JPH0144602B2 - - Google Patents
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- JPH0144602B2 JPH0144602B2 JP55085578A JP8557880A JPH0144602B2 JP H0144602 B2 JPH0144602 B2 JP H0144602B2 JP 55085578 A JP55085578 A JP 55085578A JP 8557880 A JP8557880 A JP 8557880A JP H0144602 B2 JPH0144602 B2 JP H0144602B2
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- JP
- Japan
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- container
- compactor
- transfer device
- onto
- installation position
- Prior art date
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- Refuse Collection And Transfer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、コンパクタとコンテナよりなる塵芥
等の廃棄物の処理システムにおいて、単一のコン
パクタに対して二個のコンテナの移動および入替
を狭隘なスペースで能率良く行うことができるよ
うにした、コンパクタ・コンテナにおけるコンテ
ナの移送装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a system for processing waste such as garbage that includes a compactor and a container, in which two containers can be efficiently moved and replaced with a single compactor in a narrow space. The present invention relates to a container transfer device in a compactor container that is capable of carrying out the following operations.
一般にコンパクタとコンテナとよりなる塵芥等
の廃棄物の処理システムでは、単一のコンパクタ
と複数個のコンテナを組にして廃棄物の処理作業
を行なうようにしており、コンパクタの前方には
少なくとも二個のコンテナを設置させ、それらを
入替移動するためのコンテナ移送装置が設けられ
るが、コンテナ運搬車両搬入位置とコンテナ移送
装置間に通路を設置した場合、前記車両からコン
テナ移送装置へコンテナを搬入し、コンテナを単
一のコンパクタに接続するには、通路側にも何等
かのコンテナ縦移送装置が必要であるが、通路に
コンテナ縦移送装置を設置すると歩行の障害とな
る等の問題があつた。 In general, in a waste processing system that consists of a compactor and a container, a single compactor and multiple containers are used to process waste, and at least two containers are installed in front of the compactor. A container transfer device is provided for installing and exchanging containers, but if a passage is installed between the container transport vehicle loading position and the container transfer device, the container is transported from the vehicle to the container transfer device, In order to connect containers to a single compactor, some sort of container vertical transport device is required on the aisle side, but installing a container vertical transport device in the aisle poses problems such as hindrance to walking.
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、通
路とコンテナ移送装置との間でコンテナを移送す
るコンテナ縦送り装置をコンテナ移送装置に設
け、通路を加工することなくコンテナ運搬車両と
コンテナ移送装置との間でコンテナの移送を可能
としたコンテナの移送装置を提供するものであ
る。 The present invention has been made in view of the above points, and the present invention is provided with a container vertical transport device for transporting containers between a passageway and a container transfer device, so that a container transport vehicle and a container transfer device can be connected to each other without modifying the passageway. The purpose of the present invention is to provide a container transfer device that allows containers to be transferred between.
以下、図面により本発明の第一実施例について
説明する。Ｔはコンテナ移送装置が設けられるコ
ンテナ移送場で、その一側には、コンテナCtに
廃棄物を押込充填するめのコンパクタCpが設置
され、またその他側には積卸時にコンテナCtが
載置される通路Ｒを隔ててコンテナ荷役車輌Ｖが
進入、退出し得る車輌搬出入スペースＳが形成さ
れる。 A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. T is a container transfer site where a container transfer device is installed; on one side, a compactor Cp for pushing waste into containers Ct is installed; on the other side, containers Ct are placed during loading and unloading. A vehicle loading/unloading space S is formed across the passageway R into which a container cargo handling vehicle V can enter and exit.
