JPH0142237B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動縫製装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、バツク、靴、被服等の製品を製造する場
合、製品本体としての生地に、種々の部品として
の被縫製片を縫製する作業を必要とする。この場
合、この縫製作業は、作業者がミシンに生地及び
被縫製片を重ねた状態でセツトし、手でこの生地
を所定パターンに従つて動かし、生地に被縫製片
を一体化するものである。しかし、これによれば
作業者に大きな労力を強いるものである。一方、
近時、上記生地をＸ、Ｙ方向に移動するテーブル
に載置し、このテーブルをPROMの記憶素子に
プログラムした所定パターンに従つて自動的に動
かすようにした電子パターン縫いミシンのような
ものも提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このような装置によれば、作業者がテ
ーブルの上に生地及び被縫製片を重ねかつセツト
しなければならず、作業者に負担を与えまた、セ
ツト位置のずれにより品質にバラツキが生じると
いう欠点があつた。

従つて、本発明の目的は自動縫製を可能とした
自動縫製装置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は被縫製物を位置決め保持するカセツト
と、上記カセツトが載置され縫製パターンのプロ
グラムに従つて移動するテーブルを有し、上記カ
セツトに保持された被縫製物を縫製するミシン
と、上記カセツトを下流方向に移送する第１搬送
ユニツトと、この第１搬送ユニツトの終端に位置
され、上記カセツトを上記ミシンに移送し、ミシ
ンで縫製処理させた後、処理済みのカセツトをミ
シンから搬出する第２搬送ユニツトとを備え、上
記ミシンに位置決めされるカセツトを把持して上
記テーブルに位置決めする位置決め手段を上記テ
ーブルに設けたものである。

〔作用〕

カセツトを第１搬送ユニツトによりミシンに移
送し、該カセツトを位置決め手段によりミシンの
テーブルに位置決め、該ミシンにより縫製処理を
実行し、該ミシンにおいて縫製処理が完了した後
は第２搬送ユニツトにより搬出される。

以下に、本発明に係る自動縫製装置の実施例に
ついて説明する。

先ず、第１図は被縫製物となるバツグを示し、
説バツグ１は長方形状の表生地２と、該表生地２
と同形状の裏生地３と、これら表裏面生地２，３
が縫い付けられるリング状の側布４とから構成さ
れている。ここで、上記表生地２には第２図に示
すように略長方形状の被縫製片５、略三角形状の
被縫製片６，６、略正方形状のラベル７がそれぞ
れ縫製され、上記被縫製片５にはフアスナｆが縫
製される。又、上記裏生地３には第３図に示すよ
うに略長方形状の被縫製片８と、略三角形状の被
縫製片９，９とがそれぞれ縫製され、しかも、飾
りステツチ１０が縫製される。

然るに、上記表裏生地２，３に対する被縫製片
５，６，８，９、フアスナｆ、ラベル７及び飾り
ステツチ１０の縫製は第４図に示す表生地用カセ
ツト１１と、第５図に示す裏生地用カセツト１２
にそれぞれ保持された状態で、以下に述べる自動
縫製装置によつて自動的に縫製される。

上記表生地用カセツト１１は第４図に示すよう
に蝶番１３，１３で開閉自在に結合された２枚の
板体１４，１４から構成され、両板体１４，１４
は上記表生地２に上記被縫製片５を載置した状態
で、ばね又は磁石等に基づく挾持力により挾持す
るようになつている。ここで、上記両板体１４，
１４には上記被縫製片５の縫い目とフアスナｆの
縫い目に相当する位置に縫製用長孔１５，１６，
１７，１８が形成され、又、上記ラベル７と被縫
製片６，６に相当する位置にはラベル載置用孔１
９と、縫製片載置用孔２０，２０が形成され、上
記板体１４，１４を閉じた後、上記各載置用孔２
０，２０に上記被縫製片６，６が人手によつて載
置されるようになつている。又、上記ラベル載置
用孔１９には第１９〜２２図にて示すラベル供給
装置によりラベル７が自動供給される。又、上記
両板体１４，１４の内の一方の板体１４表面の両
側縁部には対向する２対の突起２１，２１，２
２，２２が形成されている。一方、上記裏生地用
カセツト１２は上記表生地用カセツト１１と略同
様形状に構成されているが、上記フアスナー縫製
用長孔１８と、ラベル載置用孔１９は形成されて
いない反面、飾りステツチ１０の縫製用孔２３が
形成されている。従つて、裏生地３に対する縫製
作業は裏生地２に対する縫製作業よりもフアスナ
ｆを縫製する工程とラベル７を縫製する工程は省
略される反面、飾りステツチ１０を縫製する工程
が追加されている。ここで、上記表生地用カセツ
ト１１には検出用孔２４が穿設され、一方、上記
裏生地用カセツト１２には第５図に示すように上
記検出用孔２４とは若干異なつた位置に検出用孔
２５が穿設され、上記両検出用孔２４，２５の位
置を判別することにより、表生地用カセツト１１
と裏生地用カセツト１２の別が判別可能となつて
いる。上記検出用孔２４，２５によりカセツト１
１，１２の識別部が構成される。

次に、自動縫製装置の構成について説明する。

先ず、自動縫製装置は第６図に示すように上記
表又は裏生地用カセツト１１，１２が複数個人手
によつてセツトされる投入積載ユニツト２６と、
該投入積載ユニツト２６にセツトされている表又
は裏生地用カセツト１１，１２を１個づつ取込む
取込み手段としての取込みユニツト２７と、上記
各カセツト１１，１２を下流側へ搬送するよう直
列に並べられた４個の搬送手段２８，２９，３
０，３１と、上記搬送手段２８，２９，３０，３
１毎に設けられ所定の縫製作業内容がプログラム
されている４台の電子ミシン３２，３３，３４，
３５と、縫製作業完了後のカセツト１１，１２を
取出す取出し積載ユニツト３６と、上記電子ミシ
ン３２，………３５、各ユニツト２６，２７，３
６及び搬送手段２８，………３１を制御し、且つ
縫製作業完了後のカセツト１１，１２の出来高を
管理するコントローラ３７とから大略構成されて
いる。

以下に、上記各ユニツト毎の構成を説明する。

先ず、上記投入積載ユニツト２６の構成は第７
図に示す。なお、第７図は第６図中矢視Ａ方向か
ら視た正面図である。

図中、３８は支持枠で、該支持枠３８は対向す
る左右一対の側板３９，３９と、底板４０と、天
板４１と、背面側に位置する開閉扉４２（第６図
に示す）とから構成され、前面側は開放されてい
る。ここで、上記両側板３９，３９には互いに対
向する１対のガイド溝３９Ａ，３９Ａが上下方向
へ形成されていると共に、これら両側板３９，３
９の下部には取付台４３が架設され、駆動部４４
が載設されている。

上記駆動部４４からは上下方向へ伸縮動する駆
動軸４５が真上方向に延出されており、該駆動軸
４５は上記駆動部４４によつて下方向へは上記カ
セツト１１，１２、１個の厚さ分づつ短縮し、
又、上方向へは該駆動軸４５の全ストロークを一
気に伸長するよう作動するようになつている。

４６は上記駆動軸４５の上端に位置するカセツ
ト収容部で、該カセツト収容部４６は該駆動軸４
５の上端に取付けられた底板部４７と、該底板部
４７の両側縁から上方へ延設して対向する１対の
側板部４８，４８とからコ字状に構成され、前、
後面は開放されている。ここで、両側板部４８，
４８内側面には上記カセツト１１，１２の両側縁
を保持するカセツト保持溝４９，４９が前後方向
へ水平に形成されていると共に、該カセツト保持
溝４９，４９は上下方向に複数組形成され、各組
のカセツト保持溝４９，４９により１個のカセツ
ト１１，１２が保持されるようになつている。こ
こで、最下位のカセツト保持溝４９，４９は上記
底板部４７から上方へ若干離間した位置に形成さ
れている。そして、上記カセツト１１，１２の上
記カセツト保持溝４９，４９への挿入は上記支持
枠３８の開閉扉４２を開放した状態で背面側から
行なう。ここで、上記カセツト収容部４６の両側
面には、上記支持枠３８のガイド溝３９Ａ，３９
Ａに摺動自在に係合するガイド片５０，５０，５
０，５０が設けられ、上記カセツト収容部４６を
上記駆動部４４によつて上下方向へ往復動するよ
うガイドするようになつている。

一方、上述した取込みユニツト２７は第８図な
いし第１０図に示す。なお、第８図は第６図中、
矢視Ｂ方向からみた正面図、第９図は第８図の側
面図、第１０図は第９図の一部拡大図を示す。

図中、５１，５１は搬送コンベアで、該搬送コ
ンベア５１，５１は、上記投入積載ユニツト２６
の正面側に近接して設けられた１対のプーリ５
２，５２と、これらプーリ５２，５２の下流側に
離間して設けられた１対のプーリ５３，５３と、
駆動プーリ５４，５４とに巻回され、図中、矢示
方向へ走行するようになつている。

５５，５５は上記搬送コンベア５１，５１間に
位置してこれら搬送コンベア５１，５１と平行に
配設されたエアシリンダで、これら両エアシリン
ダ５５，５５は固定片５６，５６によつて固定さ
れ、そのロツド５７，５７は上流側即ち上記投入
積載ユニツト２６側へ向け伸縮動自在となつてお
り、先端には上記搬送コンベア５１，５１よりも
上方へ突出する係合片５８が取付けられている。
ここで、上記ロツド５７，５７は最伸長時には上
記投入積載ユニツト２６内にまで伸長すると共
に、該ロツド５７，５７先端の係合片５８は上記
投入積載ユニツト２６内の最下位のカセツト１
１，１２後端面に係合するようになつている。
又、該ロツド５７，５７は最短縮時には上記上流
側のプーリ５２，５２よりも下流位置まで短縮す
るようになつている。

ここで、上記ロツド５７，５７の伸長動作は起
動スイツチ（図示せず）により開始し、しかも該
ロツド５７の伸縮動作は上記投入積載ユニツト２
６の駆動部、４４に連動しており、上記ロツド５
７，５７が最伸長位置にまで伸長した後に、上記
駆動部４４が作動してカセツト収容部４６を１カ
セツト１１，１２の厚さ分だけ下動させ、その
後、上記ロツド５７，５７が短縮動するようにな
つている。従つて、上記ロツド５７，５７の伸縮
動作により上記投入積載ユニツト２６内のカセツ
ト１１，１２を１個づつ上記搬送コンベア５１，
５１上に取込むことができる。

