JPH0142871B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0142871B2 JPH0142871B2 JP2915985A JP2915985A JPH0142871B2 JP H0142871 B2 JPH0142871 B2 JP H0142871B2 JP 2915985 A JP2915985 A JP 2915985A JP 2915985 A JP2915985 A JP 2915985A JP H0142871 B2 JPH0142871 B2 JP H0142871B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- stopper
- final stage
- planetary gear
- end surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
- B62D55/125—Final drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 産業上の利用分野
この発明は、油圧シヨベル、クローラクレーン
等の装軌式車両における走行減速装置、さらにく
わしく言えば、フレームにドライブタンブラを両
持ち式に支持させ、キヤリアを軸受により支持し
ないキヤリヤ浮動形の任意段数の遊星減速機構を
介してドライブタンブラを駆動する走行減速装置
に関する。
等の装軌式車両における走行減速装置、さらにく
わしく言えば、フレームにドライブタンブラを両
持ち式に支持させ、キヤリアを軸受により支持し
ないキヤリヤ浮動形の任意段数の遊星減速機構を
介してドライブタンブラを駆動する走行減速装置
に関する。
(b) 従来の技術
第５図は油圧シヨベルの一例を示し、走行体を
構成する無端状の履帯１はフレーム３に支持させ
たドライブタンブラ（駆動輪）２とフロントアイ
ドラ４とに掛け回されている。ドライブタンブラ
２を駆動する走行減速装置は、軸が車体に対して
水平となるいわゆる横形減速装置である。
構成する無端状の履帯１はフレーム３に支持させ
たドライブタンブラ（駆動輪）２とフロントアイ
ドラ４とに掛け回されている。ドライブタンブラ
２を駆動する走行減速装置は、軸が車体に対して
水平となるいわゆる横形減速装置である。
つぎに、両持ち支持式のドライブタンブラを、
１段の平歯車、２段の遊星歯車機構を介して駆動
する従来の走行減速装置を第６図により説明す
る。
１段の平歯車、２段の遊星歯車機構を介して駆動
する従来の走行減速装置を第６図により説明す
る。
遊星歯車装置では、サンギヤ、プラネタリギ
ヤ、リングギヤを支持する場合、スプライン、カ
ツプリング等を用いて荷重を等配させる配慮が必
要なことはよく知られている。また、走行減速装
置は、運転中に岩石等に当る機会が多いので、極
力履帯１の内側におさめるよう考慮するのが一般
的である。このような観点から、遊星歯車機構の
構成要素であるキヤリヤを軸受により支持しな
い、いわゆるキヤリヤ浮動構造を採り、遊星歯車
機構における荷重の等配および減速装置の長手方
向のコンパクト化をはかつている。
ヤ、リングギヤを支持する場合、スプライン、カ
ツプリング等を用いて荷重を等配させる配慮が必
要なことはよく知られている。また、走行減速装
置は、運転中に岩石等に当る機会が多いので、極
力履帯１の内側におさめるよう考慮するのが一般
的である。このような観点から、遊星歯車機構の
構成要素であるキヤリヤを軸受により支持しな
い、いわゆるキヤリヤ浮動構造を採り、遊星歯車
機構における荷重の等配および減速装置の長手方
向のコンパクト化をはかつている。
ドライブタンブラ２を固定した軸５は、フレー
ム３に取付けたカートリツジ６にはめこませた軸
受７により回転自在に支持されており、カートリ
ツジ６および軸受７はフレーム３に対してボルト
８により固定したカバー９により押えられてい
る。フレーム３の一側方部には、第二リングギヤ
１０と第一リングギヤ１１とがボルト１２による
共締めにより固定されており、第一リングギヤ１
１にはケース１３がボルト１４により取付けられ
