JPH0142435B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、例えば、自動販売機に投入される
硬貨を一旦プールするような硬貨処理装置に関す
る。

(ロ) 従来の技術 自動販売機に投入された硬貨は次の利用客が硬
貨を投入するまで、一旦プールするように構成さ
れているが、この一旦プールの構成は、筒状のプ
ール部に硬貨の厚み方向に積重ねてプールする手
段（例えば、実開昭55−35655号公報）と、上下
方向の偏平な樋状のプール部に硬貨の直径方向に
積重ねてプールする手段（例えば、実開昭49−
148099号公報）とがある。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 しかし、前者の場合、多数枚の硬貨をプールす
ると、外観からの枚数、金種の確認が困難であ
り、また、後者の場合、多数枚の硬貨をプールす
るには、上下方向のスペースを大きく取る必要が
あり、つり銭装置を併設すると、この装置の併設
がスペース的に困難となり、大型化する問題点を
有する。

そこでこの発明は、上述の諸欠陥を解決して、
硬貨の確認が容易で、コンパクトに構成すること
のできる硬貨処理装置の提供を目的とする。

(ニ) 問題点を解決するための手段 この発明は、投入された硬貨を検銭して金種毎
にプールする硬貨処理装置であつて、平面状に架
設したベルトコンベアの上面幅方向に、金種に対
応して複数に区画して金種別に硬貨載置部を形成
し、この金種別の硬貨載置部に検銭された硬貨を
金種に対応して振分ける振分け手段を設け、前記
ベルトコンベアの搬送方向の一方には返却シユー
トを接続し、他方には金種別に硬貨を流下し、こ
の流下硬貨を検知する検知器を備えた収納シユー
トを接続し、前記収納シユートの前段のベルトコ
ンベアの搬送面上には、硬貨のプール時に硬貨の
搬送を阻止し、硬貨の収納時に移動して硬貨の搬
送を許容するストツパを配設した硬貨処理装置で
あることを特徴とする。

(ホ) 作用 この発明の硬貨処理装置は、硬貨が投入されて
検銭されると、その金種に対応して振分け手段が
ベルトコンベアの該当する金種別の硬貨載置部に
載置し、硬貨をプールする。

このときストツパが硬貨の搬送を阻止するの
で、ベルトコンベア上の硬貨は列状に整列されて
載置される。

プールされた硬貨を収納する時は、ストツパを
移動して硬貨の搬送を許容し、次いでベルトコン
ベアを収納方向に回動することで、ベルトコンベ
ア上にプールされている硬貨は収納シユートを流
下することができ、この流下時に硬貨は検知器に
よつて検知される。

また、プールされた硬貨を返却するときは、ベ
ルトコンベアを返却方向に回動することで、ベル
トコンベア上の硬貨は返却シユートを流下するこ
とができる。

(ヘ) 発明の効果 上述の結果、この発明によれば、ストツパおよ
び金種別の硬貨載置部によつて、プール硬貨は各
金種がそれぞれ平面上で列状に整列されているの
で、一目で硬貨の枚数や金種の確認ができ、確認
作業が極めて容易となる。

構造においては、平面状のベルトコンベアによ
つて構成しているので、上下方向がコンパクトに
形成され、そのためにスペースが充分に取れて、
例えば、硬貨の自由落下を利用した返却・回収等
の後処理機構や、つり銭装置の併設レイアウトが
容易となる。

(ト) 発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は自動販売機における硬貨処理装置を示
し、この処理装置においては使用される硬貨はた
とえば100円硬貨と10円硬貨のように２金種を処
理する。

第１図第２図において、硬貨を投入する投入口
１の内側にはシヤツタ２が設けられ、このシヤツ
タ２は一端がピン３で適宜の固定部に枢着された
レバー４の他端に連設され、スプリング５によつ
てシヤツタ２は通常開放され、レバー４に連結さ
れた第１ソレノイドSOL１が動作することによ
り閉鎖される。

シヤツタ２の内側には硬貨の投入を検知する光
電センサで構成された第１検知器PH１が設けら
れている。

上述の第１検知器PH１の後段には電子検銭器
６が設けられ、この検銭器６は硬貨の真偽判別、
金種判別の機能を備えている。

上述の電子検銭器６の後段には検銭結果に基づ
いて硬貨の流下を振分ける振分け樋７が設けら
れ、この振分け樋７の上端側下面はピン８により
適宜固定部に枢着されて平面上の２方向に揺動で
きるように設けられ、通常はスプリング９によつ
て第１の振分け方向に設定され、樋７に連結され
た第２ソレノイドSOL２が動作することにより
第２の振分け方向に可動される。

なお、投入口１、電子検銭器６、振分け樋７の
硬貨通路は硬貨が自重で転動できるように傾斜状
に形成される。

前述の振分け樋７の後段下部には平面上に硬貨
の載置部を有するベルトコンベア１０が位置し、
このベルトコンベア１０はプーリ１１，１２に張
設されて、正逆転モータ１３よりベルト１４を介
して正逆転に駆動制御される。

