JPH0142347B2 - - Google Patents
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- JPH0142347B2 JPH0142347B2 JP58016313A JP1631383A JPH0142347B2 JP H0142347 B2 JPH0142347 B2 JP H0142347B2 JP 58016313 A JP58016313 A JP 58016313A JP 1631383 A JP1631383 A JP 1631383A JP H0142347 B2 JPH0142347 B2 JP H0142347B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- component
- effect
- memory
- way
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
- C22F—CHANGING THE PHYSICAL STRUCTURE OF NON-FERROUS METALS AND NON-FERROUS ALLOYS
- C22F1/00—Changing the physical structure of non-ferrous metals or alloys by heat treatment or by hot or cold working
- C22F1/006—Resulting in heat recoverable alloys with a memory effect
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2224/00—Materials; Material properties
- F16F2224/02—Materials; Material properties solids
- F16F2224/0258—Shape-memory metals, e.g. Ni-Ti alloys
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H37/00—Thermally-actuated switches
- H01H37/02—Details
- H01H37/32—Thermally-sensitive members
- H01H37/323—Thermally-sensitive members making use of shape memory materials
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Springs (AREA)
- Heat Treatment Of Nonferrous Metals Or Alloys (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Display Devices Of Pinball Game Machines (AREA)
- Semiconductor Memories (AREA)
- Control Of El Displays (AREA)
- Forging (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、普通の条件下で専ら一方向効果を示
す記憶合金からなる構成部材をβ−固溶体の温度
範囲内で溶体化焼鈍し、引続き水中で急冷し、変
形することにより、該構成部材に可逆の二方向記
憶効果を発生させる方法から出発する。
す記憶合金からなる構成部材をβ−固溶体の温度
範囲内で溶体化焼鈍し、引続き水中で急冷し、変
形することにより、該構成部材に可逆の二方向記
憶効果を発生させる方法から出発する。
記憶合金の場合には、一般に所謂二方向効果と
一方向効果とは区別することができる。一方向効
果を示す記憶合金は、一般に鋳造され、公知であ
り（Ni／Ti−合金、β−黄銅）、さらに多数の用
途に使用もされたが、二方向効果を示す記憶合金
は、問題を有し、使用するのが困難である。しか
し、工業的には、もう１つの重要な使用領域を開
発するために量的に十分に大きい二方向効果を示
す構成部材による共通の要件が存在する。ところ
で、多くの場合には、古典的な二方向効果−合金
のマルテンサイト変態点は、不利な温度範囲内に
ある。しかし、若干の記憶合金、とくに変態点が
有利である、β−黄銅系に属する古典的なCu／
Al／Ni−合金及びCu／Al−合金があり、該合金
は、実際に明らかに一方向効果を示すが、殆んど
目的の二方向効果は示さない。
一方向効果とは区別することができる。一方向効
果を示す記憶合金は、一般に鋳造され、公知であ
り（Ni／Ti−合金、β−黄銅）、さらに多数の用
途に使用もされたが、二方向効果を示す記憶合金
は、問題を有し、使用するのが困難である。しか
し、工業的には、もう１つの重要な使用領域を開
発するために量的に十分に大きい二方向効果を示
す構成部材による共通の要件が存在する。ところ
で、多くの場合には、古典的な二方向効果−合金
のマルテンサイト変態点は、不利な温度範囲内に
ある。しかし、若干の記憶合金、とくに変態点が
有利である、β−黄銅系に属する古典的なCu／
Al／Ni−合金及びCu／Al−合金があり、該合金
は、実際に明らかに一方向効果を示すが、殆んど
目的の二方向効果は示さない。
公知技術としては、とくに次の刊行物を記載す
ることができる： R.Haynesの論文：Some Observations on
Isothermal Transformations of Eutectoid
Aluminium Bronzes Below Their MS
Temperatures、“Journal of the Institute of
Metals”、1954〜1955年、第83巻、第357〜358
頁； W.A.Rachingerの論文：Ａ“super−elastic”
single Crystal calibration bar、“British
Journal of Applied Physics”、第９巻、1958
年６月、第250〜252頁； R.P.Jewett及びD.J.Mackの論文：Further
Investigation of Copper−Aluminium
Alloys in the Temperature Range below
the βα＋γ2Eutectoid、“Journal of the
Institute of Metals”、1963〜1964年、第92
巻、第59〜61頁； K.Otsuka及びK.Shimizuの論文：Memory
Effect and Thermoelastic Martensite
Transformation in Cu−Al−Ni Alloy、
“Scripta Metallurgia”、第４巻、1970年、
Pergamon Press Inc.社刊、第496〜472頁； Kazuhiro Otsukaの論文：Origin of Memory
Effekt in Cu−Al−Ni Alloy、“Japanese
Journal of Applied Physics”、第10巻、No.
