JPH0144159B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は本のページを１ページずつ自動的にめ
くつて改ページする装置に関する。

見開き状に綴じられた紙葉を１ページずつ自動
的に改ページする装置は、従来種々開発されてい
る。しかし、これらはいずれも預金通帳のような
ほぼ一定した寸法、固さの紙葉の改ページに適用
するものであつて、本のように寸法、ページ数、
紙葉の固さがまちまちの場合に、確実に１ページ
ずつ改ページできる装置が、近来強く切望されて
いる。

本発明は上記の事情に基づいてなされたもの
で、寸法、ページ数、紙葉の固さなどの種々異な
る本でも確実に１ページずつ改ページできるよう
にした自動改ページ装置を提供することを目的と
している。

以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明
する。

第１図は本発明による自動改ページ装置の一実
施例を示す正面図、第２図はその右側面図であ
る。

図中、１は装置本体（図示せず）に固定された
垂直基板であつて、第２図に示すようにその背面
側に昇降装置２が設置されている。垂直基板１
は、左右（第１図において）に２つの垂直長孔１
ａ，１ｂを備えていて、昇降装置２に一端を固定
された昇降板３ａ，３ｂが、垂直長孔１ａ，１ｂ
を通つて垂直基板１の前面側に水平方向に突出し
ている。昇降板３ａ，３ｂは昇降装置２によつて
垂直長孔１ａ，１ｂに沿つて上下方向に移動でき
る。

昇降板３ａ，３ｂには基台４が左右（第２図に
おいて）方向に移動自在に取付けられ、基台４の
上面には２つの半体５ａ，５ｂからなる載置台５
がシーソー機構６によつて上下動自在に取付られ
ている。

半体５ａ，５ｂの上面は中央側へ下り勾配に傾
斜している。載置台５の垂直基板１側の端面側に
は、載置台５に載置された本の見開き面を押える
ための２本の押え部材７ａ，７ｂが上下動可能且
つ左右（第２図において）方向に水平移動可能に
設置されている。

即ち、基台４上面に移動台８が左右（第２図に
おいて）方向に移動装置（図示せず）によつて移
動可能に設けられ、押え部材７ａ，７ｂはこの移
動台８に上下方向移動自在に取付けられている。

また半体５ａ，５ｂの垂直基板１側の端面に
は、取付板９が固定され、この取付板９には本の
寸法を検出するための複数の検出装置１０が設置
されている。

第３図は垂直基板１の上部に設けられた後述す
る移動体を含む機構部を示す斜視図、第４図は移
動体の要部を示す正面図、第５図はその右側面図
である。

第１，３図に示すように、垂直基板１の上部の
両端に張り出すようにそれぞれ取付板１１，１２
によつて右補助板１３、左補助板１４が固定され
ている。右補助板１３、左補助板１４の下部に取
付板１５，１６が固定されている。この左右２つ
の取付板１５，１６によつて水平に且つ垂直基板
１平面と平行にガイド体１７が固定されている。

右補助板１３には、ガイド棒１７の上方におい
て前面側に駆動歯車１８が回転自在に取付けら
れ、右補助板１３の背面側には駆動歯車１８を回
転させるためのモータ１９が固定されている。ま
た右補助板１３の前面側には前方へ突出するＬ字
板２０が固定され、その先端垂直部２０ａには、
背面側に駆動歯車２１が回転自在に取付けられ、
前面側に駆動歯車２１を回転させるためのモータ
２２が固定されている。

一方、左補助板１４の前面側には従動歯車２３
が回転自在に取付けられ、右補助板１３の駆動歯
車１８との間にタイミングベルト２４が架け渡さ
れている。また左補助板１４にはＬ字板２５が固
定され、その先端垂直部２５ａの背面側に従動歯
車２６が回転自在に取付けられ、駆動歯車２３と
の間にタイミングベルト２７が架け渡されてい
る。

前記ガイド棒１７の右方には右移動体３０が摺
動自在に取付けられている。

右移動体３０は、ガイド棒１７に摺動自在に装
着された角柱体３１の下方に後述するめくりロー
ラ４６、挾み部材６５などを備えた移動体本体３
２とで構成されている。角柱体３１の上端は固定
具３３によつて前方側のタイミングベルト２７の
下側に固定されている。従つて、右移動体３０は
前方側のタイミングベルト２７の駆動によつてガ
イド棒１７に沿つて移動する。

同様にガイド棒１７の左方には左移動体７０が
摺動自在に取付けられている。左移動体７０は同
様にガイド棒１７に摺動自在に装着された角柱体
７１とその下方に設けられた移動体本体７２とで
構成されている。そして、角柱体７１の上端に垂
直基板１側へ突出するように設けた水平板７３と
固定貝７４とによつて後方側のタイミングベルト
２４に固定されている。従つて、左移動体７０は
後方側のタイミングベルト２４の駆動によつてガ
イド棒１７に沿つて移動する。

