JPH0144617Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、走行車両を備え自走するさく岩機の
エンジン制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、走行車両を備え自走するさく岩機におい
て、走行車両の走行用エンジンでもつて、ドリフ
タを駆動させる流体駆動源を作動させるものは知
られている。

そのようなさく岩機として、例えば実開昭59−
43594号公報に記載されるように、さく孔機の操
縦室のコントロールレバーとエンジンのガバナコ
ントロールレバーとをワイヤで接続し、このワイ
ヤとガバナコントロールレバーとの間に制御シリ
ンダを設け、さく岩機の打撃機構の作動時にガバ
ナコントロールレバーをエンジン全速回転位置へ
移動させるように制御シリンダの油室と打撃機構
の作動回路とを管路で接続することにより、さく
孔作業をする場合、エンジンの回転数を高めて作
業効率の向上を図り、作業終了後、エンジンの回
転数を低下させて、騒音の低減を図つたものがあ
る。

ところで、一般に、さく孔作業中、ドリフタに
設けたエア供給孔を通じてエアブローすることに
より、破砕物を穴より外部に排出するいわゆる繰
り粉排出を行うようにしているが、完全に排出す
ることは難しいことから、さく孔作業終了後に、
エアブローさせつつドリフタに穴内を往復動さ
せ、穴の中の破砕物の清掃を行うことが通例であ
り、この清掃作業時にも作業効率の向上のために
エンジンの出力向上が望まれる。

（考案が解決しようとする課題） しかるに、上記実開昭59−43594号公報に記載
の技術では、さく孔作業時においてエンジン回転
数を高めるエンジンの出力向上を図るだけで、清
掃作業については配慮されていない。

本考案は、上述した如きさく岩機において、さ
く孔作業時だけでなく、さく孔作業終了後の穴の
清掃作業時にもエンジンの回転を高めることがで
き、作業能率を向上させることを目的とするもの
である。

（課題を解決するための手段） 本考案は、ドリフタを駆動させる流体駆動源の
ドリフタ用油圧ポンプをエンジンによつて作動さ
せるさく岩機を前提とし、上記エンジンによつて
作動するエアコンプレツサに、ドリフタに繰り粉
排出用エアを供給するエアブロー回路を接続し、
そのエアブロー回路に設けた開閉弁の下流には、
燃料噴射ポンプのスロツトルコントロールレバー
に関連させたレバー制御用エアシリンダを、レバ
ー操作用切換弁を介して接続し、上記エアブロー
回路に設けた開閉弁を開くことによつてドリフタ
駆動及び繰り粉排出作動に併せて、レバー制御用
エアシリンダを駆動させてエンジンを高回転側に
制御するようにしたことを特徴とする。

（作用） さく孔作業時には、繰り粉排出を行いつつさく
孔を行うので、エアブロー回路に設けた開閉弁を
開き、ドリフタ駆動及び繰り粉排出作動に併せ
て、レバー制御用エアシリンダを駆動させて、ス
ロツトルコントロールレバーを高回転側に制御
し、エンジンが高回転となる。

さく孔作業終了後の穴の清掃作業時にも、繰り
粉排出のためにエアブロー回路にエアが供給さ
れ、前記さく孔作業時と同様にエンジンが高回転
状態となり、エアブローを行いつつドリフタに穴
内を繰返し往復動させ、繰り粉排出を行う清掃作
業も効率よく行われる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に沿つて詳細に説
明する。

走行車両を備え自走するさく岩機のエンジン制
御装置の油圧回路を示す図面において、１はデイ
ーゼルエンジンで、減速機２を介して油圧駆動源
としての多連の油圧ポンプ３，４，５，６及びエ
アコンプレツサ７に連係され、それらを作動させ
るようになつている。

