JPH0141966B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0141966B2 JPH0141966B2 JP56082389A JP8238981A JPH0141966B2 JP H0141966 B2 JPH0141966 B2 JP H0141966B2 JP 56082389 A JP56082389 A JP 56082389A JP 8238981 A JP8238981 A JP 8238981A JP H0141966 B2 JPH0141966 B2 JP H0141966B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- lens system
- tube
- movable
- endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/002—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor having rod-lens arrangements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、対物レンズ又はリレーレンズ系の
一部のレンズを移動させる機構を有する硬性内視
鏡に係り、特に挿入部内に組込んだ摺動パイプを
摺動させて挿入部外径を太くすることなく簡単な
構造で確実に安定した変倍又は焦点調節を行える
ようにした硬性内視鏡に関するものである。
一部のレンズを移動させる機構を有する硬性内視
鏡に係り、特に挿入部内に組込んだ摺動パイプを
摺動させて挿入部外径を太くすることなく簡単な
構造で確実に安定した変倍又は焦点調節を行える
ようにした硬性内視鏡に関するものである。
従来、このような対物レンズ又はリレーレンズ
系の一部のレンズを移動させて変倍又は焦点調節
を行うものとしては、実開昭52−87180号公報に
示される内視鏡が提案されている。これは、内視
鏡挿入部の先端内側に軸方向へ移動自在に対物レ
ンズ系を配設する一方、このレンズの近傍に滑車
を取付けて操作部から挿入部先端に延出させた牽
引ワイヤをこの滑車を介して前記レンズ系に止着
し前後に移動させるよう構成されている。しかし
ながら、この従来の構成では、牽引ワイヤにてレ
ンズ系を前後両方向へ移動させるため、牽引ワイ
ヤの挿入部端における折り返し箇所に滑車を必要
とし、しかも牽引ワイヤの径を細くするには限度
があり、又この牽引ワイヤを覆うパイプを必要と
することから、患者の苦痛軽減、挿入操作性の向
上等の点から細径化が要請されている内視鏡挿入
部外径を太くせざるを得ず、さらには構造が複雑
になるという問題がある。さらに、上記従来の構
成では、一本の牽引ワイヤのみを用いたのではレ
ンズ系を安定させて移動できず、又複数本の牽引
ワイヤを用いても各ワイヤに働く張力を均一にす
ることがむずかしいため、やはりレンズ系を安定
させて移動することは困難である。
系の一部のレンズを移動させて変倍又は焦点調節
を行うものとしては、実開昭52−87180号公報に
示される内視鏡が提案されている。これは、内視
鏡挿入部の先端内側に軸方向へ移動自在に対物レ
ンズ系を配設する一方、このレンズの近傍に滑車
を取付けて操作部から挿入部先端に延出させた牽
引ワイヤをこの滑車を介して前記レンズ系に止着
し前後に移動させるよう構成されている。しかし
ながら、この従来の構成では、牽引ワイヤにてレ
ンズ系を前後両方向へ移動させるため、牽引ワイ
ヤの挿入部端における折り返し箇所に滑車を必要
とし、しかも牽引ワイヤの径を細くするには限度
があり、又この牽引ワイヤを覆うパイプを必要と
することから、患者の苦痛軽減、挿入操作性の向
上等の点から細径化が要請されている内視鏡挿入
部外径を太くせざるを得ず、さらには構造が複雑
になるという問題がある。さらに、上記従来の構
成では、一本の牽引ワイヤのみを用いたのではレ
ンズ系を安定させて移動できず、又複数本の牽引
ワイヤを用いても各ワイヤに働く張力を均一にす
ることがむずかしいため、やはりレンズ系を安定
させて移動することは困難である。
その他対物レンズ系又はリレーレンズ系の一部
のレンズを移動させて変倍又は焦点調節を行うも
のとしては、内視鏡挿入部の先端内側に軸方向へ
移動自在に対物レンズ系を配設する一方、このレ
ンズを前後に移動させるためコイルばねと電磁石
を組込み、この電磁石の反発が吸引力並びにコイ
ルばねの付勢力によつてレンズを前後に移動する
よう構成した内視鏡も提案されている。しかし、
このような構成において、電磁石の反発力・吸引
力並びにコイルばねの付勢力を適正に調節し、レ
ンズの移動量を確実に安定させて得ることは困難
である。
のレンズを移動させて変倍又は焦点調節を行うも
のとしては、内視鏡挿入部の先端内側に軸方向へ
移動自在に対物レンズ系を配設する一方、このレ
ンズを前後に移動させるためコイルばねと電磁石
を組込み、この電磁石の反発が吸引力並びにコイ
