JPH0143862B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はローラスクリユウに関するものであ
る。これは、本件出願人の先願発明に係る特願昭
57−101124号の明細書、図面に開示するローラス
クリユウ、具体的には、回転する軸体のつる巻線
上に多数のローラを自由転可能に支持したローラ
スクリユウを原理発明とし、これを更に発展せし
めたもので、前記軸体の複数個を連鎖状に連結支
持して折曲回転自在となす等のことにより、此種
のローラスクリユウを多様な使途に対処できるよ
うにしたものである。

以下、本発明の実施例を添付図面に従つて説明
する。

先ず、本発明に係るローラスクリユウＳの原理
図を示す第１図、第２図とその要部を示す第３図
において、Ａは原動側の軸体であつて、中実円柱
状又は中空円筒状を呈し、通常、正逆自在に回転
駆動する。１，２は軸体Ａの上下両端部に突出形
成した回転軸、３は軸体Ａのつる巻線Ｈ上に等間
隔に穿設した多数の凹部（中実軸の場合）又は孔
部（中空軸の場合）、４は凹部３又は孔部に嵌着
支持した軸受又は軸受メタルの如きリング部材、
５はリング部材４に自由転可能に軸受支持したロ
ーラであつて、第３図ａの場合にはローラ５端部
に一体突設したローラ軸部５ａをリング部材４に
嵌着支持している。また、第３図ｂの場合にはリ
ング部材４にローラ軸６を嵌着支持し、当該ロー
ラ軸６にローラ５を嵌挿してキー固定している。
第３図ｃの場合は前記第３図ａ，ｂの場合と異な
り、軸体Ａのつる巻線Ｈ上に等間隔にリング部材
４を溶接、ビス等で直接固定し、これに第３図
ａ，ｂの如きローラ５を自由転可能に軸受支持し
ている。第３図ｄの場合は、中空軸の軸体Ａのつ
る巻線Ｈ上に孔部３ａを穿設し、当該孔部３ａに
リング部材４を嵌着し、これに第３図ａ，ｂの如
きローラ５を自由転可能に支持している。斯様に
してつる巻線Ｈ上に多数のローラ５を略１ピツチ
程度に亘つて支持した１個の軸体Ａが構成され
る。Ｊは軸体Ａ，Ａ１の複数個を連鎖状に連結支
持する自在継手であつて、隣り合う軸体Ａ，Ａ１
の回転軸１，２に二又状の連結片７，８を固定
し、各連結片７，８を互に直交するピン９，１０
を枢軸として連結し、これにて原動側のローラス
クリユウＳを折曲回転自在に機能すべく構成して
いる。１１は軸体Ａ，Ａ１の一側部に並設固定し
たガイドレールであつて、通常、垂直方向、水平
方向、傾斜方向のいずれか所要の方向へ直線状の
みならず折曲状、旋回状、曲成状等に配設され
る。１２はガイドレール１１に等間隔に突設した
適宜幅の突起であつて、該突起１２の上面を前記
ローラ５との係合面１３として構成する。この係
合面１３は、側面視して第４図ａに示す如く前記
つる巻線Ｈ上に設けたローラ５のつる巻角Θと同
一勾配の螺旋状の曲成面１３ａとするか、或い
は、第４図ｂに示す如く当該つる巻角Θと同一様
の単なる傾斜面１３ｂに構成される。また、斯様
にローラ５との係合面１３と螺旋曲成面１３ａ又
は傾斜面１３ｂとする突起１２を平面視した場
合、第５図の実線に示す如く軸体Ａ，Ａ１側を半
弧状に凹設し、その両側方を切り落すか、又は下
方へ折曲した突起１２ａとするか、或いは、同図
の想像線に示す如く略平面矩形状の突起１２ｂに
形成する。また、斯様な突起１２は、第６図ａ，
ｂに示す如くチヤンネル状レール１１の内側凹部
１１ａ又は外側部１１ｂのいずれか一方へ切り起
して一体に突設したり、第６図ｃに示す如く半円
状レール１１の内壁面１１ｃに張出し突設した
り、或いは、第６図ｄに示する如く角形鋼レール
１１の一側面１１ｄにラツクを突設することで構
成されるが、第６図ｅに示す如く上面をローラ５
との係合面１３とするアングル状突起１４や第６
図ｆに示す如くアングル状突起１４の上面に、上
面をローラ５との係合面１３とする弾性体１５を
固着させ、此等のアングル状突起１４をレール１
１の一側面に溶着固定するか、ボルト・ナツトや
ビス等によつて固定することもできる。これに
て、他方のガイドレール１１が構成されてローラ
スクリユウＳが構能する。