又、同図中、５９は上記固定片５６，５６に支
持されたエアシリンダで、該エアシリンダ５９は
上記搬送コンベア５１，５１よりも下方であつて
しかも該搬送コンベア５１，５１に沿つて配設さ
れ、そのロツド６０は下流側へ向け伸縮動可能と
なつており、該ロツド６０の先端にはプツシヤ部
６１が設けられている。該プツシヤ部６１は第１
０図に示すように上記ロツド６０先端に取付けら
れたブラケツト６２と、該ブラケツト６２に図中
矢視Ｃ方向へ回動自在に軸支された略く字状で且
つ先端が上記コンベア５１，５１よりも上方へ突
出している押圧部６３と、該押圧部６３を図示の
状態に復帰させるよう図示矢視Ｄ方向へのばね力
が付与されている復帰用コイルばね６４とから構
成されている。

ここで、上記エアシリンダ５９のロツド６０は
常時は短縮状態にあると共に該ロツド６０の伸長
動作は上記搬送コンベア５１，５１によつて搬送
されるカセツト１１，１２の位置に連動するもの
で、当該ロツド６０，６０は上記カセツト１１，
１２が上記搬送コンベア５１，５１の下流端に達
したことをセンサ（図示せず）等により検出した
時点で伸長して当該カセツト１１，１２を更に下
流側へ押しやるようになつている。尚、この場
合、上記搬送コンベア５１，５１によつてカセツ
ト１１，１２が搬送される途中においては、上記
エアシリンダ５９は短縮状態にある。従つて、こ
の際、上記カセツト１１，１２は上記プツシヤ部
６１を第１０図中矢視Ｃ方向へ回動させつつ当該
プツシヤ部６１上を通過して上記搬送コンベア５
１，５１の下流端にまで搬送される。

一方、上述したミシン３２，３３，３４，３５
はそれぞれ異なつた縫製作業内容が予めPROM
等の記憶素子にプログラムされているものであ
り、表生地２と裏生地３とでは以下の如く縫製作
業内容がそれぞれ異なつている。

先ず、表生地２の場合について第１１図に基づ
き説明する。なお、第１〜３図、第１１図の点線
は電子ミシンで縫製された縫糸を示す。

先ず、最初の電子ミシン３２においては、被縫
製片５の縫製工程６５とフアスナーｆの縫製工程
６６を実行する。２番目の電子ミシン３３におい
ては、被縫製片６，６の縫製工程６７，６７を実
行する。３番目の電子ミシン３４は縫製作業を実
行しない。４番目の電子ミシン３５はラベル７の
縫製工程６９を実行する。

次に、裏生地３の場合について同図に基づき説
明する。

先ず、最初の電子ミシン３２においては、被縫
製片８の縫製工程７０を実行する。２番目の電子
ミシン３３においては被縫製片９，９の縫製工程
７１，７１を実行する。３番目の電子ミシン３４
においては飾りステツチ１０の縫製工程７２を実
行する。４番目の電子ミシン３５にあつては縫製
作業を実行しない。

又、第１２図中、７３は上記各電子ミシン３
２，３３，３４，３５のPROM等の記憶素子に
プログラムされたパターン通りに動作されるテー
ブル７４に設けられた挾持部で、該挾持部７３は
固定爪部７５と、該固定爪部７５に対向する可動
爪部７６とから構成されている。ここで、上記固
定爪部７５は略く字状をなし、その基端側は上記
テーブル７４に固定ピンにより固定され、他側に
は上記可動爪部７６に対向する係合凹部７７が形
成されている。又、上記可動爪部７３は、矢示Ｅ
方向へ回動自在に上記テーブル７４に取付けら
れ、且つ先端側に上記固定爪部７５の係合凹部７
７に対向する係合凹部７８が形成された爪片７９
と、上記テーブル７４に固定されたエアシリンダ
８０とから構成され、該エアシリンダ８０のロツ
ド８１先端は上記爪片７９の基端側に回動自在に
取付けられている。従つて、上記エアシリンダ８
０を駆動すると上記爪片７９は矢視Ｅ方向へ回動
することになり、これにより、該カセツト１１，
１２は上記固定爪部７５と可動爪部７６によつて
挾持される。この場合、固定爪部７５は動かない
ので上記カセツト１１，１２の位置決めが的確に
なされる。尚、上記テーブル７４は各電子ミシン
３２，３３，３４，３５の縫製パターンに従つて
平面上を移動するもので、これにより上記カセツ
ト１１，１２への縫製作業が実行される。かくし
て、上記挾持部７３及びセンサ８２により、上記
カセツト１１，１２を上記テーブル７４に位置決
めする位置決め手段が構成される。

一方、上述した搬送手段２８，２９，３０，３
１の構成は第１３図ないし第１８図に示す。な
お、第１３図は第６図中矢視Ｇ方向から視た正面
図、第１４図は第１３図の側面図、第１５図は第
１３図の一部拡大図、第１６図は第１５図の左側
面図、第１７図は電子ミシン３２，………３５と
の位置関係を示す図、第１８図はセンサの構成図
である。第１３図中、８３，８３は上記取込ユニ
ツト２７の搬送コンベア５１，５１の下流側に直
列に設けられた搬送コンベアで、該搬送コンベア
８３，８３はプーリ８４，８４，８５，８５と駆
動プーリ８６，８６に巻回され、矢示方向へ走行
するようになつている。そして、上記取込ユニツ
ト２７のエアシリンダ５９により下流側へ押圧さ
れたカセツト１１，１２を更に下流側へ搬送する
ようになつている。又、８７は固定片８８に支持
されたエアシリンダで、該エアシリンダ８７は上
記搬送コンベア８３，８３よりも下方であつて、
しかも該搬送コンベア８３，８３に沿つて配設さ
れ、そのロツド８９は下流側へ向け伸縮動できる
ようになつており、該ロツド８９の先端にはプツ
シヤ部９０が設けられている。該プツシヤ部９０
は第８図ないし第１０図に示したプツシヤ部６１
と同一構成であるので説明は省略する。

