JPH0144569B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鉛筆、ジユース缶のような棒状部材
を規則正しく整列させる装置に関するもので、特
に棒状部材の定数を箱詰めする装置などの前工程
で利用される整列装置に関する。

従来例の構成とその問題点 この種の棒状の製品を大量生産する場合、その
一定数量を箱詰めする必要がある。この箱詰めを
自動的に行うには、棒状部材を規則正しく整列さ
せる必要がある。

従来、棒状部材を搬送するベルトコンベアの末
端部に、一対のガイド板を設け、両ガイド板間に
設けた棒状部材を受ける受け板を順次下降させな
がら、ガイド板間に棒状部材を供給して整列する
装置がある。この装置によると、受け板上へ棒状
部材を自動的に積み重ねることができるが、棒状
部材の詰まるべき部分がところどころで空隙部と
して残り、最密充填とはならないことがある。そ
うすると、箱詰めに際しては製品の数量不足を生
じることになる。

発明の目的 本発明は、以上のような不都合をなくし、棒状
部材を自動的に最密充填に整列できる装置を提供
することを目的とする。

発明の構成 本発明は、一対のガイド板と、両ガイド板間に
形成される空隙部を上下に移動し上面に整列され
た棒材を積み上げる受け板と、前記一方のガイド
板側から前記空隙部へ棒状部材を供給するベルト
コンベアとを備えた前記のような装置に次のよう
な改良を加えたものである。すなわち、ベルトコ
ンベア末端部のプーリ上方には一定の間隔を隔て
て水平方向にせき板を設けるとともに、一端をせ
き板の末端に固定し、他端に錘を取りつけた押え
ベルトによつて前記空隙部を覆うように構成し、
これらせき板と押えベルトによつて棒状部材を前
記ガイド板間の入口側でせき止め、さらに前記プ
ーリにはカムなどによりプーリから突出する突上
げ片を枢着し、この突上げ片によつてベルトを局
部的に突き上げて棒状部材が密に詰まるようにす
るのである。そして前記押えベルトが棒状部材に
より押し上げられるのを検出して受け板を降下さ
せ、これによつて下方へ流れる棒状部材に対して
は、棒状部材間に介在するように配した棒を揺動
させて棒状部材を上下に動かすことにより、規則
正しく受け板上へ整列させるのである。

実施例の説明 第１図は本発明による整列装置を示す。

１は垂直に配した基板であり、その前面には棒
状部材を整列して積み上げる空隙部２を形成する
ための一対のガイド板３，４を垂直に設けてい
る。５は棒状部材を前記空隙部２へ供給するベル
トコンベアであり、その末端部のプーリ６は空隙
部２の入口側に位置している。７はプーリ６の上
方にプーリと一定の間隔を隔てて水平に設けたせ
き板である。８は一端をせき板７の末端に固定
し、他端に錘９を設けた可撓性の押えベルトで、
前記空隙部２の上方を封じるように配されてい
る。

１０は棒状部材を積み上げる受け板で、エアー
シリンダー１１によつてガイド板３，４間の空隙
部２を上下動する。１２は押えベルト８の上方に
設けたスイツチで、シリンダー１１の動きを規制
するものである。

１３は前記空隙部２の入口側に配される部分に
棒１４，１４を設けた揺動腕で、他端はクランク
１５によつて回転板１６に連結されている。

上記のプーリ６について、第２図により詳しく
説明する。プーリ６は軸１７に結合された有底円
筒状をなし、筒部の外周には等間隔で４個の帯状
の溝１８を有し、溝底には透孔１９を設けてい
る。２０前記の溝１８に嵌合する頭部２１と、透
孔１９に嵌合する軸部２２を有するＴ字状のベル
ト突上げ片で、軸部２２にはローラー２３を取り
つけ、そのローラーの軸とプーリの筒部との間に
はばね２４を介在させている。２５はプーリ６の
回転とはかかわりなく固定されたカムで、前記の
ローラー２３がこれに接している。２６はガイド
板３に設けたベルト８を通す孔である。

