JPH0143890B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、組立後バネ調整された段階における
ヘルスメータ、料理秤り等の被検査用重量計をそ
の指示値が許容誤差（公差）の範囲内にあるかど
うかについて検査するところの検査装置に関す
る。

重量計として例えばヘルスメータ、或いは料理
秤りは広範な重量にわたつて、正確に計量できる
ことが要求される。そのため、検査段階において
も２種以上異なつた重量に対し夫々指示値が許容
範囲にあるかどうかの検査が必要とされる。ヘル
スメータの場合通常この検査は、１個が例えば、
20Kgの基準分銅数個を次々にヘルスメータに積載
してゆくことによつて積載重量を段階的に増加さ
せ、各段階における指示目盛の振れ量が許容範囲
内にあるかどうかを判定することによつて行なわ
れる。

而して、現在かかる検査を専従作業者がテレビ
カメラ等を通して指示目盛を読み、許容範囲内に
あるかどうかの判断をして合否の判定を行なつて
いるため、非常に手間がかかり、作業能率が悪
く、検査専用の作業者が必要な関係上検査コスト
が高価につく等の欠点がある。

そこで、本発明は、ヘルスメータ、料理秤り等
の被検査用重量計の検査を自動的に行ない得る有
用な検査装置を提供するものである。

而して、本発明は、ヘルスメータ、料理秤り等
の被検査用重量計２を検査位置Ｂまで搬入する手
段４と、該被検査用重量計２を検査位置Ｂから搬
出する手段５と、検査位置Ｂの上方に２個以上独
立して吊下げられた基準分銅６…と、該基準分銅
６…を被検査用重量計２上に１個づつ降下して重
量計の積載荷重を段階的に増加させる分銅下降手
段１１と、基準分銅６が積載される度に被検査用
重量計２の指示目盛２０の振れ量を検出するセン
サー１９と、該センサー１９にて検出された指示
目盛の振れ量が所定の許容誤差範囲にあるかどう
か比較し、範囲内にある場合は良、範囲内にない
場合は不良の判別信号を発する制御回路２２と、
この判別回路２２の良信号によつて分銅下降手段
１１を下降駆動させて被検査用重量計２に更に１
個の基準分銅６を追加積載し、また全ての基準分
銅６を積載し終つた後の良信号によつて分銅下降
手段１１を上昇駆動させて全ての分銅６…を被検
査用重量計２から上昇させ、続いて搬出手段５を
作動させて被検査用重量計２を検査位置Ｂから搬
出させるという一連の動作を司どる制御回路２３
とを備えてなる被検査用重量計の検査装置を要旨
としている。

以下図面に基づき本発明の一実施例を説明す
る。第１図は本発明の検査装置の配置位置を示す
平面図で、図中１は被検査用重量計として例えば
ヘルスメータ２が搬送されるコンベヤライン、３
は該ヘルスメータ２の検査装置である。図示はし
ないが検査装置３よりコンベヤライン上流側のラ
イン一側にバネ調整台が設けてあり、コンベヤラ
イン１を搬送されてくる未調整のヘルスメータ２
を作業者が取出して、調整台上でバネ調整し、調
整し終つたヘルスメータを検査装置３の搬入始端
位置Ａに置くようにしてある。検査装置３は搬入
始端位置Ａから検査位置Ｂまでヘルスメータ２を
搬入する搬入手段と、検査位置Ｂからコンベヤラ
イン１上までヘルスメータ２を搬出する搬出手段
とが設けられている。搬入手段は、例えば第２図
に４で示す如き移動テーブルで構成されている。
移動テーブルは回動チエーン（図示せず）をモー
タにより正逆回動することにより、搬入始端位置
Ａと検査位置Ｂとの間を前進後退運動をするよう
構成されている。搬出手段は例えば第２図に５で
示す如きＬ字形爪体を、検出位置Ｂからコンベヤ
ライン１方向に向けて配設された回動チエーン
（図示せず）に設けた構成とされている。この回
動チエーンをモータ（図示せず）等で回動するこ
とにより検査位置Ｂにあるヘルスメータ２を爪体
５が引掛けた状態でコンベヤライン１まで押出す
ことができる。