ており、ケース１３にはカバー１５がボルト１６
により取付けられている。
ム３に取付けたカートリツジ６にはめこませた軸
受７により回転自在に支持されており、カートリ
ツジ６および軸受７はフレーム３に対してボルト
８により固定したカバー９により押えられてい
る。フレーム３の一側方部には、第二リングギヤ
１０と第一リングギヤ１１とがボルト１２による
共締めにより固定されており、第一リングギヤ１
１にはケース１３がボルト１４により取付けられ
ており、ケース１３にはカバー１５がボルト１６
により取付けられている。
カバー１５には駆動源である油圧モータ１７が
固定されており、油圧モータ１７の出力軸にはピ
ニオン１８がスプラインにより結合されている。
ピニオン１８はカバー１５、ケース１３に取付け
た軸受１９により回転自在に支持されており、ギ
ヤ２０とかみ合つている。ギヤ２０はカバー１
５、ケース１３に取付けた軸受２１により回転自
在に支持されており、軸受２１はカバー１５にボ
ルトにより取付けたカバー２２を介して押えられ
ている。
固定されており、油圧モータ１７の出力軸にはピ
ニオン１８がスプラインにより結合されている。
ピニオン１８はカバー１５、ケース１３に取付け
た軸受１９により回転自在に支持されており、ギ
ヤ２０とかみ合つている。ギヤ２０はカバー１
５、ケース１３に取付けた軸受２１により回転自
在に支持されており、軸受２１はカバー１５にボ
ルトにより取付けたカバー２２を介して押えられ
ている。
ギヤ２０のボス部には第一サンギヤ２３の軸部
がスプラインにより結合されており、第二サンギ
ヤ２４の軸部には第一キヤリヤ２５がスプライン
により結合されており、軸５には第二キヤリヤ２
６がスプラインにより結合されている。第一キヤ
リヤ２５、第二キヤリヤ２６には、通常３、４個
のピン２７、ピン２８が円周方向に等間隔に取付
けられており、各ピン２７，２８には、それぞれ
第一サンギヤ２３と第一リングギヤ１とにかみ合
わせた第一プラネタリギヤ２９、第二サンギヤ２
４と第二リングギヤ１０とにかみ合わせた第二プ
ラネタリギヤ３０が軸受３１、軸受３２により回
転自在に支持されている。第二キヤリヤ２６には
第二サンギヤ２４の軸端に対して回転摺動をする
円板３３が圧入されている。第一サンギヤ２３の
軸端はカバー２２に対して回転摺動をする。カバ
ー２２は円板３３とともに第一サンギヤ２３、第
二サンギヤ２４の長手方向の位置決めをする。
がスプラインにより結合されており、第二サンギ
ヤ２４の軸部には第一キヤリヤ２５がスプライン
により結合されており、軸５には第二キヤリヤ２
６がスプラインにより結合されている。第一キヤ
リヤ２５、第二キヤリヤ２６には、通常３、４個
のピン２７、ピン２８が円周方向に等間隔に取付
けられており、各ピン２７，２８には、それぞれ
第一サンギヤ２３と第一リングギヤ１とにかみ合
わせた第一プラネタリギヤ２９、第二サンギヤ２
４と第二リングギヤ１０とにかみ合わせた第二プ
ラネタリギヤ３０が軸受３１、軸受３２により回
転自在に支持されている。第二キヤリヤ２６には
第二サンギヤ２４の軸端に対して回転摺動をする
円板３３が圧入されている。第一サンギヤ２３の
軸端はカバー２２に対して回転摺動をする。カバ
ー２２は円板３３とともに第一サンギヤ２３、第
二サンギヤ２４の長手方向の位置決めをする。
油圧モータ１７の回転は、ピニオン１８、ギヤ
２０、第一サンギヤ２３、第一プラネタリギヤ３
１、第一キヤリヤ２５、第二サンギヤ２４、第二
プラネタリギヤ３０、第二キヤリヤ２６、軸５を
介してドライブタンブラ２に伝えられる。なお、
油圧モータ１７の直後に平歯車機構を設置するの
は、２個以上の油圧モータを用いる場合に、動力
を第一サンギヤ２３に集めるためである。
２０、第一サンギヤ２３、第一プラネタリギヤ３
１、第一キヤリヤ２５、第二サンギヤ２４、第二
プラネタリギヤ３０、第二キヤリヤ２６、軸５を
介してドライブタンブラ２に伝えられる。なお、
油圧モータ１７の直後に平歯車機構を設置するの
は、２個以上の油圧モータを用いる場合に、動力
を第一サンギヤ２３に集めるためである。
(c) 発明が解決しようとする問題点
上述した従来の走行減速装置には下記のような
欠点がある。
