４４と
台車４側のロツド４５とを切り離す。そうする
と、巻上用ブレーキ４８の作動杆５２，５３がば
ね機構５５により閉方向に揺動して、巻上装置駆
動用モータ７の駆動軸側プーリ７′が制動される。
次いでシリンダ４１を縮み方向に作動して、ロツ
ド３５をロツド受け入れ孔２２から抜き取り、次
いで天井走行クレーン２，３を自走させて、安全
な場所まで移動する。

本案の天井走行クレーン及び救援天井走行クレ
ーンの駆動軸結合装置は前記のように構成されて
おり、天井走行クレーン２上に横行可能に設けた
台車４側の動力伝達軸１２と、救援天井走行クレ
ーン３に横行可能に設けた台車５の動力伝達軸３
２との間に軸芯のずれ、角度の違い等があつて
も、それを吸収して、互いを容易に、自動的に連
結できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案に係わる天井走行クレーン及び救
援天井走行クレーンの駆動軸結合装置の一実施例
を示す平面図、第２図は天井走行クレーンの台車
の駆動軸結合装置を示す正面図、第３図は第２図
の矢視−線に沿う横断平面図、第４図は救援
天井走行クレーンの台車の駆動軸結合装置を示す
平面図、第５図は救援天井走行クレーンの台車の
ブレーキ解放機構と天井走行クレーンの台車の巻
上用ブレーキとを示す側面図、第６図は同巻上用
ブレーキの背面図、第７図は同巻上用ブレーキの
拡大側面図である。 １……走行レール、２……天井走行クレーン、
３……救援天井走行クレーン、４……天井走行ク
レーン２上に横行可能に設けた一方の台車、５…
…救援天井走行クレーン３上に設けた他方の台
車、６……一方の台車４の駆動軸結合装置、８，
９，１０……駆動軸、１２……動力伝達軸、１２
ａ……雌側継手、２２……ロツド受け入れ孔、２
３……他方の台車５の駆動軸結合装置、３０……
駆動軸、３２……動力伝達軸、３５……ロツド、
３５ａ，３７，３９〜４２……駆動装置、４３…
…ブレーキ解放用油圧シリンダ、４４……油圧シ
リンダ４３のピストンロツド、４５……ブレーキ
解放機構のブレーキ解放用ロツド、４６……リン
ク、４７……ロツド、４８……巻上用ブレーキ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 天井走行クレーン上に横行可能に設けた一方の
   台車に、巻上装置と、同巻上装置を駆動する巻上
   装置駆動用モータと、同モータにより駆動される
   駆動軸と、同駆動軸に自在接手を介して結されて
   先端に雌側継手を設けた動力伝達軸と、同動力伝
   達軸を回転可能に且つ上記自在接手を支点として
   首振り可能に支持した動力伝達軸支持機構とを配
   設し、救援天井走行クレーンに横行可能に設けた
   他方の台車に、駆動用モータと、同モータにより
   駆動される駆動軸と、同駆動軸に連結されて先端
   に雄側継手を設けた前後進可能な動力伝達軸と、
   同動力伝達軸の両側に設けた前後進可能なロツド
   と、同動力伝達軸及び同ロツドを前後進させる駆
   動装置とを配設したことを特徴とする天井走行ク
   レーン及び救援天井走行クレーンの駆動軸結合装
   置。