JPH0144624B2 - - Google Patents
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- JPH0144624B2 JPH0144624B2 JP2668084A JP2668084A JPH0144624B2 JP H0144624 B2 JPH0144624 B2 JP H0144624B2 JP 2668084 A JP2668084 A JP 2668084A JP 2668084 A JP2668084 A JP 2668084A JP H0144624 B2 JPH0144624 B2 JP H0144624B2
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- cable
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- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 10
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- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4449—Arrangements or adaptations to avoid movable contacts or rotary couplings, e.g. by the use of an expansion chamber for a lenght of the cord or hose
Landscapes
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、微弱信号用ケーブル及び多芯光ケー
ブルに適したスリツプリングレスのケーブル巻取
機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a slip ring-less cable winding machine suitable for weak signal cables and multicore optical cables.
〔従来技術とその問題点〕
ケーブル巻取機でスリツプリング及びブラシを
介して通電すると、接触抵抗の変化、ノイズ等で
不都合を生じ、特に微弱信号を扱う場合には障害
がある。また、光フアイバーケーブルの場合は、
伝送特性の関係で、スリツプリングのようなもの
は使用できない。[Prior art and its problems] When electricity is applied through slip rings and brushes in a cable winding machine, problems arise due to changes in contact resistance, noise, etc., and there are problems especially when handling weak signals. In addition, in the case of fiber optic cables,
Due to transmission characteristics, something like a slip ring cannot be used.
スリツプリングレスのケーブル巻取機として、
従来にも特公昭50−40710号公報に記載されたよ
うな、「巻取ドラムの内部又は外部に自由に回転
できる数個の仕切板を設け、巻取ドラムのケーブ
ル固定部から可撓性を有するケーブルを各仕切板
の間に適当な長さの余裕を持つて順次取付け、各
仕切板をドラムの回転に伴い順次回転させる」構
成のものが提案されたが、これによると、各仕切
板はケーブルの巻締め、巻ほどきの際に１回転以
上は回転できないため、ケーブル長さが長くなる
に従つて仕切板の数を増やさなければならず、従
つてケーブル巻取機の長さが長くなり過ぎるとい
う問題があつた。 As a cable winder without slit springs,
Conventionally, as described in Japanese Patent Publication No. 50-40710, ``Several partition plates that can rotate freely inside or outside the winding drum are provided, and flexibility is removed from the cable fixing part of the winding drum. A configuration was proposed in which the cables with cables are attached one after another with an appropriate length allowance between each partition plate, and each partition plate is sequentially rotated as the drum rotates. Because the cable cannot be rotated more than one revolution when tightening or unwinding, as the length of the cable increases, the number of partition plates must be increased, and therefore the length of the cable winder becomes longer. There was a problem that it was too much.
本発明は、このような従来の問題点を解消し、
ケーブル長が長くても装置全体の長さを短くする
ことのできるケーブル巻取機を提供することを目
的とするものである。
The present invention solves these conventional problems and
It is an object of the present invention to provide a cable winding machine that can shorten the overall length of the device even if the cable length is long.
