JPH0144880B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0144880B2 JPH0144880B2 JP4865684A JP4865684A JPH0144880B2 JP H0144880 B2 JPH0144880 B2 JP H0144880B2 JP 4865684 A JP4865684 A JP 4865684A JP 4865684 A JP4865684 A JP 4865684A JP H0144880 B2 JPH0144880 B2 JP H0144880B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical casing
- shield
- cutter head
- screw blade
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は小口径シールド掘進機に関する。
従来例の構成とその問題点
小口径シールド掘進機の中には、スクリユウ式
排土装置を有するものがある。従来、この種のシ
ールド掘進機は、シールド本体内に、筒状ケーシ
ングとスクリユウ羽根とから成るスクリユウ式排
土装置が設けられると共に、カツタヘツドを上記
スクリユウ羽根の回転軸前端に連結して回転する
ようにしたものであつた。このものによると、地
山に混在する大径礫をカツタヘツドだけで破砕す
ることができない場合があつた。
排土装置を有するものがある。従来、この種のシ
ールド掘進機は、シールド本体内に、筒状ケーシ
ングとスクリユウ羽根とから成るスクリユウ式排
土装置が設けられると共に、カツタヘツドを上記
スクリユウ羽根の回転軸前端に連結して回転する
ようにしたものであつた。このものによると、地
山に混在する大径礫をカツタヘツドだけで破砕す
ることができない場合があつた。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を解消し得る小口径シ
ールド掘進機を提供することを目的とする。
ールド掘進機を提供することを目的とする。
発明の構成
上記目的を達成するため、本発明の小口径シー
ルド掘進機は、シールド本体内に、筒状ケーシン
グとスクリユウ羽根とから成るスクリユウ式排土
装置が設けられると共に、カツタヘツドが上記ス
クリユウ羽根の回転軸前端に連結された小口径シ
ールド掘進機において、上記筒状ケーシング前端
部をシールド本体前端より前方に且つシールド本
体と略同一外径でもつて突出させると共に、筒状
ケーシング前端部にすりばち状の掘削土砂案内凹
部を形成し、上記案内凹部に対応する回転軸前端
部を前方に行くにつれて広がる円錐状部と成すと
共に、これら案内凹部及び円錐状部の各表面にカ
ツタビツドを設け、上記筒状ケーシングを回転さ
せる回転駆動装置及び上記スクリユウ羽根の回転
軸を軸心方向で移動させてカツタヘツドを出退さ
せる伸縮ジヤツキを設けたものである。
ルド掘進機は、シールド本体内に、筒状ケーシン
グとスクリユウ羽根とから成るスクリユウ式排土
装置が設けられると共に、カツタヘツドが上記ス
クリユウ羽根の回転軸前端に連結された小口径シ
ールド掘進機において、上記筒状ケーシング前端
部をシールド本体前端より前方に且つシールド本
体と略同一外径でもつて突出させると共に、筒状
ケーシング前端部にすりばち状の掘削土砂案内凹
部を形成し、上記案内凹部に対応する回転軸前端
部を前方に行くにつれて広がる円錐状部と成すと
共に、これら案内凹部及び円錐状部の各表面にカ
ツタビツドを設け、上記筒状ケーシングを回転さ
せる回転駆動装置及び上記スクリユウ羽根の回転
軸を軸心方向で移動させてカツタヘツドを出退さ
せる伸縮ジヤツキを設けたものである。
実施例と作用
以下、本発明の一実施例を第１図〜第５図に基
づき説明する。第４図及び第５図において、１は
小口径のシールド本体で、その内部にはスクリユ
ウ式排土装置２が配設されている。このスクリユ
式排土装置１２は、筒状ケーシング３と、この筒
状ケーシング３内に回転自在に配設されると共に
回転軸４を介して回転されるスクリユウ羽根５と
から構成されている。上記筒状ケーシング３はシ
ールド本体１内に旋回軸受６を介して支持される
と共に第１回転駆動装置（後述する）に連動連結
されて回転されるようにしている。筒状ケーシン
グ３の前端部は、シールド本体１前端より前方に
