JPH0145066B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 複写機やその周辺機器は、機械的な動作を行な
う部分と電気的な動作を行なう部分との組合わせ
によつて構成されているが、それの動力源として
は、一般にインダクシヨンモータが採用されてい
る。ところが、周知のようにインダクシヨンモー
タはそれの回転数、慣性力その他の特性が電源周
波数に応じて変化するために、インダクシヨンモ
ータを動力源として用いている複写機やその周辺
機器は、それを50Hz地域と60Hz地域とにおいて共
通に使用した場合には、それぞれ異なつた動作状
態での動作を行なつてしまい、良好な画質の複写
物が得られなかつたり、あるいは原稿を損傷させ
てしまうようなことが生じたり、その他多くの不
具合いが生じる。

すなわち、例えば、複写機の場合を考えると転
写式の複写機においては、感光体ドラムの回転速
度に合わせて、適正な電荷量及び露光量が感光体
ドラムに与えられるように、また適正な定着動作
が行なわれるように、各部の動作条件が設定され
るのであるが同一の複写機が50Hz地域で使用され
る時と、60Hz地域で使用される時とでは、動力源
として用いられているインダクシヨンモータの回
転数が約20％程度変化するために、感光体ドラム
もその回転速度が約20％程度変化して、露光量が
過大または過小の状態となると共に、定着状態も
不良になるなどの問題が生じる。

また、例えば複写機の周辺機器の場合につい
て、それが原稿送り装置であつたとすると、この
場合には、50Hz地域と60Hz地域とにおける駆動用
モータの慣性力の違いによつて、原稿が予定の停
止位置に正確に停止せず、それによりある場合に
は原稿が予定の停止位置までに達しない状態で停
止したり、また、ある場合には予定の停止位置で
原稿の先端部が折り畳まれた状態となされて原稿
が損傷されたりすることが起こるのである。これ
は原稿送り装置においては、原稿の先端部が予定
の停止位置に達する以前に原稿の送りベルトを駆
動する駆動用モータに対する電力供給を遮断し、
前記した駆動用モータに対する電力供給の遮断の
時点から原稿の先端部が予定の停止位置まで達す
るまでの原稿の送りは、駆動用モータの慣性力に
よつて行なわれるようになされているからであ
る。

このため、従来、複写機及びその周辺機器（原
稿送り装置、ソータ、コレータ、その他）におい
ては、電源周波数が異なる場合でも各構成部分に
おける動作速度が同一な状態のものとして使用者
に使用させるべく、製造上、あるいはサービス上
で配慮することにより、上記の問題を解決してい
た。この点を具体的に説明すると次のとおりであ
る。

すなわち、従来、複写機及びその周辺機器にお
いては、50Hz地域用の機器と60Hz地域用の機器と
に対応してそれぞれ専用のモータを用意してお
き、製造工程内で仕向地向けの機器別に、50Hz用
のモータを機器に組込んだり、60Hz用のモータを
機器に組込んだり、あるいは、１種類のモータを
使用し、製造工程内で仕向地向けの機器別に、駆
動スプロケツトとして50Hz地域用のものを組込ん
だり、60Hz用のものを組込んだり、納品者が需要
者に引渡す段階で駆動スプロケツトを所定のもの
に交換するなどして、上記の問題が生じないよう
にしていたが、製造工程内において、50Hz地域用
の機器と60Hz地域用の機器とを、それぞれ異なつ
た構成部品を用いて作り分ける場合には、部品の
種類が増加するので部品の手配や在庫管理などの
点が煩雑となる他、各仕向地毎の機器別について
の長期の生産、販売計画が策定されないと部品発
注も行なえず、計画の修正も容易ではないのであ
り、また、納品先で改造を加える場合には製品の
品質保証上での問題、及び納品時における所要経
費の増大の問題が生じ、さらに、所要部品の手配
や改造に多くの時間を必要とするなどが問題とな
る。

本発明は、従来の複写機の原稿送り装置におけ
る上述のような問題点を解決するのに、50Hz地域
用と60Hz地域用との機器を区別することなく同一
構成のものとして作り、機器内において電源周波
数の周波数値を識別し、その識別結果に応じて機
器の各構成部分がそれぞれ適正な動作を行なうよ
うに制御されるように構成したものであり、以
下、本発明の複写機とその周辺機器に関する具体
的な内容を添付図面を参照しながら詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の複写機の原稿送り装置を含
む複写機のブロツク図であつて、この第１図にお
いて、１は原稿供給台であり、原稿供給台１上の
原稿２はそれが原稿挿入口３より挿入されると、
駆動モータIMの回転によつてベルト４を介して
駆動される駆動プーリ５と一体的に回転するター
ンローラTRと従動プーリ６との間に巻回張設さ
れている搬送ベルト７上へ入力コロ８によつてコ
ンタクトガラス９上の規定の位置までで送り出さ
れる。