先ずコンテナ移送場Ｔに設けられるコンテナ移
送装置Ｅのコンテナ横送り装置E1の構成につい
て説明すると、屋外あるいは屋内に構築される基
礎１上には二条の案内路２，２′が互いに平行に
凹設されている。前記二条の案内路２，２′内に
は、それぞれ略その全長に亘つてベルトコンベア
３，３′が設置されている。基礎１の一端部上に
おいて、前記ベルトコンベア３，３′間の中間部
にはブレーキ付の原動機４が設置されており、こ
の原動機４の原動軸には駆動スプロケツト６が固
着され、チエーン７を介してスクリユー杆５が回
転自在に装設され、原動機４が駆動されると、駆
動スプロケツト６、チエーン７およびスクリユー
杆５を介して一対のベルトコンベア３，３′を回
転駆動させることができる。 First, to explain the configuration of the container cross-feeding device E1 of the container transfer device E installed at the container transfer site T, two guide paths 2 and 2' are recessed parallel to each other on a foundation 1 constructed outdoors or indoors. It is set up. Belt conveyors 3 and 3' are installed within the two guide paths 2 and 2', respectively, over substantially the entire length thereof. On one end of the foundation 1, a motor 4 with a brake is installed in the middle between the belt conveyors 3 and 3'.A drive sprocket 6 is fixed to the driving shaft of the motor 4, and a chain 7 is A screw rod 5 is rotatably installed therebetween, and when the prime mover 4 is driven, the pair of belt conveyors 3, 3' can be rotationally driven through the drive sprocket 6, chain 7, and screw rod 5.
次にベルトコンベア３，３′間に２ケ所埋設さ
れたコンテナ移送装置Ｅのコンテナ縦送り装置
E2の構成について説明すると、溝型形状の枠体
８の一側部８′にシリンダ９の基端を枢支１０し、
このシリンダ９のロツド９′先端には滑車１１を
軸支１２している。また枠体８の両側部８′８″に
滑車１３，１４を軸支１３′，１４′し、ワイヤ１
５の一端を枠体８の一側部８′に固着し、このワ
イヤ１５を滑車１１，１３を懸回してその他端を
係合片１６に固着する。ワイヤ１７についても一
端を枠体８の一側部８″に固着し、滑車１１，１
４を懸回して前記係合片１６に他端を固着する。
前記係合片１６は、頭部に凹部を形成し、枠体両
側部８′，８″に亘つて並設したロツド１８，１
８′に対し、縦方向に摺動自在に嵌合されている。
尚、係合片１６の頭部に形成された凹部は、コン
テナCt裏面に突設した被係合片３６と係合可能
である。 Next, the container vertical feeding device of the container transfer device E is buried in two places between the belt conveyors 3 and 3'.
To explain the configuration of E 2 , the base end of the cylinder 9 is pivoted 10 on one side 8' of the groove-shaped frame 8,
A pulley 11 is pivotally supported 12 at the tip of the rod 9' of the cylinder 9. Further, pulleys 13 and 14 are pivotally supported 13' and 14' on both sides 8'8'' of the frame 8, and the wire 1
One end of the wire 15 is fixed to one side 8' of the frame 8, the wire 15 is suspended around the pulleys 11 and 13, and the other end is fixed to the engagement piece 16. One end of the wire 17 is also fixed to one side 8'' of the frame 8, and the pulleys 11, 1
4 and fix the other end to the engagement piece 16.
The engaging piece 16 has a concave portion formed in its head, and rods 18, 1 which are arranged in parallel across both sides 8', 8'' of the frame body.
8', and is fitted so as to be slidable in the vertical direction.
Note that the recess formed in the head of the engaging piece 16 can be engaged with an engaged piece 36 protruding from the back surface of the container Ct.
枠体８の外側部にはリンク１９，１９′，２０，
２０′の一端を枢支し、該リンクの他端は、基礎
１上に固設されたブラケツト２１，２１′，２２，
２２′に枢支され、平行リンクを形成する。そし
て基礎１に装設されたブラケツト２３にシリンダ
２４の基礎を枢支２５し、このシリンダのロツド
２４′先端を、枠体８裏面に装設されたブラケツ
ト２６に枢支し、シリンダ２４のロツド２４′を
伸縮することにより枠体８を上下に水平昇降する
ことができる。 Links 19, 19', 20,
One end of the link 20' is pivotally supported, and the other end of the link is supported by brackets 21, 21', 22,
22', forming a parallel link. Then, the base of the cylinder 24 is pivoted 25 to a bracket 23 installed on the foundation 1, and the tip of the rod 24' of this cylinder is pivoted to a bracket 26 installed on the back side of the frame 8. By expanding and contracting 24', the frame 8 can be horizontally moved up and down.