欠点がある。
(1) 第一キヤリヤ２５、第二キヤリヤ２６が軸受
により支持されていないゆえ、減速機としてユ
ニツト化できない。すなわち、組立てはつぎの
ように行う。まず、第二キヤリヤ２６、ピン２
８、軸受３２、第二プラネタリギヤ３０、円板
３３等で構成されるキヤリヤアツセンブリを軸
５に組み込み、ついで、第二リングギヤ１０、
第一リングギヤ１１をボルト１２によりフレー
ム３に取付ける。その後、第一キヤリヤ２５、
第二サンギヤ２４、ピン２７、軸受３１、第一
プラネタリギヤ２９等で構成されるキヤリヤア
ツセンブリを組み込む。最後に、油圧モータ１
７、カバー１５、ケース１３、ピニオン１８、
ギヤ２０、軸受１９、軸受２１等で構成される
ギヤボツクスを取付ける。このように、部品を
つぎつぎにフレーム３に対して横向きに組立て
るため、作業性が悪く、かつ、作業に危険が伴
う。
により支持されていないゆえ、減速機としてユ
ニツト化できない。すなわち、組立てはつぎの
ように行う。まず、第二キヤリヤ２６、ピン２
８、軸受３２、第二プラネタリギヤ３０、円板
３３等で構成されるキヤリヤアツセンブリを軸
５に組み込み、ついで、第二リングギヤ１０、
第一リングギヤ１１をボルト１２によりフレー
ム３に取付ける。その後、第一キヤリヤ２５、
第二サンギヤ２４、ピン２７、軸受３１、第一
プラネタリギヤ２９等で構成されるキヤリヤア
ツセンブリを組み込む。最後に、油圧モータ１
７、カバー１５、ケース１３、ピニオン１８、
ギヤ２０、軸受１９、軸受２１等で構成される
ギヤボツクスを取付ける。このように、部品を
つぎつぎにフレーム３に対して横向きに組立て
るため、作業性が悪く、かつ、作業に危険が伴
う。
(2) 広い作業場を必要とするフレーム３に対して
部品をつぎつぎに組み込むので、作業場を長時
間にわたつて確保しなければならず、組み込み
工数が多大である。
部品をつぎつぎに組み込むので、作業場を長時
間にわたつて確保しなければならず、組み込み
工数が多大である。
(3) 屋外修理をする場合、上記(1)の欠点があるう
え、修理期間が長くなり、塵埃が侵入しやす
い。
え、修理期間が長くなり、塵埃が侵入しやす
い。
この発明は上記にかんがみてなされたもので、
組立て台の上で立向きの組立て作業を行えるよう
にユニツト化することができる走行減速装置を提
供することを目的とする。
組立て台の上で立向きの組立て作業を行えるよう
にユニツト化することができる走行減速装置を提
供することを目的とする。
(d) 問題点を解決するための手段
この発明は、フレームにドライブタンブラを両
持ち式に支持させ、キヤリヤを軸受により支持し
ないキヤリヤ浮動形の任意段数の遊星減速機構を
介してドライブタンブラを駆動する装軌式車両に
おける走行減速装置において、最終段のリングギ
ヤのドライブタンブラ側の外側端面部に、立向き
の組立てを行う際に最終段のプラネタリギヤの端
面を受けとめ得るストツパを設けたことを特徴と
する。
持ち式に支持させ、キヤリヤを軸受により支持し
ないキヤリヤ浮動形の任意段数の遊星減速機構を
介してドライブタンブラを駆動する装軌式車両に
おける走行減速装置において、最終段のリングギ
ヤのドライブタンブラ側の外側端面部に、立向き
の組立てを行う際に最終段のプラネタリギヤの端
面を受けとめ得るストツパを設けたことを特徴と
する。
(e) 作 用
この発明による走行減速装置の組立ては、立向
きにして組立て台の上で行う。最終段のリングギ
ヤの端面部に設けたストツパに最終段のプラネタ
リギヤの歯端面が当り、減速装置内の部品の脱落
が防止される。
きにして組立て台の上で行う。最終段のリングギ
ヤの端面部に設けたストツパに最終段のプラネタ
リギヤの歯端面が当り、減速装置内の部品の脱落
が防止される。
(f) 実施例
この発明の一実施例を第１図ないし第３図によ
り説明する。それらの図において、第６図と同じ
符号をつけたものは、同じもの、もしくは相当す
るものを表わす。
り説明する。それらの図において、第６図と同じ
符号をつけたものは、同じもの、もしくは相当す
るものを表わす。
第一リングギヤ１１はボルト３４により第二リ
ングギヤ１０に固定され、さらに、ボルト１０に