ルばねの付勢力によつてレンズを前後に移動する
よう構成した内視鏡も提案されている。しかし、
このような構成において、電磁石の反発力・吸引
力並びにコイルばねの付勢力を適正に調節し、レ
ンズの移動量を確実に安定させて得ることは困難
である。
この発明は上述した点に鑑みてなされたもの
で、対物レンズ又はリレーレンズ系の一部のレン
ズを移動させる機構を有して変倍又は焦点調節を
可能とした硬性内視鏡において、レンズ系を組込
んだレンズ管と内管との間に、摺動パイプを軸方
向へ摺動自在に配設し、この摺動パイプを介して
操作部側に設けた駆動機構と前記移動レンズとを
連結したことにより、挿入部外管を太くすること
なく、しかも摺動パイプによつて移動レンズに正
確な移動量を伝達でき、簡単な構造で正確な安定
したレンズの移動を行えるようにした硬性内視鏡
を提供することを目的とする。
で、対物レンズ又はリレーレンズ系の一部のレン
ズを移動させる機構を有して変倍又は焦点調節を
可能とした硬性内視鏡において、レンズ系を組込
んだレンズ管と内管との間に、摺動パイプを軸方
向へ摺動自在に配設し、この摺動パイプを介して
操作部側に設けた駆動機構と前記移動レンズとを
連結したことにより、挿入部外管を太くすること
なく、しかも摺動パイプによつて移動レンズに正
確な移動量を伝達でき、簡単な構造で正確な安定
したレンズの移動を行えるようにした硬性内視鏡
を提供することを目的とする。
以下図面を参照してこの発明を具体的に説明す
る。第１図ないし第３図はこの発明の一実施例を
示している。これらの図において符号１は硬性内
視鏡で、操作部２と挿入部３とから構成されてい
る。上記操作部２は、外周にジヨイント４を接続
し且つ内周に隔壁５を突設した把持枠６と、接眼
枠７とを螺合又は接着、溶着にて接続し構成され
ている。一方挿入部３は、操作部２の前部に外管
８の基部を嵌入溶着して前方向に突出してると共
に、この外管８の先端部から操作部２にかけて内
管９を挿入し、該内管９の後部を把持枠６の隔壁
５に嵌入して溶着又は接着し、さらに外管８と内
管９との間にライトガイドフアイバ１０を配設し
その後部を把持枠６のジヨイント４端面に、又前
部を外管８の先端面に延出して構成されている。
る。第１図ないし第３図はこの発明の一実施例を
示している。これらの図において符号１は硬性内
視鏡で、操作部２と挿入部３とから構成されてい
る。上記操作部２は、外周にジヨイント４を接続
し且つ内周に隔壁５を突設した把持枠６と、接眼
枠７とを螺合又は接着、溶着にて接続し構成され
ている。一方挿入部３は、操作部２の前部に外管
８の基部を嵌入溶着して前方向に突出してると共
に、この外管８の先端部から操作部２にかけて内
管９を挿入し、該内管９の後部を把持枠６の隔壁
５に嵌入して溶着又は接着し、さらに外管８と内
管９との間にライトガイドフアイバ１０を配設し
その後部を把持枠６のジヨイント４端面に、又前
部を外管８の先端面に延出して構成されている。
上記内管９の先端部には枠体１１を介してカバ
ーガラス１２が嵌入接着されている一方、この内
管９内には間隙Ｇを存してカバーガラス１２の後
方から操作部２にかけてレンズ管１３が挿入配設
されている。このレンズ管１３の前部外周は内管
９に溶着され、後部は内管９後端から操作部２内
に突出し、この突出部に支持筒１４を固着してい
る。この支持筒１４は、把持枠６外周から螺入し
たビス１５…にて保持され上記レンズ管１３の後
部を支持している。上記レンズ管１３内には、前
部に枠体１６を介して対物レンズ系１７が、その
後方にリレーレンズ系１８…が夫々配設・固定さ
れている。又、レンズ管１３の後方の支持筒１４
には接眼レンズ系１９が、接眼枠７の後方開口に
はカバーガラス２０が嵌入接着されている。
ーガラス１２が嵌入接着されている一方、この内
管９内には間隙Ｇを存してカバーガラス１２の後
方から操作部２にかけてレンズ管１３が挿入配設
されている。このレンズ管１３の前部外周は内管
９に溶着され、後部は内管９後端から操作部２内
に突出し、この突出部に支持筒１４を固着してい
る。この支持筒１４は、把持枠６外周から螺入し
たビス１５…にて保持され上記レンズ管１３の後
部を支持している。上記レンズ管１３内には、前
部に枠体１６を介して対物レンズ系１７が、その
後方にリレーレンズ系１８…が夫々配設・固定さ
れている。又、レンズ管１３の後方の支持筒１４
には接眼レンズ系１９が、接眼枠７の後方開口に
はカバーガラス２０が嵌入接着されている。
又、対物レンズ系１７に近接したリレーレンズ
系１８とリレーレンズ系１８との間のレンズ管１
３内には空洞２１が形成されており、この空洞２
１内に変倍レンズ２２を取付けた摺動レンズ枠２
３が軸方向に摺動自在に配設されている。さら
に、上記した内管９とレンズ管１３との間の間隙
Ｇには摺動パイプ２４が挿入配設され、この摺動
パイプ２４の前部側内周にピン２５…を突出して
いる。このピン２５…は、レンズ管１３に軸方向
に形成したスリツト２６…を貫通して摺動レンズ
枠２３に係入固定され、摺動パイプ２４と摺動レ