前記一体の二条の案内路２，２′間の基礎１上
において、前記第一コンテナ設置位置Ｉにはそれ
らの案内路２，２′の長手方向に直交して二条の
案内レール２７，２７′が敷設されており、後述
するコンテナ荷役車輌Ｖ上のコンテナCtを前記
案内レール２７，２７′によつて案内して一体の
ベルトコンベア３，３′上に載置することができ
る。 On the foundation 1 between the two integral guideways 2, 2', at the first container installation position I, two guide rails 27, 27' are provided perpendicularly to the longitudinal direction of the guideways 2, 2'. A container Ct on a container cargo handling vehicle V, which will be described later, can be guided by the guide rails 27, 27' and placed on the integrated belt conveyors 3, 3'.
また一対の二条の案内路２，２′間において前
記第二コンテナ設置位置にもそれらの案内路
２，２′の長手方向に直交して二条の案内レール
（図示なし）が敷設されている。 Also, two guide rails (not shown) are laid between the pair of two guide paths 2, 2' at the second container installation position, orthogonal to the longitudinal direction of the guide paths 2, 2'.
前記コンパクタCpは従来公知の構造を有する
もので、その本体内には、伸縮シリンダ（図示な
し）により進退作動される押圧板（図示なし）が
収容され、ホツパ２８から投入される廃棄物など
をその押出口２９から押出すことができるように
構成され、その押出口２９は前記コンテナ移送場
Ｔ側に対向している。またコンパクタCpの下部
にはコンテナCtをコンパクタCp側に引寄せるた
めの索引鉤３０が設けられる。 The compactor Cp has a conventionally known structure, and a press plate (not shown) that is moved forward and backward by a telescoping cylinder (not shown) is housed in its main body, and the compactor Cp is configured to collect waste and the like that are thrown in from the hopper 28. It is configured so that it can be extruded from the extrusion port 29, and the extrusion port 29 faces the container transfer station T side. Furthermore, an index hook 30 is provided at the bottom of the compactor Cp for drawing the container Ct toward the compactor Cp.
また前記コンテナ荷役車輌Ｖは、コンテナ積卸
機構を備えたものであればよく、従来公知の構造
のものが使用され、コンテナCtを搭載し得る車
台３１には、荷役フレーム３２が後方に起立可能
に設けられ、この荷役フレーム３２は車台３１に
枢支される基部腕３３と、その基部腕３３に対し
て進退可能な先部腕３４とよりなり、先部腕３４
の上端には、コンテナCtに着脱自在に連結し得
るフツク３５が設けられる。したがつてフツク３
５をコンテナCtに連結し、先部腕３４を縮めた
後、基部腕３３を起立すれば、コンテナCtを車
台３１上より通路Ｒ上に卸すことができ、また前
述の逆を行えば車台３１上にコンテナCtを積込
むことができる。 Further, the container cargo handling vehicle V may be any vehicle as long as it is equipped with a container loading/unloading mechanism, and a vehicle with a conventionally known structure may be used, and a cargo handling frame 32 can be erected rearward on the chassis 31 on which the container Ct can be mounted. The cargo handling frame 32 includes a base arm 33 that is pivotally supported on the vehicle chassis 31, and a tip arm 34 that can move forward and backward with respect to the base arm 33.