５、1971年５月、第571〜579頁。
ることができる： R.Haynesの論文：Some Observations on
Isothermal Transformations of Eutectoid
Aluminium Bronzes Below Their MS
Temperatures、“Journal of the Institute of
Metals”、1954〜1955年、第83巻、第357〜358
頁； W.A.Rachingerの論文：Ａ“super−elastic”
single Crystal calibration bar、“British
Journal of Applied Physics”、第９巻、1958
年６月、第250〜252頁； R.P.Jewett及びD.J.Mackの論文：Further
Investigation of Copper−Aluminium
Alloys in the Temperature Range below
the βα＋γ2Eutectoid、“Journal of the
Institute of Metals”、1963〜1964年、第92
巻、第59〜61頁； K.Otsuka及びK.Shimizuの論文：Memory
Effect and Thermoelastic Martensite
Transformation in Cu−Al−Ni Alloy、
“Scripta Metallurgia”、第４巻、1970年、
Pergamon Press Inc.社刊、第496〜472頁； Kazuhiro Otsukaの論文：Origin of Memory
Effekt in Cu−Al−Ni Alloy、“Japanese
Journal of Applied Physics”、第10巻、No.
５、1971年５月、第571〜579頁。
従つて、一定の使用に対して有利である変態温
度で顕著な二方向効果を有する、β−黄銅系の記
憶合金からなる構成部材に応じた要件が存在す
る。
度で顕著な二方向効果を有する、β−黄銅系の記
憶合金からなる構成部材に応じた要件が存在す
る。
本発明の課題は、通常一方向効果だけを示す合
金からなる構成部材に対して、この構成部材に作
業状態とは無関係に著しい可逆の二方向記憶効果
を誘発させることを目的とする方法を記載するこ
とである。
金からなる構成部材に対して、この構成部材に作
業状態とは無関係に著しい可逆の二方向記憶効果
を誘発させることを目的とする方法を記載するこ
とである。
この課題は、変形手段を、構成部材の表面の一
部に球噴射するか、構成部材が円形棒材である場
合に該棒材の表面の少なくとも一部をスエージ加
工するか、又は構成部材が短い円形棒材又は短い
角柱形棒材である場合に該棒材の横断面を据込み
加圧することから選択することによつて解決され
る。
部に球噴射するか、構成部材が円形棒材である場
合に該棒材の表面の少なくとも一部をスエージ加
工するか、又は構成部材が短い円形棒材又は短い
角柱形棒材である場合に該棒材の横断面を据込み
加圧することから選択することによつて解決され
る。
次に、本発明を図面によつて詳説される実施例
につき記載する。
につき記載する。
第１図は、片側を球噴射することによつて不均
質に変形させた曲げ棒を表わす。１は、支持装置
であり、２は、処理前の記憶合金からなる曲げ棒
（多くの場合角柱形）である。３は、片側の球噴
射後にそれぞれ応じて不均質に変形した（曲がつ
た）形状での曲げ棒を示す。４は球噴射された、
圧縮予備負荷下にありかつ固定された表面層であ
る。５は、球噴射しかつ220℃の温度に加熱した
後の曲げ棒の形状を示す。加熱の際に生じた偏位
差Δf（曲がり）は、二方向記憶効果の大きさに対
する１つの規準である。室温への冷却後、棒材
は、３に相当する基本位置に戻つた。この周期
は、任意に屡々繰り返すことができる。
質に変形させた曲げ棒を表わす。１は、支持装置
であり、２は、処理前の記憶合金からなる曲げ棒
（多くの場合角柱形）である。３は、片側の球噴
射後にそれぞれ応じて不均質に変形した（曲がつ
た）形状での曲げ棒を示す。４は球噴射された、