右移動体３０の移動体本体３２は、角柱体３１
から下方に垂設された基板３５（第３図参照）を
備えている。第５図に示すように、この基板３５
と平行に、前板３６が４本の水平な支柱３７ａ〜
ｄによつて固定されている。

前板３６には、軸３８によつて回動自在に第１
のアーム３９が、斜下方へ突出するように取付け
られている。

第１のアーム３９は、前板３６の下部に取付け
られた係止ピン４０と第１のアーム３９に取付け
られた係止ピン４１との間に係止された引張バネ
４２によつて、時計回り方向（第４図において）
は回動付勢されていると共に、前板３６に取付け
たストツパ４３によつてこの方向の回動範囲を規
制されている。第１のアーム３９の上端部にはセ
ンサアーム４４が取付けられている。センサアー
ム４４の先端部の下方に位置するように、センサ
４５が前板３６に取付けられている。このため第
１のアーム３９が反時計回り方向に所定角回動す
ると、センサ４５がセンサアーム４４を検出す
る。

第１のアーム３９の下端部には、水平方向前方
へ突出するローラシヤフト４６ａが回動自在に貫
通して取付けられている。ローラシヤフト４６ａ
の前端には、ゴムなどの被覆材から成るめくりロ
ーラ４６が構成されている。

ローラ軸４６ａの後端にはプーリ４７が固定さ
れている。

第５図に示すように、基板３５の背面には、パ
ルスモータ４８が固定されている。パルスモータ
４８の駆動軸４８ａの回転は、駆動軸４８ａに固
定された歯車４９から基板３５に固定された歯車
５０に伝達される。歯車５０の軸５０ａにはプー
リ５１が固定され、このプーリ５１と前記プーリ
４７間にベルト５２が架け渡されていて、このベ
ルト５２の駆動によつてローラシヤフト４６ａは
回転する。

また、前板３６には、軸５３によつて回転自在
に第２のアーム５４が前記第１のアーム３９の上
方において斜下方へ突出するように取付けられて
いる。

第２のアーム５４は、前板３６の上部に取付け
られた係止ピン５５と第２のアーム５４に取付け
られた係止ピン５６との間に係止された引張バネ
５７によつて、反時計回り方向（第４図におい
て）に回動付勢されていると共に、前記支柱３７
ｂに当接することによつて、この方向の回動範囲
を規制されている。

前記３６の上部にはソレノイド５８が固定され
ている。前板３６には、軸５９によつて回動自在
に回動板６０が取付けられている。この回動板６
０の上端の長孔６０ａには、ソレノイド５８のプ
ランジヤ５８ａに設けられたピン６１が嵌入され
ている。そして回動板６０の下端部は、リンク６
２の上端部に、ピン６３によつて回動自在に取付
けられている。このリンク６２の下端部は前記第
２のアーム５４の上端部にピン６４によつて回動
自在に取付けられている。従つて、ソレノイド５
８が駆動されると、プランジヤ５８ａが左方（第
４図において）へ動き、これによつて回動板６０
は軸５９を中心として反時計方向へ回動する。こ
の結果、リンク６２によつて、第２のアーム５４
は引張バネ５７の付勢力に抗して時計回り方向へ
所定角度だけ回動する。

第２のアーム５４の下端部には、水平方向前方
へ前記ローラシヤフト４６ａと同一位置まで突出
するローラシヤフト６５ａが、固定されている。
ローラシヤフト６５ａの前端にはゴムなどの被覆
材から成る挾み部材６５が構成されている。

全く同様に、第１図に示すように左移動体７０
にも、第１のアーム７５、めくりローラ７６、第
２のアーム７７、挾み部材７８などが設けられて
いる。

左移動体７０は右移動体３０と左右対称になつ
ている他は、全く同一構成なので、その説明は省
略する。

第１図、第２図に示すように垂直基板１の上端
には、文字光学読取装置８０が設置されている。

前記載置台５を昇降させる昇降装置２、本を見
開き状に押さえる押え部材７ａ，７ｂを移動させ
る移動台８の移動装置（図示せず）、右移動体３
０、左移動体７０を移動させるモータ１９，２
２、めくりローラ４６を回転させるパルスモータ
４８、第２のアーム５４を回動させるソレノイド
５８は、制御回路（図示せず）によつてその動作
を制御されて以下に述べるようにページめくり動
作がなされる。