前記構成のローラスクリユウＳを機能させる
に、先ず、原動側の軸体Ａ，Ａ１を正逆回転自
在、且つ移動自在に支持し、他方のガイドレール
１１を移動不能に固定支持した上で、軸体Ａ，Ａ
１の外周面に螺旋状に配設支持したローラ５を、
ガイドレール１１に設けた突起１２の係合面１３
を転動自在に関連係合する。その上で、回転軸２
に連結したギヤードモータ、その他の原動機を正
転駆動せしめる。すると、ローラスクリユウＳの
ローラ５が、係合面１３の低段部１３Ｌから高段
部１３Ｈに沿つて突起１２の任意幅だけ転動し、
次々と次位以降のローラ５が連続的に転動係合
し、これにてローラスクリユウＳ全体がガイドレ
ール１１に沿つて円滑に回転し乍ら上昇又は前進
して走行移動する。また、これとは逆に、回転軸
２を逆転駆動せしめると、軸体Ａ，Ａ１のローラ
５が、係合面１３の高低部１３Ｈから低段部１３
Ｌに沿つて転動し、これにてローラスクリユウＳ
全体の降下動又は後退動が行なわれる。

尚、前記の場合には、ガイドレール１１が直線
の場合を想定して説明したが、その途中で折曲形
成されたり、折曲したガイドレール１１を移動せ
しめる場合には、此等の折曲部分又は曲成部分に
沿つて軸体Ａ，Ａ１間の自在継手Ａが折曲し乍ら
噛合回転されてその駆動力が円滑に伝達される。

前記の如く機能するローラスクリユウＳを任意
の傾斜方向へ走行駆動する階段昇降装置に応用し
た場合、例えば、身障者が車椅子に座つた侭の状
態で階段を安全に昇降するに好適な場合を示す第
７図、第８図において、１６は任意の傾斜勾配の
昇降階段、１７は階段１６側部の壁面体、１８，
１９は壁面体１７の上部と下部に配設固定した取
付用ブラケツトであつて、走行方向へ向つて適宜
間隔に設けられる。その内、上部ブラケツト１８
には、チヤンネル型のガイドレール１１が階段１
６の傾斜勾配と平行に配設固定され、当該ガイド
レール１１には係合面１３を有する突起１２が等
間隔に下向きに突設されている。また、下部ブラ
ケツト１９には、チヤンネル型のガイドレール２
０が階段１６の傾斜勾配と平行に配設され、その
背面を固定している。２１は板状の側部フレーム
であつて、その下部外側方に架台２２を固定支持
している。２３は側方フレーム２１の略中央部か
ら外側方へ突設固定した板状の支持台であつて、
ガイドレール２０の上部側に平行に配設してい
る。２４は一側部を側部フレーム２１に、下部を
支持台２３に固定支持した複数個の軸体Ａ，Ａ
１，Ａ２の軸受台であつて、支持台２３の上方端
部と中間部に配設している。これにて、個々の軸
体Ａ，Ａ１，Ａ２の外周面に螺旋状に配設したロ
ーラ５を、ガイドレール１１の突起１２と所要間
隔毎に係合支持させる。２５は支持台２３の下方
部に設置固定したギヤードモータの如き原動機、
２６は原動機２５の回転軸と軸体Ａの回転軸２と
の間に装設した安全ブレーキ装置、２７は側部フ
レーム２１の下方部に所要距離隔てて突設した支
軸、２８は支軸２７の先端部に支持したローラで
あつて、ガイドレール２０の内側凹部に沿つて自
由転自在に構成している。２９はガイドレール２
０の内側凹部の上下に内設固定したローラ２８の
被転動マツト、３０，３１は前記ローラ２８部分
の上部と下部に配設したローラであつて、その
内、一対の上部ローラ３０は、支持台２３の底部
支軸に軸受支持されてガイドレール２０の上部を
挾着支持する。３２は側部フレーム２１の下部に
突設固定した支持ブラケツトであつて、その上部
支軸に一対の下部ローラ３１を軸受支持してガイ
ドレール２０の下部を挾着支持する。３３は架台
２２の外側部又は両側部等に立設固定した手摺、
３４は駆動部分を被覆するカバーである。

而して、車椅子に座つた身障者が、当該車椅子
を架台２４上に押し上げて乗載し、その上で原動
機２５を正転駆動せしめる。すると、安全ブレー
キ装置２６を介して連鎖状に連結支持した軸体
Ａ，Ａ１，Ａ２が回転すると同時に、突起１２の
係合面１３にローラ５が次々と係合し乍ら転動
し、これにて原動側のローラスクリユウＳ、原動
機２５、架台２２等の移動フレームＦ全体が、ガ
イドレール１１，２０等に案内されて直接的に走
行移動し、これにより、架台２２を階段１６の上
端部まで上昇動せしめる。このとき、ガイドレー
ル２０の上下両側部に配設したローラ３０，３１
と、当該ガイドレール２０の内側凹部を転動する
ローラ２８とで、移動フレームＦ全体の横振れ等
が防止され、その円滑な昇降移動が確保される。
また、原動機２５を逆転駆動することによつて、
前記と同様に移動フレームＦ全体の降下動が行な
われる。