前記油圧ポンプ３，４はそれぞれ左右走行用回
路８，９に接続され、しかして一方の油圧ポンプ
４（ドリフタ用油圧ポンプ）はドリフタ打撃機構
１０のドリフタ打撃回路１１にも接続され、該ド
リフタ打撃回路１１の途中にはさく孔作業時に閉
じられるコントロールバルブ１２が介設されたリ
リーフ通路１３が接続されている。油圧ポンプ５
は、バルブ１４を介してドリフタ回転用モータ１
５に、また油圧ポンプ６は、バルブユニツト１６
を介して、ブーム用油圧シリンダ１４、セル用油
圧シリンダ１８にそれぞれ接続されている。前記
バルブユニツト１６には、さく孔作業中に生ずる
繰り粉を集塵するダストコレクタ用のモータ１９
と、該モータ１９を回転させる第１位置２０ａと
停止させる第２位置２０ｂを有する第１切換弁２
０とを備えたダストコレクタ回路２１が接続され
ている。

一方、上記エアコンプレツサ７は、開閉弁２２
を有するドリフタ打撃機構１０に接続されドリフ
タの繰り粉排出用エアを供給するエアブロー回路
２３に連係されている。また、該エアブロー回路
２３を設けた開閉弁２２の下流には、第２切換弁
２４を介して、デイーゼルエンジン１のスロツト
ルコントロールレバー２９に関連させたレバー制
御用エアシリンダ２５に連係されている。第２切
換弁２４はエアシリンダ２５を伸長動させる第１
位置２４ａと収縮動させる第２位置２４ｂとを有
する。

前記エアブロー回路２３には圧力スイツチ２６
が連係されている。この圧力スイツチ２６は、可
動端子２６ａと、エアブロー回路２３のエア圧が
高いときに閉じる第１接点２６ｂ（ａ接点）と、
エアブロー回路２３のエア圧が高いときに閉じる
第２接点２６ｃ（ｂ接点）とを有し、第１接点２
６ｂは第２切換弁２４のソレノイド２４ｃに、第
２接点２６ｃは第１切換弁２０のソレノイド２０
ｃにそれぞれ電気的に連係されている。それによ
つて、さく孔作業時及びその後の清掃作業時の場
合には繰り粉排出を行うようにエアブロー回路２
３のエア圧が高くなつているので、圧力スイツチ
２６の第１接点２６ａが閉じ、第１及び第２切換
弁２０，２４のソレノイド２０ｃ，２４ｃが励磁
され第１位置２０ａ，２４ａとなる一方、その他
の場合は圧力スイツチ２４の第２接点２６ｂが閉
じているので、第１及び第２切換弁２０，２４の
ソレレノイド２０ｃ，２４ｃが消磁され第２位置
２０ｂ，２４ｂとなるように構成されている。

前記エアシリンダ２５のピストンロツド２５ａ
には、長孔２７ａを有する第１係合部材２７が固
設され、該第１係合部材２７の長孔２７ａにデイ
ーゼルエンジン１の燃料噴射ポンプ２８における
スロツトルコントロールレバー２９に立設された
第１係合ピン３０が摺動可能に係合している。ま
た、第１係合ピン３０よりも先端側でスロツトル
コントロールレバー２９に立設された第２係合ピ
ン３１には、第２係合部材３２の長孔３２ａに摺
動可能に係合され、該第２係合部材３２はプツシ
ユプルケーブル３３を介して、操縦室の操作レバ
ー（図示せず）に連係されている。

これによつて、第１または第２係合部材２７，
３２のいずれか一方がエアシリンダ２５またはプ
ツシユプルケーブル３３にて押圧されると、第１
または第２係合ピン３０，３１との係合によりス
ロツトルコントロールレバー２９が時計方向に回
転し、デイーゼルエンジン１の燃料噴射ポンプ２
８が高回転側に制御されることになる。