前記検査位置Ｂにはその上方に、２個以上（図
示例では５個）の基準分銅６…が各別の腕杆７…
によつて独立して吊下げられている。各分銅６…
は吊下げられた状態で上下に一定の間隔ｔをもつ
ようにしてある。これは後述する分銅下降手段に
て分銅を下降する場合、最下段の分銅から順次ヘ
ルスメータ上に積載されてゆき、積載重量が段階
的に増加するようにするためである。即ち、全て
の腕杆７…を同時に同量回動していつても上方の
分銅は間隔ｔに相当する時間だけ遅れて積載され
ることとなり、これによつて積載重量を段階的に
増加することができるのである。また、前記各腕
杆７…は、２本の棒杆７ａ，７ｂを枢支連結する
と共に、一方の棒杆７ａの基端にストツパー８を
設けて、上方へのみ屈曲可能なように構成されて
いる。上方へ屈曲可能にすることによつて、全て
の分銅６…を第３図に示すようにヘルスメータ２
上に積載することができるし、このように積載し
た状態においてヘルスメータ２には基準分銅６…
のみの重量がかかり、腕杆７…の下方回動モーメ
ント等不要な負荷がかかるのを防止できる。ま
た、各腕杆７…の棒杆７ｂ…はその中央が検査装
置基台９より立設された支柱１０に枢支され、基
端が分銅下降手段１１の一部をなす可動棒１２に
長孔１３を介して枢着されている。

前記分銅下降手段１１はこの可動棒１２と、前
記支柱１０内に上下摺動自在に挿通された駆動軸
１４と、該駆動軸下端に形成されたラツク部１４
ａに噛合するピニオン１５と、該ピニオン１５を
回動して駆動軸１４を上下駆動する減速機付モー
タ１６とから成つている。前記可動棒１２と駆動
軸１４とは適宜な連結部材（図示せず）にて連結
されていて、可動棒１２は駆動軸１４と一体とな
つて上昇、下降する。可動棒１２が上昇してゆく
と、腕杆７…は支柱１０との枢支点を中心に分銅
が吊下げられた端部を下降させる。この下降によ
つて基準分銅６…が下側のものから順次、間隔ｔ
に相当する時間遅れをもつてヘルスメータ２上に
積載されてゆく。また、前記モータ１６はピニオ
ン１５の他に、周部に複数のスリツトを形成した
遮光板１７と連結している。該遮光板１７は、発
光器１８ａと受光器１８ｂの間に設けられ、受光
器１８ｂにて遮光板１７のスリツトを通過する光
を受けることによりモータ１６の回転数を検出す
る。このモータの回転数から間接的に、ヘルスメ
ータ２上に積載されている基準分銅６…の個数を
検知することができる。

一方、前記検出位置Ｂにあるヘルスメータ２に
対しては、基準分銅６…や搬出手段５に邪魔にな
らない位置で且つヘルスメータ２の指示目盛に照
準を合わせた状態でセンサーとして例えばイメー
ジセンサー１９が第４図に示すように設けられて
いる。このイメージセンサー１９は第５図に示す
ヘルスメータの指示目盛２０の〇印で囲んだ部分
に焦点を合せてある。そして、基準分銅６…がヘ
ルスメータ２に積載される度に、指示目盛の振れ
量を検出するようにしてある。但し、基準分銅６
を積載した直後は、指示目盛が激しく振動するの
で、後述する制御回路によつて指示目盛の振動が
止まる一定時間（数秒）後の指示目盛の振れ量を
検出するよう制御されている。かくしてイメージ
センサー１９にて検出された信号（映像信号）は
ビデオ、コントロールユニツト２１にて後段回路
で処理できる信号に変換されて判別回路２２に送
られる。判別回路２２は前記センサー１９にて検
出された指示目盛の振れ量が所定の許容誤差範囲
にあるかどうか比較し、範囲内にある場合は良、
範囲内にない場合は不良の判別信号を発する。例
えばヘルスメータ２に基準分銅（20Kg）が１個積
載された場合、20Kgに対する許容誤差が±0.3Kg
であるのに、その時の指示目盛が21Kgを指示して
いたとすると、 ｜21Kg―20Kg｜＞｜±0.3Kg｜ であるから、不良の判別信号を発する。但しセン
サー１９にて検出された指示目盛の振れ量と比較
されるべき重量は、ヘルスメータ２に積載される
基準分銅６…の数によつて変化するため、判別回
路２２には受光器１８ｂの信号も入力されてい
る。判別回路２２内ではこの受光器１８ｂからの
信号により、ヘルスメータ２に積載されている基
準分銅６…の数を知り、積載重量を算出する。ま
た各重量における許容誤差は、判別回路２２内に
記憶されていて、受光器１８からの信号によつて
対応する重量の許容誤差が読み出されるようにし
てある。

