JPH0143185B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば、直線アクチユエータか、又
は、回転アクチユエータかのいずれでも良い電気
駆動アクチユエータに対するリミツトスイツチの
ような切換え機構に関するものである。

このようなアクチユエータは、典型的には、推
力又はねじり力が加えられる必要のある場合に
は、いつでも利用される。このようなアクチユエ
ータの利用の例は、レバー腕、クランク、スライ
ダ、フラツプ弁、ゲート弁、玉形弁、ダンパ等の
作動においてである。このようなアクチユエータ
は、物体をある予定された位置の間を交互に動か
し又は回転させるために利用されている。本発明
が関係しているリミツトスイツチが利用されるこ
とのできる装置の典型的な例は、1979年12月５日
に出願された米国特許願第100281号に示されたア
クチユエータ及び米国特許第4022309号に示され
るような回転アクチユエータである。このような
アクチユエータの作動の際には、リミツトスイツ
チは、アクチユエータがある予定された位置に到
達した時にアクチユエータを止めるためにか、又
は、アクチユエータの位置に応じて協同される設
備の作動を制御するためにか利用されることが典
型的である。この目的のために、多数のスイツチ
が、アクチユエータに連結された切換え機構の内
部に含まれている。

このようなリミツトスイツチにおいては、適当
な歯車の組を介してアクチユエータに連結された
只１個の駆動歯車を利用することが普通であつ
た。各スイツチは、駆動歯車に、これを包囲して
いる多数の遊星歯車の対応する一つを介して連結
されている。スイツチをセツトするためには、駆
動歯車が、包囲している遊星歯車のすべてのかみ
合いからはずされるように動かされた。なお、各
遊星歯車は、スイツチのそれぞれを作動させるの
に役立つている。主駆動歯車がかみ合いからはず
される時は、すべての遊星歯車は自由に回転し、
セツトされる。すべての遊星歯車及びスイツチが
適当にセツトされるためには、駆動歯車がかみ合
いからはずされた時に、この駆動歯車が、かみ合
いからはずされた位置に鎖錠され、この位置から
解放されるまで、この位置にとどまる。

上述したような切換え機構は、装置の誤操作を
生じさせることのあり得るいくつかの欠点を有し
ている。まず第一に、スイツチ機構を作動させる
ためには、駆動歯車は、その解放位置に鎖錠さ
れ、鎖錠からはずされ、この解放位置から解放さ
れなければならないので、アクチユエータ及びリ
ミツトスイツチの利用の間に、しばしば、作業者
は駆動歯車をその解放位置から移すことを怠り、
従つて、リミツトスイツチは不作動のままとな
る。その上、すべての遊星歯車は、駆動歯車がか
み合いからはずされた時には、自由に回転するの
で、いくつかの遊星歯車が偶然に回転し、これに
よつて、間違つた時間に作動するように不適当に
セツトされることの生ずることがあり得る。

１組の歯車の位置に無関係にスイツチを作動さ
せるために、多数の異なつた型式の制御機構が、
従来技術の中に示されている。典型的には、この
ような機構は、種々の調時機構の中の一部材とな
つている。このような制御調時機構の例は、米国
特許第2854855；2973659；3180168；3268677；
3610847及び3612789号に示された実施例である。

本発明の目的は、直線アクチユエータ又は回転
アクチユエータのような電気的に駆動されるアク
チユエータと共に使用するための改良された切換
え機構を得ることにある。

本発明の他の目的は、切換え機構が多数のスイ
ツチを含み、各スイツチがアクチユエータの作動
の異なつた点の間において作動するように独立に
且つ別個にセツトされることができるようになつ
ている電気的に駆動されるアクチユエータに関し
て利用するための切換え機構を得ることにある。

本発明の更に他の目的は、多数のスイツチを有
しており、各スイツチが、別個の対応する遊星歯
車を介してそれぞれに連結された共通の駆動歯車
によつて同時に駆動され、各遊星歯車が、協同さ
れるスイツチをセツトするために、駆動歯車から
独立してかみ合いをはずされることのできるよう
になつている切換え機構を得ることにある。