上記のように構成すれば、さく孔作業（ドリフ
タ打撃作業）時には繰り粉排出を行いつつさく孔
が行われるので、コントロールバルブ１２が閉じ
られドリフタ打撃回路１１にオイルが供給される
と共に、開閉弁２２が開かれてエアブロー回路２
３にはエアが供給される。それにより、エアブロ
ー回路２３のエア圧が上昇し高圧となるので、そ
れを圧力スイツチ２６が検出して第１接点２６ｂ
が閉じられ、第２切換弁２４はソレノイド２４ｃ
が励磁されて第１位置２４ａとなる。

しかして、エアシリンダ２５が伸長動作をし、
第１係合部材２７及び係合ピン３０の係合により
燃料噴射ポンプ２８のスロツトルコントロールレ
バー２９を高回転側すなわち時計方向へ回動させ
ることとなり、その結果、デイーゼルエンジン１
が高回転となる。それに伴つて、油圧ポンプ４及
びエアコンプレツサ７の回転が高まり、ドリフタ
打撃回路１１への油量及びエアブロー回路２３へ
のエア量の供給が増大し、さく孔作業の作業効率
が向上する。

さく孔作業終了後の穴の清掃作業時にも、繰り
粉排出のためにエアブロー回路２３にエアが供給
され該エアブロー回路２３のエア圧が高くなつて
いるので、圧力スイツチ２６は第１接点２６ａが
閉じ、前記さく孔作業時と同様にデイゼルエンジ
ン１が高回転状態となつている。それによつて、
エアブローをおこないつつドリフタに穴内を繰返
し往復動させ、繰り粉排出を行う清掃作業も効率
よく行うことができる。

なお、前記さく孔作業及び清掃作業の間、圧力
スイツチ２６は第１接点２６ｂを閉じる一方、第
２接点２６ｃを開いているので、第１切換弁２０
はソレノイド２０ｃが消磁状態で第１位置２０ａ
となつて、ダストコレクタ用のモータ１９が回転
し、さく孔による破砕物は集塵されるようになつ
ている。

一方、繰り粉排出を行わないときは、エアブロ
ー回路２３のエア圧は低いので、圧力スイツチ２
６の第２接点２６ｃが開成される。したがつて、
第２切換弁２４は第１位置２４ｂとなり、エアシ
リンダ２５が収縮動作し、燃料噴射ポンプ２８の
スロツトルコントロールレバー２９は低回転側す
なわち反時計方向に回動し、デイゼルエンジン１
は低回転状態となるので、騒音の低減が図られ
る。

（考案の効果） 本考案は上記のように構成したから、さく孔作
業中は、圧油によつてドリフタの打撃と送りを強
力かつ効率良く行いながら、穴内の繰り粉排出を
高圧のエアによつて確実かつ能率よく行うことが
できる。しかも、さく孔後においては、打撃を止
めたドリフタの作動力を一段と高くすることがで
きて、穴内を迅速に空送りしながら穴の破砕物を
強力かつ円滑に清掃することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例であるさく岩機のエン
ジン制御装置の油圧回路図である。 １……デイーゼルエンジン、３，４，５，６…
…油圧ポンプ、７……エアコンプレツサ、２３…
…エアブロー回路、２４……第２切換弁、２５…
…エアシリンダ、２６……圧力スイツチ、２８…
…燃料噴射ポンプ、２９……スロツトルコントロ
ールレバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ドリフタを駆動させる流体駆動源のドリフタ用
   油圧ポンプをエンジンによつて作動させるさく岩
   機において、上記エンジンによつて作動するエア
   コンプレツサに、ドリフタに繰り粉排出用エアを
   供給するエアブロー回路を接続し、そのエアブロ
   ー回路に設けた開閉弁の下流には、燃料噴射ポン
   プのスロツトルコントロールレバーに関連させた
   レバー制御用エアシリンダを、レバー操作用切換
   弁を介して接続し、上記エアブロー回路に設けた
   開閉弁を開くことによつてドリフタ駆動及び繰り
   粉排出作動に併せて、レバー制御用エアシリンダ
   を駆動させてエンジンを高回転側に制御するよう
   にしたことを特徴とするさく岩機のエンジン制御
   装置。