JPH0143053B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は横編機において編成される編地の度目
の大小を調整する度目調整装置に関する。

〔従来の技術〕

横編機にあつては、第５図に示す如く、針床５
１上の針を操作するためのキヤリツジ５２は、機
台左右両端に設けられたチエンホイル５３，５４
に無端状に架け渡したチエン５５に係止部材５６
によつて係止され、チエン５５の一方向回転によ
り往復動をされていた。そして、編地を編成する
上で必要な度山５７ａ，５７ｂ（第６図）の昇降
操作もキヤリツジ５２が編機機台端部に位置した
とき、即ち、チエン５５のキヤリツジ係止部材５
６が駆動輪５３，５４に係止し、Ａ区間を走行し
ている大略200ｍsecの間に行われた。その具体例
を示すと、次の如くである。

キヤリツジ５２には対の度山５７ａ，５７ｂを
含むロツク６０を１或いは複数設けてあり、度山
５７ａ，５７ｂの昇降により度目の調整を行う。
度山５７ａ，５７ｂは、上げ山５８の斜辺５９
ａ，５９ｂと平行に、斜に上下摺動自在にキヤリ
ツジの地板６１に設けた溝６２ａ，６２ｂに嵌合
したガイド板６３ａ，６３ｂに固定されている。
度山５７ａ，５７ｂは、それぞれガイド板６３
ａ，６３ｂと地板６１の間に架設したスプリング
６４ａ，６４ｂによつて下方に引き下げられるよ
うに付勢されている。６５はガイド板ストツパー
で、地板６１に設けられた図示しない案内部材及
び昇降杆６６に設けた案内溝により地板６１に左
右摺動自在に支持され、図示の如く左方に移動し
ているとき、度山５７ｂが下降しようとすると、
度山５７ｂのガイド板６３ｂの下端と当接し、度
山５７ｂの下降を停止し、右方に移動していると
き、度山５７ａが下降しようとすると度山５７ａ
のガイド板６３ａの下端と当接し、度山５７ａの
下降を停止する。昇降杆６６は、地板６１に図示
しない部材により上下摺動自在に支持され、ロー
ルピン６７，６８を設けている。昇降杆６６の左
右には地板６１に植えた支軸６９ａ，６９ｂによ
り揺動腕７０ａ，７０ｂを揺動自在に支持する。
揺動腕７０ａ，７０ｂの上端部は、それぞれガイ
ド板６３ａ，６３ｂに設けたロールピン７１ａ，
７１ｂに当接し、揺動腕７０ａ，７０ｂの下端部
は、それぞれロールピン６７に対し接離自在とし
ている。上記において、ガイド板６３ａ，６３ｂ
はスプリング６４ａ，６４ｂによつてそれぞれ引
き下げられる方に付勢されている為に、揺動腕７
０ａはロールピン７１ａを介して時計針方向に、
又、揺動腕７０ｂはロールピン７１ｂを介して反
時計針方向にそれぞれ旋回するように付勢される
ことになる。そして、このときにガイド板ストツ
パー６５の端部と、例えばガイド板６３ｂの下端
とが当接すると、ガイド板６３ｂの下降が阻止さ
れ、ガイド板６３ａのみ下降するから揺動腕７０
ａのみ計時針方向に旋回し、揺動腕７０ａの下端
とロールピン６７とのみ接し、ロールピン６７と
揺動腕７０ｂの下端とは離れることになる。

昇降杆６６の上面には図示しない支持部材によ
つて地板６１に支持された度目調整用のパルスモ
ータ７１が設けられ、モータ軸７２に度目調整カ
ム７３を設けている。度目調整カム７３はカム面
に昇降杆６６のロールピン６８が当接している。
ロールピン６８のカム面に対する接圧は、スプリ
ング６４ａ，６４ｂの弾発力に基づくものであ
る。