本発明のなお他の目的は、多数のスイツチを有
しており、各スイツチが、それらのスイツチを駆
動機構から何ら取りはずすこと無しに、独立して
セツトされることのできる改良された切換え機構
を得ることにある。

本発明の更に他の目的は、各スイツチが、異な
つた時間に作動されるように別個に且つ独立して
セツトされることができ、この場合、各スイツチ
を駆動するための遊星歯車が、セツト操作の間に
主駆動歯車からかみ合いをはずされ、スイツチを
セツトした後には自動的に駆動位置にもどされる
ようにした切換え機構を得ることにある。

上記の目的は、本発明による切換え機構の利用
によつて達成される。この切換え機構は、アクチ
ユエータに連結された連結歯車装置を介して、ア
クチユエータに連結される。また、切換え機構
は、多数の電気スイツチを含んでおり、各スイツ
チは、アクチユエータの作動の間、異なつた点に
おいて作動されるようにセツトされることができ
るようになつている。駆動歯車が、アクチユエー
タの運動に応じて各スイツチを機械的に作動させ
るために、連結歯車とスイツチとの間に連結され
ている。多数の遊星歯車が、駆動歯車に関連して
回転するように駆動歯車を包囲し且つ係合される
ように配置されている。各遊星歯車は、スイツチ
の一つを作動させるのに役立つている。各遊星歯
車のそれぞれ及び対応するスイツチと協同されて
計数機構がある。各計数機構は、遊星歯車とスイ
ツチとの間に連結されており、駆動歯車のある回
転数の後に、協同されるスイツチを開閉するのに
役立つている。すべての遊星歯車は、駆動歯車と
常時係合するようにばねによつて片寄せられてい
る。しかしながら、各遊星歯車は、一時にそれぞ
れが駆動歯車から個々に解放され、協同される計
数機構を、それをセツトするために、あるあらか
じめ選択された回転数だけ進めるために回転され
ることができ、これによつて、この計数機構が協
同されるスイツチを、駆動歯車のある予定された
回転数の後に、作動させるようにする。計数機構
及び協同されるスイツチがセツトされた後、遊星
歯車は自動的に、その正常位置にもどり、駆動歯
車と係合する。

各計数機構は、多数の中間歯車を含んでおり、
また、これらの中間歯車は、各遊星歯車に最も近
い中間歯車の各回転に対して、次ぎの隣接する中
間歯車が、１回転の一部分を回転するだけである
ように相互に連結されている。典型的には、各中
間歯車は、３組の中間歯車を含んでいる。中間歯
車の組は、第一組の歯車の100回転が第二組の歯
車の10回転を生じさせ、第二組の歯車それ自体が
第三組の歯車の１回転を生じさせるように構成さ
れている。第三組の歯車の各回転は、協同される
スイツチを開又は閉に切換える。このようにし
て、中間歯車の組及び対応するスイツチは、第一
組の歯車をＸ回転進めることによつてプレセツト
することができ、これによつて、協同されるスイ
ツチが、駆動歯車が100−Ｘ回転する時に、作動
されるようにする。

遊星歯車を駆動歯車からかみ合いをはずすため
の機構は、遊星歯車が回転するように取付けられ
ている。ばねによつて片寄らされている軸を含ん
でいる。このばねによつて片寄らされている軸
は、遊星歯車が駆動歯車に係合するための位置に
常時片寄らされている。遊星歯車の回転軸に対し
て平行な方向に沿つて軸を動かすために手動によ
る力を加えることによつて、遊星歯車は駆動歯車
から解放され、計数機構をセツトするために、回
転されることができる。案内部材が、遊星歯車が
駆動歯車から解放されることのできるように、遊
星歯車の回転軸に沿つて動くように、軸及び協同
される遊星歯車を案内するのに役立つている。ば
ねが、軸及び遊星歯車を、それらの正常位置に片
寄せるために配置されている。ばねの力は、手動
によつて加えられる力を加えることによつて克服
され、また、いつたん、遊星歯車が駆動歯車から
かみ合いをはずれると、遊星歯車及び中間歯車の
組は、計数機構をセツトするために自由に回転さ
れることができる。手動によつて加えられる力を
解放すると、ばねは自動的に、軸及び遊星歯車を
それらの正常位置にもどす。