A hook 35 that can be detachably connected to the container Ct is provided at the upper end of the container Ct. Therefore, hook 3
5 to the container Ct, and after retracting the tip arm 34 and standing up the base arm 33, the container Ct can be unloaded from the top of the car platform 31 onto the passage R, and if the above-mentioned reverse is done, the container Ct can be lowered from the top of the car platform 31. Container Ct can be loaded on top.
前記車輌搬出入スペースＳには、前記第１コン
テナ設置位置に対向する第一搬出入路Ａと前記
第二コンテナ設置位置に対向する第二搬出入路
Ｂとを有する。 The vehicle loading/unloading space S has a first loading/unloading path A facing the first container installation position and a second loading/unloading path B facing the second container installation position.
次に本発明の第一実施例の作用について説明す
る。尚、以下の説明において理解を容易にするた
め複数個のコンテナCtには、使用されるものの
順にCt1，Ct2…の符号を附す。 Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be explained. In the following explanation, in order to facilitate understanding, a plurality of containers Ct are given symbols Ct 1 , Ct 2 . . . in the order of usage.
(1) コンテナ荷役車輌Ｖの搬出入スペースＳの第
二搬出入路Ｂに空のコンテナCt1を搭載したコ
ンテナ荷役車輌Ｖを停車させ、その空のコンテ
ナCt1を通路Ｒに卸す。このとき、コンテナCt1
の前部はコンテナ移送装置Ｅ上に臨んでいる。
つまり、通路Ｒの幅員はコンテナ長さよりも短
く形成されている。(1) The container cargo handling vehicle V loaded with an empty container Ct 1 is stopped at the second loading/unloading path B of the loading/unloading space S for the container handling vehicle V, and the empty container Ct 1 is unloaded into the aisle R. At this time, container Ct 1
The front part faces onto the container transfer device E.
In other words, the width of the passageway R is formed to be shorter than the length of the container.
(2) 第二コンテナ設置位置に埋設されたコンテ
ナ移送装置Ｅの縦送り装置E2より通路Ｒから
第二コンテナ設置位置に空のコンテナCt1を
移送し、ベルトコンベア３，３′に載置する。(2) The empty container Ct 1 is transferred from the passage R to the second container installation position by the vertical feeding device E 2 of the container transfer device E buried in the second container installation position, and placed on the belt conveyors 3, 3'. do.
尚、通路Ｒから第二コンテナ設置装置への
移送は枠体８を上昇し、コンテナ裏面の被係合
片３６に係合片１６を係合し、係合片１６を縦
移動することにより行なわれる。 The transfer from the passage R to the second container installation device is carried out by raising the frame 8, engaging the engaging piece 16 with the engaged piece 36 on the back of the container, and moving the engaging piece 16 vertically. It will be done.
(3) コンテナCt1をコンパクタCpに接続してコン
バクタCpにより塵芥等の廃棄物を空のコンテ
ナCt1内に押込充填する。(3) Connect the container Ct 1 to the compactor Cp, and use the compactor Cp to push and fill waste such as garbage into the empty container Ct 1 .
(4) コンテナCt1内が満量になると原動機４の駆
動によりベルトコンベア３，３′を走行させ満
載コンテナCt1を第二コンテナ設置位置より
第一コンテナ設置位置へ移動する。(4) When the container Ct 1 is full, the motor 4 drives the belt conveyors 3 and 3' to move the fully loaded container Ct 1 from the second container installation position to the first container installation position.
(5) 第二搬出入路Ｂへ、別の空のコンテナCt2を
積載した別の荷役車輌Ｖを搬入停車させ、その
空のコンテナCt2を通路Ｒに卸す。(5) Another cargo handling vehicle V loaded with another empty container Ct 2 is brought to the second loading/unloading route B and stopped, and the empty container Ct 2 is unloaded onto the passage R.
(6) 空のコンテナCt2をコンテナ移送装置Ｅの縦
送り装置E2により通路Ｒより第二コンテナ設
置位置に移送し、ベルトコンベア３，３′に
載置する。(6) The empty container Ct 2 is transferred from the passage R to the second container installation position by the vertical feeding device E 2 of the container transfer device E, and placed on the belt conveyors 3, 3'.