従つて、度目調整用のパルスモーター７１によ
つて、度目調整カム７３が回転すると、度目調整
カム７３に接するロールピン６８が上昇或いは下
降し、その位置が規制され、昇降杆６６が上昇或
いは下降する。そのため、ロールピン６７はその
位置に応じ揺動腕７０ａ又は７０ｂを揺動し、ロ
ールピン７１ａ，７１ｂを介してガイド板６３
ａ，６３ｂをスプリング６４ａ，６４ｂの弾発力
で下降し或いは弾発力に抗して上昇することにな
る。その昇降量は、度目調整用モータ７１の回転
角度により制御する。

上記の度目調整用モータ７１の回転は、前述の
キヤリツジ往復動端部における、キヤリツジ係止
部材５６が第５図Ａ区間にある間に行わねばなら
ない。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述の如く、キヤリツジ往復動端部におけるキ
ヤリツジ反転に要する時間は200ｍsec程度である
が、編機を高速化する場合、前記反転時間を少な
くしなければならず、また、編地の編幅を適宜変
更縮少した場合、キヤリツジのみ機台幅全部Ｌ
（第５図）を往復動させていたのではキヤリツジ
の往復動時間に対する実質編成時間の割合が減少
し編成作業能率が低下することになり、編幅に応
じてキヤリツジの往復動幅を縮少させ、編幅に応
じた幅Ｉ（第５図）の往復動を行ない編成能率の
低下を防止しようとする編機にあつては、従来の
編機機台端部での度山切替えの手段が利用できな
い。

そこで、本発明は、キヤリツジの往復動端部に
おける度山の操作時間を少なくし、かつ、編幅を
適宜変更した場合、編幅に応じて変更された幅の
往復動を行うキヤリツジにおいて、その変更され
た編幅の往復動端において度目の変更を行なうこ
とができるようにすることを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

地板に設けた上げ山のカム面に対位して、長溝
に摺動子を嵌合することにより昇降可能に一対の
度山を設け、それぞれの度山と一体のガイド板に
は、ステツプモータにより回転する度目調整カム
と接するガイドバー及びカム板と接するローラと
を設け、度山のガイド板に設けたスプリングによ
り前記ローラがカム板と圧接するように付勢し、
カム板はキヤリツジの進行方向と平行に移動出来
るようガイド部材により地板に支持し、ガイド板
の中央部分に設けた凹陥部は前記カム板の移動に
より対の度山のいずれか一方のローラのみ入る幅
とし、該凹陥部内に度山のローラが位置したとき
は度目調整カムとガイドバーとが接し該度山は下
降し凹陥部以外の部分と度山のロールとが接した
ときは度山は上昇し、度目調整カムとガイドバー
とは離れるごとくし、カム板の摺動によりいずれ
か一方の度山を上昇し他方を下降させるように
し、カム板には機台に固定状態に取り付けた摺動
バーに吸着する磁気吸着部材を設け、キヤリツジ
の反転移行開始時にカム板をキヤリツジの地板に
対し進行方向の遅れ側に摺動させることにより度
山の切替えを行うことができるようにした。

〔作用〕

キヤリツジの進行時、キヤリツジの地板にキヤ
リツジの進行方向と同方向に摺動自在に設けたカ
ム板は、キヤリツジの進行方向に対して遅れた状
態で位置している。そのため、カム板の中央部分
に形成した凹陥部はキヤリツジの中央より進行後
ろ側にその中心を位置させており、対に設けた度
山の内、後行側度山のガイド板に設けたローラ
が、スプリングの弾力によつて該凹陥部内に没入
し、従つて後行度山を下降位置に置いている。

後行度山が下降位置にあるとき、後行度山のガ
イド板に植えたガイドバーは、ステツプモータに
より回転する度目調整カムと接しており、度山の
位置は上記度目調整カムの回転角により決定され
ている。これに対し、先行度山のガイド板に設け
たローラはカム板の凹陥部には入れず、その外縁
と接しているために先行度山は上昇位置にある。

