JPH0143154B2 - - Google Patents
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- JPH0143154B2 JPH0143154B2 JP59197449A JP19744984A JPH0143154B2 JP H0143154 B2 JPH0143154 B2 JP H0143154B2 JP 59197449 A JP59197449 A JP 59197449A JP 19744984 A JP19744984 A JP 19744984A JP H0143154 B2 JPH0143154 B2 JP H0143154B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- balance
- pump
- water turbine
- diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
- F03B3/00—Machines or engines of reaction type; Parts or details peculiar thereto
- F03B3/10—Machines or engines of reaction type; Parts or details peculiar thereto characterised by having means for functioning alternatively as pumps or turbines
- F03B3/106—Machines or engines of reaction type; Parts or details peculiar thereto characterised by having means for functioning alternatively as pumps or turbines the turbine wheel and the pumps wheel being mounted in adjacent positions on the same shaft in a single casing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、水車とポンプとを有し、水車により
ポンプを駆動して揚水を行なう水力機械に関する
ものである。
ポンプを駆動して揚水を行なう水力機械に関する
ものである。
（従来技術）
従来、電源のない山間部において、貯水ダムや
溜池より高所にある農業施設に農業用水を供給す
るには、エンジンによりポンプを駆動せざるを得
なかつた。
溜池より高所にある農業施設に農業用水を供給す
るには、エンジンによりポンプを駆動せざるを得
なかつた。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、前記の方法では、エンジンを必
要とし、かつ、特別なエネルギーを必要とし、か
つ、特別なエネルギーを必要とするという問題点
を有する。
要とし、かつ、特別なエネルギーを必要とし、か
つ、特別なエネルギーを必要とするという問題点
を有する。
ところで、貯水ダムでは、ダムの下流側の水利
権の都合上、放流ゲートを開いて責任量を常時放
水していることが多い。
権の都合上、放流ゲートを開いて責任量を常時放
水していることが多い。
この放水には、元来、位置のエネルギーを内蔵
しているが、放流ゲートからの放流ではゲートに
おける絞りによつてこのエネルギーを徒らに空費
していた。
しているが、放流ゲートからの放流ではゲートに
おける絞りによつてこのエネルギーを徒らに空費
していた。
したがつて、本発明は前記のように、常時放流
される水あるいは溜池からの流下水の位置のエネ
ルギーを利用してエンジン等を必要とすることな
く、しかも、グランドパツキングやメカニカルシ
ール等を必要とすることなく揚水することのでき
る水力機械を提供することを技術的課題とする。
される水あるいは溜池からの流下水の位置のエネ
ルギーを利用してエンジン等を必要とすることな
く、しかも、グランドパツキングやメカニカルシ
ール等を必要とすることなく揚水することのでき
る水力機械を提供することを技術的課題とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明においては、前記水力機械を、共通シヤ
フトに駆動水車のランナと被駆動ポンプのインペ
ラとを背合わせに所定間隔を保持して取付けると
ともに、水車ケーシングとポンプケーシングとの
背面に、前記共通シヤフトに取付けたバランスジ
スク装置をそれぞれ背合わせに配置し、上記両ケ
ーシング間に取付けた接続ケーシングで、各バラ
ンジスクを内蔵する釣合い室を形成し、この釣合
い室を連通管および開閉弁を介して水車流入口よ
り低圧箇所に連通する構成として、流水の位置の