左側から右側へとページ数が増大する本の場合
（即ち右側のページを左側へめくる場合）につい
て説明する。

本９０を載置台５に載置するには、本９０を見
開き状にして見開き面が左右同じ高さとなるよう
に半体５ａ，５ｂの高さをシーソー機構６によつ
て調節する。

第６図に示すように、載置台５に見開き状に載
置された本９０の左右両ページが文字光学読取装
置８０によつて読み取られた後、載置台５は昇降
装置２によつて下方へ降下し、押え部材７ａ，７
ｂは移動台８の移動によつて前方へ進出して第７
図ａ，ｂに示すように本９０の左右のページを中
央寄りの位置で押える。

次に、右移動体３０はモータ２２の駆動により
タイミングベルト２７が駆動されるのに伴なつ
て、ガイド棒１７に沿つて左右へ移動し、第７図
ｂに示すようにローラ４６，５２が本９０の右側
ページ９１の右端よりやや内側に位置するように
停止する。この停止位置は載置台５の取付板９に
設けた検出装置１０によつて検出された本９０の
寸法に応じて決められる。

次に、第８図に示すように載置台５は昇降装置
２によつて上昇し、これによつて右側ページ９１
にめくりローラ４６が当接する。このとき、載置
台５の上昇とともに引張バネ４２に抗して第１の
アーム３９は反時計回り方向（第４図参照）に回
動し、第１のアーム３９の上端のセンサアーム４
４がセンサ４５に達すると、センサ４５は検知信
号を出力する。この検知信号によつて昇降装置２
による載置台５の昇降は停止する。

次に、パルスモータ４８が動作し、歯車４９，
５０、ベルト５２によつて、第８図に示すように
めくりローラ４６は時計回り方向に回転を開始す
る。めくりローラ４６は引張バネ４２による付勢
力でページに押圧されているので、充分な摩擦力
をページに加える。このため、右側ページ９１は
綴じ目９０ａ方向にすべつて中央が上に膨らむよ
うに曲がり、第９図に示すように、めくりローラ
４６の上方にめくり上げられる。そして、連続的
にその下側の数枚のページも次々にめくりローラ
４６に接してめくり上げられる。この間、右移動
体３０はわずかに左方に移動させれば、めくり上
げは一層容易となる。めくり上げられた複数枚の
右側ページは、めくりローラ４６とその上方の挾
み部材６５との間に入る。次に載置台５は下降す
る。このため第１０図に示すように、めくりロー
ラ４６は本９０から離れ、めくり上げは終了す
る。

次に、ソレノイド５８が動作してプランジヤ５
８ａが左方（第４図において）へ移動する。これ
によつて回動板６０、リンク６２を介して第２の
アームは時計回り方向へ回動し、第１０図に示す
ようにめくりローラ４６と挾み部材６５との間に
挾持される。

次に、パルスモータ４８は逆方向に駆動され
る。このため、めくりローラ４６は第１１図に示
すように反時計回り方向に回転する。複数のめく
り上げられ挾まれたページのうち、めくりローラ
４６に接した下側のページ９１は、ページ間の摩
擦力よりめくりローラ４６との摩擦力が大のた
め、下向きに降りる方向にめくりローラ４６から
摩擦力を受ける。このため第１１図に示すように
１枚ずつ次々と、挾み部材６５とめくりローラ４
６との間からすり抜けて、本９０側へとはずれ
る。しかし、最後の１枚のページ９１ａは、挾み
部材６５との摩擦力のため、第１２図に示すよう
にはずれずに残る。

次に、本９０を見開き状に押さえていた押え部
材７ａ，７ｂは、移動体８によつて垂直基板１側
へと移動して本９０からはずれる。

次に、モータ２２の駆動によつて右移動体３０
は第１３図に示すように左方へ移動する。この移
動によつて本綴じ目９０ａを過ぎ、挾まれた１枚
のページ９１ａは左ページ側へと運ばれる。この
間ソレノイド５８はOFFとなり、第２のアーム
５４は引張バネ５７の付勢力で反時計回り方向
（第４図）に回動し、挾み部材６５は上昇する。
このため、第１４図に示すように、ページ９１ａ
はめくりローラ４６と挾み部材６５との間からす
り抜けて本９０の左側へ降りる。このようにして
１枚改ページされる。

次に、右移動体３０はガイド棒１７の右端へと
移動して、第１図に示す状態に戻る。

次に、載置台５は昇降装置２によつて上昇して
文字光学読取装置８０に達し、その下面に当接し
て再び第６図の状態となり、読み取りがなされ
る。

見開き状の左右両ページの読み取りが終ると、
前述のように載置台５は再び下降し、右側のペー
ジを左側にめくる動作及び読み取り動作が以下同
様に繰り返される。

このページめくりが順次進行する間、半体５
ａ，５ｂの高さは次第に左側の半体５ｂが下が
り、右側の半体５ａが上がつて見開き面が常に同
一高さになるようにシーソー機構６が作動され
る。