よる締めによりフレーム３に第二リングギヤ１０
とともに固定されている。なお、リングギヤの歯
数によつては、第二リングギヤ１０、第一リング
ギヤ１１を一体に形成することもできる。
ングギヤ１０に固定され、さらに、ボルト１０に
よる締めによりフレーム３に第二リングギヤ１０
とともに固定されている。なお、リングギヤの歯
数によつては、第二リングギヤ１０、第一リング
ギヤ１１を一体に形成することもできる。
第二リングギヤ１０のドライブタンブラ２側の
外側端面部には、歯端面から歯切りに必要な溝１
０ａを設けて輪状のストツパ１０ｂが形成されて
おり、これには歯は切らない。このストツパ１０
ｂの内径d1は、第二プラネタリギヤ３０の公転歯
先径d2より小さく設定されている。
外側端面部には、歯端面から歯切りに必要な溝１
０ａを設けて輪状のストツパ１０ｂが形成されて
おり、これには歯は切らない。このストツパ１０
ｂの内径d1は、第二プラネタリギヤ３０の公転歯
先径d2より小さく設定されている。
その他の構造は第６図に示す従来のものと同様
である。
である。
この発明による走行減速装置は、第３図に示す
ように立向きにして組立て台３５の上で行う。第
二プラネタリギヤ３０は通常第二キヤリヤ２６の
円周上に通常３、４個配置されるので、各プラネ
タリギヤ３０の歯端面がストツパ１０ｂに当り、
減速装置内の部品が脱落することがない。
ように立向きにして組立て台３５の上で行う。第
二プラネタリギヤ３０は通常第二キヤリヤ２６の
円周上に通常３、４個配置されるので、各プラネ
タリギヤ３０の歯端面がストツパ１０ｂに当り、
減速装置内の部品が脱落することがない。
第４図はこの発明の他の実施例を示す。第二リ
ングギヤ１０のドライブタンブラ２側の外側端面
部には、第二プラネタリギヤ３０の歯端面との干
渉を避ける隙間１０ｃを与えてストツパ１０ｄが
形成されており、これには第二リングギヤ１０と
同じに歯を切る。このストツパ１０ｄの内径d3は
第二プラネタリギヤ３０の歯底の公転径d4よりも
小さく設定されている。
ングギヤ１０のドライブタンブラ２側の外側端面
部には、第二プラネタリギヤ３０の歯端面との干
渉を避ける隙間１０ｃを与えてストツパ１０ｄが
形成されており、これには第二リングギヤ１０と
同じに歯を切る。このストツパ１０ｄの内径d3は
第二プラネタリギヤ３０の歯底の公転径d4よりも
小さく設定されている。
この実施例の組立ても、さきの実施例と同様に
行う。
行う。
(g) 発明の効果
この発明によれば以下列挙する効果を得られ
る。
る。
(1) 部品点数を増加することなく、最終段のリン
グギヤの端面部に設けたストツパにより、組立
て台の上で組立て作業を行える減速機ユニツト
を構成することができる。すなわち、事前組立
てが可能となるから、作業性が良くなり、横向
きの組立てにくらべて危険も排除できる。
グギヤの端面部に設けたストツパにより、組立
て台の上で組立て作業を行える減速機ユニツト
を構成することができる。すなわち、事前組立
てが可能となるから、作業性が良くなり、横向
きの組立てにくらべて危険も排除できる。
(2) 広い作業場を必要とするフレームへの取付け
は、減速機ユニツト化により短時間で完了する
ことができ、多大の工数低減となる。
は、減速機ユニツト化により短時間で完了する
ことができ、多大の工数低減となる。
(3) 屋外修理の場合、工場で組立てたユニツトを
交換することができるので、塵埃の侵入するお
それも少なく、作業も安全である。
交換することができるので、塵埃の侵入するお
それも少なく、作業も安全である。
(4) ユニツトの交換を行うことにより故障による
修理時間を短縮できるとともに、機械の稼動率
を向上することができる。
修理時間を短縮できるとともに、機械の稼動率
を向上することができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す断面側面
図、第２図は第１図の第二リングギヤ、第二プラ
ネタリギヤ等の一部を示す拡大図、第３図は第１
図の走行減速装置の組立て状態を示す断面側面
図、第４図はこの発明の他の実施例を示す第２図
相当の断面図、第５図は油圧シヨベルの一例を示
す側面図、第６図は従来の走行減速装置を示す断