エネルギーを水車に与えてポンプにより揚水を可
能とし、しかも、ランナの目玉側摺動径、インペ
ラの目玉側摺動径、水車用バランスジスクおよび
ポンプ用バランスジスクの径を所定関係とするこ
とにより、軸スラストのバランスを図つている。
また、グランドパツキングやメカニカルシール等
を必要とすることなく、スムーズに運転させるこ
とを可能としたものである。
フトに駆動水車のランナと被駆動ポンプのインペ
ラとを背合わせに所定間隔を保持して取付けると
ともに、水車ケーシングとポンプケーシングとの
背面に、前記共通シヤフトに取付けたバランスジ
スク装置をそれぞれ背合わせに配置し、上記両ケ
ーシング間に取付けた接続ケーシングで、各バラ
ンジスクを内蔵する釣合い室を形成し、この釣合
い室を連通管および開閉弁を介して水車流入口よ
り低圧箇所に連通する構成として、流水の位置の
エネルギーを水車に与えてポンプにより揚水を可
能とし、しかも、ランナの目玉側摺動径、インペ
ラの目玉側摺動径、水車用バランスジスクおよび
ポンプ用バランスジスクの径を所定関係とするこ
とにより、軸スラストのバランスを図つている。
また、グランドパツキングやメカニカルシール等
を必要とすることなく、スムーズに運転させるこ
とを可能としたものである。
（実施例）
つぎに、本発明を一実施例である図面にしたが
つて説明する。
つて説明する。
第１図において、Ａは本発明にかかる水力機械
を示し、大略、駆動水車Ｂ、被駆動ポンプＣおよ
びバランスジスク１２，１３を備えた釣合い室１
８とからなる。
を示し、大略、駆動水車Ｂ、被駆動ポンプＣおよ
びバランスジスク１２，１３を備えた釣合い室１
８とからなる。
そして、前記水車Ｂのランナ５とポンプＣのイ
ンペラ２２とは、１本の共通シヤフト６に背合わ
せに所定間隔を保持して取付けられている。
ンペラ２２とは、１本の共通シヤフト６に背合わ
せに所定間隔を保持して取付けられている。
また、水車ケーシング４とポンプケーシング２
３との間には、各ケーシング４，２３の背面に設
けた各バランスシート１４，１５と対向するよう
に、下記するバランスジスク１２，１３が共通シ
ヤフト６に取付けられるともに、両ケーシング
４，２３は接続ケーシング１９で被覆されて釣合
い室１８が形成されている。この釣合い室１８は
連通管２０および開閉弁２９を介して大気（水車
流入口３よりも低圧の個所であればよい）３０に
連通する。
３との間には、各ケーシング４，２３の背面に設
けた各バランスシート１４，１５と対向するよう
に、下記するバランスジスク１２，１３が共通シ
ヤフト６に取付けられるともに、両ケーシング
４，２３は接続ケーシング１９で被覆されて釣合
い室１８が形成されている。この釣合い室１８は
連通管２０および開閉弁２９を介して大気（水車
流入口３よりも低圧の個所であればよい）３０に
連通する。
なお、前記共通シヤフト６は、水車ケーシング
４とポンプケーシング２３とに設けられた軸受ブ
ツシユ１０，１１により支持されている。
４とポンプケーシング２３とに設けられた軸受ブ
ツシユ１０，１１により支持されている。
ところで、前記バランスジスク１２，１３部分
は、第２図に示すようになつている。
は、第２図に示すようになつている。
すなわち、
D1＝水車ランナの目玉側摺動径
D2＝ランナインペラの目玉側摺動径
D1a＝水車側のバランスジスクの径
D2a＝ポンプ側のバランスジスクの径とする
と、 D1a＞D1 D2a＞D2 D1a＞D2aなる関係を有している。
と、 D1a＞D1 D2a＞D2 D1a＞D2aなる関係を有している。
また、バランスシート１４と１５の摺動面の面
間寸法Ｚは、バランスジスクの摺動平面１２ａと
１３ａとの間の面間寸法Ｙよりも、僅か大きな寸
法に仕上げられ、微少な軸方向スキマβ1，β2をも
つて運転されるようになつている。
間寸法Ｚは、バランスジスクの摺動平面１２ａと
１３ａとの間の面間寸法Ｙよりも、僅か大きな寸
法に仕上げられ、微少な軸方向スキマβ1，β2をも
つて運転されるようになつている。
軸受ブツシユ１０，１１と、共通シヤフト６と
の間には微少な半径方向スキマα1，α2がある。な
お、１６はスキマα1とβ1との間の圧力空間、１７
はスキマα2とβ2との間の圧力空間である。
の間には微少な半径方向スキマα1，α2がある。な
お、１６はスキマα1とβ1との間の圧力空間、１７
はスキマα2とβ2との間の圧力空間である。
前記構成からなる水力機械Ａは、第１図に示す
ように、ダム１の水中２に潜水状態で、適宜方法
で設置され、ポンプＣにより高所にある水槽２７
に揚水するものである。
ように、ダム１の水中２に潜水状態で、適宜方法
で設置され、ポンプＣにより高所にある水槽２７
に揚水するものである。
すなわち、第１図の状態においては、水力機械
Ａは、貯水位２の水面下に潜水状態で設置されて
おり、ケーシング４，２３とインペラ２２、ラン
ナ５などは常に満水状態にあり、いつでも起動で