圧縮予備負荷下にありかつ固定された表面層であ
る。５は、球噴射しかつ220℃の温度に加熱した
後の曲げ棒の形状を示す。加熱の際に生じた偏位
差Δf（曲がり）は、二方向記憶効果の大きさに対
する１つの規準である。室温への冷却後、棒材
は、３に相当する基本位置に戻つた。この周期
は、任意に屡々繰り返すことができる。
第２図には、スエージ加工された引張り棒が示
されている。６は、スエージ加工後の記憶合金か
らなる引張り棒を表わす。この場合、７はスエー
ジ加工された表面層を示す。加熱すると棒材は、
図示した縦方向の変化の値Δlだけ縦方向に膨張
し、この場合この値は、二方向記憶効果の大きさ
に対する１つの規準である。この効果は、可逆的
である。
されている。６は、スエージ加工後の記憶合金か
らなる引張り棒を表わす。この場合、７はスエー
ジ加工された表面層を示す。加熱すると棒材は、
図示した縦方向の変化の値Δlだけ縦方向に膨張
し、この場合この値は、二方向記憶効果の大きさ
に対する１つの規準である。この効果は、可逆的
である。
第３図は、２つの別法で圧縮ラムを用いる短い
棒材の不均質な変形の原理を示す。８は、記憶合
金からなる短い棒材である。９は、湾曲した前面
を有する圧縮ラムを表わす。これに対して１０
は、８に比して減少した横断面及び平らな前面を
有する圧縮ラムである。矢印は、棒材８を変形す
る際にラム９ないしは１０によつて実施すべき運
動を示す。
棒材の不均質な変形の原理を示す。８は、記憶合
金からなる短い棒材である。９は、湾曲した前面
を有する圧縮ラムを表わす。これに対して１０
は、８に比して減少した横断面及び平らな前面を
有する圧縮ラムである。矢印は、棒材８を変形す
る際にラム９ないしは１０によつて実施すべき運
動を示す。
第４図には、第３図に相当して不均質に変形さ
れた短い棒材の変形経過及び負荷経過が示されて
いる。この場合、第４図ａの曲線１１は、棒材の
横断面にわたつての経過を示す。周縁部分は、実
際に変形しないままであるが、最大変形（この場
合、据込み加圧）は、棒材の中心で起こる。第４
図ｂの曲線１２は、阻止されてない一方向記憶効
果を調節する場合の運動（伸び）の経過を示す。
最後に、第４図ｃの曲線１３は、一方向記憶効果
後に調節される残留負荷の経過を示す。周縁部分
及び芯部分は、相互に負荷下にある。矢印は、そ
れぞれ変形方向、運動方向及び負荷方向を示す。
れた短い棒材の変形経過及び負荷経過が示されて
いる。この場合、第４図ａの曲線１１は、棒材の
横断面にわたつての経過を示す。周縁部分は、実
際に変形しないままであるが、最大変形（この場
合、据込み加圧）は、棒材の中心で起こる。第４
図ｂの曲線１２は、阻止されてない一方向記憶効
果を調節する場合の運動（伸び）の経過を示す。
最後に、第４図ｃの曲線１３は、一方向記憶効果
後に調節される残留負荷の経過を示す。周縁部分
及び芯部分は、相互に負荷下にある。矢印は、そ
れぞれ変形方向、運動方向及び負荷方向を示す。
実施例
第１図参照。
出発材料としては、次の組成の記憶合金が使用
された： Al：13.2重量％ Ni：3.2重量％ Cu：残分 先に熱鍛造した帯状体から寸法2.5×2.5×35
（単位mm）を有する曲げ棒２を切り取り、15分間
950℃の温度で溶体化焼鈍に曝露し、その上水中
で急冷した。次に、棒材の縦側の片側だけに２分
間継続して球噴射処理を行なつた。噴射媒体：鋼
球、噴射強度：中位。球噴射後、曲げ棒は、３に
よる湾曲した形状を有し、この場合球噴射した表
面層４は、圧縮負荷下にあつた。棒材は、前記処
理によつて二方向記憶効果を示すことができた。
220℃に加熱すると、棒材は、５による形状をと
つた。すなわち、運動方向は、棒材が球噴射によ
つて惹起された変形を戻そう（“拡げよう”）と努
めるようなものであつた。偏位差Δf（曲がり）
は、この場合に2.2mmであり、これは約0.6％の伸
び（二方向記憶効果）に相当した。元来球噴射処
理を受けるべき側の凹面状に湾曲した面を有する
棒材から出発する場合には、この棒材は、加熱後
に改めて凹面状に湾曲させるために差当り球噴射
によつて拡げられる（場合によつては、平らな形
状までの湾曲半径の拡大）。