面側面図である。
図、第２図は第１図の第二リングギヤ、第二プラ
ネタリギヤ等の一部を示す拡大図、第３図は第１
図の走行減速装置の組立て状態を示す断面側面
図、第４図はこの発明の他の実施例を示す第２図
相当の断面図、第５図は油圧シヨベルの一例を示
す側面図、第６図は従来の走行減速装置を示す断
面側面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ フレームにドライブタンブラを両持ち式に支
持させ、キヤリヤを軸受により支持しないキヤリ
ヤ浮動形の任意段数の遊星減速機構を介してドラ
イブタンブラを駆動する装軌式車両における走行
減速装置において、最終段のリングギヤのドライ
ブタンブラ側の外側端面部に、立向きの組立てを
行う際に最終段のプラネタリギヤの端面を受けと
め得るストツパを設けたことを特徴とする走行減
速装置。 ２ ストツパを、最終段のリングギヤの歯端面か
ら歯切りに必要な溝を設けて形成し、そのストツ
パの内径を最終段のプラネタリギヤの公転歯先径
より小さく設定した特許請求の範囲１記載の走行
減速装置。 ３ ストツパを、最終段のプラネタリギヤの歯端
面との干渉を避ける隙間を与えて形成し、そのス
トツパの内径を最終段のプラネタリギヤの歯底の
公転径よりも小さくし、かつ、ストツパにリング
ギヤと同じ歯を切つた特許請求の範囲１記載の走
行減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2915985A JPS61188283A (ja) | 1985-02-16 | 1985-02-16 | 装軌式車両における走行減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2915985A JPS61188283A (ja) | 1985-02-16 | 1985-02-16 | 装軌式車両における走行減速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61188283A JPS61188283A (ja) | 1986-08-21 |
| JPH0142871B2 true JPH0142871B2 (ja) | 1989-09-14 |
Family
ID=12268480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2915985A Granted JPS61188283A (ja) | 1985-02-16 | 1985-02-16 | 装軌式車両における走行減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61188283A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2862389B2 (ja) * | 1991-03-29 | 1999-03-03 | 鬼怒川ゴム工業 株式会社 | 自動車用フードシール |
| US6907951B2 (en) | 2000-03-07 | 2005-06-21 | Arctic Cat, Inc. | Snowmobile planetary drive system |
| US6742618B2 (en) | 2000-03-07 | 2004-06-01 | Arctic Cat, Inc. | Snowmobile planetary drive system |
| CN103994185A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-08-20 | 山东中川液压有限公司 | 一种液压挖掘机主曲高效回转动力总成 |
-
1985
- 1985-02-16 JP JP2915985A patent/JPS61188283A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61188283A (ja) | 1986-08-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |