JPH0143860B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0143860B2 JPH0143860B2 JP2182083A JP2182083A JPH0143860B2 JP H0143860 B2 JPH0143860 B2 JP H0143860B2 JP 2182083 A JP2182083 A JP 2182083A JP 2182083 A JP2182083 A JP 2182083A JP H0143860 B2 JPH0143860 B2 JP H0143860B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- casing
- eccentric
- torque transmission
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、偏心回転する回転体のカム作用によ
り、ケーシングの環状の内周面上の歩進部材に歩
進運動を行わせ、この歩進部材の歩進運動に基づ
いて、出力軸側に変速後の出力トルクを取り出す
ようにした変速機に関する。
り、ケーシングの環状の内周面上の歩進部材に歩
進運動を行わせ、この歩進部材の歩進運動に基づ
いて、出力軸側に変速後の出力トルクを取り出す
ようにした変速機に関する。
従来、機械的な構造を有する変速機において、
全変速域にわたつて無段変速を行わせるために
は、一般に摩擦伝動部を必要としていたが、この
ような摩擦伝動部においては摩擦部材の摩耗が激
しかつたため、摩擦伝動部を必要としないような
変速機が望まれていた。また、変速機の用途を広
げるためには、入力軸と出力軸とが同心状に配設
されていることが望ましく、更に運転中であつて
も変速操作を容易に行うことができることが望ま
しい。
全変速域にわたつて無段変速を行わせるために
は、一般に摩擦伝動部を必要としていたが、この
ような摩擦伝動部においては摩擦部材の摩耗が激
しかつたため、摩擦伝動部を必要としないような
変速機が望まれていた。また、変速機の用途を広
げるためには、入力軸と出力軸とが同心状に配設
されていることが望ましく、更に運転中であつて
も変速操作を容易に行うことができることが望ま
しい。
そこで、本発明の主な目的は、基本的には摩擦
伝動部を必要とせず、全変速域にわたつて無段変
速を行うことができ、入力軸と出力軸とが同心状
であつて、運転中であつても変速操作を容易に行
うことができるような変速機を得ることである。
伝動部を必要とせず、全変速域にわたつて無段変
速を行うことができ、入力軸と出力軸とが同心状
であつて、運転中であつても変速操作を容易に行
うことができるような変速機を得ることである。
本発明によれば、偏心回転する回転体のカム作
用により、この回転体とケーシングとの間の環状
の空間内に配設されたリンク機構が周期的な往復
運動をくり返す。このリンク機構の周期的な往復
運動は、リンク機構に歩進運動を生起させ、この
リンク機構の歩進運動により出力軸が回転される
が、出力軸は、フランジを備えていると共に、複
数個のリンク機構を介してトルク伝達を受けるこ
とにより、ほとんど滑らかに回転する。
用により、この回転体とケーシングとの間の環状
の空間内に配設されたリンク機構が周期的な往復
運動をくり返す。このリンク機構の周期的な往復
運動は、リンク機構に歩進運動を生起させ、この
リンク機構の歩進運動により出力軸が回転される
が、出力軸は、フランジを備えていると共に、複
数個のリンク機構を介してトルク伝達を受けるこ
とにより、ほとんど滑らかに回転する。
以下、図面に従つて本発明の一実施例について
説明する。
説明する。
変速機Ａのケーシング１は、筒状の胴部２と、
この胴部２よりも小径の小径部３と、胴部２に螺
合された環状の端壁部４とを有し、小径部３は、
モータ５の出力側端壁６に、例えばボルト等の固
着手段により固着されている。小径部３の外周面
上には雄ねじ７が形成されており、この雄ねじ７
には、内周面側に雌ねじが形成されていると共に
環状溝８を有する変速操作環９が螺合されてい
る。小径部３の内周面側には、シール部材１１を
介して滑接環１０が軸方向に滑接自在に嵌入され
ており、この滑接環１０の外周面部に基端部が固
着されたピン１２は、小径部３に形成された軸方
向の溝１３を滑接自在に貫通して半径方向外方へ
と突出し、その先端部において変速操作環９の環
状溝８に滑接自在に係入している。
この胴部２よりも小径の小径部３と、胴部２に螺
合された環状の端壁部４とを有し、小径部３は、
モータ５の出力側端壁６に、例えばボルト等の固
着手段により固着されている。小径部３の外周面
上には雄ねじ７が形成されており、この雄ねじ７
には、内周面側に雌ねじが形成されていると共に
環状溝８を有する変速操作環９が螺合されてい
る。小径部３の内周面側には、シール部材１１を
介して滑接環１０が軸方向に滑接自在に嵌入され
ており、この滑接環１０の外周面部に基端部が固
着されたピン１２は、小径部３に形成された軸方
向の溝１３を滑接自在に貫通して半径方向外方へ
と突出し、その先端部において変速操作環９の環
状溝８に滑接自在に係入している。
滑接環１０の内周面側には、軸受１４及びシー
ル部材１５を介して入力軸１６の基端部が回転自
在に軸支されている。この入力軸１６の基端部に
は、基端面側に開放された係合孔１７が形成され
ており、この係合孔１７内には、スプライン１９
を介してモータ５の出力軸１８がスプライン嵌合
されている。
ル部材１５を介して入力軸１６の基端部が回転自
在に軸支されている。この入力軸１６の基端部に
は、基端面側に開放された係合孔１７が形成され
ており、この係合孔１７内には、スプライン１９
を介してモータ５の出力軸１８がスプライン嵌合
されている。
入力軸１６は、先端に向けて順次傾斜角軸部２
０及び先端軸部２１を有し、この先端軸部２１
は、ケーシング１の端壁部４の内周面側に軸受２
２及びシール部材２３を介して軸支された出力軸
２４の内端側に形成された嵌合孔２５内に軸受２
６を介して軸支されている。そして、モータ５の
出力軸１８、変速機Ａの入力軸１６の基端部、入
力軸１６の先端軸部２１及び出力軸２４は、共通
の回転中心線Ｃ上において一直線上に配列されて
いる。
０及び先端軸部２１を有し、この先端軸部２１
は、ケーシング１の端壁部４の内周面側に軸受２
２及びシール部材２３を介して軸支された出力軸
２４の内端側に形成された嵌合孔２５内に軸受２
６を介して軸支されている。そして、モータ５の
出力軸１８、変速機Ａの入力軸１６の基端部、入
力軸１６の先端軸部２１及び出力軸２４は、共通
の回転中心線Ｃ上において一直線上に配列されて
いる。
傾斜角軸部２０は、四角形状の横断面を有し、
その中心線は回転中心線Ｃに対して角度θの交差
角を有している。この傾斜角軸部２０には、軸方
向の分割面により分割された一対の分割部材２７
ａ，２７ｂよりなる偏心応動体２７が滑接自在に
嵌合されている。この偏心応動体２７は、傾斜角
軸部２０に嵌合された状態において、回転中心線
Ｃと平行な中心線周りの筒状の外周面を形成し、
この外周面上には軸受２８が嵌合されている。そ
して、偏心応動体２７は、軸受２６と、ケーシン
グ１の胴部２内に配設された環状の移動抑制板２
９との間で、軸方向の移動ができないようにして
滑接自在に保持されている。
その中心線は回転中心線Ｃに対して角度θの交差
角を有している。この傾斜角軸部２０には、軸方
向の分割面により分割された一対の分割部材２７
ａ，２７ｂよりなる偏心応動体２７が滑接自在に
嵌合されている。この偏心応動体２７は、傾斜角
軸部２０に嵌合された状態において、回転中心線
Ｃと平行な中心線周りの筒状の外周面を形成し、
この外周面上には軸受２８が嵌合されている。そ
して、偏心応動体２７は、軸受２６と、ケーシン
グ１の胴部２内に配設された環状の移動抑制板２
９との間で、軸方向の移動ができないようにして
滑接自在に保持されている。
したがつて、偏心応動体２７は、モータ５の出
力軸１８により入力軸１６が回転駆動されると、
この入力軸１６と共に回転し、変速操作環９が回
転操作されるに伴なつてピン１２が軸方向の溝１
３に沿つて移動し、その結果、滑接環１０及び入
力軸１６が軸方向に移動すると、傾斜角軸部２０
の作用を受けて半径方向に偏移し、その時の回転
中心線Ｃからの偏心量Ｅに応じて偏心回転をす
る。この際、偏心量Ｅは、ゼロより最大値までの
間で連続的に変化し得る。
力軸１８により入力軸１６が回転駆動されると、
この入力軸１６と共に回転し、変速操作環９が回
転操作されるに伴なつてピン１２が軸方向の溝１
３に沿つて移動し、その結果、滑接環１０及び入
力軸１６が軸方向に移動すると、傾斜角軸部２０
の作用を受けて半径方向に偏移し、その時の回転
中心線Ｃからの偏心量Ｅに応じて偏心回転をす
る。この際、偏心量Ｅは、ゼロより最大値までの
間で連続的に変化し得る。
出力軸２４の内端部にはフランジ３０が一体的
に形成されており、このフランジ３０には、周方
向に一定の間隔を置いて複数個、例えば図示のよ
うに３個のトルク伝達軸３１，３２，３３の基部
が固定されている。各トルク伝達軸３１，３２，
３３は入力軸１６の回転中心線Ｃと平行に移動抑
制板２９に向けて突出しており、これら各トルク
伝達軸３１，３２，３３の突出部には、それぞれ
軸受３５，３６，３７が嵌合している。これら各
軸受３５，３６，３７の外周面は、ケーシング１
の胴部２の内周面３４に内接している。
に形成されており、このフランジ３０には、周方
向に一定の間隔を置いて複数個、例えば図示のよ
うに３個のトルク伝達軸３１，３２，３３の基部
が固定されている。各トルク伝達軸３１，３２，
３３は入力軸１６の回転中心線Ｃと平行に移動抑
制板２９に向けて突出しており、これら各トルク
伝達軸３１，３２，３３の突出部には、それぞれ
軸受３５，３６，３７が嵌合している。これら各
軸受３５，３６，３７の外周面は、ケーシング１
の胴部２の内周面３４に内接している。
以下、トルク伝達軸３３に関連したリンク機構
４７について説明するが、このリンク機構４７と
全く同じ構造のリンク機構が、他のトルク伝達軸
３１，３２に関連して配設されている。第３図に
はトルク伝達軸３３に関連したリンク機構４７が
分解斜視図として示されている。
４７について説明するが、このリンク機構４７と
全く同じ構造のリンク機構が、他のトルク伝達軸
３１，３２に関連して配設されている。第３図に
はトルク伝達軸３３に関連したリンク機構４７が
分解斜視図として示されている。
トルク伝達軸３３の突出部には、軸受３７を挟
んで一対のリンク部材３８，３８′の一端部が枢
支されていると共に、これら各リンク部材３８，
３８′の他端部は枢支軸４０に枢支されている。
この枢支軸４０には、一対のリンク部材３８，３
８′に挟まれるようにして軸受３９が軸支されて
いると共に、一対のリンク部材３８，３８′を外
方より挟み込むようにして、揺動体４１の基端側
二叉部が枢支されている。揺動体４１の先端縁部
は、歩進部材４２の回転中心線Ｃと平行な凹溝４
３に揺動自在に嵌合していると共に、一対のリン
ク部材３８，３８′より突設された腕４４上のば
ね座部と、歩進部材４２の肩部に保持されたばね
座体４５との間には弾発ばね４６が介装されてい
る。この弾発ばね４６の作用により、枢支軸４０
は常に偏心応動体２７の外周面に向けて弾発力を
受けており、その結果、軸受３９の外周面は常に
軸受２８の外周面に圧接している。
んで一対のリンク部材３８，３８′の一端部が枢
支されていると共に、これら各リンク部材３８，
３８′の他端部は枢支軸４０に枢支されている。
この枢支軸４０には、一対のリンク部材３８，３
８′に挟まれるようにして軸受３９が軸支されて
いると共に、一対のリンク部材３８，３８′を外
方より挟み込むようにして、揺動体４１の基端側
二叉部が枢支されている。揺動体４１の先端縁部
は、歩進部材４２の回転中心線Ｃと平行な凹溝４
３に揺動自在に嵌合していると共に、一対のリン
ク部材３８，３８′より突設された腕４４上のば
ね座部と、歩進部材４２の肩部に保持されたばね
座体４５との間には弾発ばね４６が介装されてい
る。この弾発ばね４６の作用により、枢支軸４０