された： Al：13.2重量％ Ni：3.2重量％ Cu：残分 先に熱鍛造した帯状体から寸法2.5×2.5×35
（単位mm）を有する曲げ棒２を切り取り、15分間
950℃の温度で溶体化焼鈍に曝露し、その上水中
で急冷した。次に、棒材の縦側の片側だけに２分
間継続して球噴射処理を行なつた。噴射媒体：鋼
球、噴射強度：中位。球噴射後、曲げ棒は、３に
よる湾曲した形状を有し、この場合球噴射した表
面層４は、圧縮負荷下にあつた。棒材は、前記処
理によつて二方向記憶効果を示すことができた。
220℃に加熱すると、棒材は、５による形状をと
つた。すなわち、運動方向は、棒材が球噴射によ
つて惹起された変形を戻そう（“拡げよう”）と努
めるようなものであつた。偏位差Δf（曲がり）
は、この場合に2.2mmであり、これは約0.6％の伸
び（二方向記憶効果）に相当した。元来球噴射処
理を受けるべき側の凹面状に湾曲した面を有する
棒材から出発する場合には、この棒材は、加熱後
に改めて凹面状に湾曲させるために差当り球噴射
によつて拡げられる（場合によつては、平らな形
状までの湾曲半径の拡大）。
実施例
第２図参照。
実施例の記載と同じ材料から円形横断面を有
する棒材を得た。この棒材は、直径９mm及び長さ
180mmを有した。この棒材を950℃の温度で15分間
溶体化焼鈍し、引続き水中で急冷した。次に、こ
の棒材を300℃に加熱し、この温度でスエージ加
工機中で約５％の減少率に相当して8.5mmの直径
に鍛造する。このスエージ加工機の鋼製ジヨー
は、この目的のために350℃に予熱しておいた。
６は、この引張り棒であり、７はスエージ加工し
た表面層であつた。室温から250℃に加熱すると、
長さの変化Δlは、約0.2％の伸びに相当すること
が認められた。この長さの変化は、可逆的であ
り、すなわちそれは、任意に屡々この温度周期を
回る際に繰り返すことができた。
する棒材を得た。この棒材は、直径９mm及び長さ
180mmを有した。この棒材を950℃の温度で15分間
溶体化焼鈍し、引続き水中で急冷した。次に、こ
の棒材を300℃に加熱し、この温度でスエージ加
工機中で約５％の減少率に相当して8.5mmの直径
に鍛造する。このスエージ加工機の鋼製ジヨー
は、この目的のために350℃に予熱しておいた。
６は、この引張り棒であり、７はスエージ加工し
た表面層であつた。室温から250℃に加熱すると、
長さの変化Δlは、約0.2％の伸びに相当すること
が認められた。この長さの変化は、可逆的であ
り、すなわちそれは、任意に屡々この温度周期を
回る際に繰り返すことができた。
本発明は、前記実施例に限定されるものではな
い。第３図及び第４図によれば、同様の効果は、
短い引張り棒／圧縮棒で達成することができる。
同様のことは、剪断応力下にある構成部材（例え
ば、捩り棒、コイルばね等）にも当てはまる。不
均質の変形の原理は重要であり、すなわち構成部
材は、全横断面から考えて、横断面の著しく変形
した部分が負荷部材（阻止部材）として一方向効
果に作用するように、異なる大きさの変形の部分
を有しなければならない。
い。第３図及び第４図によれば、同様の効果は、
短い引張り棒／圧縮棒で達成することができる。
同様のことは、剪断応力下にある構成部材（例え
ば、捩り棒、コイルばね等）にも当てはまる。不
均質の変形の原理は重要であり、すなわち構成部
材は、全横断面から考えて、横断面の著しく変形
した部分が負荷部材（阻止部材）として一方向効
果に作用するように、異なる大きさの変形の部分
を有しなければならない。
本発明方法に好適な材料は、自然に専ら一方向
効果を示すか又は実際に問題にならない程度に小
さい二方向効果を示す全部の記憶合金である。そ
れには、なかんずくCu／Al／Ni−合金、Cu／Al
−合金、Cu／Zn／Al−合金、Ti／Ｖ−合金、
Ti／Ni−合金及びNi／Ti／Cu−合金が属する。
効果を示すか又は実際に問題にならない程度に小
さい二方向効果を示す全部の記憶合金である。そ
れには、なかんずくCu／Al／Ni−合金、Cu／Al
−合金、Cu／Zn／Al−合金、Ti／Ｖ−合金、
Ti／Ni−合金及びNi／Ti／Cu−合金が属する。
新規の方法によれば、それ自体では専ら一方向