９１は枠体で、該枠体９１は第１５図に示すよ
うに上記搬送コンベア８３，８３をまたぐように
配設され、内側には該搬送コンベア８３，８３の
上方において該搬送コンベア８３，８３と直交す
るよう所謂ロツドレスシリンダ９２が取付けら
れ、該ロツドレスシリンダ９２の可動部９３は上
記搬送コンベア８３，８３と直交する方向即ち上
記電子ミシン３２，………３５に接近する方向
（Ｈ方向）又は遠ざかる方向（Ｋ方向）へ往復動
可能となつている。

９４は上記ロツドレスシリンダ９２の可動部９
３の取付台９５に設けられた挾持部を示すが、該
挾持部９４は、エアシリンダ９６と爪片９７とか
らなる可動爪部９８と、固定爪部９９とから構成
されるが、上述した電子ミシン３２，………３５
のテーブル７４に設けられた挾持部７３と同一構
成であるので説明は省略する。なお、この場合、
第１７図に示すように上記挾持部９４の可動爪部
９８は上記電子ミシン３２，………３５側の挾持
部７３の固定爪部７５に対向し、又、上記挾持部
９４の固定爪部９９は上記挾持部７３の可動爪部
７６に対向している。

又、第１６図中、１００は上記搬送コンベア８
３，８３の下方に設けられたカセツト押上部で、
該カセツト押上部１００は駆動部１０１と、該駆
動部１０１により上下方向へ伸縮動する軸１０２
と、該軸１０２の上端に取付けられ上記搬送コン
ベア８３，８３によつて搬送されてくるカセツト
１１，１２の下面に対向する円板上のカセツト支
承部１０３とから構成されている。

ここで、上記カセツト押上部１００、挾持部９
４のエアシリンダ９６、ロツドレスシリンダ９２
の可動部９３、及び電子ミシン３２，………３５
側の挾持部７３は互いに連動するようになつてい
る。即ち、先ず、上記搬送コンベア８３，８３に
よつて搬送されてきたカセツト１１，１２が所定
位置に達したことをセンサ（図示せず）等が検出
すると該カセツト１１，１２の下流側への搬送を
ストツパ（図示せず）が停止させる一方、上記カ
セツト押上部１００は上記センサにより駆動して
上記カセツト１１，１２を上方へ押上げ、第１６
図中一点鎖線で示す位置にまで押上げるようにな
つている。

又、上記挾持部９４のエアシリンダ９６は上記
カセツト１１，１２が所定高さまで押上げられた
ことを検出することにより作動するようになつて
いる。この場合、該エアシリンダ９６のロツド９
６Ａが伸長すると爪片９７が回動し、その結果、
該爪片９７の係合凹部９７Ａがカセツト１１，１
２一側の突起２２に係合すると共に、該カセツト
１１，１２を第１５図中矢示Ｒ方向へ押圧するた
め、該カセツト１１，１２の他側の突起２２が固
定爪部９９の係合凹部９９Ａに係合し、これによ
り、該カセツト１１，１２は上記固定爪部９９と
可動爪部９８によつて挾持される。

又、上記ロツドレスシリンダ９２の可動部９３
は、上記挾持部９４が上記カセツト１１，１２を
挾持したことをセンサ（図示せず）等により検出
したときに上記電子ミシン３２，………３５側に
移動して、該電子ミシン３２，………３５側の挾
持部７３にカセツト１１，１２を受け渡し、一
方、該電子ミシン３２，………３５が縫製作業を
終えたときに該電子ミシン３２，………３５側へ
再度移動して、カセツト１１，１２を受け取るよ
うになつている。この場合、カセツト１１，１２
を電子ミシン３２，………３５側へ受け渡す際に
は、上記挾持部９４はロツドレスシリンダ９２に
よりカセツト１１，１２を電子ミシン３２，……
…３５側へ駆動させてテーブル７４に設けられた
センサ８２がカセツト１１，１２の端面２００，
２０１を検知すると挾持部９４のエアシリンダ９
６が作動して爪片９７と突起２１の係合を離脱さ
せてカセツト１１，１２を電子ミシン３２，……
…３５側のエアシリンダ８０が作動してフリーな
状態にして、のち突起７７，７８が可動爪部７６
及び固定爪部７５に係合してカセツト１１，１２
を挾持し、しかる後に挾持部９４は電子ミシン３
２，………３５側より第１５図のＫ方向に後退し
て電子ミシン３２，………３５が可動して縫製完
了後、挾持部９４が再度電子ミシン３２，………
３５側（Ｈ方向）に移動してのち電子ミシン３
２，………３５側のエアシリンダが作動して固定
爪部７５、可動爪部７６と突起７７，７８との係
合が外れ、カセツト１１，１２がフリーな状態に
なつてのち挾持部９４の可動爪部９７が動作して
突起２２と係合してカセツト１１，１２を（Ｋ方
向）に移送される。