且つシールド本体１と略同一外径でもつて突出さ
せられ、またこの前端部には、前面に開口するす
りばち状の掘削土砂案内凹所３ａが形成されると
共に、この案内凹部３ａの表面には多数のカツタ
ビツト７が取付けられている。また、筒状ケーシ
ング３前端部外周面の半分はシールド本体１軸心
側に傾斜（中間部における勾配ａが1/10）する傾
斜面３ｂにされている。上記スクリユウ羽根５の
回転軸４前端部は、前端に行くにつれて広がる円
錐状部４ａにされると共にこの表面には多数のカ
ツタビツト８が取付けられている。なお、この円
錐状部４ａ表面は上記筒状ケーシング１の案内凹
部３ａ表面の傾斜より少し緩くなるように傾斜さ
れており、従つて掘削土砂の取込空間Ａは、その
入口が広く奥に行くにつれて段々狭くなるように
され、またスクリユウ羽根５はこの円錐状部４ａ
まで延設されている。そして、上記回転軸４の前
端には十字形状のカツタヘツド９が取付けられ、
また後端は第２回転駆動装置（図示せず）に連動
連結されると共に伸縮ジヤツキ（後述する）に連
結されて、回転軸４即ちカツタヘツド９が第４図
実線位置と仮想線位置との間で出退自在にされて
いる。
づき説明する。第４図及び第５図において、１は
小口径のシールド本体で、その内部にはスクリユ
ウ式排土装置２が配設されている。このスクリユ
式排土装置１２は、筒状ケーシング３と、この筒
状ケーシング３内に回転自在に配設されると共に
回転軸４を介して回転されるスクリユウ羽根５と
から構成されている。上記筒状ケーシング３はシ
ールド本体１内に旋回軸受６を介して支持される
と共に第１回転駆動装置（後述する）に連動連結
されて回転されるようにしている。筒状ケーシン
グ３の前端部は、シールド本体１前端より前方に
且つシールド本体１と略同一外径でもつて突出さ
せられ、またこの前端部には、前面に開口するす
りばち状の掘削土砂案内凹所３ａが形成されると
共に、この案内凹部３ａの表面には多数のカツタ
ビツト７が取付けられている。また、筒状ケーシ
ング３前端部外周面の半分はシールド本体１軸心
側に傾斜（中間部における勾配ａが1/10）する傾
斜面３ｂにされている。上記スクリユウ羽根５の
回転軸４前端部は、前端に行くにつれて広がる円
錐状部４ａにされると共にこの表面には多数のカ
ツタビツト８が取付けられている。なお、この円
錐状部４ａ表面は上記筒状ケーシング１の案内凹
部３ａ表面の傾斜より少し緩くなるように傾斜さ
れており、従つて掘削土砂の取込空間Ａは、その
入口が広く奥に行くにつれて段々狭くなるように
され、またスクリユウ羽根５はこの円錐状部４ａ
まで延設されている。そして、上記回転軸４の前
端には十字形状のカツタヘツド９が取付けられ、
また後端は第２回転駆動装置（図示せず）に連動
連結されると共に伸縮ジヤツキ（後述する）に連
結されて、回転軸４即ちカツタヘツド９が第４図
実線位置と仮想線位置との間で出退自在にされて
いる。
次に、駆動部分を第１図〜第３図に基づき説明
する。なお、図面には、シールド本体部がヒユー
ム管１０を介して駆動装置１１に連結されると共
に発進架台１２上に載置された状態を示す。勿
論、スクリユウ式排土装置２も継ぎ足し用筒状ケ
ーシング３′及びスクリユウ羽根５′を介して駆動
装置１１に連結されている。上記駆動装置１１
は、発進架台１２上に推進ジヤツキ１３を介して
前後方向でスライドされるスライド体１４と、筒
状ケーシング３を回転させる第１回転駆動装置
（例えばギヤードモータ）１５と、スクリユウ羽
根５及びカツタヘツド９を回転させる第２回転駆
動装置（例えばギヤードモータ）１６と、スライ
ド体１４と第２回転駆動装置１６の支持台１７と
の間に介装されて回転軸４即ちカツタヘツド９を
出退させる一対の伸縮ジヤツキ１８と、やはりス
ライド体１４と第１回転駆動装置１５の支持台１
９との間に介装されて筒状ケーシング３継ぎ足し
時に第１回転駆動装置１５との連結部隙間を調整
するための伸縮ジヤツキ２０とから構成されてい
る。２１は発進架台１２の前部に設けられた一対
の支持ローラで、シールド本体側を支持するため
のものである。２２は発進架台１２内に設けられ
た土砂受けタンクである。なお、第４図におい
て、２３は回転軸４の中空穴４ｂ内に設けられた
発光ダイオードで、シールド本体１の進行方向を
検出するためのものである。
する。なお、図面には、シールド本体部がヒユー
ム管１０を介して駆動装置１１に連結されると共
に発進架台１２上に載置された状態を示す。勿
