JPH0145401B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はメチ払い装置に関するものであり、
更に詳しくは家具や楽器などの被工作物の上面、
下面および装置に対向する端面の形状に追従しな
がらメチ払いを行う装置の改良に関するものであ
る。

ここで「メチ」とは被工作物の端面に出来た不
要部分をいう。例えば木材の端面に化粧シートを
接着させた場合、通常木材の厚さより化粧シート
の上下寸法の方が大であるため、木材端面の上下
に化粧シートの一部が突出する。この突出部分は
不要なため除去されるが、このような部分を一般
に「メチ」と呼んでいる。

「Ｘ方向」とは被工作物の端面に対して接近離
間する水平方向であり、端面が平面である場合に
は該平面と直交する水平方向をいう。

「Ｙ方向」とはＸ方向と直交する水平方向であ
つて、被工作物の端面はこの方向に沿つて平面状
または曲面状に延在している。

「Ｚ方向」とはＸ、Ｙで画定される平面と直交
する方向であつて、被工作物に対して上下する方
向である。

一般にメチ払い装置のカツターはＹ方向に移動
しながら被工作物の端面のメチを除去してゆく。

ところで被工作物の端面はＸ方向に偏差（出入
り）を持つて曲面状にＹ方向に延在していること
がある。またその上下面もＺ方向に偏差（凹凸）
を持つていることがある。したがつてメチ払いを
正確かつ完全に行うにはその装置はＸおよびＺ方
向の偏差を探知して、それに倣つて作業を進める
機能を具えることが要求される。

従来上記のようなメチ払いを行う装置として
は、床上に立設したコラムに上下１対のアームの
基端を軸承するとともにそれぞれのアームの先端
にメチ払い用カツターを有した主軸とこれと一体
関係にある倣ローラーを遊動支持された形式のも
のがある。更に詳しくは、主軸にバネを付設し
て、これによつて倣ローラーを工作物の上下面に
弾性押圧させ、該面の凹凸に追従してカツターを
Ｚ方向（被工作物に対して上下方向）に移動させ
るＺ方向倣機構を有している。また上下のアーム
間で倣スタイラスの基端をコラムに固定させその
先端を被工作物端面に対向させている。

ところでこのような従来のメチ払い装置によつ
た場合には、倣スタイラスが基端においてコラム
に固定されているから、主軸ひいてはカツターは
Ｘ方向（被加工物に対して前後方向）に移動する
ことがない。即ち主軸とスタイラスが一体となつ
たＸ方向倣機能を欠いている。

また倣ローラーがアームとの関係においてＺ方
向に移動できないから、メチ払い量の微調整を行
うことができない。

更に倣ローラーがカツターを支承する主軸と平
行、即ち倣ローラーの径方向が主軸の軸方向と平
行である。そして倣ローラーは主軸よりも被工作
物側によつている。このため倣ローラーがカツタ
ーによるメチ払い位置から離れた構造とならざる
を得ず、被工作物の上下面のメチ払い位置に極く
近い部位に凹凸があると、これを倣ローラーが探
知することができない。

この発明の目的は、Ｚ方向倣機能に加えて、Ｘ
方向倣機能も併せ持つたメチ払い装置を提供する
ことにある。

この発明の他の目的は、メチ払い量の微調整を
行うことのできるメチ払い装置を、提供すること
にある。

この発明の更に他の目的は、被工作物の上下面
の凹凸をその部位に関係なく完全に探知すること
のできるメチ払い装置を提供することにある。

即ちこの発明にあつてはコラム上に設けた少く
とも１個のアリスライドに対してＺ方向に揺動可
能に倣ユニツトブラケツトを架設し、該倣ユニツ
トブラケツトに対してＸ方向に移動可能に遊挿さ
れたスライドバーの一端にカツターを支持する主
軸を設けるとともに他端にカツター駆動用モータ
ーを設け、該主軸に倣ローラーとスタイラスとを
付設し、倣ローラーを被工作物の上下いずれか一
方の面に対してまたスタイラスを被工作物の端面
に対してそれぞれ常時弾性押圧するようにしたも
のである。