(7) 第一コンテナ設置位置にある満載コンテナ
Ct1を、縦送り装置E2により通路Ｒに移送し、
その後第一搬出入路Ａに待機するコンテナ荷役
車輌Ｖ上に積載し、満載コンテナCt1を搬出す
る。(7) Fully loaded container at the first container installation position
Ct 1 is transferred to passage R by vertical feeding device E 2 ,
Thereafter, it is loaded onto the container handling vehicle V waiting at the first loading/unloading route A, and the fully loaded container Ct 1 is transported out.
(8) 第一搬出入路Ａに、空のコンテナCt3を積載
したコンテナ荷役車輌Ｖを搬入し、通路Ｒに空
のコンテナCt3を卸し、その後縦送り装置E2に
よりこれを第一コンテナ設置位置のベルトコ
ンベア上に載置する。(8) A container handling vehicle V loaded with an empty container Ct 3 is loaded into the first loading/unloading route A, and the empty container Ct 3 is unloaded into the aisle R, and then transported to the first container by the vertical transport device E 2 . Place it on the belt conveyor at the installation location.
(9) 前記(7)、(8)の行程中、第二コンテナ設置位置
にある空のコンテナCt2にはコンパクタCpに
より廃棄物の押込充填作業が継続され、そのコ
ンテナCt2への廃棄物の押込充填が終了したら、
この満載のコンテナCt2を第二コンテナ設置位
置より、第二搬出入路Ｂに待機しているコン
テナ荷役車輌Ｖに積載して、その車輌を搬出す
る。(9) During the steps (7) and (8) above, the empty container Ct 2 at the second container installation position continues to be filled with waste by the compactor Cp, and the waste is transferred to the empty container Ct 2 . When the push-in filling is completed,
This fully loaded container Ct 2 is loaded from the second container installation position onto the container handling vehicle V waiting at the second loading/unloading path B, and the vehicle is transported out.
(10) 原動機５の駆動によりベルトコンベア３，
３′上の空のコンテナCt3を第二コンテナ設置位
置へ横移動させる。(10) Driven by the prime mover 5, the belt conveyor 3,
Move the empty container Ct 3 on 3' laterally to the second container installation position.
(11) コンパクタCpにより空のコンテナCt3に廃棄
物を押込充填する。(11) Fill the empty container Ct 3 with waste by compactor Cp.
(12) 第二コンテナ設置位置において満載のコン
テナCt3は再びベルトコンベア３，３′の横移動
により第一コンテナ設置位置へ移動される。(12) The fully loaded container Ct 3 at the second container installation position is again moved to the first container installation position by the lateral movement of the belt conveyors 3, 3'.
(13) そして再び前記第(5)の行程に戻る。(13) Then return to step (5) above again.
以上の行程を繰り返すことによりコンテナ移送
場Ｔの二個のコンテナCtの移動と、コンテナ荷
役車輌Ｖとコンテナ移送場Ｔ間のコンテナCtの
積卸作業と、コンパクタCp内への廃棄物の押込
作業とを能率よく行うことができる。 By repeating the above steps, the two containers Ct at the container transfer site T are moved, the containers Ct are loaded and unloaded between the container handling vehicle V and the container transfer site T, and the waste is pushed into the compactor Cp. can be done efficiently.
以上のように本発明によれば、コンテナ運搬車
両搬入位置とコンテナ移送装置間に通路が介在す
る場合、通路を加工することなくコンテナ運搬車
両とコンテナ移送装置間のコンテナの移送を行う
ことが可能となり、通路歩行上の障害物がなくな
る利点がある。 As described above, according to the present invention, when a passage is interposed between the container transport vehicle loading position and the container transfer device, it is possible to transfer the container between the container transport vehicle and the container transfer device without modifying the passage. This has the advantage that there are no obstacles to walking along the aisle.
