JPH0141869B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電磁油圧式サーボバルブ、更に詳し
くは、ソレノイドの電磁力によつて駆動される吸
引板を備え、その吸引板は前記ソレノイドの一方
の端面側に有つて操作部材に連結され、その操作
部材は前記ソレノイドの貫通孔を通して他方の端
面側に延び、前記操作部材の、吸引板とは反対側
の端部は、入口接続部と帰還接続部との間にあつ
て閉鎖方向に作用し得る閉鎖体を持つており、帰
還ピストンによつて閉鎖される帰還室と前記帰還
接続部との間が連通されている電磁油圧式サーボ
バルブに関するものである。

この種のサーボバルブは西ドイツ国特許出願公
開第2618874号明細書により公知である。このサ
ーボバルブは、ソレノイドの一方の端面側に設け
られた吸引板と、ソレノイドの他方の端面側に設
けられたシートバルブとを備えている。吸引板
は、ソレノイドを貫通して延びる操作ロツドと、
この操作ロツドの中に挿入されたパイプとから成
る操作装置を介して、シートバルブの閉鎖体に作
用する。その場合、閉鎖体は入口接続部と帰還接
続部との間に介挿されている。バルブ本体に支持
されているパイプは横孔を持つていて、帰還接続
部へと流れる圧油は操作ロツドの貫通孔を介して
同時に帰還室にも作用を及ぼす。この帰還室は操
作ロツドの内部にあり、固定ケーシング部に対し
て支持されたピストンによつて閉鎖されている。

このように構成されたサーボバルブは、その特
性に従いソレノイドへの入力電気信号に応じて圧
油を調整するという調整機能を持つている。

本発明の目的は、操作装置の摩擦を、つまりは
ヒステリシスを、防止することにある。他の目的
は、効率を改善することにある。更に他の目的
は、できるだけ小型で安価に製作し得るようにす
ることにある。

これらの目的は特許請求の範囲第１項の特徴部
分の構成によつて達成される。

本発明によれば帰還ピストンは吸引板と一体に
作られ、帰還室はケーシング内に、好ましくはケ
ーシング蓋内に、設けられる。この構成とするこ
とによつて、吸引板、帰還ピストン、及び操作部
材をソレノイドの一方の端面側にただ１つの軸受
部と共に設けることが可能となる。ケーシング内
の軸受部の移動は軸受ペースを延長させるという
好結果をもたらし、操作部材の傾き力を減少させ
ることになる。シール部における帰還ピストンの
案内及び操作装置全体のためのただ２つの軸受部
による大きな軸受間隔は摩擦を小さくするのに役
立つ。このことはヒステリシスを小さくする。他
の利点は、吸引板の円錐体形状が材料の利用率を
改善するということである。断面Ｌ字状の外部ケ
ーシングは、吸引板の直径を小さくするのに役立
つ。このことは上記の傾き力を小さくし、摩擦を
著しく小さくするのに役立つものである。

というのは、ケーシング２がＬ字状の断面を持
つているので、吸引板７をより小さな直径のもの
にすることができるからである。このことは、よ
り大きな有効磁束を得る上で意味のあることであ
る。小直径ということは、Ｏリング１１によつて
支持されている吸引板７および操作ロツド１０を
傾かせるように作用する力を小さくするのに有益
なものであり、さらに、この小さな傾き力はＯリ
ング１１に作用する摩擦を小さくすることにつな
がる。最後に、吸引板を円錐体状に構成すること
により、磁束密度が均一になり、鉄心範囲で磁路
長が短くなる。従つて、損失が減少し、効率が向
上する。

次に図面を参照して本発明を更に詳細に説明す
る。

このサーボバルブは、ソレノイド１を取囲むケ
ーシング２と、ソレノイド１を支持する底部４付
きの鉄心３との、断面Ｌ字状の２つのケーシング
部材を備えている。このケーシングの上部開口は
蓋５によつて閉塞されている。このような構造に
することによつて、ソレノイド１の組立が特に簡
単になる。鉄心３上にソレノイド１を載置した
後、上方からケーシング２を容易に装着すること
ができるのである。更に、この構成は、油循環部
に接続された環状ギヤツプ２５をソレノイド１に
対してシールするシール６の組立をも簡単にす
る。このサーボバルブは板Ｐの上に取付けられ
る。