なお、この場合、第１７図に示すように、電子
ミシン３２，………３５側の挾持部７３の可動爪
部７３が、挾持部９４の固定爪部９９に対向し、
又、上記挾持部７３の固定爪部７５が上記挾持部
９４の可動爪部９８に対向しているため、上記挾
持部７３が一点鎖線で示すカセツト１１，１２を
受け取る際、該カセツト１１，１２を同図中矢視
Ｓ方向へ移動させるようにして受け取り、且つ固
定爪部７５によつて位置決めする。

又、この場合、上記搬送コンベア８３，８３近
傍には当該カセツト１１，１２が表生地用か裏生
地用かを判別するフオトカプラ等からなる判定手
段としてのセンサ１０４（第１８図に示す）が設
けられており、上記カセツト押上部１００の駆動
部１０１は上記センサ１０４によつても制御され
るようになつている。ここで、上記センサ１０４
は上記カセツト１１，１２の検出用孔２４，２５
を挾んで対向する発光ダイオード１０５と、オー
トトランジスタ１０６とから構成され、該オート
トランジスタ１０６の出力の有無により上記検出
用孔２４，２５を判別するようになつている。こ
こで、上記センサ１０４はカセツト１１，１２が
表生地用か裏生地用かを判別した結果、上記電子
ミシン３２，………３５で縫製処理する必要があ
る場合にのみ、上記カセツト押上部１００の駆動
部１０１を駆動するようになつている。即ち、最
初の電子ミシン３２については表生地、裏生地の
別に関係なく縫製処理を実行するため、両方のカ
セツト１１，１２においてカセツト押上部１００
が駆動されるが、例えば３番目の電子ミシン３４
については表生地２に対しては縫製処理を実行し
ないため、カセツト押上部１００は作動しないよ
うになつている。なお、下流側の搬送ユニツト２
９，３０，３１については同様な構成であるので
説明を省略する。

かくして、上記枠体９１、ロツドレスシリンダ
９２、挾持部９４、取付台９５、可動爪部９８、
固定爪部９９、カセツト押上部１００、センサ１
０４によりカセツト１１，１２を電子ミシン３
２，………３５側に投入する投入手段Ｔ０が構成
される。又、該投入手段Ｔ０とにより、第２搬送
ユニツトが構成される。更に、上記投入手段Ｔ０
の上流側に隣接して位置する他の搬送手段２８，
２９，３０の搬送コンベア８３，８３によつて第
１搬送ユニツトが構成される。

又、第１９図ないし第２２図は第４番目の電子
ミシン３５の脇に設けられた供給装置としてのラ
ベル供給装置を示す。なお、第１９図は第６図中
矢視Ｔ方向から視た平面図、第２０図は第１９図
中、矢視Ｌ方向から視た側面図、第２１図は第２
０図の一部拡大図、第２２図は吸排気部の構成を
示す。

該ラベル供給装置は第１９図に示すように複数
のラベル７，７………を積重ねた状態で保持する
上面開口の保持筒体１０７と、該保持筒体１０７
内のラベル７，７………を一枚づつ取出して上記
４番目の電子ミシン３５の表生地用カセツト１１
に供給する作業部１０８とから構成されている。
ここで、該作業部１０８は搬送ユニツト３１に取
付けられたフレーム２０５に取付けられ上端に水
平方向へ配設されているアーム１１０と、該アー
ム１１０に伸縮動する可動部１１１と、該可動部
１１１の先端部下面に垂直方向下向きに取付けら
れ、下部が支持片１１２により支持されたエアシ
リンダ１１３（第２０図に示す）と、該エアシリ
ンダ１１３のロツド１１４下端に取付けられたラ
ベル保持部１１５とから構成されている。ここ
で、上記ロツド１１４は、最伸長時には、最終の
搬送ユニツト３１の挾持部９４に保持されたカセ
ツト１１の上方に達し、且つ上記エアシリンダ１
１３が該カセツト１１のラベル載置孔１９上方に
達するようになつている。

又、上記ラベル保持部１１５は上記ロツド１１
４下端に取付けられた板部１１６と、該板部１１
６に吸排気管１１７，１１７を介して設けられた
吸着部１１８とから構成され、該吸着部１１８下
面には２個の凹部１１９，１１９が形成され、該
凹部１１９，１１９は上記吸排気管１１７の一側
に連通していると共に該吸排気管１１７，１１７
の他側は後述する吸排気部に連通している。従つ
て、該吸排気部を作動させ、吸気させると上記吸
着部１１８に上記ラベル７，７，………が吸着
し、一方、上記吸排気部の排気時には上記吸着部
１１８からラベル７，７………が離脱することに
なる。