上記とは逆に、左側ページを右側へと改ページ
する場合には、右移動体３０の代りに左移動体７
０によつて同様の動作がなされる。

なお、第１５図に示すように、めくりローラ４
６及び挾み部材６５は木９０の綴じ目９０ａに平
行ではなく、やや斜めにしてもよい。

また、第１６図ａ，ｂに示すように、めくりロ
ーラ４６のやや上方に位置するように、第１のア
ーム３９に押え平板１００を設け、めくり上げた
複数のページをこの押え平板１００とめくりロー
ラ４６との間に位置させるようにしてもよい。そ
して、押え平板１００に設けた切欠き１００ａに
おいて、挾み部材６５を下降させてめくりローラ
４６と挾み部材６５との間に１枚のページを挾む
ようにしてもよい。

以上説明したように、本発明の自動改ページ装
置では、めくりローラを本の寸法に応じて本に接
触させ、めくりローラによつて本の綴じ目方向に
摩擦力を与えて、めくるべきページだけでなく、
さらにその下側のページをもめくり上げて、しか
る後に、めくりローラを逆回転させて、めくるべ
きページ以外のページを下方へはずした後、残つ
た最後のめくるべき１枚のページを挾み部材とめ
くりローラとの間に挾持させたまま、そのページ
を綴じ目を越えて移動させるようにしたので、本
の寸法、紙の質などに係わりなく、空めくりや複
数めくりなく、常に確実に１枚ずつ正確にページ
めくりをすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図はその右側面図、第３図は右移動体３０を含む
要部を示す斜視図、第４図は右移動体の要部を示
す概略正面図、第５図は右移動体の要部を示す右
側面図である。第６〜１４図は改ページ動作を説
明するための図であつて、第６図は読み取り状態
を示す概略正面図、第７図ａは押え部材で押えた
状態を示す平面図、同図ｂは概略正面図、第８図
はめくり状態を示す概略正面図、第９〜１４図は
改ページ動作を説明するために要部を拡大して描
いた概略正面図である。第１５図は本発明の他の
実施例の要部を示す正面図、第１６図ａは本発明
のさらに他の実施例の要部を示す斜視図、同図ｂ
はその要部を示す断面図である。 １……垂直基板、２……昇降装置、４……基
台、５ａ，５ｂ……半体、５……載置台、６……
シーソー機構、７ａ，７ｂ……押え部材、１３…
…右補助板、１４……左補助板、１５，１６……
取付板、１７……ガイド棒、１９……モータ、２
２……モータ、２４……タイミングベルト、２７
……タイミングベルト、３０……右移動体、３１
……角柱体、３２……移動体本体、３５……基
板、３６……前板、３９……第１のアーム、４２
……引張バネ、４３……ストツパ、４４……セン
サアーム、４５……センサ、４６ａ……ローラシ
ヤフト、４６……めくりローラ、４８……パルス
モータ、５４……第２のアーム、５７……引張バ
ネ、５８……ソレノイド、５８ａ、……プランジ
ヤ、６０……回転板、６２……リンク、６５ａ…
…ローラシヤフト、６５……挾み部材、７０……
左移動体、７１……角柱体、７２……移動体本
体、７５……第１のアーム、７６……めくりロー
ラ、７７……第２のアーム、７８……挾み部材、
８０……文字光学読取装置、９０……本、９０ａ
……本綴じ目、１００……押え平板、１００ａ…
…切欠き。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のページを有する本を開かれた状態で載
   置するための載置台と； 前記載置台の上方において、前記本載置台とほ
   ぼ上下方向及び本綴じ目とほぼ直角に相対移動自
   在に設けられた移動体と； 前記移動体に取付けられ、前記本のめくり側に
   上方から接して本綴じ目側に回転して複数のペー
   ジをめくり上げた後、逆回転してめくるべきペー
   ジ以外のページをはずしおろすめくりローラと； 前記移動体に取付けられ、前記めくりローラの
   上部でめくり上げられためくるべき１枚のページ
   を挾持する挾み部材とを備え； 前記載置台に載置された本のめくり側に前記移
   動体と前記載置台の相対移動によつて前記めくり
   ローラを接触させ、めくりローラを本綴じ目方向
   に回転させて前記めくりローラと前記挾み部材と
   の間にめくるべきページを含む複数枚のページを
   めくり上げ、めくり上げられためくるべきページ
   以外のページを前記めくりローラを逆回転させて
   めくりローラと前記挾み部材との間から退出さ
   せ、前記めくりローラと挾み部材とで前記めくる
   べき１枚のページを挾持させた後、前記移動体と
   前記載置台を本綴じ目方向に相対移動させて改ペ
   ージさせるようにしたことを特徴とする自動改ペ
   ージ装置。