本発明は、固定側と回転体との間の信号又は電
力の授受をケーブルを用いて行なうためのケーブ
ル巻取機において、回転体と同軸で回転する回転
シヤフトに回転ケーブル入線側より駆動円板、第
１のケーブルケース、中間仕切板、第２のケーブ
ルケース、従動円板を順に軸通してケーブル巻取
ブロツクを形成し、前記駆動円板は回転シヤフト
に固定し、前記第１のケーブルケースは前記駆動
円板に対して回転自在に支持すると共に第１のケ
ーブルケースと中間仕切板と第２のケーブルケー
スとを一体に回転するように構成し、前記従動円
板は前記第２のケーブルケース及び回転シヤフト
に対して回転自在に構成し、ケーブルは、前記回
転シヤフト内を貫通して軸受の内側よりシヤフト
外部に出線するとともに前記駆動円板のボス部よ
り第１のケーブルケース内にゼンマイ状に数ター
ン巻装して同ケースの外周より第２のケーブルケ
ース外周に導き、同第２のケーブルケース外周よ
りゼンマイ状に数ターン巻き込んで従動円板のボ
ス部より取り出して固定側装置に導くように構成
したことを特徴とするものである。
The present invention provides a cable winding machine for transmitting and receiving signals or power between a stationary side and a rotating body using a cable, in which a drive disc is connected to a rotating shaft coaxially rotating with the rotating body from a rotating cable input side. , a first cable case, an intermediate partition plate, a second cable case, and a driven disk are passed through the shaft in order to form a cable winding block, the drive disk is fixed to a rotating shaft, and the first cable case is rotatably supported with respect to the driving disk, and configured to rotate the first cable case, the intermediate partition plate, and the second cable case together, and the driven disk is configured to support the second cable The cable is configured to be rotatable relative to the case and the rotating shaft, and the cable passes through the rotating shaft and exits from the inside of the bearing to the outside of the shaft, and enters into the first cable case from the boss portion of the drive disk. Wrap it in a spiral shape for several turns and guide it from the outer periphery of the case to the outer periphery of the second cable case, then wind it in a spiral shape for several turns from the outer periphery of the second cable case, take it out from the boss part of the driven disk, and connect it to the fixed side device. It is characterized by being structured so as to lead to.
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説
明する。第１図は本発明のケーブル巻取機の一部
切欠正面図であり、１は駆動シヤフト、２は軸
受、３は駆動円板、４−１及び４−２は第１及び
第２のケーブルケース、５は中間仕切板、６は従
動円板、７は中間駆動円板、８は回転側ケーブ
ル、９はゼンマイ巻部ケーブル、１０は固定側ケ
ーブルである。
Hereinafter, the present invention will be explained based on embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a partially cutaway front view of the cable winding machine of the present invention, in which 1 is a drive shaft, 2 is a bearing, 3 is a drive disk, and 4-1 and 4-2 are first and second cables. 5 is a case, 5 is an intermediate partition plate, 6 is a driven disk, 7 is an intermediate drive disk, 8 is a rotating side cable, 9 is a spring winding part cable, and 10 is a fixed side cable.
回転側ケーブル８は駆動シヤフト１と共に回転
できるよう同シヤフト１内を貫通して駆動円板３
に導かれる。駆動円板３は駆動シヤフト１にキー
止めされて一体的に回転する。回転側ケーブル８
は第１のケーブルケース４−１内において中心部
から外周にまで緩くゼンマイ状に巻き込まれてお
り、その外周部から次の第２のケーブルケース４
−２内に導かれて同じくゼンマイ状に緩く巻き込
まれ、従動円板６のボス部より取り出して次の巻
取部に連結される。 The rotating side cable 8 passes through the drive shaft 1 so that it can rotate together with the drive shaft 1, and connects to the drive disc 3.
guided by. The drive disk 3 is keyed to the drive shaft 1 and rotates integrally with the drive shaft 1. Rotating side cable 8
is loosely wound in a spring-like manner from the center to the outer periphery in the first cable case 4-1, and from the outer periphery to the next second cable case 4.
- 2 and is also loosely rolled up into a spring-like shape, taken out from the boss portion of the driven disk 6, and connected to the next winding portion.
上記の構成において、回転側ケーブル８は駆動
シヤフト１より軸受２を通して駆動円板３内に導
かれ、駆動シヤフト１と駆動円板３とは一体的に
回転する。ケーブルケース４−１及び４−２は駆
動円板３に対して一体的に回転可能であり、従つ
て駆動シヤフト１の回転により回転側ケーブル８
は静止している第１のケーブルケース４−１内に
おいて駆動円板３に巻き締められることになる。
駆動シヤフト１が所定の回数回転すると、第１の
ケーブルケース４−１内においてケーブルが緊張
するため、ケーブルケース４−１，４−２は駆動
円板３を共に回転するようになる。ケーブルは、
ケーブルケース４−１及び４−２の外側において
連絡し、第２のケーブルケース４−２の内部にお
いて従動円板６に緩くまかれている。従つてケー
ブルケース４−１と４−２が一体的に回転するよ
うになると、回転しない従動円板６にケーブルが
巻き付けられるようになる。駆動シヤフト１が一
定以上回転すると、第２のケーブルケース４−２
内においてもケーブルが緊張して巻き締められ、
従動円板６も回転力を受けるようになる。そうす
ると、次のブロツクの中間駆動円板７は連結体１
１によつて従動円板６と連結されているため駆動
力を受け、静止している第１のケーブルケース４
−１′の中でケーブルが巻き込まれ、第１のブロ
ツク同様な動作が実行される。 In the above configuration, the rotation side cable 8 is guided from the drive shaft 1 through the bearing 2 into the drive disc 3, and the drive shaft 1 and the drive disc 3 rotate integrally. The cable cases 4-1 and 4-2 are rotatable integrally with respect to the drive disk 3, so that the rotation side cable 8 is rotated by the rotation of the drive shaft 1.