上記上昇位置にある先行度山は、キヤリツジが
移行端部で反転し次コースを編成するときは後行
度山となり編地を編成することになるので、その
コースの編地の度目に応じた度山の操作をあらか
じめ前コース編成中の、度山が上昇位置にあると
きに行なつておく。

即ち、カム板により上昇され上昇位置にある先
行度山のガイドバーは度目調整カムとは離れ、そ
の影響から脱している。その間に、あらかじめ記
憶部材に記憶させてある次コースの編成データに
基づいてステツプモータを回転し、度目調整カム
を所定の度目が得られるよう回転しておく。

そして、キヤリツジが一つのコースを編成し終
り、次のコースを編成するために反転移行を開始
したとき、前記カム板に設けた磁気吸着部材が、
固定位置にある摺動バーと吸着しているために地
板は反転移行を開始するが、カム板は移行でき
ず、その結果地板に対し進行遅れ側に摺動する。
しかし、カム板の段部がカム板のガイド部材に当
接すれば、カム板はそれ以上の静止状態を保て
ず、カム板は地板と共に移行を開始するが、上記
カム板の進行遅れ側への移行のときに、凹陥部は
その中心を遅れ側に移行するために前コースで後
行度山として凹陥部に入つていた度山のローラは
凹陥部から傾斜面を上昇するので、その度山は上
昇させられ、逆に前コースで凹陥部に入つていな
かつた先行側度山のローラは凹陥部に入り度山は
下降し後行側度山となる。しかし、その下降のと
きに該度山のガイドバーが度目調整カムと接する
ので、その下降の程度は度目調整カムの回転角に
より決定される。

〔実施例〕

本発明装置の一例を図面と共に次に説明する。

第１図は、１ロツクのキヤリツジ１の例を示す
平面図で、一対の度山２ａ，２ｂを昇降するため
の機構は、同一であるので、その一方の度山２ａ
を昇降する装置につき説明し、他方については説
明を省略する。たゞし同一構成部材についてはそ
れぞれ同一符号にａ，ｂを付している。

キヤリツジ１の地板３に上げ山４が固定され、
そのカム面４ａ，４ｂに対面して、度山２ａ，２
ｂが設けられている。度山２ａは、地板３に設け
られた長溝５ａに摺動嵌合している摺動子６ａを
挾んで、摺動子６ａの上面のガイド板７ａと一体
に、ピン８ａで固定され、長溝５ａに添つて昇降
動可能に支持されている。ガイド板７ａの片側に
突出した側腕９ａと地板３に植えたスタツド１０
ａとの間にスプリング１１ａを架け、度山２ａ
が、常に下方に移動するように付勢している。ガ
イド板７ａの上面にはローラ１２ａとガイドバー
１３ａとを設ける。ローラ１２ａは、地板３のガ
イド部材１４ａ，１４ｂによつて、キヤリツジ１
の移行方向と平行に摺動できるよう支持されたカ
ム板１５に接している。カム板１５は、中央に凹
陥部１６を形成し、凹陥部１６の傾斜面１６ａ，
１６ｂ附近で前記ローラ１２ａ，１２ｂを受けて
いる。また、カム板１５の両端附近には段部１７
ａ，１７ｂが形成され、カム板１５が左右に移行
したときに、段部１７ａ，１７ｂがガイド部材１
４ａ，１４ｂと当接し、それ以上のカム板１５の
移動を阻止する。カム板１５には磁気吸着部材１
８を設ける。磁気吸着部材１８は、櫛歯状に複数
設けた凹部の、両端に位置する凹部にはフエルト
１９，１９を、また、中間の凹部には永久磁石２
０，２０…をそれぞれ嵌合固定してなるものであ
る。そして、前記永久磁石２０，２０…は、キヤ
リツジ１の移行方向に延びる摺動バー２１に吸着
させている。

前記ガイドバー１３ａには度目調整カム２２ａ
が当接する。度目調整カム２２ａはステツプモー
タ２３ａのモータ軸２４ａに固定されている。ス
テツプモータ２３ａは支持部材２５ａにより地板
３に支持されている。