以下、本発明をその実施例を示す添付図面に基
づいて説明する。

アクチユエータに対するリミツトスイツチ機構
２が、第１図に示されている。切換え機構は、部
分断面図で示されているので、明瞭にするため
に、只１個のスイツチと協同される歯車装置が示
されているだけである。しかしながら、典型的な
切換え機構においては、多数のスイツチ、通常に
は、４個のスイツチがある。ここで、本明細書に
おいては、スイツチという用語は、遊星歯車及び
中間歯車の組を含んでいる各歯車装置に取付けら
れた各スイツチを指すために使用されている。実
際には、１個以上のスイツチが、各遊星歯車及び
中間歯車の組に連結され且つそれによつて作動さ
れることができ、また、このように協同される各
スイツチは、同時に回転され且つ相互に関連して
作動される各遊星歯車及び中間歯車の組と協同す
る多数のスイツチのこのような配置は、単に、追
加の電気的装置が切換え機構によつて作動される
ことを可能とさせるだけである。

切換え機構２は、連結機構４によつて、アクチ
ユエータに連結されている。この連結機構４は、
連結ロツド８の上に取付けられたアクチユエータ
連結歯車６を含んでいるが、このロツド８は、切
換え機構２に固着され且つ軸受９の内部に回転可
能となつている。連結ロツド８は、連結駆動歯車
１０に連結されており、この歯車１０を回転する
が、歯車１０は、駆動歯車又は太陽歯車１２を回
転させる。連結歯車６は、アクチユエータのハウ
ジングの中に延びるように配置されることもで
き、また、アクチユエータは、連結歯車６をアク
チユエータの運動に応じて駆動するために対応す
る歯車を設けられている。このようにして、駆動
機構及び切換え機構に連結するための協同される
歯車の回転が、連結歯車６を回転させ、従つて、
連結駆動歯車１０を回転させるが、歯車１０は、
それ自体、太陽歯車１２の回転を生じさせる。

太陽歯車１２は、軸１４の上に、この軸と一緒
に回転するように取付けられている。太陽歯車１
２を包囲して多数の遊星歯車１６があるが、各遊
星歯車１６は、ある固定された軸心の回りを回転
するように配置されている。

各遊星歯車１６は、中空円筒である軸１８の上
に取付けられており、それと一緒に回転する。遊
星歯車１６及び軸１８の回転は、計数機構２０を
形成している中間歯車の回転を生じさせる。計数
機構２０が回転すると、この機構２０の最終歯車
の回転が連結部材２５及びスイツチ回転子部材２
４を回転させる。回転子部材２４は、２個の電気
接点２４Ａを固着されているが、接点２４Ａは、
回転子２４の周辺の上に180゜間隔を置かれて配置
されている。接点フインガ２７は、電気回路に接
続されている。なお、第１図には、回転子接点２
４Ａ及び接点フインガ２７は、電気回路がしや断
されているものとして示されている。回転子２４
の１回転の1/4の回転（90゜）は、回転子接点２４
Ａの内の１個を−回転方向に応じて−フインガ２
７と接点を作るように、従つて、電気回路を作る
ように動かす。

遊星歯車及び連結機構の構造及び作動並びに計
数機構のセツトの仕方を、第２図に基づいて一層
詳細に説明する。第２図に示されるように、歯車
１６は、軸１８に、それと一緒に回転するように
連結されている。また、軸１８に連結されて歯車
２８がある。遊星歯車１６の回転は、歯車２８の
同時の且つ同期された回転を生じさせる。歯車２
８の回転は、それ自身、中間ピニオン３０を回転
させる。それから、ピニオン３０は、歯車３２を
回転させる。その時には、歯車の回転が、中間歯
車３４、歯車３６及びピニオン３８を介して進行
する。