ンズ枠２３とを連結している。尚、摺動レンズ枠
２３は、空洞２１内でレンズ管１３のスリツト２
６の長さ宛前後に摺動可能になつている。上記摺
動パイプ２４の後部は操作部２内に突出してお
り、この突出部にラツク２７を有するラツク取付
部材２８が固着されている。一方、把持枠６は透
孔２９を有してこの透孔２９からシヤフト３０を
操作部２内に挿入軸支し、該シヤフト３０の外端
部に操作ノブ３１を、内端部にピニオン３２を固
着して該ピニオン３２をラツク２７に噛合させて
いる。又、上記透孔２９にはパツキン３３が配置
され、水密が保持されている。
系１８とリレーレンズ系１８との間のレンズ管１
３内には空洞２１が形成されており、この空洞２
１内に変倍レンズ２２を取付けた摺動レンズ枠２
３が軸方向に摺動自在に配設されている。さら
に、上記した内管９とレンズ管１３との間の間隙
Ｇには摺動パイプ２４が挿入配設され、この摺動
パイプ２４の前部側内周にピン２５…を突出して
いる。このピン２５…は、レンズ管１３に軸方向
に形成したスリツト２６…を貫通して摺動レンズ
枠２３に係入固定され、摺動パイプ２４と摺動レ
ンズ枠２３とを連結している。尚、摺動レンズ枠
２３は、空洞２１内でレンズ管１３のスリツト２
６の長さ宛前後に摺動可能になつている。上記摺
動パイプ２４の後部は操作部２内に突出してお
り、この突出部にラツク２７を有するラツク取付
部材２８が固着されている。一方、把持枠６は透
孔２９を有してこの透孔２９からシヤフト３０を
操作部２内に挿入軸支し、該シヤフト３０の外端
部に操作ノブ３１を、内端部にピニオン３２を固
着して該ピニオン３２をラツク２７に噛合させて
いる。又、上記透孔２９にはパツキン３３が配置
され、水密が保持されている。
このような構成で変倍は、操作ノブ３１を回転
操作することによりピニオン３２を回転させてこ
のピニオン３２に噛合しているラツク２７を前後
動させ、この動きを摺動パイプ２４を介して摺動
レンズ枠２３に伝達し変倍レンズ２２を前後に移
動させることによつて行うものである。
操作することによりピニオン３２を回転させてこ
のピニオン３２に噛合しているラツク２７を前後
動させ、この動きを摺動パイプ２４を介して摺動
レンズ枠２３に伝達し変倍レンズ２２を前後に移
動させることによつて行うものである。
尚、この発明において上記実施例では、リレー
レンズ系１８…の中の一部のレンズ２２を変倍レ
ンズとして移動させる構成例を示したが、対物レ
ンズ系を移動させることによつて変倍してもよ
く、又この対物レンズ系を移動させて焦点調節を
行うよう構成してもよい。さらに、摺動パイプ２
４を摺動させる駆動機構としては、上記ラツクと
ピニオンのみならず、例えばカム等摺動パイプ２
４を軸方向へ摺動させる構成ならば公知の種々の
手段が用いられる。
レンズ系１８…の中の一部のレンズ２２を変倍レ
ンズとして移動させる構成例を示したが、対物レ
ンズ系を移動させることによつて変倍してもよ
く、又この対物レンズ系を移動させて焦点調節を
行うよう構成してもよい。さらに、摺動パイプ２
４を摺動させる駆動機構としては、上記ラツクと
ピニオンのみならず、例えばカム等摺動パイプ２
４を軸方向へ摺動させる構成ならば公知の種々の
手段が用いられる。
この発明は以上説明したように、内視鏡挿入部
の径を太くすることなく該挿入部内に配設した対
物レンズ又はリレーレンズ等の一部を移動させて
変倍又は焦点調節を行うことができ、しかも正確
に、安定させて前記レンズを移動できるといつた
効果がある。
の径を太くすることなく該挿入部内に配設した対
物レンズ又はリレーレンズ等の一部を移動させて
変倍又は焦点調節を行うことができ、しかも正確
に、安定させて前記レンズを移動できるといつた
効果がある。
第１図はこの発明の一実施例に係る硬性内視鏡
を示す縦断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面
図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線断面図である。 ２……操作部、３……挿入部、９……内管、１
３……レンズ管、１７……対物レンズ系、１８…
…リレーレンズ系、２３……摺動レンズ枠、２４
……摺動パイプ、２７……ラツク、３２……ピニ
オン。
を示す縦断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面
図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線断面図である。 ２……操作部、３……挿入部、９……内管、１
３……レンズ管、１７……対物レンズ系、１８…
…リレーレンズ系、２３……摺動レンズ枠、２４
……摺動パイプ、２７……ラツク、３２……ピニ
オン。
Claims (1)
- １ 挿入部内に配設した対物レンズ又はリレーレ
ンズ系のレンズを移動させて変倍又は焦点調整を
可能とした硬性内視鏡において、レンズ系を組込
んだレンズ管と内管との間に、挿入部に延びる摺