２６ａは度目調整カム２２ａの基準位置センサ
ーである。

次にその作用の詳細を説明する。

今、キヤリツジ１が第１図矢印の如く右行して
いるとする。このときカム板１５は後述する理由
により段部１７ｂをガイド部材１４ｂに当接さ
せ、凹陥部１６をキヤリツジ進行方向の後側に位
置させている。そのため、先行度山２ａのローラ
１２ａはスプリング１１ａの弾発力に抗してカム
板１５の傾斜面１６ａを上がり、カム板１５の上
縁１５ａに当接し、ガイド板７ａを上昇し、それ
に従つて度山２ａも上昇している。度山２ａの上
昇により第２図に示す如く、度山２ａのガイド板
７ａに設けられているガイドバー１３ａと度目調
整カム２２ａとは離れている。

一方、後行側の度山２ｂ側にあつては、ガイド
板７ｂのローラ１２ｂは、キヤリツジ１のカム板
１５がキヤリツジ進行方向の後側に位置している
ために、スプリング１１ｂに引かれ、傾斜面１６
ｂを下がり凹陥部１６内に位置している。そのた
め、ガイド板７ｂは下がり、ガイドバー１３ｂは
度目調整カム２２ｂと接することになる。度目調
整カム２２ｂは後述する如く、前コース編成時の
キヤリツジの左行時において所定角度回転されて
おり、ガイドバー１３ｂが度目調整カム２２ｂに
当接すれば、該カム２２ｂの回転角度により決定
される所定位置でガイドバー１３ｂは下降が阻止
されることになり、ガイドバー１３ｂを有してい
るガイド板７ｂを介して度山２ｂもその位置を決
めて下降を停止し静止する。上記度目調整カム２
２ｂの回転は、度山２ｂの下降を大きくするとき
は小径部がガイドバー１３ｂに当接し、度山２ｂ
の下降を少なくするときは大径部がガイドバー１
３ｂに当接するようにする。

上記の如く、一つのコースを編成するときは、
先行度山（第１図の例では２ａ）を上昇し、後行
度山（同２ｂ）を所定度目が得られる位置まで下
降しておくが、度目を変更するときは次の如くし
て行なう。

キヤリツジ１が編地編成のため、第１図で右行
を開始したとする。このとき、磁気吸着部材１８
の磁石２０は、摺動バー２１に吸着しているため
に、キヤリツジ１が右行を開始しても、磁気吸着
部材１８と一体のカム板１５は移動を開始せず、
静止状態を保とうとする。しかし、キヤリツジ１
の一層の右行により、カム板１５の段１７ｂが、
ガイド部材１４ｂに当接することによりカム板１
５は静止の継続ができなくなり（第１図）、キヤ
リツジ１の右行に伴い磁気吸着部材１８を摺動バ
ー２１に吸着させたままカム板１５は右行を開始
する。このときフエルト１９は摺動バー２１の摺
動面を清拭する。

第１図に示す如きカム板１５の地板３に対する
左行によりカム板１５は、それに接するローラ１
２ａを介してガイド板７ａを上昇させるから、ガ
イド板７ａに植立されているガイドバー１３ａも
上昇し、度目調整カム２２ａとの接触を断つ。そ
こで、ステツプモータ２３ａを所定ステツプ数回
転させ、度目調整カム２２ａを変位し停止してお
く。度目調整カム２２ａはそれより前基準位置セ
ンサー２６ａにより基準位置に位置しており、基
準位置から所定位置に歩進される。このとき度目
調整カム２２ａは何にも接していないためステツ
プモータの回転は極めて少ない力ですむことにな
る。