歯車の間に回転数の差を生じさせるための配置
を得るために、歯車３０が、遊星歯車１６の回転
に応答して、歯車３８が回転する回転数よりもよ
り多くの回転数を回転するようにさせるある配置
が利用されている。中間歯車２８の２個の歯車の
面が、第３及び４図に示されている。第３図に
は、中間歯車２８の歯車面２８ａが示されてい
る。歯車面２８ａは、歯車の全周面の回りに20個
の歯を有している。第４図においては、中間歯車
２８の歯車面２８ｂは、第３図の歯車面２８ａの
対応する歯と整列している只２個の歯を有してい
るだけである。第４図に示されるように、２個の
歯を除いて、歯車面２８ａから、第３Ａ図に示さ
れるように、リブ２８ｃによつて分離されてい
る。中間ピニオン３０の２個の歯車面が、第７及
び８図に示されている。第７図には、中間ピニオ
ン３０の歯車面３０ａが示されている。歯車面３
０ａは、ピニオンの全周面の回りに８個の歯を有
している。第８図には、中間ピニオン３０の歯車
面３０ｂが示されている。歯車面３０ｂは、90゜
間隔を置かれ且つ歯車面３０ａの対応する歯と整
列している４個の歯を有している。歯車面３０ａ
の４個の歯は、第９図に示されるように、長さＬ
の約半分だけ延ばされている。歯車２８は、遊星
歯車１６によつて、軸１８及びピン４６を介して
駆動され、連続的に回転する。

中間歯車２８の回転ごとに、歯車２８の歯車面
２８ｂの２個の歯は、中間ピニオン３０の１個の
全部の歯とかみ合い、これによつて、中間ピニオ
ン３０が1/4回転をするようにする。中間歯車３
２の前部の歯車面（歯面２８ａと同様の）の上の
歯と常にかみ合わされている中間ピニオン３０
は、今度は、歯車３２が２個の歯によつて回転す
るようにし、又は、1/10回転するようにさせる。
従つて、中間歯車３２の１回転は、かみ合つてい
る中間ピニオン３４を２個の歯だけ進め、又は、
１／４回転させる。中間ピニオン３４は、今度は、
中間歯車３６を２個の歯だけ回転させ、又は、1/
１０回転させる。中間歯車３６の１回転は、中間ピ
ニオン３８を２個の歯だけ回転させ、又は、1/4
回転させる。ピニオン３８は、駆動軸２２にピン
止めされているので、ピニオン３８は、ピン４０
を介して駆動体２５を回転させる。駆動体２５
は、回転子２４と機械的に係合されており、回転
子２４は回転し、スイツチをトリツプさせ、フイ
ンガ２７によつて接点２４Ａを開閉させ、第１及
び５図に示されるように、電気回路をしや断し又
は作る。

従つて、遊星歯車１６の100回転は、中間歯車
２８の100回転を生じさせ、中間ピニオン３８の
只の1/4回転を生じさせる。容易に分かるように、
歯車又は追加の歯車の間には、任意の他の回転数
差発生配置が、歯車１６の回転数と中間ピニオン
３８の回転数との間により大きな差、又は、より
大きな差を得るように使用されることもできる。
中間ピニオン３８の1/4回転ごとに、駆動体２５
の1/4回転を生じさせる。この目的のために、中
間ピニオン３８は、連結ロツド２２の上に固着さ
れ、連結ロツド２２自体がピン４０を介して連結
駆動体２５に固着されることもできる。

計数機構２０を、スイツチ２６が、遊星歯車１
６のあるあらかじめ選択された回転数の後に作動
されるようにセツトするために、遊星歯車１６、
従つて、計数機構２０は、ある予定された回転数
だけ進められることができる。このようにして、
若しも、スイツチが、遊星歯車１６のＸ回転の後
に作動されるべきであるならば、その時には、第
２図に示された実施例においては、遊星歯車１
６、従つて、計数機構２０は、100−Ｘ回転だけ
進められる。例えば、若しも、スイツチが遊星歯
車１６の10回転後に作動されるべきであるなら
ば、遊星歯車１６は、90回転だけ進められること
ができる。それ故、遊星歯車１６の追加の10回転
の後に、歯車１６は、中間ピニオン３８及び駆動
部材２５の完全な1/4回転を生じさせる。

計数機構２０をセツトするためには、遊星歯車
１６は太陽歯車１２から解放される。この目的の
ために、軸１８は、案内スリーブ５０の上に取付
けられているが、このスリーブ５０は、軸１８に
軸方向の運動径路を与える。軸１８は、ピン４６
に取付けられている。スリーブ５０と、ピン４６
との間にばね４４によつて作られる片寄せ力によ
つて、軸１８及びその上に取付けられた遊星歯車
１６は、遊星歯車１６がその正常位置において太
陽歯車１２とかみ合つたままであるように、片寄
せられている。