第１〜４図は本発明装置の第一実施例を示すも
ので、第１図はその概略全体平面図、第２図はそ
の概略全体側面図、第３，４は第１，２図の要部
拡大図で、第３図はその平面図、第４図はその側
面図である。
Ｒ…通路、Cp…コンパクタ、Ct…コンテナ、
Ｅ…コンテナ移送装置、Ｖ…コンテナ運搬車両、
Ｔ…コンテナ移送場、…第１コンテナ設置位
置、…第２コンテナ設置位置。
Figures 1 to 4 show a first embodiment of the device of the present invention. Figure 1 is a schematic overall plan view, Figure 2 is a schematic overall side view, and Figures 3 and 4 are the same as those in Figures 1 and 2. FIG. 3 is a plan view of the main part, and FIG. 4 is a side view thereof. R...Aisle, Cp...Compactor, Ct...Container,
E... Container transfer device, V... Container transport vehicle,
T...Container transfer site,...First container installation position,...Second container installation position.
Claims (1)
とコンパクタより退避した位置にコンテナを横送
り可能なコンテナ横送り装置と、横送り装置内に
設けられ昇降自在でありかつコンテナを縦送り可
能なコンテナ縦送り装置とを備えたコンテナ移送
装置と、該コンテナ移送装置とコンテナ運搬車両
搬出入スペースとの間に形成され、コンテナが載
置される通路とよりなり、前記通路の幅員はコン
テナ長さよりも短く形成され、通路上に載置され
たコンテナの一部がコンテナ移送装置上に臨み、
コンテナの被係合部とコンテナ縦送り装置の係合
部が係合することにより、前記コンテナ運搬車両
より通路上に荷卸しされた空コンテナをコンテナ
横送り装置まで移送し、一方、塵芥が充填された
実コンテナを前記コンテナ縦送り装置を介して通
路上に移送して前記コンテナ運搬車両に積込可能
に構成したことを特徴とするコンテナの移送装
置。1. A compactor, a container cross-feeding device capable of horizontally conveying a container to a position facing the compactor and a position evacuated from the compactor, and a vertical container feed provided within the cross-feeding device and capable of moving up and down and vertically conveying the container. a container transfer device comprising a container transfer device; and a passageway formed between the container transfer device and a container transport vehicle loading/unloading space, on which a container is placed, and the width of the passageway is formed to be shorter than the length of the container. A part of the container placed on the aisle faces the container transfer device,
By engaging the engaged part of the container with the engaging part of the container vertical transport device, the empty container unloaded onto the passage from the container transport vehicle is transferred to the container horizontal transport device, while the garbage is filled. 1. A container transfer device, characterized in that the container is configured to be able to transfer a real container onto a passageway via the container vertical feed device and load it onto the container transport vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8557880A JPS5713003A (en) | 1980-06-23 | 1980-06-23 | Shifter for container |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8557880A JPS5713003A (en) | 1980-06-23 | 1980-06-23 | Shifter for container |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5713003A JPS5713003A (en) | 1982-01-23 |
| JPH0144602B2 true JPH0144602B2 (en) | 1989-09-28 |
Family
ID=13862687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8557880A Granted JPS5713003A (en) | 1980-06-23 | 1980-06-23 | Shifter for container |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5713003A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4578764A (en) * | 1983-03-07 | 1986-03-25 | Zymark Corporation | Self-configuring robotic system and method |
| JP2817842B2 (en) * | 1987-08-07 | 1998-10-30 | キヤノン株式会社 | Automatic machine control device |
| JP2829928B2 (en) * | 1987-08-07 | 1998-12-02 | キヤノン株式会社 | Automatic machine control device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5164771A (en) * | 1974-12-03 | 1976-06-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | HANSOSOCHI |
-
1980
- 1980-06-23 JP JP8557880A patent/JPS5713003A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5713003A (en) | 1982-01-23 |
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