又、１２０，１２０は上記支持片１１２に上下
方向へ貫通状態で取付けられたガイド筒で、該各
ガイド筒１２０にはガイド棒１２１が上下方向へ
摺動自在に挿通されており、該各ガイド棒１２１
の下端は上記板部１１６に取付けられており、従
つて、当該ガイド棒１２１，１２１は上記エアシ
リンダ１１３のロツド１１４の上下動をガイドし
ている。又、１２２，１２２は上記板部１１６に
延直方向下向きに設けられた係止杆で、該係止杆
１２２，１２２の下部は第２１図に示すように上
記吸着板１１８よりも下方に達していると共に、
その下端は下方向へ向け先細状になつている。こ
こで、上記両係止杆１２２，１２２の離間幅は同
図に示すように表生地用カセツト１１のラベル載
置孔１９の両側に形成された位置決め用孔１２
３，１２３の離間幅と同一寸法であり、又、当該
係止杆１２２，１２２は上記位置決め用孔１２
３，１２３と略同一径である。従つて、上記エア
シリンダ１１３のロツド１１４が下方へ伸長する
と、上記ラベル保持部１１５の吸着部１１８がカ
セツト１１のラベル載置孔１９に嵌入するに先立
ち、上記係止杆１２２，１２２が該ラベル載置孔
１９両側の位置決め用孔１２３，１２３に係合
し、的確に位置決めされることになる。

かくして、上記係止杆１２２，１２２と、位置
決め用孔１２３，１２３とにより位置決め部が構
成される。

第２２図は上述した吸排気部の構成を示す。

図中、１２４は圧気源、１２５は吸気源、１２
６は３ポート弁をそれぞれ示す。これにより、３
ポート弁１２６が図示のようにロにあるときには
上記吸気源１２４の吸気作用によりラベル保持部
１１５の吸着部１１８下面の凹部１１９，１１９
内は負圧になるため、ラベル７を吸着する反面、
上記３ポート弁１２６がイになると、圧気源１２
４が上記吸着部１１８の凹部１１９，１１９に連
通するため、該吸着部１１８は圧気によりラベル
７を離脱するようになつている。

一方、上記取出し積載ユニツト３６の構成は第
２３図及び第２４図に示す。なお、第２３図は第
６図中Ｘ−Ｘ線矢視方向断面図、第２４図は第２
３図の上面図である。

図中、１２７は筐体で、該筐体１２７の正面側
にはカセツト搬入口１２８（第６図に示す）が形
成されていると共に、内側は載置台１２９によつ
て上室１３０と下室１３１とに区画され、しかも
一側面には開閉扉Ｚが取付けられ、上記上室１３
０が開閉自在となつている。

１３２，１３２は上記筐体１２７の側板１３
３，１３３間に取付けられたガイド棒で、該ガイ
ド棒１３２には矢視Ｍ、Ｎ方向へ往復動可能に１
対のカセツト保持体１３４，１３４が取付けられ
ており、両カセツト保持体１３４，１３４は互い
に接近又は遠ざかるようになつている。これによ
り、上流側から（矢示Ｐ方向から）搬送されてく
るカセツト１１，１２を両側から保持するように
なつている。ここで、該カセツト保持体１３４，
１３４は第２３図に示すように断面Ｌ字状をな
し、下端は内側に突出するカセツト保持部１３５
となつている。又、該カセツト保持体１３４の上
流端は第２４図に示すように外方へ広がるテーパ
面１３６，１３６となり、搬送されてくるカセツ
ト１１，１２が上記カセツト保持体１３４，１３
４間に入り込み易くなつていると共に、下流端に
は内側に突出するストツパ部１３７，１３７が形
成され、上記カセツト１１，１２を停止させるよ
うになつている。

１３８は上記カセツト保持体１３４，１３４間
に固定的に位置する固定部で、該固定部１３８と
上記カセツト保持体１３４との間にはエアシリン
ダ１３９，１３９（第２４図に示す）が取付けら
れ、これにより、上記カセツト保持体１３４は矢
示Ｍ、Ｎ方向へ往復動するようになつている。こ
こで、上記エアシリンダ１３９，１３９のロツド
１４０，１４０の最短縮時には上記カセツト保持
体１３４，１３４の離間幅は上記カセツト１１，
１２と略同寸法となり、当該カセツト１１，１２
を保持する一方、上記ロツド１４０，１４０の最
伸長時には上記カセツト保持体１３４，１３４は
上記カセツト１１，１２の幅よりも広がつて、該
カセツト１１，１２を下方へ落下させるようにな
つている。

又、第２３図中、１４１は上記カセツト保持体
１３４，１３４の真下において上記載置台１２９
上に載置されたカセツト収容枠体で、該カセツト
収容枠体１４１は上記カセツト１１，１２と略同
一平面形状の底板１２４と、該底板１４２の四隅
に立設された平断面略Ｌ字状の枠片１４３，１４
３，………とから構成され、上記底板１４２の下
面には２個の孔１４４，１４４が穿設されてい
る。

１４５，１４５は上記カセツト収容枠体１４１
の底板１４２の孔１４４，１４４を上方へ摺動自
在に貫通したカセツト支承体で、該カセツト支承
体１４５，１４５の上端は上記カセツト収容枠体
１４１の枠片１４３，１４３，………と略同一高
さにまで達し、下端は取付板１４６に取付けられ
ている。該取付板１４６には駆動部１４７の駆動
軸１４８が挿通している。該駆動軸１４８には例
えば雄ねじが刻設され、一方、上記取付板１４６
には該駆動軸１４８に螺合する雄ねじが刻設され
ており、これにより上記取付板１４６は上記駆動
部１４７が駆動すると上下動可能となつているも
ので、下動時には上記カセツト１１，１２、１個
の厚さ分づつ下動するようになつている。ここ
で、上記取付板１４６が下動して最下位に達した
時点では上記カセツト支承体１４５，１４５は上
記カセツト収容枠体１４１から完全に下方へ抜け
出るよう当該カセツト支承体１４５，１４５の長
さは設定されている。かくして、第２３図中、上
方から落下してくるカセツト１１，１２はカセツ
ト支承体１４５，１４５上端で受けると共に、該
カセツト支承体１４５，１４５はカセツト１１，
１２、１個の厚さ分づつ下動し、その結果、該カ
セツト支承体１４５，１４５が最下端にまで達し
た時点で、上記カセツト収容枠体１４１から抜け
出るため、該カセツト収容枠体１４１にはカセツ
ト１１，１２が積重ねられた状態で収容されるこ
とになる。以後、該カセツト収容枠体１４１は開
閉扉１３２を開放することにより取出されること
になる。