遊星歯車１６の回転軸に沿う方向に止めねじ４
２の上に力を加えることによつて、ばね４４の力
は克服される。力が加えられる時は、軸１８は、
前方向に動かされ、軸１８は、案内スリーブ５０
の中のスロツト５２の内部を滑動する軸１８に取
付けられたピン４８によつて、案内スリーブ５０
に沿つて案内される。軸１８が前方向に動く時
は、遊星歯車１６は太陽歯車１２から解放され
る。いつたん、遊星歯車１６が太陽歯車１２から
解放されると、計数機構２０を希望された回転数
だけ進めさせるために、遊星歯車１６は自由に回
転する。止めねじ４２から力を取除くと直ちに、
ばね４４は軸１８、従つて、遊星歯車１６をそれ
らの正常の位置にもどし、遊星歯車１６は太陽歯
車１２と係合される。

第５及び６図に示されるように、切換え機構
は、各スイツチがそれ自身のセツト機構を有して
多数のスイツチを含むことができる。それ故、ス
イツチ機構は、スイツチ２４，５４，５８及び６
４を含み、また、各スイツチは、その自身の止め
ねじ４２，５６，６０及び６２を、このスイツチ
と協同される計数機構をセツトするために、含む
ことができる。第６図に示されるように、カバー
板６８が機構の後端部を閉塞している。

本発明は、その要旨又はその本質的な特徴から
離れること無しに、他の特別の形態で実施される
こともできる。ここに示された実施例は、単に例
として挙げられたものであり、本発明を限定する
ものではなく、本発明の範囲は、前記の説明にあ
るのではなく、特許請求の範囲の記載によつて定
められるものである。それ故、その意味及び均等
物の範囲内のすべての変更は、特許請求の範囲に
含まれることを意図しているものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の切換え機構の側面図、第２図
は第１図を、その遊星歯車を90゜旋回させて示し
たその一部分の拡大図、第３図は第１図の正面
図、第３Ａ図は第３図に示された中間歯車の側面
図、第４図は第３図に示された中間歯車の背面
図、第５図は第１図に示された切換え機構を後部
カバー板を取除いて示した背面図、第６図は同じ
く後部カバー板を所定位置にして示した背面図、
第７及び８図は第１図に示された中間ピニオンの
一つの、それぞれ背面及び前面の側面図、第９図
は第７及び８図に示された中間ピニオンの側面図
である。 ４……連結機構；10……連結駆動歯車；１２…
…駆動歯車；１４……軸；１６……遊星歯車；１
８……軸；２２……計数機構；２４……スイツチ
回転子部材；２４Ａ……電気接点；２５……駆動
体；２８，３２，３６……中間歯車；２８ａ，２
８ｂ……歯車面；３０，３４，３８……中間ピニ
オン；３０ａ，３０ｂ……歯車面；４６，４８…
…ピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電気的に駆動されるアクチユエータに関連し
   て作動するための切換え機構において 前記切換え機構をアクチユエータに連結するた
   めの連結装置と 多数の電気スイツチと アクチユエータの運動に応じて前記スイツチの
   それぞれを機械的に作動させるために前記連結装
   置と前記スイツチとの間に連結された駆動歯車と 前記駆動歯車に関連して回転するように前記駆
   動歯車の回りに配置されると共にそれに係合して
   いる多数の遊星歯車と それぞれが前記の遊星歯車のそれぞれを前記ス
   イツチのそれぞれに連結するのに役立つと共に前
   記駆動歯車のある回転数の後に協同される前記ス
   イツチを開閉するように連結されている多数の計
   数装置と 前記計数装置を前記駆動歯車のある予定された
   回転数の後に、その協同される前記スイツチを作
   動させるためにセツトするように協同される前記
   計数装置をあらかじめ選択された回転数だけ進め
   るために前記遊星歯車のそれぞれを個々に前記駆
   動歯車から解放し、この遊星歯車を回転させるた
   めの装置と 協同される前記計数装置がセツトされた後に前
   記遊星歯車のそれぞれを前記駆動歯車とかみ合つ
   ているその位置に自動的にもどすための装置と から成立つていることを特徴とする切換え機構。 ２ 前記計数装置のそれぞれが、前記駆動歯車の
   ある異なつた回転数の後に前記スイツチのそれぞ
   れが作動されることができるように個々にセツト
   されることができるようになつている特許請求の
   範囲第１項記載の切換え機構。 ３ 前記計数装置のそれぞれが、多数の中間歯車
   を含んでおり、前記中間歯車は前記遊星歯車のそ
   れぞれに最も近い中間歯車の各回転に対して、次
   ぎに隣接している中間歯車が１回転のほんの一部
   分だけを回転するように連結されている特許請求
   の範囲第２項記載の切換え機構。 ４ 前記計数装置のそれぞれが、３個の中間歯車
   と３個の中間ピニオンとを含んでおり、前記中間
   ピニオンの内の２個は、前記中間歯車の回転運動
   を連結するために配置されていると共に第三の前
   記中間ピニオンは第三の前記中間歯車の回転運動
   をそれぞれの前記スイツチに連結するために配置
   されており、前記中間歯車及び前記中間ピニオン
   は、第一の前記中間歯車の100回転が第二の前記
   中間歯車の10回転及び第三の前記中間歯車の１回
   転を生じさせ、前記第三の中間歯車の各回転が協
   同される前記スイツチを切換えるように構成され
   ており、また、前記連結装置は、前記第一中間歯
   車をＸ回転だけ進めさせることによつて協同され
   る前記スイツチが前記駆動歯車が100−Ｘ回転す
   る時に作動されるようにプレセツトされることが
   できるようにした特許請求の範囲第２項記載の切
   換え機構。 ５ 前記遊星歯車のそれぞれを解放するための前
   記装置が、前記遊星歯車がその上に回転するよう
   に取付けられている軸と、前記軸に対して前記遊
   星歯車の回転軸に対して平行な方向に運動の軸方
   向の径路を与えるための装置と、前記計数装置の
   セツトを可能とさせるために前記遊星歯車を前記
   駆動歯車から解放するために前記遊星歯車の回転
   軸に沿つて運動するように前記軸及び協同される
   前記遊星歯車を案内するための案内装置と、前記
   軸及び前記遊星歯車を常時前記遊星歯車が前記駆
   動歯車とかみ合つている位置に片寄せるための片
   寄せ装置とを含んでいる特許請求の範囲第１〜４
   項のいずれかに記載の切換え機構。 ６ ４個のスイツチがあり、それぞれがアクチユ
   エータの作動の異なつた点において別個の切換え
   信号を与えるように別々にセツト可能であるよう
   にした特許請求の範囲第５項記載の切換え機構。 ７ 前記片寄せ装置が、前記遊星歯車が前記駆動
   歯車とかみ合わされるその正常位置に前記軸及び
   前記遊星歯車を片寄せるように配置されたばねを
   含んでおり、前記軸は前記遊星歯車の回転を可能
   とさせると共に前記計数装置のセツトのために前
   記ばねの片寄せ力に反抗する手動によつて加えら
   れる力を加えることによつて動かされることがで
   き、また、前記計数装置のセツトのために前記軸
   を動かすための力を解放すると、前記ばねは自動
   的に前記軸及び前記遊星歯車をそれらの正常位置
   にもどすようにした特許請求の範囲第５項記載の
   切換え機構。 ８ 前記遊星歯車のそれぞれがその協同される軸
   の回り回転するように取付けられると共にそれを
   前記軸に連結するためにピンをそれと協同されて
   おり、また、前記案内装置は、みぞ穴を有してお
   り、このみぞ穴の中に前記ピンが前記軸の径路及
   び軸方向運動の範囲、従つて、前記遊星歯車の軸
   方向運動の範囲を制御するように延びている特許
   請求の範囲第７項記載の切換え機構。 ９ 前記中間歯車のそれぞれが２個の中間の歯車
   面を有しており、前記第一歯車面はその全周面の
   回りに歯を有しており、また、前記第二歯車面は
   その周面の一部分の回りに歯を有しているだけで
   ある特許請求の範囲第４項記載の切換え機構。 １０ 前記第一中間歯車の前記第一中間歯車面が
   前記遊星歯車に連結され、前記第一中間歯車の前
   記第二中間歯車面は前記第二中間歯車の前記第一
   中間歯車面に前記中間ピニオンの一つを介して連
   結されており、前記第二中間歯車の前記第二中間
   歯車面は前記第三中間歯車の前記第一中間歯車面
   に前記中間ピニオンの一つを介して連結されてお
   り、前記第三中間歯車は前記スイツチに前記中間
   ピニオンの一つを介して連結されている特許請求
   の範囲第９項記載の切換え機構。 １１ 線形アクチユエータにおいて 前記アクチユエータから長手方向に延伸される
   ことのできる延伸可能な部材と 前記延伸可能な部材の運動を制御するための駆
   動機構と 切換え機構と から成立つており、前記切換え機構は 前記切換え機構を前記駆動機構に連結するため
   の連結装置と 多数の電気スイツチと アクチユエータの運動に応じて前記スイツチの
   それぞれを機械的に作動させるために前記連結装
   置と前記スイツチとの間に連結された駆動歯車と 前記駆動歯車に関連して回転するように前記駆
   動歯車の回りに配置されると共にそれに係合して
   いる多数の遊星歯車と それぞれが前記の遊星歯車のそれぞれを前記ス
   イツチのそれぞれに連結するのに役立つと共に前
   記駆動歯車のある回転数の後に協同される前記ス
   イツチを開閉するように連結されている多数の計
   数装置と 前記計数装置を前記駆動歯車のある予定された
   回転数の後にその協同されるスイツチを作動させ
   るためにセツトされるように協同される前記計数
   装置をあるあらかじめ選択された回転数だけ進め
   るために前記遊星歯車のそれぞれを個々に前記駆
   動歯車から解放し、この遊星歯車を回転させるた
   めの装置と 協同される前記計数装置がセツトされた後に前
   記遊星歯車のそれぞれを前記駆動歯車とみ合つて
   いるその位置に自動的にもどすための装置と から成立つていることを特徴とする線形アクチユ
   エータ。 １２ 回転アクチユエータにおいて 回転的に作動されるべき部材に取付けられるよ
   うにした回転可能な連結部材と 前記連結部材を回転させるための駆動機構と 切換え機構と から成立つており、前記切換え機構は 前記切換え機構を前記駆動機構に連結するため
   の連結装置と 多数の電気スイツチと アクチユエータの運動に応じて前記スイツチの
   それぞれを機械的に作動させるために前記連結装
   置と前記スイツチとの間に連結された駆動歯車と 前記駆動歯車に関連して回転するように前記駆
   動歯車の回りに配置されると共にそれに係合して
   いる多数の遊星歯車と それぞれが前記の遊星歯車のそれぞれを前記ス
   イツチのそれぞれに連結するのに役立つと共に前
   記駆動歯車のある回転数の後に協同される前記ス
   イツチを開閉するように連結されている多数の計
   数装置と 前記計数装置を前記駆動歯車のある予定された
   回転数の後に、その協同される前記スイツチを作
   動させるためにセツトするように協同される前記