は常に偏心応動体２７の外周面に向けて弾発力を
受けており、その結果、軸受３９の外周面は常に
軸受２８の外周面に圧接している。
歩進部材４２は、ケーシング１の胴部２の内周
面３４に沿つて周方向に滑接自在であり、揺動体
４１により第２図において時計方向に移動しよう
とする力を受けると共に、弾発ばね４６により第
２図において反時計方向に移動しようとする力を
受けるが、弾発ばね４６のばね力が十分大きく設
定されていることにより、常に第２図において時
計方向に移動することが抑止される。
面３４に沿つて周方向に滑接自在であり、揺動体
４１により第２図において時計方向に移動しよう
とする力を受けると共に、弾発ばね４６により第
２図において反時計方向に移動しようとする力を
受けるが、弾発ばね４６のばね力が十分大きく設
定されていることにより、常に第２図において時
計方向に移動することが抑止される。
偏心応動体２７の偏心量がゼロのときは、枢支
軸４０は何ら揺動することなく、従つてトルク伝
達軸３３には周方向の力が作用しないので、出力
軸２４にはトルクが伝達されない。しかし、偏心
応動体２７が偏心回転をすると、それに伴なつて
枢支軸４０が揺動体４１と共に、揺動体４１の凹
溝４３に係合している先端縁部の揺動中心線周り
に揺動する。この際、枢支軸４０が回転中心線Ｃ
から遠ざかる方向に揺動するときは、歩進部材４
２が弾発ばね４６の作用によりストツパとしての
機能を果たすことにより、トルク伝達軸３３が周
方向に移動しようとする力を受けて、第２図にお
いて反時計方向に移動し、その結果、出力軸２４
が第２図において反時計方向に回転する。このと
き、軸受３７は、ケーシング１の胴部２の内周面
３４に内接していることにより、トルク伝達軸３
３の第２図において反時計方向への移動を促進す
るが、実施の態様によつては、軸受３７は必ずし
も必要とされない。そして、トルク伝達軸３３の
移動量は、偏心応動体２７の偏心量Ｅが大きい程
大きい。
軸４０は何ら揺動することなく、従つてトルク伝
達軸３３には周方向の力が作用しないので、出力
軸２４にはトルクが伝達されない。しかし、偏心
応動体２７が偏心回転をすると、それに伴なつて
枢支軸４０が揺動体４１と共に、揺動体４１の凹
溝４３に係合している先端縁部の揺動中心線周り
に揺動する。この際、枢支軸４０が回転中心線Ｃ
から遠ざかる方向に揺動するときは、歩進部材４
２が弾発ばね４６の作用によりストツパとしての
機能を果たすことにより、トルク伝達軸３３が周
方向に移動しようとする力を受けて、第２図にお
いて反時計方向に移動し、その結果、出力軸２４
が第２図において反時計方向に回転する。このと
き、軸受３７は、ケーシング１の胴部２の内周面
３４に内接していることにより、トルク伝達軸３
３の第２図において反時計方向への移動を促進す
るが、実施の態様によつては、軸受３７は必ずし
も必要とされない。そして、トルク伝達軸３３の
移動量は、偏心応動体２７の偏心量Ｅが大きい程
大きい。
枢支軸４０が回転中心線Ｃに近づく方向に揺動
するときは、トルク伝達軸３３に隣接するトルク
伝達軸３１，３２のうち、入力軸１６の回転方向
に隣接するトルク伝達軸が、対応するリンク機構
を介して第２図において反時計方向の力を受けて
いるので、出力軸２４は常に第２図において反時
計方向に回転しようとするトルクを受け続け、そ
の間、歩進部材４２は弾発ばね４６の復元力の作
用により、トルク伝達軸３３に接近する。
するときは、トルク伝達軸３３に隣接するトルク
伝達軸３１，３２のうち、入力軸１６の回転方向
に隣接するトルク伝達軸が、対応するリンク機構
を介して第２図において反時計方向の力を受けて
いるので、出力軸２４は常に第２図において反時
計方向に回転しようとするトルクを受け続け、そ
の間、歩進部材４２は弾発ばね４６の復元力の作
用により、トルク伝達軸３３に接近する。
出力軸２４が常に回転トルクを受けためには、
トルク伝達軸３１，３２，３３及びこれらトルク
伝達軸３１，３２，３３に付随するリンク機構４
７が、互いに等間隔を置いて少なくとも複数組必