効果を示す、特にβ−黄銅系の記憶合金からなる
構成部材に顕著な二方向効果を生ぜしめ、ひいて
はこれまで限定されてのみ使用可能であつた材料
に新規の他の使用領域を開発せしめることができ
る。
効果を示す、特にβ−黄銅系の記憶合金からなる
構成部材に顕著な二方向効果を生ぜしめ、ひいて
はこれまで限定されてのみ使用可能であつた材料
に新規の他の使用領域を開発せしめることができ
る。
第１図は、本発明による方法を実施するための
記憶合金からなる片側が球噴射された曲げ棒を示
す縦断面図、第２図は、第１図による記憶合金か
らなるスエージ加工した引張り棒を示す縦断面
図、第３図は、第１図による記憶合金からなる短
い棒材を圧縮ラムを用いて不均質に変形する原理
を示す略図、第４図ａは、第３図により不均質に
変形される短い棒材の横断面にわたつての変形の
経過を示す略図、第４図ｂは、第４図ａにより阻
止されてない一方向記憶効果を調節する場合の伸
びの経過を示す略図、かつ第４図ｃは、第４図ａ
により一方向記憶効果後に調節される残留負荷の
経過を示す略図である。 １……支持装置、２……処理前の記憶合金から
なる曲げ棒、３……片側を球噴射した後の曲げ
棒、４……表面層、５……球噴射及び加熱後の曲
げ棒の形状、６……スエージ加工後の記憶合金か
らなる引張り棒、７……スエージ加工後の表面
層、８……記憶合金からなる短い棒材、９……湾
曲した前面を有する圧縮ラム、１０……平らな前
面を有する圧縮ラム、１１……棒材の横断面にわ
たつての変形の経過、１２……阻止されない一方
向記憶効果を調節する場合の伸びの経過、１３…
…一方向記憶効果後に調節される残留負荷の経
過。
記憶合金からなる片側が球噴射された曲げ棒を示
す縦断面図、第２図は、第１図による記憶合金か
らなるスエージ加工した引張り棒を示す縦断面
図、第３図は、第１図による記憶合金からなる短
い棒材を圧縮ラムを用いて不均質に変形する原理
を示す略図、第４図ａは、第３図により不均質に
変形される短い棒材の横断面にわたつての変形の
経過を示す略図、第４図ｂは、第４図ａにより阻
止されてない一方向記憶効果を調節する場合の伸
びの経過を示す略図、かつ第４図ｃは、第４図ａ
により一方向記憶効果後に調節される残留負荷の
経過を示す略図である。 １……支持装置、２……処理前の記憶合金から
なる曲げ棒、３……片側を球噴射した後の曲げ
棒、４……表面層、５……球噴射及び加熱後の曲
げ棒の形状、６……スエージ加工後の記憶合金か
らなる引張り棒、７……スエージ加工後の表面
層、８……記憶合金からなる短い棒材、９……湾
曲した前面を有する圧縮ラム、１０……平らな前
面を有する圧縮ラム、１１……棒材の横断面にわ
たつての変形の経過、１２……阻止されない一方
向記憶効果を調節する場合の伸びの経過、１３…
…一方向記憶効果後に調節される残留負荷の経
過。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 普通の条件下で専ら一方向効果を示す記憶合
金からなる構成部材をβ−固溶体の温度範囲内で
溶体化焼鈍し、引続き水中で急冷し、かつ変形す
ることにより該構成部材に可逆の二方向記憶効果
を発生させる方法において、変形手段を、構成部
材の表面の一部に球噴射するか、構成部材が円形
棒材である場合に該棒材の表面の少なくとも一部
をスエージ加工するか、又は構成部材が短い円形
棒材又は短い角柱形棒材である場合に該棒材の横
断面を据込み加圧することから選択することを特
徴とする、一方向記憶効果を示す合金からなる構
成部材に可逆の二方向記憶効果を発生させる方
法。 ２ 記憶合金はCu／Al／Ni−、Cu／Al−、
Cu／Zn／Al−、Ti／Ｖ−、Ti／Nb−、Ni／Ti
−、又はNi／Ti／Cu−合金である、特許請求の
範囲第１項記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH705/82-2 | 1982-02-05 | ||