   計数装置をあるあらかじめ選択された回転数だけ
   進めるために前記遊星歯車のそれぞれを個々に前
   記駆動歯車から解放し、この遊星歯車を回転させ
   るための装置と 協同される前記計数装置がセツトされた後に前
   記遊星歯車のそれぞれを前記駆動歯車とかみ合つ
   ているその位置に自動的にもどすための装置と から成立つていることを特徴とする回転アクチユ
   エータ。 １３ 前記計数装置のそれぞれが、前記駆動歯車
   のある異なつた回転数の後に前記スイツチのそれ
   ぞれが作動されることができるように個々にセツ
   トされることができるようになつている特許請求
   の範囲第１１又は１２項記載のアクチユエータ。 １４ 前記計数装置のそれぞれが、多数の中間歯
   車を含んでおり、前記中間歯車は前記遊星歯車の
   それぞれに最も近い中間歯車の各回転に対して、
   次ぎに隣接している中間歯車が１回転のほんの一
   部分だけを回転するように連結されている特許請
   求の範囲第１３項記載のアクチユエータ。 １５ 前記計数装置のそれぞれが、３個の中間歯
   車と３個の中間ピニオンとを含んでおり、前記中
   間ピニオンの内の２個は、前記中間歯車の回転運
   動を連結するために配置されていると共に第三の
   前記中間ピニオンは第三の前記中間歯車の回転運
   動をそれぞれの前記スイツチに連結するために配
   置されており、前記中間歯車及び前記中間ピニオ
   ンは、第一の前記中間歯車の100回転が第二の前
   記中間歯車の10回転及び第三の前記中間歯車の１
   回転を生じさせ、前記第三の中間歯車の各回転が
   協同される前記スイツチを切換えるように構成さ
   れており、また、前記連結装置は、前記第一中間
   歯車をＸ回転だけ進めさせることによつて協同さ
   れる前記スイツチが前記駆動歯車が100−Ｘ回転
   する時に作動されるようにプレセツトされること
   ができるようにした特許請求の範囲第１３項記載
   のアクチユエータ。 １６ 前記遊星歯車のそれぞれを解決するための
   前記装置が、前記遊星歯車がその上に回転するよ
   うに取付けられている軸と、前記軸に対して前記
   遊星歯車の回転軸に対して平行な方向に運動の軸
   方向の径路を与えるための装置と、前記計数装置
   のセツトを可能とさせるために前記遊星歯車を前
   記駆動歯車から解放するために前記遊星歯車の回
   転軸に沿つて運動するように前記軸及び協同され
   る前記遊星歯車を案内するための案内装置と、前
   記軸及び前記遊星歯車を常時前記遊星歯車が前記
   駆動歯車とかみ合つている位置に片寄せるための
   片寄せ装置とを含んでいる特許請求の範囲第１４
   項記載のアクチユエータ。 １７ ４個のスイツチがあり、それぞれがアクチ
   ユエータの作動の異なつた点において別個の切換
   え信号を与えるように別々にセツト可能であるよ
   うにした特許請求の範囲第１６項記載のアクチユ
   エータ。 １８ 前記片寄せ装置が、前記遊星歯車が前記駆
   動歯車とかみ合わされるその正常位置に前記軸及
   び前記遊星歯車を片寄せるように配置されたばね
   を含んでおり、前記軸は前記遊星歯車の回転を可
   能とさせると共に前記計数装置のセツトのために
   前記ばねの片寄せ力に反抗する手動によつて加え
   られる力を加えることによつて動かされることが
   でき、また、前記計数装置のセツトのために前記
   軸を動かすための力を解放すると、前記ばねは自
   動的に前記軸及び前記遊星歯車をそれらの正常位
   置にもどすようにした特許請求の範囲第１６項記
   載のアクチユエータ。 １９ 前記遊星歯車のそれぞれがその協同される
   軸の回り回転するように取付けられると共にそれ
   を前記軸に連結するためにピンをそれと協同され
   ており、前記案内装置はみぞ穴を有しており、こ
   のみぞ穴の中に前記ピンが前記軸の径路及び軸方
   向運動の範囲、従つて、前記遊星歯車の軸方向運
   動の範囲を制御するように延びている特許請求の
   範囲第１８項記載のアクチユエータ。 ２０ 前記中間歯車のそれぞれが２個の中間の歯
   車面を有しており、前記第一歯車面はその全周面
   の回りに歯を有しており、また、前記第二歯車面
   にその周面の一部分の回りに歯を有しているだけ
   である特許請求の範囲第１５項記載のアクチユエ
   ータ。 ２１ 前記第一中間歯車の前記第一中間歯車面が
   前記遊星歯車に連結され、前記第一中間歯車の前
   記第二中間歯車面は前記第二中間歯車の前記第一
   中間歯車面に前記中間ピニオンの一つを介して連
   結されており、前記第二中間歯車の前記第二中間
   歯車面は前記第三中間歯車の前記第一中間歯車面
   に前記中間ピニオンの一つを介して連結されてお
   り、前記第三中間歯車は前記スイツチに前記中間
   ピニオンの一つを介して連結されている特許請求
   の範囲第２０項記載のアクチユエータ。