１０は原稿２の先端部分の停止位置を規制する
原稿停止部材であり、この原稿停止部材１０は図
示しないソレノイドによつて、搬送ベルト７とコ
ンタクトガラス９との間に構成された原稿通路中
に出入自在となされている。１１は出口コロ、１
２は原稿セツトスイツチ、１３，１４は原稿の存
在の有無を検出する検出器、１５，１６は排出ロ
ーラである。（上記のような構成を有する原稿送
り装置の一般的な構成や動作などについては、例
えば特開昭53―91747号公報の記載などを参照さ
れるとよい）。ECは駆動プーリ５の回転に応じた
タイミングパルスを発生するエンコーダであり、
このエンコーダECの出力パルスは制御装置Ｃに
与えられる。

原稿送り装置の部分Ａは、複写機の本体Ｂに対
して軸１７において回動自在に装着されており、
原稿送り装置の部分Ａを使用せずに複写動作が行
なわれるようになされる場合には、原稿送り装置
の部分Ａを図中の矢印Ｒの方向に軸１７を中心と
して回動して、複写機の本体Ｂのコンタクトガラ
ス９上から原稿送り装置Ａの部分を除去し、複写
機の本体Ｂのコンタクトガラス９上に直接に原稿
を載置して複写動作が行なわれるようにするので
ある。

第１図中において、複写機の本体Ｂは感光体ド
ラム、露光用光源、露光用光学系、現像部、転写
部、定着部、クリーニング部、給紙部などを備え
て構成された周知形式の転写型複写機である。ま
た、第１図においてＣは原稿送り装置の部分Ａの
各部の動作を制御するために設けられた制御装置
であつて、この制御装置Ｃは、例えばマイクロプ
ロセツサとリードオンリーメモリROMとランダ
ムアクセスメモリRAMなどから構成されたマイ
クロコンピユータを含んで構成されたものが用い
られてもよい。

第１図中において、ACは複写機及びその周辺
機器に対して動作用電力を供給する商用周波の交
流電源であつて、交流電源ACから機器に供給さ
れる交流電力の周波数値は、機器が使用される地
域によつて、あるいは50Hzであつたり、あるいは
また60Hzであつたりする。

交流電源ACの交流電力はソリツドステートリ
レーSSRを介して駆動モータIMに与えられると
共に、トランスＴを介して直流安定化電源回路
SDCと、電源周波数の識別用信号発生回路ISと
に与えられる。直流安定化電源回路SDCは出力
端子１８より安定化された直流動作用電力を送出
するが、端子１８に送出された直流電力は制御装
置Ｃ及びその他の諸回路の動作のために用いられ
る。

トランスＴの２次巻線１９に誘起された交流電
圧は、機器が使用されている地域の商用交流電源
の周波数値を有しているが、その交流電圧は電源
周波数の識別用信号発生回路ISにおけるダイオー
ド２２に抵抗２０を介して与えられることによつ
て半波整流され、抵抗２１を介して比較器に与え
られる。比較器は図示の例においては演算増幅器
２３と抵抗２４〜２８とダイオード２９とによつ
て構成されており、比較器はそれに対して入力さ
れた前記したダイオード２２により半波整流され
た状態の入力波における正の半波と略々等しいパ
ルス巾を有する電源周波数の識別用信号Siを発生
し、それを制御装置Ｃにおける入力ポートBoに
与える。電源周波数の識別用信号Siのハイレベル
の状態の期間の長さは、抵抗２４〜２６の抵抗値
の設定の仕方によつて変化するから、電源周波数
の識別用信号発生回路ISの出力信号Siとして、交
流電源の交流電圧波形の半波の期間と略々対応す
るようなパルス巾の信号が得られるように前記し
た抵抗２４〜２６の抵抗値を選定することは容易
である。

したがつて、電源周波数の識別用信号発生回路
ISからは、交流電源ACの周波数値が50Hzの時に
は、パルス巾が略々10ミリ秒の電源周波数の識別
用信号Siが送出され、また、交流電源ACの周波
数値が60Hzの場合には、パルス巾が略々8.3ミリ
秒の電源周波数の識別用信号Siが送出される。

前記した電源周波数の識別用信号Siが入力ポー
トBoに与えられた制御装置Ｃでは、例えば、タ
イマによつて前記した電源周波数の識別用信号Si
のパルス巾の時間を計測して、機器に動作用電力
の供給を行なつている交流電源ACの周波数が50
Hzか60Hzかを識別し、その識別結果に応じて、各
部の動作のタイミングを決定している各種の制御
ルーチンにおけるタイミングパルス数の設定値を
変更するなどして、各部の動作が適正に行なわれ
るようにするのである。