上述のベルトコンベア１０の両側には側枠１
５，１５が設けられていて、硬貨の脱落が防止さ
れ、また中央部には仕切り板１６が立設されて、
ベルトコンベア１０の載置部を第１金種の載置部
１７と第２金種の載置部１８とに仕切られ、前述
の振分け樋７は上述の２つの載置部１７，１８の
始端側に硬貨を振分けて転動流下させる。

振分け可動する振分け樋７のそれぞれの前方位
置には倒伏板１９，１９が設けられ、樋７から転
動する硬貨をベルトコンベア１０のそれぞれの載
置部１７，１８上で倒伏させる。

ベルトコンベア１０の各載置部１７，１８の終
端側にはストツパ２０が位置し、このストツパ２
０は第３ソレノイドSOL３に直結され、通常ベ
ルトコンベア１０に近接し搬送される硬貨に接当
して硬貨の搬送を阻止し、第３ソレノイドSOL
３が動作することにより、上方に引上げられて硬
貨の搬送を許容する。

そして各載置部１７，１８の終端側には収納シ
ユート２１，２２が連設され、各シユート２１，
２２にはそれぞれの硬貨の流下を検知する光電ス
イツチで構成された第２、第３の検知器PH２，
PH３が設けられ、また各シユート２１，２２は
適宜の収納部が構成される。

前述のベルトコンベア１０の載置部１７，１８
の始端側には返却シユート２３が連設され、この
下端は接客側に設けられた受皿２４に接続されて
いる。

なお、前述のベルトコンベア１０は投入硬貨を
載置部１７，１８に載置するときはストツパ２０
の方向に駆動され、載置された硬貨はストツパ２
０まで搬送されて、このストツパ２０でスリツプ
する状態で搬送が停止されることにより、複数の
硬貨が載置されたときは列状となる。

そして硬貨の載置範囲は第３図に示すＡの範囲
であり、また硬貨の落下点Ｃと上述の載置範囲Ａ
との間に余裕が持たされ、これを区切り範囲Ｂと
して、先客と次客との投入硬貨を区切る空間に設
定している。

第４図は前述のストツパ２０を可動させる第３
ソレノイドSOL３の駆動制御回路を示し、第５
図はタイムチヤートを示す。この第３ソレノイド
SOL３はOFFのときベルトコンベア１０の各載
置部１７，１８で硬貨を一旦プールしており、
ONされることによつて一旦プールを解除する。

一旦プールの解除指令信号は利用客が１枚目の
硬貨を投入口１に投入し、これを第１検知器PH
１が検知することに基づいて出力され、２枚目以
降の硬貨投入に対しては出力されない。

上述の解除指令信号は２個のＤ形FF（フリツプ
フロツプの略記以下同じ）２５，２６をセツト
し、このセツト出力はオアーゲート２７を介して
出力され、この出力が一旦プール解除信号となつ
て第３ソレノイドSOL３をONし、ストツパ２０
を引上げる。

なおこのときベルトコンベア１０は収納方向に
駆動されているので、コンベア１０上の硬貨はシ
ユート２１，２２に落下される。

第２、第３の検出器PH１，PH２はそれぞれ
のシユート２１，２２を落下する第１金種（100
円）、第２金種（10円）の各硬貨を検知して信号
を出力し、しかも各硬貨は列状に密着してコンベ
ア上に載置されていたため、落下時に短い周期で
検知される。

これらの硬貨検知信号はそれぞれに対応するア
ンドゲート２８，２９に入力される。このアンド
ゲート２８，２９にはそれぞれFF２５，２６の
出力が入力されているため、前述の硬貨検知信号
が入力されると出力が生じ、この出力は対応する
積分回路３０，３１で積分される。

各シユミツト回路３２，３３はスライスレベル
が設定され、このレベルは硬貨が前述した短い周
期で第２、または第３検知器PH２，PH３に検
知されているときのレベルよりも高いレベルであ
つて、上述の短い周期の検知より長くなるときの
レベルすなわち前述の第３図で示した最小限区仕
り範囲Ｂの間隔より若干短くしたときに生じる出
力のレベルに設定されている。

そのためにシユミツト回路３２，３３から出力
が生じたときは一旦プールの硬貨は全部落下した
ことになり、その後搬送される硬貨は次客の一旦
プール硬貨であつて、この硬貨はプールすべく動
作しなければならない。

前述のシユミツト回路３２，３３の出力はそれ
ぞれに対応するFF２５，２６をリセツトする。
これによつてFF２５，２６の出力はなくなり、
第３ソレノイドSOL３はOFFとなつて一旦プー
ル解除は終了される。

なおベルトコンベア１０の各載置部１７，１８
に載置される硬貨の枚数によつて前述のFF２５，
２６のリセツトされる時期は変動するも、両FF
２５，２６がリセツトされることによつて第３ソ
レノイドSOL３はOFFとなる。