動パイプを軸方向へ摺動自在に配設し、この摺動
パイプを介して操作部側に設けた駆動機構と前記
移動レンズとを連結したことを特徴とする硬性内
視鏡。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56082389A JPS57196959A (en) | 1981-05-29 | 1981-05-29 | Hard endoscope |
| DE8282302276T DE3266493D1 (en) | 1981-05-29 | 1982-05-05 | Endoscopes |
| EP82302276A EP0066374B1 (en) | 1981-05-29 | 1982-05-05 | Endoscopes |
| AT82302276T ATE15757T1 (de) | 1981-05-29 | 1982-05-05 | Endoskope. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56082389A JPS57196959A (en) | 1981-05-29 | 1981-05-29 | Hard endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57196959A JPS57196959A (en) | 1982-12-03 |
| JPH0141966B2 true JPH0141966B2 (ja) | 1989-09-08 |
Family
ID=13773215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56082389A Granted JPS57196959A (en) | 1981-05-29 | 1981-05-29 | Hard endoscope |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0066374B1 (ja) |
| JP (1) | JPS57196959A (ja) |
| AT (1) | ATE15757T1 (ja) |
| DE (1) | DE3266493D1 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990013841A1 (en) * | 1989-05-01 | 1990-11-15 | MILLER, Patricia, Hermione (heir of MILLER, David, Dushko (deceased)) | Endoscope support system |
| DE3932515C1 (ja) * | 1989-09-29 | 1990-11-29 | Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen, De | |
| GB2304920B (en) * | 1995-09-01 | 1999-02-24 | Keymed | Optical instrument with an anti-backlash focusing mechanism |
| WO2001050947A1 (en) | 2000-01-14 | 2001-07-19 | Intuitive Surgical, Inc. | Endoscope |
| US6817975B1 (en) * | 2000-01-14 | 2004-11-16 | Intuitive Surgical, Inc. | Endoscope |
| GB0130862D0 (en) * | 2001-12-22 | 2002-02-06 | P W Allen & Company Ltd | Method of examining potential cellular abnormalities |
| CN109744983B (zh) * | 2019-01-31 | 2024-05-10 | 北京超维景生物科技有限公司 | 变焦式腔体内窥镜探测装置及激光扫描腔体内窥镜 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US315828A (en) * | 1885-04-14 | Anthony peple | ||
| DE408969C (de) * | 1921-03-18 | 1925-01-27 | Steenbrugghe Et Breton Soc Van | Untersuchungs- und Operationsgeraet fuer Endoskopie |
| US3178994A (en) * | 1961-03-31 | 1965-04-20 | John W Lang | Borescope |
| US3132646A (en) * | 1961-10-18 | 1964-05-12 | American Cystoscope Makers Inc | Flexible optical surgical instrument |