前記判別回路２２の良、不良の判別信号は、制
御回路２３に入力される。制御回路２３は、良信
号によつて、分銅下降手段１１を下降駆動させて
ヘルスメータ２に更に１個の基準分銅６を追加積
載し、また全ての基準分銅６を積載し終つた後の
良信号によつて分銅下降手段１１を上昇駆動させ
て全ての分銅６…をヘルスメータ２から上昇さ
せ、続いて搬出手段５を作動させてヘルスメータ
２を検査位置Ｂから搬出するという一連の動作を
行なう。また、判別回路２２から不良信号が加え
られた場合は、一般に警報を発してバネ調整作業
者に再調整を促がせば足りるが、本実施例では不
良信号によつて分銅下降手段１１と上昇駆動させ
ると共に、搬入手段４を後退作動させてヘルスメ
ータ２を搬入側に戻すようにしている。これによ
つて、、ヘルスメータ２の検査の完全自動化を図
つている。このような自動動作を行なわすために
分銅下降手段１１、搬出手段５搬入手段４は判別
回路２３の出力によつてその作動が制御されてい
る。第２図中制御回路２３の出力線ａは分銅下降
手段１１のモータ１６を正転、逆転、停止駆動す
るためのライン、ｂは搬出手段５を正転、逆転、
停止作動させるためのライン、ｃは搬入手段４を
正転、逆転、停止作動させるためのラインであ
る。出力線ｄは、ヘルスメータ２に基準分銅６が
積載された後数秒たつてからの指示目盛の振れ量
を検出するため、ビデオコントロールユニツト２
１に加えられるラインである。但し、このライン
ｄはイメージセンサー１９に加えることもでき
る。また、制御回路２３入力側には、受光器１８
の信号が加えられている。これは良の判別信号の
場合、ヘルスメータ２に積載された基準分銅６…
の数によつて分銅下降手段１１を下降し或いは上
昇させるという逆の動作が必要なためである。更
に図示はしないが、搬入始端位置Ａと検査位置Ｂ
とヘルスメータ２の存在の有無を検出するミリツ
トスイツチが設けてあり、それらのスイツチによ
る検出信号が入力線ｅ，ｆを通じて制御回路２３
に加えられている。これらのスイツチを設けるこ
とによつて、ヘルスメータ２が搬入始端に存在し
ないのに搬入手段４が作動したり、検査位置Ｂに
ヘルスメータ２がないのに検査が行なわれるとい
うことが防止される。入力線ｇは検査スタート指
令である。第６図に、上記制御回路２３が行なう
動作をフローチヤートで示す。尚、制御回路２３
と判別回路２２とはコンピユータによつて構成す
ることができる。その場合コンピユータには第６
図のフローチヤートによつてプロブラミングすれ
ば良い。

本発明に係る被検査用重量計の検査装置は上述
の如く構成したため、被検査用重量計の指示が２
種以上の異なつた重量に対して夫々許容範囲内に
あるかどうかの判定、及び全ての重量に対して許
容範囲にある場合は該重量計を検査位置から搬出
するという動作を自動的に行なうことができ、従
つて検査の能率化、省力化、それに伴う作業コス
トの低下を図り得るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は検査装
置の配置位置を示す平面図、第２図は第１図のＡ
―Ａ断面図、第３図は全ての基準分銅を被検査用
重量計に積載した状態を示す図、第４図はセンサ
ーの配置状態を示す図、第５図はセンサーによつ
て検出される指示目盛を示す図、第６図Ａ，Ｂは
制御回路の行なう一連の動作を示すフローチヤー
トである。 ２…被検査用重量計、３…検査装置、４…搬入
手段、５…搬出手段、６…基準分銅、１１…分銅
下降手段、１９…センサー、２２…判別回路、２
３…制御回路、Ｂ…検査位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ヘルスメータ等の被検査用重量計２を検査位
   置Ｂまで搬入する手段４と、該被検査用重量計２
   を検査位置Ｂから搬出する手段５と、検査位置Ｂ
   の上方に２個以上独立して吊下げられた基準分銅
   ６…と、該基準分銅６…を被検査用重量計２上に
   １個づつ降下して重量計の積載荷重を段階的に増
   加させる分銅下降手段１１と、基準分銅６が積載
   される度に被検査用重量計２の指示目盛２０の振
   れ量を検出するセンサー１９と、該センサー１９
   にて検出された指示目盛の振れ量によつて合否を
   決定する判別信号を発する判別回路２２と、この
   判別回路２２の良信号によつて分銅下降手段１１
   を下降駆動させて被検査用重量計２に更に１個の
   基準分銅６を追加積載し、また全ての基準分銅６
   を積載し終つた後の合格信号によつて分銅下降手
   段１１を上昇駆動させて全ての分銅６…を被検査
   用重量計２から上昇させ、続いて搬出手段５を作
   動させて被検査用重量計２を検査位置Ｂから搬出
   させるという一連の動作を司どる制御回路２３と
   を備えてなる被検査用重量計の検査装置。 ２ 前記制御回路２３は、判別回路２２の不良信
   号によつて分銅下降手段１１を上昇駆動させると
   共に、搬入手段４を後退作動させて被検査用重量
   計２を搬入側に戻す動作をも司どるようにされて
   なることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の被検査用重量計の検査装置。