一方、上述したコントローラ３７は上記各種ユ
ニツトの状況を入力する信号入力部（図示せず）
を内蔵し、しかも、当該各種ユニツトの状況を表
示する報知部としてのCRT１４９を備えている。
ここで、上記信号入力部には上記カセツト収容枠
体１４１内に設けられたセンサ（図示せず）によ
りカセツト１１，１２の出来高を表わす信号と、
上記各ユニツト２６，２７，………毎に設けられ
たセンサ（図示せず）により誤動作の有無を示す
信号と、上記電子ミシン３２，………３５毎に設
けられたセンサ（図示せず）から糸切れの有無を
示す糸切れ信号とが入力するようになつている。
又、上記CRT１４９は第６図に示すように上記
各種センサから信号入力部に入力した信号により
各種ユニツト等の状況と、生産状況とが、第２５
図ないし第２７図に示すように表示されるように
なつている。

本発明に係る自動縫製装置はこのように構成さ
れるが、次にその作用を説明する。

先ず、表生地２又は裏生地３、並びに各種縫製
片５，６，８，９とフアスナｆを表生地用カセツ
ト１１又は裏生地用カセツト１２にセツトする。

その後、上記カセツト１１，１２を投入積載ユ
ニツト２６の支持枠３８内にセツトする。

しかる後、起動スイツチを操作すると取込ユニ
ツト２７のエアシリンダ５５，５５が駆動して上
記投入積載ユニツト２６内のカセツト１１，１２
を１個づつ搬送コンベア５１，５１上に取込む。
すると、該カセツト１１，１２は、該搬送コンベ
ア５１，５１により該取込ユニツト２７の下流端
に搬送されると共にエアシリンダ５９により更に
下流側へ押圧され、下流側の搬送ユニツト２８内
へ移動する。

すると、該搬送手段２８内のカセツト押上部１
００が作動してカセツト１１，１２が上方へ押し
上げられた後、カセツト挾持部９４により挾持さ
れると共にロツドレスシリンダ９２の駆動により
電子ミシン３２側へ運ばれる。すると、該カセツ
ト１１，１２が運ばれたことをセンサ８２で検出
して、カセツト挾持部９４がカセツト１１，１２
を開放した後に、該電子ミシン３２側のカセツト
挾持部７３を駆動し、カセツト１１，１２を挾持
する。続いて、挾持部９４を後退して、更に後に
電子ミシン３２を駆動することにより所定の縫製
作業を実行する。そして、上記電子ミシン３２に
おける縫製作業が完了するとロツドレスシリンダ
９２が電子ミシン３２側へ再度移動し、電子ミシ
ン３２，………３５側の挾持部７３がカセツト１
１，１２を開放した後に、カセツト挾持部９４が
カセツト１１，１２を挾持して受け取り、元の位
置に復帰し、カセツト１１，１２の挾持を解除す
る。次に、カセツト押上部１００が下降すると、
該カセツト１１，１２は搬送コンベア８３，８３
により下流側へ搬送されると共にエアシリンダ８
７の駆動により次段の搬送手段２９において同様
な処理が実行される。なお、この場合、縫製処理
が行なわれない電子ミシン３２，３３，………に
ついてはカセツト１１，１２はそのまま下流側へ
搬送される。

然る後、表生地用カセツト１１が４番目の電子
ミシン３５側の挾持部９４に挾持されると、ラベ
ル供給装置が作動する。この場合、ラベル供給装
置のラベル保持部１１５の吸着部１１８は保持筒
体１０７内に積載されているラベル７，７，……
…を一枚吸着した後、可動部１１１を伸長させる
ことにより該ラベル７，７，………を表生地用カ
セツト１１のラベル載置孔１９にセツトする。こ
のとき、第２１図に示すように、作業部１０８の
係止杆１２２，１２２が当該ラベル載置孔１９両
側の位置決め用孔１２３，１２３に係合するた
め、カセツト１１，１２は上記ラベル載置孔１９
に的確にセツトされる。その後は、前述した挾持
部９４がカセツト１１，１２を電子ミシン側に搬
送する。その後、電子ミシン３５が駆動して当該
ラベル７の縫製が行なわれる。

而して、縫製作業が完了したカセツト１１，１
２は第２３図に示すように取出積載ユニツト３６
内のカセツト保持体１３４，１３４により保持さ
れた後、真下に落下し、カセツト支承体１４５，
１４５上端で受け止められる。このカセツト支承
体１４５，１４５はカセツト１１，１２、１個の
厚さ分づつ下動するため、カセツト１１，１２は
カセツト収容枠体１４１内に積載状態で収容され
る。その後は、開閉扉１３２を開放することによ
り上記カセツト収容枠体１４１を外部に取出す。