きる状態にある。
Ａは、貯水位２の水面下に潜水状態で設置されて
おり、ケーシング４，２３とインペラ２２、ラン
ナ５などは常に満水状態にあり、いつでも起動で
きる状態にある。
したがつて、操作弁９を開くと貯水位２と放水
面２８との間の落差H1のもとに流れる水は水車
Ｂを駆動し、それに伴つてポンプＣは高所の水槽
２７と、貯水位２との間の実揚程H2に打勝つて
揚水する。
面２８との間の落差H1のもとに流れる水は水車
Ｂを駆動し、それに伴つてポンプＣは高所の水槽
２７と、貯水位２との間の実揚程H2に打勝つて
揚水する。
ダムの貯水位２は豊水期や渇水期によつて著し
く変動するものであり、シーズンによつては、
H2＞H1またはH2＝H1、H2＜H1など種々に変化
するものである。
く変動するものであり、シーズンによつては、
H2＞H1またはH2＝H1、H2＜H1など種々に変化
するものである。
このために、運転中の回転体に作用する軸スラ
ストの方向も変動し、あるときは上向きになつた
り、あるときは下向きになつたりする。
ストの方向も変動し、あるときは上向きになつた
り、あるときは下向きになつたりする。
また起動の瞬間と、回転速度が上昇しつゝある
過渡期においても、下向きに作用する回転体の重
量を支える必要があり、ボールベアリングの如き
軸受をもつていないものではバランスジスクによ
つてこの回転体の支持をするのであるが、このと
き固体接触と異常摩耗などのないものであること
が切望されている。
過渡期においても、下向きに作用する回転体の重
量を支える必要があり、ボールベアリングの如き
軸受をもつていないものではバランスジスクによ
つてこの回転体の支持をするのであるが、このと
き固体接触と異常摩耗などのないものであること
が切望されている。
ところで、前記水力機械Ａが停止しているとき
には、ランナ５、インペラ２２、バランスジスク
１２，１３、シヤフト６などの回転体は静止し、
自重によつて下に押しつけられた状態にあり、摺
動平面１２ａと、バランスシート１４は接触し、
軸方向スキマβ1＝０となつている。
には、ランナ５、インペラ２２、バランスジスク
１２，１３、シヤフト６などの回転体は静止し、
自重によつて下に押しつけられた状態にあり、摺
動平面１２ａと、バランスシート１４は接触し、
軸方向スキマβ1＝０となつている。
このとき、反対側の軸方向スキマβ2は最大の開
き寸法の状態になつている。
き寸法の状態になつている。
しかしながら、開閉弁２９を開くと、釣合室１
８は大気圧に連通することになり、圧力空間１７
と釣合室１８の間の圧力差によつて下向きの力が
バランスジスク１３に作用する一方、圧力空間１
６と釣合室１８との間でも同様な圧力差によつ
て、逆に上向きの力がバランスジスク１２に作用
する。
８は大気圧に連通することになり、圧力空間１７
と釣合室１８の間の圧力差によつて下向きの力が
バランスジスク１３に作用する一方、圧力空間１
６と釣合室１８との間でも同様な圧力差によつ
て、逆に上向きの力がバランスジスク１２に作用
する。
この場合、バランスジスク１２と１３の径は、
前述のようにD1a＞D2aの関係にあるため、上向
きの力が下向きの力よりも大きくなり、回転体の
自重によるバランスシート１４と摺動平面１２ａ
との押しつけ力が軽減されて回転体は浮上り、β1
＞０となり、微少な軸方向スキムβ1が生れる。
前述のようにD1a＞D2aの関係にあるため、上向
きの力が下向きの力よりも大きくなり、回転体の
自重によるバランスシート１４と摺動平面１２ａ
との押しつけ力が軽減されて回転体は浮上り、β1
＞０となり、微少な軸方向スキムβ1が生れる。
しかし、軸受ブツシユ１０，１１とシヤフト６
の間の半径方向スキマα1，α2は微少なので、水車
ケーシング４およびポンプケーシング２３から連
通管２０を通つて低圧部（大気）３０に向う洩れ
水量がこのスキマで制限されるため、もし、回転
体が浮上りすぎて、水車側の軸方向スキマβ1が大
きくなつてゆくと、圧力空間１６から釣合室１８
に向う洩れ水量は増加傾向をとるので圧力空間１
６の圧力は低下する。
の間の半径方向スキマα1，α2は微少なので、水車
ケーシング４およびポンプケーシング２３から連
通管２０を通つて低圧部（大気）３０に向う洩れ
水量がこのスキマで制限されるため、もし、回転
体が浮上りすぎて、水車側の軸方向スキマβ1が大
きくなつてゆくと、圧力空間１６から釣合室１８
に向う洩れ水量は増加傾向をとるので圧力空間１
６の圧力は低下する。
一方、回転体の浮上りによつてβ1が大きくなる
と、β2が小さくなるので、圧力空間１７の圧力が
上昇し、バランスジスク１３に作用する下向きの
力が増大してくる。
と、β2が小さくなるので、圧力空間１７の圧力が
上昇し、バランスジスク１３に作用する下向きの
力が増大してくる。
この結果、β1＞０、かつβ2＞０を満足するどこ
かの位置で自動的に平衡し、バランスジスク１
２，１３と、バランスシート１４，１５は、上下