要である。入力軸１６の回転方向は特に限定され
ないが、トルク伝達を円滑に行わせるためには、
出力軸２４が回転する方向、すなわち第２図にお
いて反時計方向に回転する方が望ましい。出力軸
２４はフランジ３０を有しており、このフランジ
３０は、フライホイールとしての機能をも果たす
ことによつて、出力軸２４の円滑な回転を促進す
る。
トルク伝達軸３１，３２，３３及びこれらトルク
伝達軸３１，３２，３３に付随するリンク機構４
７が、互いに等間隔を置いて少なくとも複数組必
要である。入力軸１６の回転方向は特に限定され
ないが、トルク伝達を円滑に行わせるためには、
出力軸２４が回転する方向、すなわち第２図にお
いて反時計方向に回転する方が望ましい。出力軸
２４はフランジ３０を有しており、このフランジ
３０は、フライホイールとしての機能をも果たす
ことによつて、出力軸２４の円滑な回転を促進す
る。
偏心応動体２７の偏心量Ｅは、入力軸１６の軸
方向の移動により連続的に変えられ、入力軸１６
の軸方向の移動は、変速操作環９が回転操作され
ることにより行われる。偏心応動体２７の偏心回
転は、トルク伝達軸３３に付随するリンク機構４
７及び他のトルク伝達軸３１，３２にそれぞれ付
随するリンク機構４７と同様のリンク機構のリン
ク運動を通して出力軸２４の減速回転運動を生起
する。この際、偏心応動体２７の偏心量Ｅがゼロ
のときには出力軸２４は回転せず、偏心応動体２
７の偏心量Ｅが大きくなるに従つて、出力軸２４
の回転速度も連続的に大きくなつていき、変速比
は減少していく。
方向の移動により連続的に変えられ、入力軸１６
の軸方向の移動は、変速操作環９が回転操作され
ることにより行われる。偏心応動体２７の偏心回
転は、トルク伝達軸３３に付随するリンク機構４
７及び他のトルク伝達軸３１，３２にそれぞれ付
随するリンク機構４７と同様のリンク機構のリン
ク運動を通して出力軸２４の減速回転運動を生起
する。この際、偏心応動体２７の偏心量Ｅがゼロ
のときには出力軸２４は回転せず、偏心応動体２
７の偏心量Ｅが大きくなるに従つて、出力軸２４
の回転速度も連続的に大きくなつていき、変速比
は減少していく。
以上のように、本発明によれば、入力軸の軸方
向の移動が偏心応動体の偏心量を連続的に変化さ
せ、偏心応動体の偏心回転が、リンク部材、揺動
体、歩進部材及び弾発ばねを含むリンク機構のリ
ンク運動を通して出力軸の減速回転を生起させる
ので、摩耗部分が少なく、全変速域にわたつて無
理なく無段変速を行うことができ、入力軸と出力
軸とは同心状に配設されるので広い用途に使用す
ることができ、入力軸と出力軸とは同心状に配設
されるので広い用途に使用することができ、入力
軸の軸方向の移動はケーシングの外部より操作す
ることができるので、回転駆動中であつても容易
に変速操作を行うことができる変速機が得られ
る。
向の移動が偏心応動体の偏心量を連続的に変化さ
せ、偏心応動体の偏心回転が、リンク部材、揺動
体、歩進部材及び弾発ばねを含むリンク機構のリ
ンク運動を通して出力軸の減速回転を生起させる
ので、摩耗部分が少なく、全変速域にわたつて無
理なく無段変速を行うことができ、入力軸と出力
軸とは同心状に配設されるので広い用途に使用す
ることができ、入力軸と出力軸とは同心状に配設
されるので広い用途に使用することができ、入力
軸の軸方向の移動はケーシングの外部より操作す
ることができるので、回転駆動中であつても容易
に変速操作を行うことができる変速機が得られ
る。
第１図は本発明の一実施例に基づく変速機の一
部を破断して示す縦断面図、第２図は同一構造部
分を省略して示す第１図の−線に沿う横断面
図、第３図はリンク機構の分解斜視図である。 １……ケーシング、１６……入力軸、２４……
出力軸、２７……偏心応動体、３０……フラン
ジ、３１，３２，３３……トルク伝達軸、３８，
３８′……リンク部材、４０……枢支軸、４１…
…揺動体、４２……歩進部材、４４……腕、４６
……弾発ばね。
部を破断して示す縦断面図、第２図は同一構造部
分を省略して示す第１図の−線に沿う横断面