| CH705/82A CH659482A5 (de) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | Verfahren zur erzeugung eines reversiblen zweiweg-gedaechtniseffekts in einem bauteil aus einer einen einwegeffekt zeigenden legierung. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58147547A JPS58147547A (ja) | 1983-09-02 |
| JPH0142347B2 true JPH0142347B2 (ja) | 1989-09-12 |
Family
ID=4193247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58016313A Granted JPS58147547A (ja) | 1982-02-05 | 1983-02-04 | 一方向記憶効果を示す合金からなる構成部材に可逆の二方向記憶効果を発生させる方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4411711A (ja) |
| EP (1) | EP0086012B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58147547A (ja) |
| AT (1) | ATE19267T1 (ja) |
| CH (1) | CH659482A5 (ja) |
| DE (1) | DE3362991D1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3319395A1 (de) * | 1983-05-28 | 1984-11-29 | G. Rau GmbH & Co, 7530 Pforzheim | Formstueck aus einem verbundwerkstoff und herstellungsverfahren hierzu |
| US4887430A (en) * | 1988-12-21 | 1989-12-19 | Eaton Corporation | Bistable SME actuator with retainer |
| GB9404268D0 (en) * | 1994-03-05 | 1994-04-20 | Univ Nottingham | Surface treatment of shape memory alloys |
| US5686003A (en) * | 1994-06-06 | 1997-11-11 | Innovative Dynamics, Inc. | Shape memory alloy de-icing technology |
| US5842312A (en) * | 1995-03-01 | 1998-12-01 | E*Sorb Systems | Hysteretic damping apparati and methods |
| US5769973A (en) * | 1995-11-09 | 1998-06-23 | Smith, Jr.; Robert P. | High performance automotive clutch with modified pressure plate for sustained increased spring force |
| US5836066A (en) * | 1996-07-22 | 1998-11-17 | Innovative Dynamics, Inc. | Process for the production of two-way shape memory alloys |
| US6149742A (en) * | 1998-05-26 | 2000-11-21 | Lockheed Martin Corporation | Process for conditioning shape memory alloys |
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