上記した応用例の場合には、側部フレーム２
１、架台２２、支持台２３等の移動フレームＦ全
体をローラスクリユウＳによつて傾斜方向へ直接
的に往復移動させる場合について説明したが、こ
れを垂直方向、水平方向のいずれの方向へも往復
移動させる搬送装置の駆動装置として種々応用で
きることはいうまでもない。

特に、本発明の如く複数個の軸体Ａ，Ａ１，Ａ
２を自在継手Ｊで連鎖状に連結支持したローラス
クリユウＳとした場合には、直線状ガイドレール
１１の途中に曲成レール部を形成した場合や、ガ
イドレール１１全体が曲成されているような場合
に、当該曲成状ガイドレールに沿つて所要の移動
フレームＦを円滑に移動せしめる際の駆動装置と
して有用に応用できる。例えば、第９図、第１０
図において、３５は一側部を開口３６形成した略
円筒状のガイドレールであつて、直線状レール部
３５ａと曲成状レール３５ｂとからなり、当該ガ
イドレール３５の内周面には第６図ｃに示すよう
な突起１２が所要の間隔毎に形成されている。斯
様なガイドレール３５に本発明に係るローラスク
リユウＳを係合支持せしめ、また、開口部３６か
ら外方突出した軸受台２４に支持台２３、架台２
２、側部フレーム２１等からなる移動フレームＦ
を構成した上で、応用例１の場合と同様にローラ
スクリユウＳを機能せしめることによつて当該ガ
イドレール３５に沿う移動フレームＦの円滑な移
動が確保される。また、前記のガイドレール３５
に代えて第１１図に示す如くガイドレール１１を
３体程度配設し、これを第９図の如く曲成して配
設固定せしめることもできる。

尚、前記した本発明の場合には、ローラスクリ
ユウＳのローラ５とガイドレール１１，３５の突
起１２と第３図ａ〜ｄに示す如く平担な水平面と
して構成したが、これを第１２図ａ，ｂに示す如
く外周面面を円錐面とするローラ５と、歯面を傾
斜面とする突起１２とが噛合係合して第３図ｂ，
ｄに示す如く構成するも、何等本発明の要旨を変
更するものではない。

本発明は、前記の如く回転する軸体のつる巻線
上に多数のローラを設け、当該軸体の複数個を連
鎖状に連結支持して折曲回転自在なローラスクリ
ユウとしたので、これによりローラを媒介とする
滑らかな回転力を維持確保でき、また必要最小限
のローラを軸体のつる巻線上に自由転可能に支持
するのみで、ローラ一個当りの稼動効率を頗る良
好なものとし、ひいては種々の技術分野への広汎
な応用に供し得る。その上、本発明の場合には軸
体の複数個を折曲回転自在に連結支持している
為、ガイドレールが直線状の場合は無論のこと、
折曲状、曲成状、ループ状等のいずれの場合にも
有用に対処できる等の諸効果をもたらす。

【図面の簡単な説明】

第１図はローラスクリユウの平面図、第２図は
その正面図、第３図ａ〜ｄは要部を示す拡大縦断
面図であつて、軸体とローラと突起との間の係合
状態を示す。第４図ａ，ｂは突起の側面形態を示
す拡大側面図であつて、その内、図ａはローラと
の係合面を螺旋曲成面とし、図ｂは単なる傾斜面
とした場合を示す。第５図はローラと突起の平面
形態を示す拡大平面図、第６図ａ〜ｆはレール部
材とその突起の各変形例を示す斜視図、第７図と
第８図は本発明を階段部分の昇降装置に応用した
場合を示す図であつて、その内、第７図は側面透
視図、第８図は第７図のＸ矢視図、第９図と第１
０図は第２応用例を示す要部正面図と平面図、第
１１図は第１０図のガイドレールに代えて３体の
ガイドレールをローラスクリユウの周囲に配設し
た状態を示す平面図、第１２図ａ，ｂは第３図
ｂ，ｄの変形例を示す図である。 符号表、Ｓ……ローラスクリユウ、Ｈ……つる
巻線、Ａ……軸体、Ｊ……自在継手、１，２……
回転軸、３……凹部又は孔部、４……リング部
材、５……ローラ、６……ローラ軸、７，８……
連結片、９，１０……ピン、１１，３５……ガイ
ドレール、１２……突起、１３……係合面、Ｆ…
…移動フレーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転する軸体のつる巻線上に多数のローラを
   自由転可能に支持し、当該軸体の複数個を連鎖状
   に連結支持して折曲回転自在に構成したことを特
   徴とするローラスクリユウ。 ２ ローラを軸体の凹部又は孔部に軸受支持して
   なる特許請求の範囲第１項に記載のローラスクリ
   ユウ。