図、第３図はリンク機構の分解斜視図である。 １……ケーシング、１６……入力軸、２４……
出力軸、２７……偏心応動体、３０……フラン
ジ、３１，３２，３３……トルク伝達軸、３８，
３８′……リンク部材、４０……枢支軸、４１…
…揺動体、４２……歩進部材、４４……腕、４６
……弾発ばね。
Claims (1)
- １ ケーシング１により回転自在に軸支されてい
ると共に、前記ケーシング１の外部より操作され
て前記ケーシング１に対して軸方向に移動し得る
入力軸１６と、この入力軸１６と共に回転するよ
うに前記入力軸１６に嵌合されていて、前記入力
軸１６の軸方向への移動に伴ない筒状外周面の偏
心量が変化する偏心応動体２７と、前記ケーシン
グ１により前記入力軸１６と同心状に軸支されて
いて、前記ケーシング１内の端部にはフランジ３
０を有し、このフランジ３０において、周方向に
一定の間隔を置いて複数個のトルク伝達軸３１，
３２，３３を支持する出力軸２４と、前記各トル
ク伝達軸３１，３２，３３に一端側が枢支され、
他端側が前記偏心応動体２７の外周面に沿つて前
記各トルク伝達軸３１，３２，３３に対して一定
の側に位置している枢支軸４０に枢支されたリン
ク部材３８，３８′と、一端側が前記各枢支軸４
０に枢支されていると共に、他端側は前記ケーシ
ング１の環状の内周面上を周方向に移動し得る歩
進部材４２により枢支された揺動体４１と、前記
歩進部材４２と前記リンク部材３８，３８′より
突設された腕４４との間に介装されていて、前記
枢支軸４０を前記偏心応動体２７の外周面に向け
て弾発すると共に、前記歩進部材４２の逆方向へ
の移動を抑止する弾発ばね４６とを備えた変速
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2182083A JPS59147152A (ja) | 1983-02-12 | 1983-02-12 | 変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2182083A JPS59147152A (ja) | 1983-02-12 | 1983-02-12 | 変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59147152A JPS59147152A (ja) | 1984-08-23 |
| JPH0143860B2 true JPH0143860B2 (ja) | 1989-09-22 |
Family
ID=12065690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2182083A Granted JPS59147152A (ja) | 1983-02-12 | 1983-02-12 | 変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59147152A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0355056U (ja) * | 1989-09-28 | 1991-05-28 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106015493B (zh) * | 2016-07-18 | 2018-10-26 | 浙江机电职业技术学院 | 一种可实现间歇运动的机构 |
-
1983
- 1983-02-12 JP JP2182083A patent/JPS59147152A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0355056U (ja) * | 1989-09-28 | 1991-05-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59147152A (ja) | 1984-08-23 |
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