論、スクリユウ式排土装置２も継ぎ足し用筒状ケ
ーシング３′及びスクリユウ羽根５′を介して駆動
装置１１に連結されている。上記駆動装置１１
は、発進架台１２上に推進ジヤツキ１３を介して
前後方向でスライドされるスライド体１４と、筒
状ケーシング３を回転させる第１回転駆動装置
（例えばギヤードモータ）１５と、スクリユウ羽
根５及びカツタヘツド９を回転させる第２回転駆
動装置（例えばギヤードモータ）１６と、スライ
ド体１４と第２回転駆動装置１６の支持台１７と
の間に介装されて回転軸４即ちカツタヘツド９を
出退させる一対の伸縮ジヤツキ１８と、やはりス
ライド体１４と第１回転駆動装置１５の支持台１
９との間に介装されて筒状ケーシング３継ぎ足し
時に第１回転駆動装置１５との連結部隙間を調整
するための伸縮ジヤツキ２０とから構成されてい
る。２１は発進架台１２の前部に設けられた一対
の支持ローラで、シールド本体側を支持するため
のものである。２２は発進架台１２内に設けられ
た土砂受けタンクである。なお、第４図におい
て、２３は回転軸４の中空穴４ｂ内に設けられた
発光ダイオードで、シールド本体１の進行方向を
検出するためのものである。
次に、動作について説明する。
通常の掘削時においては、第４図実線位置にて
示すように、カツタヘツド９を筒状ケーシング３
側に近づけた状態でカツタヘツド９及びスクリユ
ウ羽根５を回転させて掘削を行なう。そして、地
山に粗大礫が混在している場合には、伸縮ジヤツ
キ１８によりカツタヘツド９を出退させると共に
筒状ケーシング３を回転させて、案内凹部３ａと
円錐状部４ａとの間で、粗大礫を破砕する。な
お、粗大礫が案内空間Ａに入るようなものであれ
ば、筒状ケーシング３だけを回転させて破砕する
ようにしてもよい。勿論、筒状ケーシング３の回
転方向はどちらにでも選択できる。そして、破砕
された礫はスクリユウ羽根５によつて後方に排出
される。次に、シールド本体１の方向を修正する
場合、筒状ケーシング３前端部外周の傾斜面３ｂ
を修正したい方向とは反対側に移動させて、そし
てこの状態で少しの角度範囲で左右に揺動回転さ
せながら掘削を行なえば、この傾斜面３ｂに作用
する地山からの反力によつてシールド本体１が修
正したい方向に曲げられる。なお、通常の掘削時
には、360゜回転するため地山からの反力が全周面
において均等に作用するため、曲がることはな
い。
示すように、カツタヘツド９を筒状ケーシング３
側に近づけた状態でカツタヘツド９及びスクリユ
ウ羽根５を回転させて掘削を行なう。そして、地
山に粗大礫が混在している場合には、伸縮ジヤツ
キ１８によりカツタヘツド９を出退させると共に
筒状ケーシング３を回転させて、案内凹部３ａと
円錐状部４ａとの間で、粗大礫を破砕する。な
お、粗大礫が案内空間Ａに入るようなものであれ
ば、筒状ケーシング３だけを回転させて破砕する
ようにしてもよい。勿論、筒状ケーシング３の回
転方向はどちらにでも選択できる。そして、破砕
された礫はスクリユウ羽根５によつて後方に排出
される。次に、シールド本体１の方向を修正する
場合、筒状ケーシング３前端部外周の傾斜面３ｂ
を修正したい方向とは反対側に移動させて、そし
てこの状態で少しの角度範囲で左右に揺動回転さ
せながら掘削を行なえば、この傾斜面３ｂに作用
する地山からの反力によつてシールド本体１が修
正したい方向に曲げられる。なお、通常の掘削時
には、360゜回転するため地山からの反力が全周面
において均等に作用するため、曲がることはな
い。
発明の効果
上記本発明の構成によると、筒状ケーシング前
端部の案内凹部と回転軸前端部の円錐状部とにカ
ツタビツトを設けると共に筒状ケーシングも回転
させるようにしたので、カツタヘツドで破砕でき
ない粗大礫でも、案内凹部と円錐状部との間で破
砕することができる。また、地山に粗大礫が混在
している場合には、伸縮ジヤツキによりカツタヘ
ツドを出退させると共に筒状ケーシングを回転さ
せて、案内凹部と円錐状部との間で粗大礫を破砕
することができる。
端部の案内凹部と回転軸前端部の円錐状部とにカ
ツタビツトを設けると共に筒状ケーシングも回転
させるようにしたので、カツタヘツドで破砕でき
ない粗大礫でも、案内凹部と円錐状部との間で破
砕することができる。また、地山に粗大礫が混在
している場合には、伸縮ジヤツキによりカツタヘ
ツドを出退させると共に筒状ケーシングを回転さ
せて、案内凹部と円錐状部との間で粗大礫を破砕
することができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体側面図、第２図は同平面図、第３図は同正
面図、第４図は要部拡大断面図、第５図は第４図
の−矢視図である。 １……シールド本体、２……スクリユウ式排土
装置、３，３′……筒状ケーシング、３ａ……案
内凹部、３ｂ……傾斜面、４……回転軸、４ａ…
…円錐状部、４ｂ……中空穴、５，５′……スク
リユウ羽根、７，８……カツタビツト、９……カ
ツタヘツド、１２……発進架台、１４……スライ
ド体、１５……第１回転駆動装置、１６……第２
回転駆動装置、１８，２０……伸縮ジヤツキ。
は全体側面図、第２図は同平面図、第３図は同正
面図、第４図は要部拡大断面図、第５図は第４図
の−矢視図である。 １……シールド本体、２……スクリユウ式排土
装置、３，３′……筒状ケーシング、３ａ……案
内凹部、３ｂ……傾斜面、４……回転軸、４ａ…
…円錐状部、４ｂ……中空穴、５，５′……スク
リユウ羽根、７，８……カツタビツト、９……カ
ツタヘツド、１２……発進架台、１４……スライ
ド体、１５……第１回転駆動装置、１６……第２
回転駆動装置、１８，２０……伸縮ジヤツキ。
Claims (1)
- １ シールド本体内に、筒状ケーシングとスクリ
ユウ羽根とから成るスクリユウ式排土装置が設け
られると共に、カツタヘツドが上記スクリユウ羽
根の回転軸前端に連結された小口径シールド掘進
機において、上記筒状ケーシング前端部をシール
ド本体前端より前方に且つシールド本体と略同一
外径でもつて突出させると共に、筒状ケーシング
前端部にすりばち状の掘削土砂案内凹部を形成
し、上記案内凹部に対応する回転軸前端部を前方
に行くにつれて広がる円錐状部と成すと共に、こ
れら案内凹部及び円錐状部の各表面にカツタビツ
トを設け、上記筒状ケーシングを回転させる回転
駆動装置及び上記スクリユウ羽根の回転軸を軸心
方向で移動させてカツタヘツドを出退させる伸縮
ジヤツキを設けたことを特徴とする小口径シール
ド掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4865684A JPS60192091A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 小口径シ−ルド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4865684A JPS60192091A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 小口径シ−ルド掘進機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60192091A JPS60192091A (ja) | 1985-09-30 |
| JPH0144880B2 true JPH0144880B2 (ja) | 1989-09-29 |
Family
ID=12809389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4865684A Granted JPS60192091A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 小口径シ−ルド掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60192091A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6217297A (ja) * | 1985-07-16 | 1987-01-26 | 満田工業株式会社 | 回転クラッシャ |
| JPS62164999A (ja) * | 1986-01-10 | 1987-07-21 | 大豊建設株式会社 | 横坑掘削機 |
| JPH0419112Y2 (ja) * | 1986-07-08 | 1992-04-28 |
-
1984
- 1984-03-13 JP JP4865684A patent/JPS60192091A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60192091A (ja) | 1985-09-30 |
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