is wound around the drive disk 3 within the stationary first cable case 4-1.
When the drive shaft 1 rotates a predetermined number of times, the cable becomes taut in the first cable case 4-1, so that the cable cases 4-1 and 4-2 rotate around the drive disk 3 together. The cable is
It communicates on the outside of the cable cases 4-1 and 4-2, and is loosely wrapped around the driven disk 6 inside the second cable case 4-2. Therefore, when the cable cases 4-1 and 4-2 begin to rotate together, the cable comes to be wound around the driven disc 6 which does not rotate. When the drive shaft 1 rotates beyond a certain level, the second cable case 4-2
Even inside, the cable is tightened and tightened,
The driven disk 6 also receives rotational force. Then, the intermediate drive disk 7 of the next block is connected to the connecting body 1.
The first cable case 4 receives a driving force and is stationary because it is connected to the driven disk 6 by the first cable case 4.
-1', the cable is wound up and an operation similar to the first block is performed.
最後のブロツクの従動円板４−２′までケーブ
ルが巻き取られると動作は終了する。 The operation ends when the cable is wound up to the driven disk 4-2' of the last block.
巻きほどきの場合は、駆動シヤフト１が逆転す
るので、前述の巻き締め動作とは逆の動作で各円
板のボス部からケーブルが巻きほどかれ、第１の
ブロツクから順にケーブルが回転することにな
る。 In the case of unwinding, the drive shaft 1 rotates in the reverse direction, so the cable is unwound from the boss part of each disk in an operation opposite to the above-mentioned tightening operation, and the cables are rotated in order starting from the first block. become.
第２図及び第３図は、ケーブルの巻取り、巻戻
し時にケーブルに無理な力が加わらないように構
成した実施例の正面図及び側面図を示すものであ
り、各駆動円板及び従動円板とケーブルケースの
間にベベルギヤ式回転数制御機構を設けて、設定
した回転数以上、ケーブルの巻締め及び巻ほどき
が行なわれないようにしたものである。 Figures 2 and 3 show a front view and a side view of an embodiment configured to prevent excessive force from being applied to the cable during winding and unwinding of the cable. A bevel gear type rotational speed control mechanism is provided between the plate and the cable case to prevent the cable from being tightened or unwound above a set rotational speed.
即ち、同図中１１は駆動シヤフトであり、その
内部を貫通して回転側ケーブル１８が軸受１２内
部に導かれ、駆動シヤフト１１にキー止めされた
環体１３内からケーブルケース１４＋１内に入線
し、前記と同様中心部よりゼンマイ状に緩く巻か
れる。ケーブルケース１４−１と１４−２とは連
結板１５により駆動シヤフト１１及び環体１３に
対して一体的に回転するように固定されており、
ケーブルはケーブルケース１４−１の外周から出
線して同じくケーブルケース１４−２の外周から
入線してゼンマイ状に巻き込まれる。ケーブルケ
ース１４−１の側部には、大ベベルギヤ１６が取
り付けられており、また環体１３にはそれと噛合
する小ベベルギヤ１７が取り付けられている。小
ベベルギヤ１７の回転軸はネジ棒１９であり、同
ネジ棒１９にはその回転に伴つて上下動する可能
ストッパー２０が取り付けられている。また前記
ケーブルケース１４−１の側面には下限ストツパ
ー２１と上限ストツパー２２が設けられている。 That is, numeral 11 in the figure is a drive shaft, through which the rotating side cable 18 is guided into the bearing 12 and enters the cable case 14+1 from inside the ring body 13 keyed to the drive shaft 11. , similar to the above, it is loosely wound like a spring from the center. The cable cases 14-1 and 14-2 are fixed to the drive shaft 11 and the ring body 13 by a connecting plate 15 so as to rotate integrally with the drive shaft 11 and the ring body 13.