次にこの動作を説明する。なお、この例では棒
状部材として直径４mm程度の断面円形の棒材Ａを
用いる。

まず、前工程からベルトコンベア５上に数段に
流れ込む棒材Ａは、せき板７と押えベルト８によ
り阻まれる。次に、ベルト５の進む力と、プーリ
６に設けたベルト突上げ片２０がカム２５により
押し上げられ、ベルト５を局部的に突き上げるこ
とによる棒材Ａを上及び左方へ移動させる力とに
より、棒材は密に詰まつて押えベルト８を押し上
げる。そこで、押えベルト８がスイツチ１２の押
釦を押し、これによつて受け板１０が一定距離降
下し、棒材Ａが下方へ流れる。

それと同時に揺動腕１３に設けた棒１４が棒材
Ａ，Ａ間で揺動する。この棒１４の揺動によつて
棒材は最密充填に整列されるのである。すなわち
棒材が単に空隙部２内へ次々と流れ込む場合は、
第４図のA′のように、棒材の詰まるべき部分が
空隙として残ることがある。ところが、棒１４を
揺動させると、例えば、棒材A₁に注目すると、
棒１４に衝突して棒材A₁は上か下方向のどちら
かに移動することになる。そして、棒１４の動く
軌道上の棒材は上下に移動し、A′のような空隙
がその上方から移動する棒材によつて強制的に埋
められることになり、揺動する棒１４の軌跡の下
側では軌跡に沿つて規則正しく整列する。

上記のようにして、ベルトコンベア５からガイ
ド板３，４間にその上方から供給される棒材は、
せき板７とプーリ６の作用によつて押えベルト８
を押し上げてスイツチ１２を作動させ、これによ
つてシリンダー１１が作動して受け板１０が降下
し、ガイド板３，４間に流れ込みその際揺動棒１
４によつて規則正しく整列されるのである。こう
して、ベルト５から供給される棒材によつて押え
ベルト８が押し上げられる毎に受け板１０が降下
し、次々と受け板１０上に棒材が規則正しく積み
上げられる。そしてガイド板３，４の下方におい
て、箱詰め装置によつて一定数量の棒材が箱詰め
される。

なお、受け板１０はその上面に突起２７を有す
る。この突起間のピツチＰは、図のように、棒材
Ａを最密充填とするには、棒材Ａの径をａとする
と、Ｐ＝√３／２ａであり、突起の高さｈはｈ≦ａ／２ である。

また、カム２５は略上半分の山を高くして、突
き上げ片２０の頭部１８をプーリ６の筒部外に突
出させるようにしてある。

本発明の装置は、鉛筆のような細径のものから
ジユース缶のようなものまで、円柱ないし円筒状
の棒材の整列に利用することができる。その場合
揺動させる棒１４の径は棒材の径より小さい方が
好ましい。

発明の効果 本発明の装置は、ベルトコンベアから次々と送
られてくる棒材を隙間なく規則正しく整列させる
ことができるので、棒材の一定数量を箱詰めする
に際して数量不足を生じる不都合をなくすことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の整列装置の実施例を示す正面
図、第２図はそのプーリを第１図の矢印方向か
らみた断面図、第３図は揺動腕を第１図の矢印
方向からみた図、第４図は揺動棒の動作を説明す
る要部の正面図である。 ２……空隙部、３，４……ガイド板、５……ベ
ルト、６……プーリ、７……せき板、８……押え
ベルト、９……錘、１０……受け板、１１……シ
リンダー、１２……スイツチ、１３……揺動腕、
１４……棒、２０……突上げ片、２３……ローラ
ー、２５……カム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対のガイド板と、両ガイド板間に形成され
   る空隙部を上下に移動し、かつ上面に整列された
   棒材を積み上げるための複数の突起を有し、突起
   間のピツチｐおよび突起の高さｈを、前記棒材の
   直径ａとの間でｐ＝√３／２ａ、ｈ≦ａ／２とした受け 板と、前記一方のガイド板側から前記空隙部へ棒
   状部材を供給するベルトコンベアと、このコンベ
   アの末端部のプーリに枢着され、コンベア末端部
   のベルトを局部的に突き上げる突上げ片と、前記
   プーリの上方にプーリと間隙を隔てて水平方向に
   設けたせき板と、一端を前記せき板の末端に固定
   し、他端に錘を取りつけて前記空隙部の上方を覆
   うように配した押えベルトと、このベルトが棒状
   部材により押し上げられるのを検出して前記受け
   板を下降させる装置と、前記空隙部の入口側にお
   いて、棒状部材間の隙間に挿入された棒を揺動さ
   せる装置とを備えた棒状部材の整列装置。