いずれの摺動面においても固体接触をすることな
く回転し始めることができる。
かの位置で自動的に平衡し、バランスジスク１
２，１３と、バランスシート１４，１５は、上下
いずれの摺動面においても固体接触をすることな
く回転し始めることができる。
この間、開閉弁２９を通して若干の水量が釣合
室１８から低圧個所３０に流れ続けることにな
る。
室１８から低圧個所３０に流れ続けることにな
る。
したがつて、操作弁９を開くと、水車流入口３
からランナ５を通つて放水面２８に向つて水が流
れはじめ、回転体が回り出すが、前述の如くバラ
ンスジスク１２，１３の作用で、回転体はβ1＞
０、且つβ2＞０を保ち、宙に浮いた状態なので、
バランスシート１４，１５と摺動平面１２ａ，１
３ａが固体接触をすることがないので摩耗の心配
はない。
からランナ５を通つて放水面２８に向つて水が流
れはじめ、回転体が回り出すが、前述の如くバラ
ンスジスク１２，１３の作用で、回転体はβ1＞
０、且つβ2＞０を保ち、宙に浮いた状態なので、
バランスシート１４，１５と摺動平面１２ａ，１
３ａが固体接触をすることがないので摩耗の心配
はない。
回転体が定格速度で廻り、ポンプＣと水車Ｂが
それぞれ全力運転に入つた状態では、バランスジ
スク１２，１３に作用する圧力は、前述の停止状
態の値とは異なつてくるが、バランスジスクの径
と、ランナ、インペラの径との間の寸法関係が前
述の如くD1＜D1a、D2＜D2aになつているため、
もし軸スラストが上向きまたは下向きの、どの方
向に作用しても、背合せに配置されているバラン
スジスク１２と１３のどちらか対応するものが有
効に動作して、β1＞０、且つβ2＞０にある平衡状
態の位置を自動的に保つて回転を続けることがで
きる。
それぞれ全力運転に入つた状態では、バランスジ
スク１２，１３に作用する圧力は、前述の停止状
態の値とは異なつてくるが、バランスジスクの径
と、ランナ、インペラの径との間の寸法関係が前
述の如くD1＜D1a、D2＜D2aになつているため、
もし軸スラストが上向きまたは下向きの、どの方
向に作用しても、背合せに配置されているバラン
スジスク１２と１３のどちらか対応するものが有
効に動作して、β1＞０、且つβ2＞０にある平衡状
態の位置を自動的に保つて回転を続けることがで
きる。
なお、図において、７は水車の吐出口、８ａ，
８ｂは吐出管、２１はポンプの吸込口、２５ａ，
２５ｂは揚水管、２６は制水弁である。
８ｂは吐出管、２１はポンプの吸込口、２５ａ，
２５ｂは揚水管、２６は制水弁である。
（発明の効果）
このように、本発明にかかる水力機械では放流
水が保有する位置のエネルギーで水車を駆動し、
その水車のシヤフトに一体に取付けられている揚
水ポンプのインペラが直接駆動するという最短の
コースでエネルギー変換・伝達をしているため、
従来の如き発電手段を介するものとは違つて、電
気設備は不要であり、且つ、総合効率が、いちじ
るしく向上するばかりか、回転体の支持を起動の
瞬間から、運転中まで固体接触なしでできるとい
う利点がある。
水が保有する位置のエネルギーで水車を駆動し、
その水車のシヤフトに一体に取付けられている揚
水ポンプのインペラが直接駆動するという最短の
コースでエネルギー変換・伝達をしているため、
従来の如き発電手段を介するものとは違つて、電
気設備は不要であり、且つ、総合効率が、いちじ
るしく向上するばかりか、回転体の支持を起動の
瞬間から、運転中まで固体接触なしでできるとい
う利点がある。
すなわち、この発明におけるバランスジスク
は、他の例をみないような背合せ形であるため、
正逆に作用方向が変わり、かつ作用力も変動する
軸スラストを自動的に平衡せしめ、また、釣合室
には室内の水を放出する連通管と開閉弁とを設け
ているため、水車、ポンプの休止時には、開閉弁
を閉めて無効放出を防止することもでき、かつ、
水車を起動し始める時にもバランスジスクとバラ
ンスシートとの間の固体接触を伴う摺動現象をも
未然に回避することができ、グランドパツキンや
メカニカルシールの如き軸封装置を必要とする個
所がないので、運転管理も簡素化されるという多
くの利点がある。
は、他の例をみないような背合せ形であるため、
正逆に作用方向が変わり、かつ作用力も変動する
軸スラストを自動的に平衡せしめ、また、釣合室
には室内の水を放出する連通管と開閉弁とを設け
ているため、水車、ポンプの休止時には、開閉弁
を閉めて無効放出を防止することもでき、かつ、
水車を起動し始める時にもバランスジスクとバラ
ンスシートとの間の固体接触を伴う摺動現象をも
未然に回避することができ、グランドパツキンや
メカニカルシールの如き軸封装置を必要とする個
所がないので、運転管理も簡素化されるという多
くの利点がある。
なお、実施例では、水車とポンプは立軸形式
で、ダムの内側の水面下に潜水状態で設置してい
るものを例にして説明したが、この他、ダムの外