The cable goes out from the outer periphery of the cable case 14-1, enters from the outer periphery of the cable case 14-2, and is wound up like a spring. A large bevel gear 16 is attached to the side of the cable case 14-1, and a small bevel gear 17 that meshes with the ring body 13 is attached to the ring body 13. The rotating shaft of the small bevel gear 17 is a threaded rod 19, and a stopper 20 is attached to the threaded rod 19, which can move up and down as the small bevel gear 17 rotates. Further, a lower limit stopper 21 and an upper limit stopper 22 are provided on the side surface of the cable case 14-1.
従つて、駆動シヤフト１１が回転すると環体１
３も一体的に回転し、未だ回転していないケーブ
ルケース１４−１の大ベベルギヤ１６に対して小
ベベルギヤ１７が噛合しながら回転する。その回
転につれてネジ棒１９が回転するので可能ストツ
パー２０が上昇し、所定回転数駆動シヤフト１１
が回転したところで可能ストツパー２０が上限ス
トツパー２２に当接し、そのときから環体１３と
ケーブルケース１４−１，１４−２は駆動シヤフ
ト１１とともに回転し始めることになる。 Therefore, when the drive shaft 11 rotates, the ring body 1
3 also rotates integrally, and the small bevel gear 17 rotates while meshing with the large bevel gear 16 of the cable case 14-1, which is not yet rotating. As the threaded rod 19 rotates, the stopper 20 rises and the drive shaft 11 rotates at a predetermined rotation speed.
When the movable stopper 20 rotates, the possible stopper 20 comes into contact with the upper limit stopper 22, and from that point on, the ring body 13 and the cable cases 14-1, 14-2 begin to rotate together with the drive shaft 11.
第２のケーブルケース１４−２の側部には前記
と同様大ベベルギヤ１６′が設けられており、環
体１３′に固定された小ベベルギヤ１７′は第２の
ケーブルケース１４−２の回転によつて回転し、
環体１３′は静止したまま可動ストツパー１７′が
下降し、所定回転数、即ち第２のケーブルケース
１４−２内のケーブルが巻き込まれてしまわない
前に可動ストツパー１７′が下限ストツパー２
０′に当接し、次のブロツクの環体を回転させ、
前記と同様にケーブルを巻き取る。 A large bevel gear 16' is provided on the side of the second cable case 14-2 as described above, and a small bevel gear 17' fixed to the ring body 13' is connected to the rotation of the second cable case 14-2. Twisted and rotated;
The movable stopper 17' descends while the ring body 13' remains stationary, and the movable stopper 17' reaches the lower limit stopper 2 at a predetermined number of rotations, that is, before the cable in the second cable case 14-2 is entangled.
0' and rotate the ring of the next block,
Wind up the cable in the same way as above.
このように構成することにより、例えば光フア
イバーケーブルのように過度の応力を嫌うケーブ
ルに負荷が掛らないようにケーブルの巻き込み、
巻きほどきを行なうことができる。 By configuring it in this way, it is possible to wrap the cable in such a way that no load is applied to cables that do not like excessive stress, such as optical fiber cables.
Can be unwound.
上述したように本発明によれば、ケーブルケー
ス内に数ターンのケーブルをゼンマイ状に収容
し、これを順次巻き付け、又は巻きほどきできる
ので、一組のケーブルケースで数十回転の巻取が
でき、従つて従来の装置に比較して装置の長さを
著しく短縮できるという効果を奏するものであ
る。
As described above, according to the present invention, several turns of cable can be housed in the cable case in a spring-like manner, and the cable can be wound or unwound one after the other. Therefore, the length of the device can be significantly shortened compared to conventional devices.