ソレノイド１の発生磁界によつて駆動される円
錐状の吸引板７が帰還ピストン８を備えている。
この帰還ピストン８はケーシング蓋５と共に帰還
室９を閉鎖している。吸引板７は操作段としてソ
レノイド１を貫通する非磁性の操作ロツド１０を
備えている。この操作ロツド１０はその下端部が
シートバルブ１３の座１２に支承されている。操
作ロツド１０の上端部は吸引板７に強固に結合さ
れている。吸引板７に形成された帰還ピストン８
はＯリング１１を介してケーシング蓋５に導かれ
ている。Ｏリング１１は、一方では帰還室９を室
２４に対してシールし、他方では吸引板７及び操
作ロツド１０の往復運転をダイヤフラム状に吸収
するという目的を持つている。このような支持構
成は比較的わずかな摩擦で動作する。

操作ロツド１０は座１２に対向する端部が円錐
シール部１４として構成されている。円錐シール
部１４は入口接続部１５に連通する孔１６を塞い
だり開放したりするものである。内室１７は貫通
孔１８、及びこれに連通して操作ロツド１０内に
形成されている軸方向の貫通孔１９を介して帰還
室９に連通している。放射方向の絞り孔２０が内
室１７を、環状室２１を介して帰還チヤンネル２
２に連通させている。同時にシール部としても作
用する支持部２３が、絞り孔２０が循環路を形成
できないようにするのに役立つている。更に環状
室２１は、鉄心３と操作ロツド１０との間に存在
する環状ギヤツプ２５を介して室２４に連通され
ている。このことは、吸引板７が帰還油によつて
取囲まれ、そのため腐蝕が起こらない、という利
点をもたらす。更にＯリング１１は負荷が軽減さ
れる。というのは、Ｏリング１１は大気圧に対し
てではなく、若干高い帰還圧に対してシールする
からである。

エアギヤツプ“Ｓ”を正確に整定するために座
１２にねじ部２６及び調整リング２７が設けられ
ている。

さて、ソレノイド１を励磁すると、吸引板７が
吸引され、その吸引力は操作ロツド１０をシート
バルブ１３の方向に動かすように作用する。従つ
て、入口接続部１５に生ずるポンプ作用は、操作
ロツド１０を開放状態に保つため、ソレノイド１
の電流による吸引力とバランスする圧力を生じな
ければならない。圧油が操作ロツド１０内の貫通
孔１９を通つて内室１７から帰還室９内にも達
し、操作ロツド１０を閉鎖する方向に作用する。
このようにして、内室１７及び貫通孔１６内にお
いて操作ロツド１０の端面に作用する圧力が操作
ロツド１０を上方に押し上げるのを阻止すること
ができる。従つて、必要なエアギヤツプ“Ｓ”は
自動的に調整される。

【図面の簡単な説明】

図は本発明による電磁油圧式サーボバルブの一
実施例を示す縦断面図である。 １……ソレノイド、７……吸引板、８……帰還
ピストン、９……帰還室、１０……操作ロツド、
１３……シートバルブ、１５……入口接続部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ソレノイドの電磁力によつて駆動される吸引
   板を備え、 その吸引板は前記ソレノイドの一方の端面側に
   有つて操作部材に連結され、 その操作部材は前記ソレノイドの貫通孔を通し
   て他方の端面側に延び、 前記操作部材の、前記吸引板とは反対側の端部
   は、入口接続部と帰還接続部との間に有つて閉鎖
   方向に作用し得る閉鎖体を持つており、 帰還ピストンによつて閉鎖される帰還室と前記
   帰還接続部との間が連通されている、 電磁油圧式サーボバルブにおいて、 前記帰還ピストン８が前記吸引板７と一体に作
   られ、 前記帰還室９はケーシング内に有る、 ことを特徴とする電磁油圧式サーボバルブ。 ２ 特許請求の範囲第１項記載のサーボバルブに
   おいて、前記帰還ピストン８はシールリング１１
   によつてケーシング内に導かれていることを特徴
   とする電磁油圧式サーボバルブ。 ３ 特許請求の範囲第１項又は第２項記載のサー
   ボバルブにおいて、前記ケーシングは分割されて
   いて、前記ソレノイドを取囲む断面Ｌ字状の外側
   ケーシング部２と内側にある断面Ｌ字状の底部４
   付き鉄心３とから成り、前記外側ケーシング部２
   と前記ソレノイド１との間にシール６が装着され
   ていることを特徴とする電磁油圧式サーボバル
   ブ。 ４ 特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
   かに記載のサーボバルブにおいて、前記帰還室９
   はケーシング蓋５内に有ることを特徴とする電磁
   油圧式サーボバルブ。 ５ 特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれ
   かに記載のサーボバルブにおいて、前記吸引板７
   は前記ソレノイド１に対向する側が円錐形状に構
   成されていることを特徴とする電磁油圧式サーボ
   バルブ。