側に一般の陸用機器と同様な条件下に、横軸形、
または立軸形としても構成することもできる。
で、ダムの内側の水面下に潜水状態で設置してい
るものを例にして説明したが、この他、ダムの外
側に一般の陸用機器と同様な条件下に、横軸形、
または立軸形としても構成することもできる。
第１図は本発明になる水力機械を立軸形式とし
て、ダムの内側に潜水状態で設置した場合の断面
構造の例である。第２図は第１図の釣合い室部分
の一部拡大断面図である。 １…ダム本体、２…貯水位、４…水車ケーシン
グ、５…水車ランナ、６…共通シヤフト、９…操
作弁、１２，１３…バランスジスク、１２ａ，１
３ａ…バランスジスクの摺動平面部分、１４，１
５…バランスシート、１６，１７…圧力空間、１
８…釣合室、１９…接続ケーシング、２０…連通
管、２２…ポンプのインペラ、２３…ポンプのケ
ーシング、２５ａ，２５ａ…揚水管、２７…高所
の水槽、２９…開閉弁、３０…低圧個所、Ｂ…水
車、Ｃ…ポンプ。
て、ダムの内側に潜水状態で設置した場合の断面
構造の例である。第２図は第１図の釣合い室部分
の一部拡大断面図である。 １…ダム本体、２…貯水位、４…水車ケーシン
グ、５…水車ランナ、６…共通シヤフト、９…操
作弁、１２，１３…バランスジスク、１２ａ，１
３ａ…バランスジスクの摺動平面部分、１４，１
５…バランスシート、１６，１７…圧力空間、１
８…釣合室、１９…接続ケーシング、２０…連通
管、２２…ポンプのインペラ、２３…ポンプのケ
ーシング、２５ａ，２５ａ…揚水管、２７…高所
の水槽、２９…開閉弁、３０…低圧個所、Ｂ…水
車、Ｃ…ポンプ。
Claims (1)
- １ 共通シヤフトに駆動水車のランナと被駆動ポ
ンプのインペラとを背合わせに所定間隔を保持し
て取付けるとともに、水車ケーシングとポンプケ
ーシングとの背面に、前記共通シヤフトに取付け
たバランスジスク装置をそれぞれ背合わせに配置
し、上記両ケーシング間に取付けた接続ケーシン
グで、各バランスジスクを内蔵する釣合い室を形
成し、この釣合い室を連通管および開閉弁を介し
て水車流入口より低圧箇所に連通し、かつ、上記
ランナの目玉側摺動径をD1、インペラの目玉側
摺動径をD2、水車用バランスジスクの径をD1a、
ポンプ用バランスジスクの径をD2aとしたとき、
D1a＞D1、D2a＞D2、D1a＞D2aなる関係をもた
せたことを特徴とする水力機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59197449A JPS6176766A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 水力機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59197449A JPS6176766A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 水力機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6176766A JPS6176766A (ja) | 1986-04-19 |
| JPH0143154B2 true JPH0143154B2 (ja) | 1989-09-19 |
Family
ID=16374691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59197449A Granted JPS6176766A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 水力機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6176766A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0368571U (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-05 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| YU39673B (en) * | 1977-02-21 | 1985-03-20 | Titovi Zavodi Litostroj | Single-stage reversible pump turbine with a supplemental pump |
-
1984
- 1984-09-19 JP JP59197449A patent/JPS6176766A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6176766A (ja) | 1986-04-19 |
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