第１図は本発明の第１実施例を示す一部切欠側
面図、第２図は第２実施例を示す一部切欠側面
図、第３図はその正面図である。
１：駆動シヤフト、２：軸受、３：駆動円板、
４−１：第１のケーブルケース、４−２：第２の
ケーブルケース、５：中間仕切板、６：従動円
板、７：中間駆動円板、８：回転側ケーブル、
９：ゼンマイ巻部ケーブル、１０：固定側ケーブ
ル、１１：駆動シヤフト、１２：軸受、１３：環
体、１４−１，１４−２：ケーブルケース、１
５：連結板、１６：大ベベルギヤ、１７：小ベベ
ルギヤ、１８：固定側ケーブル、１９：ネジ棒、
２０：可動ストツパー、２１：下限ストツパー、
２２：上限ストツパー。
FIG. 1 is a partially cutaway side view showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway side view showing the second embodiment, and FIG. 3 is a front view thereof. 1: Drive shaft, 2: Bearing, 3: Drive disc,
4-1: first cable case, 4-2: second cable case, 5: intermediate partition plate, 6: driven disk, 7: intermediate drive disk, 8: rotating side cable,
9: Spring winding part cable, 10: Fixed side cable, 11: Drive shaft, 12: Bearing, 13: Ring body, 14-1, 14-2: Cable case, 1
5: Connection plate, 16: Large bevel gear, 17: Small bevel gear, 18: Fixed side cable, 19: Threaded rod,
20: Movable stopper, 21: Lower limit stopper,
22: Upper limit stopper.
Claims (1)
をケーブルを用いて行なうためのケーブル巻取機
において、回転体と同軸で回転する回転シヤフト
に回転ケーブル入線側より駆動円板、第１のケー
ブルケース、中間仕切板、第２のケーブルケー
ス、従動円板を順に軸通してケーブル巻取ブロツ
クを形成し、前記駆動円板は回転シヤフトに固定
し、前記第１のケーブルケースは前記駆動円板に
対して回転自在に支持すると共に第１のケーブル
ケースと中間仕切板と第２のケーブルケースとを
一体に回転するように構成し、前記従動円板は前
記第２のケーブルケース及び回転シヤフトに対し
て回転自在に構成し、ケーブルは、前記回転シヤ
フト内を貫通して軸受の内側よりシヤフト外部に
出線するとともに前記駆動円板のボス部より第１
のケーブルケース内にゼンマイ状に数ターン巻装
して同ケースの外周より第２のケーブルケース外
周に導き、同第２のケーブルケース外周よりゼン
マイ状に数ターン巻き込んで従動円板のポス部よ
り取り出して固定側装置に導くように構成したこ
とを特徴とするケーブル巻取機。1. In a cable winding machine for transmitting and receiving signals or power between a stationary side and a rotating body using a cable, a drive disk, a first The cable case, the intermediate partition plate, the second cable case, and the driven disk are passed through the shaft in order to form a cable winding block, the drive disk is fixed to the rotating shaft, and the first cable case is fixed to the drive disk. The first cable case, the intermediate partition plate, and the second cable case are configured to be rotatably supported relative to the disk and to rotate together, and the driven disk is rotatably supported by the second cable case and the second cable case. The cable is configured to be rotatable with respect to the shaft, and the cable passes through the inside of the rotating shaft and exits from the inside of the bearing to the outside of the shaft, and the first cable extends from the boss portion of the drive disk.
The cable is wound several turns in a spring-like manner inside the cable case, and guided from the outer periphery of the same case to the outer periphery of the second cable case, and then wound several turns in a spring-like manner from the outer periphery of the second cable case, and then from the post part of the driven disk. A cable winding machine characterized in that it is configured to take out the cable and guide it to a fixed side device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2668084A JPS60171971A (en) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | Cable winder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2668084A JPS60171971A (en) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | Cable winder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60171971A JPS60171971A (en) | 1985-09-05 |
| JPH0144624B2 true JPH0144624B2 (en) | 1989-09-28 |
Family
ID=12200108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2668084A Granted JPS60171971A (en) | 1984-02-14 | 1984-02-14 | Cable winder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60171971A (en) |
-
1984
- 1984-02-14 JP JP2668084A patent/JPS60171971A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60171971A (en) | 1985-09-05 |
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