| US3261349A (en) * | 1963-08-29 | 1966-07-19 | American Cystoscope Makers Inc | Endoscope |
| JPS5429888B2 (ja) * | 1971-12-31 | 1979-09-27 | ||
| DE2708507A1 (de) * | 1977-02-26 | 1978-08-31 | Leitz Ernst Gmbh | Bilduebertragungseinrichtung zur untersuchung von unzugaenglichen partien eines objektes |
| JPS5651841Y2 (ja) * | 1977-12-02 | 1981-12-03 | ||
| EP0027651B1 (en) * | 1979-10-18 | 1985-04-10 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope ocular section |
-
1981
- 1981-05-29 JP JP56082389A patent/JPS57196959A/ja active Granted
-
1982
- 1982-05-05 AT AT82302276T patent/ATE15757T1/de not_active IP Right Cessation
- 1982-05-05 DE DE8282302276T patent/DE3266493D1/de not_active Expired
- 1982-05-05 EP EP82302276A patent/EP0066374B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3266493D1 (en) | 1985-10-31 |
| ATE15757T1 (de) | 1985-10-15 |
| EP0066374A1 (en) | 1982-12-08 |
| EP0066374B1 (en) | 1985-09-25 |
| JPS57196959A (en) | 1982-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6641530B2 (en) | Endoscope with objective lens drive mechanism | |
| US6409658B1 (en) | Endoscope with objective lens drive mechanism | |
| US4718407A (en) | Operating mechanism for bendable section of endoscope | |
| EP2022387A1 (en) | Endoscope and endoscope system | |
| US20060241503A1 (en) | Optical coherence tomography apparatus and methods | |
| US20060264919A1 (en) | Endoscope with a flexible probe | |
| JP3719100B2 (ja) | 内視鏡の撮像装置 | |
| JPH0141966B2 (ja) | ||
| JP4360706B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP3969333B2 (ja) | 対物レンズ移動機構付き内視鏡 | |
| JP4412432B2 (ja) | 内視鏡用コントロールケーブル | |
| US4796604A (en) | Endoscope and a light guide thereof and a method for manufacturing the light guide | |
| JP2980285B2 (ja) | 電子内視鏡 | |
| JPS636724Y2 (ja) | ||
| JP3988367B2 (ja) | 内視鏡の撮像装置 | |
| JPH0741019B2 (ja) | 内視鏡用処置具の補助具 | |
| JPH0441841Y2 (ja) | ||
| JPH04252B2 (ja) | ||
| JPH06118311A (ja) | 内視鏡 | |
| JPS63298314A (ja) | 先端アダプタ−式内視鏡 | |
| SU1616597A1 (ru) | Эндоскоп | |
| JPH063495B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JPS5993414A (ja) | 内視鏡処置具の誘導装置 | |
| SU1551342A1 (ru) | Эндоскоп | |
| JPH08160321A (ja) | Ｔｖカメラ装置付き内視鏡 |