而して、上記のように縫製作業が実行される間
において、各ユニツトが誤動作を起こし、或いは
糸切れが発生した場合にはCRT１４９がその旨
を表示し、又、縫製完了後のカセツト１１，１２
の出来高がCRT１４９に表示される。

なお、第２８図は、電子ミシン３３，………３
５と、投入ユニツトＴ０と、該投入ユニツトＴ０
の上流側に位置する搬送コンベア８３，８３、エ
アシリンダ８７及びプツシヤ部９０と、上記投入
ユニツトＴ０の下流側に位置する搬送コンベア８
３，８３とをミシン機枠１５０に取付けることに
より、これらを１ブロツク化した場合を示す。こ
の場合、カセツト１１，１２は人手により上記上
流側の搬送コンベア８３，８３に載置し、又、縫
製が完了したカセツト１１，１２は人手により上
記下流側の搬送コンベア８３，８３から取るもの
である。なお、本発明においては投入積載ユニツ
ト２６及び取出し積載ユニツト３６及びラベル供
給装置Ｔを省略して、これ等の機能を人手により
行うようにしても半自動化が可能となり、繁雑な
縫製作業から人手を解放できる。

〔効果〕

以上説明したように本発明によれば、被縫製物
を位置決め保持するカセツトと、上記カセツトが
載置され縫製パターンのプログラムに従つて移動
するテーブルを有し、上記カセツトに保持された
被縫製物を縫製するミシンと、上記カセツトを下
流方向に移送する第１搬送ユニツトと、この第１
搬送ユニツトの終端に位置され、上記カセツトを
上記ミシンに移送し、ミシンで縫製処理させた
後、処理済みのカセツトをミシンから搬出する第
２搬送ユニツトとを備え、上記ミシンに位置決め
されるカセツトを把持して上記テーブルに位置決
めする位置決め手段を上記テーブルに設けたの
で、上記カセツトのミシンへの位置決めが自動的
に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は被縫製物としてのバツグの斜視図、第
２図は第１図の正面図、第３図は背面図、第４図
は表生地用カセツトの斜視図、第５図は裏生地用
カセツトの斜視図、第６図は自動縫製装置の全体
を示す斜視図、第７図は第６図中視示Ａ方向から
視た積載ユニツトの正面図、第８図は第６図中矢
視Ｂ方向から視た取込ユニツトの正面図、第９図
は第８図の下面図、第１０図は第９図の一部拡大
図、第１１図は電子ミシンの縫製パターンを示す
工程図、第１２図は電子ミシン側に設けられた挾
持部の斜視図、第１３図は第６図中矢視Ｇ方向か
ら視た搬送手段の平面図、第１４図は第１３図の
側面図、第１５図は投入ユニツトの平断面図、第
１６図は第１５図の左側面図、第１７図は電子ミ
シンとの位置関係を示す簡略平面図、第１８図は
判定手段の構成図、第１９図は供給装置の平面
図、第２０図は第１９図中矢視Ｌ方向から視た正
面図、第２１図は第２０図の一部拡大図、第２２
図は吸排気部の構成図、第２３図は第６図中、Ｘ
−Ｘ線矢視方向断面図、第２４図は第２３図の上
面図、第２５図乃至第２７図はCRTの表示内容
を示す正面図、第２８図は他の実施例を示す一部
断面にした平面図である。 ２……表生地、３……裏生地、５，６，８，９
……被縫製片、１１，１２……カセツト、１５，
１６，１７，１８，１９，２０……孔、２１，２
２……突起、２４，２５……カセツト識別部、２
６……積載ユニツト、２７……取込み手段、３
２，３３，３４，３５……ミシン、３６……出力
ユニツト、３７……コントローラ、７３……位置
決め手段、１０４……判定手段、１４９……
CRT、１５０……ミシン機枠。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被縫製物を位置決め保持するカセツトと、上
   記カセツトが載置され縫製パターンのプログラム
   に従つて移動するテーブルを有し、上記カセツト
   に保持された被縫製物を縫製するミシンを具備
   し、上記カセツトを積載して同一方向に上記カセ
   ツトを搬送するコンベアから成る搬送手段をそれ
   ぞれ２個直列状態に配置し、カセツトの流れに対
   して上流側となる搬送手段の下流部側近傍には、
   下流側の停止中の搬送手段の上流部方向にカセツ
   トを押圧してカセツトを移すプツシヤ部６１及び
   このプツシヤ部６１の駆動源を設け、上流側の搬
   送手段と下流側の搬送手段との間に、各搬送手段
   より一定距離離間して上記ミシンを位置させ、下
   流側の搬送手段の上流部の上側とミシンのテーブ
   ルとの間を往復移動される取付台９５と、この取
   付台９５に取付けられて上記下流側の搬送手段上
   のカセツトの一部を挟持して、このカセツトを上
   記テーブル上で解放するとともに縫製済みとなつ
   てテーブル上に置かれたカセツトの一部を挟持し
   て上記下流側の搬送手段の上流部において解放す
   る挟持部とを備え、上記下流側の搬送手段が、挟
   持部より解放された縫製済みのカセツトをさらに
   下流方向に送るようにして、上記ミシンの縫製パ
   ターン作成プログラムにしたがつて縫製が行える
   ようにし、上記テーブルには、上記挟持部によつ
   てテーブル上に解放されたカセツトの一部を挟持
   するカセツト挟持部７３から成る位置決め手段を
   設けたことを特徴とする自動縫製装置。