エンコーダECとしては、例えば光学的パター
ンと光源及び光電変換素子とによつて構成されて
いるもの、磁気式、その他任意形式のものが使用
できるが、エンコーダECから発生されたタイミ
ングパルスは、必要に応じて設けられたコンデン
サ３０と抵抗６１とによつて構成されたノイズリ
ミツタと抵抗３９とを介して波形整形回路WSに
与えられ、この波形整形回路WSからの出力パル
スPtは制御装置Ｃにおける入力ポートAoに与え
られる。

波形整形回路WSとしては、演算増幅器３２と
抵抗３３〜３５及びダイオード３６とによつて構
成されているものが使用できる。

第２図は制御装置Ｃ内で行なわれる前記した電
源周波数の識別の仕方の一例を説明するためのフ
ローチヤートであり、まず、入力ポートBoが０
から１へ（ローレベルからハイレベルへ）と変化
したかどうかをみて、入力ポートBoが１の状態
となつた時点でタイマ（9.5ミリ秒）をセツトす
る。次いでタイマの計時終了時点における入力ポ
ートBoの状態をみて、入力ポートBoが０の状態
の時は、電源周波数が50Hzであるとして、電源周
波数の判別結果を示すフリツプフロツプの出力が
０となるようにし、また、タイマの計時終了時点
における入力ポートBoの状態が１の時は、電源
周波数が60Hzであるとして、電源周波数の判別結
果を示すフリツプフロツプの出力が１となるよう
にしてメインルーチンへ移るのである。

第３図は、前記した電源周波数の識別結果に応
じて、原稿送り装置における駆動モータIMがど
のように制御されるものかを例示したフローチヤ
ートであつて、まず、電源周波数の判別結果を示
すフリツプフロツプの出力が０であるかどうかを
みて、フリツプフロツプの出力が０の場合は、駆
動モータIMが32個のタイミングパルスの計数さ
れる期間だけ回転されうるように制御装置Ｃにお
ける制御条件の設定を行ない、また、フリツプフ
ロツプの出力が１の場合は、駆動モータIMが30
個のタイミングパルスの計数される期間だけ回転
されうるように制御装置Ｃにおける制御条件の設
定を行なつて、次いで出力ポートEoに出力を出
して抵抗３７を介してトランジスタ３８をオンの
状態とし、ソリツドステートリレーSSRにより駆
動モータIMを回転させるのである。

このように、電源周波数が50Hzか60Hzかに応じ
て、駆動モータIMの回転動作の時間を切換える
ことにより、電源周波数の違いによるモータの慣
性力の相違があつても、原稿の先端部は常に正規
の停止位置に達して停止するようになされ得るの
であり、原稿の破損を生じさせるようなことはな
い。なお、第１図において他の入力ポートに対す
る入力は、検出器１３，１４、その他のセンサか
らの出力情報であり、また、他の出力ポートから
の出力は各部の動作の制御のために設けられてい
るソレノイドやクラツチなどの駆動制御用信号と
して用いられるのである。

以上のとおりであつて、本発明の複写機とその
周辺機器は、電源周波数に応じて自動的に動作条
件の設定が変えられて、50Hz地域でもあるいは60
Hz地域でも、同一構成の機器が常に良好な動作態
様を示して動作することができるのであり、この
本発明によれば既述した従来の問題点がすべて良
好に解消されるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のもののブロツク
図、第２図及び第３図は動作説明用のフローチヤ
ートである。 IM…駆動モータ、AC…交流電源、IS…電源周
波数の識別用信号発生回路、Ｃ…制御回路、EC
…エンコーダ、WS…波形整形回路、SSR…ソリ
ツドステートリレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 動力源として用いられる駆動モータとして、
   電源の周波数に応じて回転数が変化する如き型式
   のものが用いられ、かつ、駆動モータへの電力遮
   断後は駆動モータの慣性力により原稿を搬送し、
   原稿の先端を正規の停止位置に停止させるように
   構成されている複写機の原稿送り装置において、
   駆動モータの回転に応じたタイミングパルスの発
   生手段と、タイミングパルスの計数手段と、電源
   の周波数を識別する手段と、前記した電源の周波
   数の識別結果に応じてタイミングパルス数の設定
   値を変更する手段と、前記したタイミングパルス
   の計数値がタイミングパルス数の設定値に達する
   までは駆動モータに電力を供給し、前記したタイ
   ミングパルスの計数値がタイミングパルス数の設
   定値に達した後は駆動モータへの電力を遮断する
   制御手段とを備えてなる複写機の原稿送り装置。