上述のように構成された硬貨処理装置の動作を
第６図のフローチヤートを参照して説明する。

すなわちベルトコンベア１０の各載置部１７，
１８には先客の投入硬貨が列状をなして一旦プー
ルされている。

この状態で次客が１枚目の硬貨を投入口１に投
入すると第１検知器PH１がこれを検知し、この
検知に基づいてモータ１３は正転方向に駆動され
る。

同時に１枚目の硬貨投入の検知によつて第３ソ
レノイドSOL３はONされ、先客の一旦プール硬
貨は各シユート２１，２２に落下され適宜収納さ
れる。そしてその後第３ソレノイドSOL３は
OFFとなり一旦プール状態となる。１枚目の硬
貨が第１検知器PH１を通過すると、この通過に
基づいて第１ソレノイドSOL１はONされ、シヤ
ツタ２は投入口１を閉鎖し、連続的な硬貨の投入
を阻止する。

１枚目の硬貨が電子検銭器６で検銭されて、第
１金種（100円）の硬貨であるときは、そのまま
振分け樋７を流下してベルトコンベア１０の載置
部１７に載置され、一旦プールされる。また第２
金種（10円）の硬貨であるときは、第２ソレノイ
ドSOL２をONして振分け樋７を載置部１８側に
向けてその硬貨を流下させ一旦プールした後
OFFにする。

その後第１ソレノイドSOL１をOFFしてシヤ
ツタ２を開放し、２枚目の硬貨投入を許容する。

このような検銭ならびに振分け一旦プールが硬
貨の投入ごとに繰返えし行なわれ、ベルトコンベ
ア１０の各載置部１７，１８の硬貨は密着した列
状に整列されてプールされる。

硬貨の投入がなくなり物品の購入押しボタンが
押下されると、モータ１３は所定時間駆動を継続
し、最後に投入された硬貨が列に密着させた後こ
れをOFFにして、硬貨処理を終了する。

一方物品の購入が中止された場合、上述した投
入硬貨の一旦プールと、先客の一旦プールの硬貨
の収納とは同時に行なわれているので、先客の一
旦プール硬貨が収納された後返却処理が行なわれ
る。

すなわち第３ソレノイドSOL３がOFFされて
ストツパ２０がプール状態になることにより、先
客のプール硬貨が収納されたことを示すので、こ
の後にモータ１３は所定時間に逆転制御する。

そのためベルトコンベア１０は返却方向に駆動
され、各載置部１７，１８に載置されていた硬貨
は返却シユート２３を介して受皿２４に返却され
て硬貨処理は終了する。

第７図は前述の第３ソレノイドSOL３の駆動
制御回路の他の例を示し、カウンタ３４，３７は
電子検銭器６の金種判定に基づいて第１金種
（100円）と第２金種（10円）の硬貨を計数し、カ
ウンタ３５，３９は収納のシユート２１，２２に
設けられて第１金種と第２金種を検知する第２検
知器PH２、第３検知器PH３の信号を計数し、
それぞれの一致回路３６，３８は判定した硬貨と
収納した硬貨との枚数が一致したとき信号を出力
する。

なお前述の金種判定の信号は収納硬貨の分であ
る。

FF４１は一旦プール解除指令によりセツトさ
れ、また各一致回路３６，３８が出力を生じてア
ンドゲート４０からの出力でリセツトされる。

その結果FF４１がセツトされている時間が一
旦プールの解除となり、この間第３ソレノイド
SOL３をONする。

このように構成してもよい。

なお前述のようにベルトコンベア１０上で一旦
プールした硬貨は平面上で列状をなすので、硬貨
の確認が容易であり、またベルトコンベア１０の
下部は広くスペースを取ることができる。

また振分け樋を２段、３段と接続することによ
り多数金種の振分けができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は硬
貨処理装置の一部断面側面図、第２図は一部断面
平面図、第３図はコンベアの平面図、第４図は第
３ソレノイドの制御回路ブロツク図、第５図はそ
のタイムチヤート、第６図はフローチヤート、第
７図は他の例の制御ブロツク図である。 ６……電子検銭器、１０……ベルトコンベア、
１３……正逆転モータ、１７，１８……載置部、
２０……ストツパ、SOL３……第３ソレノイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 投入された硬貨を検銭して金種毎にプールす
   る硬貨処理装置であつて、 平面状に架設したベルトコンベアの上面幅方向
   に、金種に対応して複数に区画して金種別に硬貨
   載置部を形成し、 この金種別の硬貨載置部に検銭された硬貨を金
   種に対応して振分ける振分け手段を設け、 前記ベルトコンベアの搬送方向の一方には返却
   シユートを接続し、他方には金種別に硬貨を流下
   し、この流下硬貨を検知する検知器を備えた収納
   シユートを接続し、 前記収納シユートの前段のベルトコンベアの搬
   送面上には、硬貨のプール時に硬貨の搬送を阻止
   し、硬貨の収納時に移動して硬貨の搬送を許容す
   るストツパを配設した 硬貨処理装置。