この状態でキヤリツジ１の所定編幅の編成が終
了すると（この編幅は必ずしもニードルベツド全
幅でなくとも良い）キヤリツジは反転するが、こ
のときは前記とは逆に、キヤリツジ１の左行開始
後カム板１５は地板３に対しては右行し段部１７
ａをガイド部材１４ａに当接する。このため、ロ
ーラ１２ａはスプリング１１ａの弾発力によりカ
ム板１５の傾斜面１６ａを下がり、凹陥部１６内
に位置することになり、ガイドローラ１２ａを支
持するガイド板７ａのガイドバー１３ａは、先に
所定角度の回転を完了している度目調整カム２２
ａと接することになる。これにより、それ以上の
ガイド板７ａの下降は阻止され、従つて、ガイド
板７ａと一体の度山２ａも所定位置に静止し、目
的の度目を編成することになる。

上記の度山２ａの下降と同時にキヤリツジ１の
左行時の先行度山となる度山２ｂは、前記の度山
２ａが先行度山であつたときと同様に、ローラ１
２ｂがカム板１５の傾射面１６ｂにより上昇させ
られ、カム板１５の上縁１５ｂに接するので、ガ
イド板７ｂ、摺動子６ｂを介して上昇位置に位置
させられる。

〔発明の効果〕

本発明装置にあつては、キヤリツジが進行中
に、次のコース編成時の度山の高さを調整するた
めの度目調整カムを回転し変位させておくため
に、キヤリツジの横行動端部でのキヤリツジの反
転動作中の極めて短い時間内での先後度山の度目
の切替えができ、かつ、上記切替え動作は、キヤ
リツジの反転時、キヤリツジが停止した位置にお
いて、キヤリツジのカム板に設けた磁気吸着部材
がキヤリツジ外の不動部材に吸着し、キヤリツジ
の反転移動開始時に前記不動部材への吸着のため
カム板の反転動が若干遅れるのを利用して、度山
の昇降を行なうカム板を作動させているために、
キヤリツジの反転は、編機機台のどの位置におい
ても自由に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施したキヤリツジの一部
切除した状態の平面図、第２図、第３図はそれぞ
れ第１図の―線、―線における断面図、
第４図は磁気吸着部材の平面図、第５図はキヤリ
ツジの駆動系を示す正面図、第６図は従来装置の
キヤリツジの平面図である。 １……キヤリツジ、２ａ，２ｂ……度山、３…
…地板、４……上げ山、４ａ，４ｂ……カム面、
５ａ，５ｂ……長溝、６ａ，６ｂ……摺動子、７
ａ，７ｂ……ガイド板、１２ａ，１２ｂ……ロー
ラ、１３ａ，１３ｂ……ガイドバー、１４ａ，１
４ｂ……ガイド部材、１５……カム板、１６……
凹陥部、１８……磁気吸着部材、２１……摺動バ
ー、２２ａ，２２ｂ……度目調整カム、２３ａ，
２３ｂ……ステツプモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 地板に設けた上げ山のカム面に対位して、長
   溝に摺動子を嵌合することにより昇降可能に一対
   の度山を設け、それぞれの度山と一体のガイド板
   には、ステツプモータにより回転する度目調整カ
   ムと接するガイドバー及びカム板と接するローラ
   とを設け、度山のガイド板に設けたスプリングに
   より前記ローラがカム板と圧接するように付勢
   し、カム板はキヤリツジの進行方向と平行に移動
   出来るようガイド部材により地板に支持し、ガイ
   ド板の中央部分に設けた凹陥部は前記カム板の移
   動により対の度山のいずれか一方のローラのみ入
   る幅とし、該凹陥部内に度山のローラが位置した
   ときは度目調整カムとガイドバーとが接し、該度
   山は下降し凹陥部以外の部分と度山のローラとが
   接したときは度山は上昇し度目調整カムとガイド
   バーとは離れるごとくし、カム板の摺動によりい
   ずれか一方の度山を上昇し他方を下降させるよう
   にし、カム板には機台に固定状態に取り付けた摺
   動バーに吸着する磁気吸着部材を設け、キヤリツ
   ジの反転移行開始時にカム板をキヤリツジの地板
   に対し進行方向の遅れ側に摺動させることにより
   度山の切替えを行うことを特徴とする横編機にお
   ける度目調整装置。