更に好ましくは倣ローラーを主軸に対してＺ方
向に可動状にとりつけ、主軸に設けたネジ式調節
ノブによりそのＺ方向位置を定めるようにしたも
のである。

更に好ましくは倣ローラーの径方向を主軸の軸
方向に対して傾斜させて、その被工作物接触側を
メチ払い用カツターに接近させたものである。

以下添付の図面に示す実施態様により更に詳細
にこの発明について説明する。

第１，２図において図中左側が被工作物に対向
する側である。なおこゝでは両面メチ払いをする
場合について説明する床面上には全体の基礎とな
るコラム１が立設されており、その前面には導条
が上下に延在して形成され、この導条は上下のア
リスライド２ａ，２ｂの背面に形成された摺動溝
と噛合係合している。従つて、上下のアリスライ
ド２ａ，２ｂはコラム１に沿つてＺ方向（被工作
物に対して上下方向）に移動することができる。

上方のアリスライド２ａの前面には支軸３ａが
水平に形成されており、この支軸３ａには倣ユニ
ツトブラケツト４ａが遊嵌されている。このブラ
ケツト４ａとアリスライド２ａ間にはバネ６ａが
介在されており、このバネ６ａの引張力によりブ
ラケツト４ａを支軸３ａについて図中反時計方向
に回転すべく付勢し、後述するカツターと倣ロー
ラーとを被工作物に弾性的に押圧する。もつとも
該バネ６ａは必ずしも引張バネでなくとも、介装
部位を変えることにより圧縮バネとしてその弾撥
力を利用してもよい。

ブラケツト４ａにはＸ方向（被工作物に対して
前後方向）に水平に延在するスライドバー７ａ，
８ａが平行に遊挿されており、これらのスライド
バー７ａ，８ａは被工作物側の端部においてＸ移
動用スタイラス９ａに固定されている。更にブラ
ケツト４ａ前面上には流体圧シリンダー１１ａが
横設され、そのピストンロツド１２ａはスタイラ
ス９ａに連結されている。

上記のスタイラス９ａと一体に主軸１３ａが架
設しており、その下面に懸下支持されメチ払い用
カツター１４ａはプーリー１６ａに作動連結され
ており、プーリー１６ａの回転に伴つて回転して
メチ払い作業を行う。また主軸１３ａの被工作物
側に固定された支持バー１７ａの下端には、主軸
に対して所定の傾斜をもつて倣ローラー１８ａが
取つけられている。更に主軸１３ａには、支持バ
ー１７ａと倣ローラー１８ａとを主軸１３ａに対
して上下させるためのネジ式の調節ノブ１９ａ
が、付設されている。

スライドバー７ａ，８ａの反対側の端部には主
軸用駆動モーター２１ａが固定支持されており、
その出力軸に固定されたプーリー２２ａはベルト
２３ａにより主軸側のプーリー１６ａを作動連結
されている。

下側のアリスライド２ｂの構造は上側のアリス
ライド２ａの構造と上下面対称になつているだけ
であるので、その説明は省き、同一部分には同一
の参照数字に記号ｂを付して図中に表示する。

この発明のメチ払い装置は上記のような構成で
あるが、これを群分けするとＸ方向倣機構とＺ方
向倣機構とに分けられる。

まずＸ方向倣機構を上方のアリスライド２ａ側
を例にとつて説明する。この機構の主役は主軸１
３ａと固定関係にあるスタイラス９ａである。す
なわち、Ｘ方向倣気構はスライドバー７ａと８
ａ、スタイラス９ａ、流体圧シリンダー１１ａ、
主軸１３ａに支持されたカツター１４ａ、倣ロー
ラー１８ａ、モーター２１ａおよびこれらの付帯
部品をもつて構成されている。さてスタイラス９
ａは流体圧シリンダー１１ａの常時押圧動作によ
つて常に被工作物の端面に圧接した状態に保たれ
る。装置全体がＹ方向に移動すると被工作物端面
が曲面状だと（すなわちＸ方向の偏差があると）
これに圧接状態にあるスタイラス９ａはそれに応
じてＸ方向に変位する。カツター１４ａはこれと
固定関係にあるからこの変位に伴つて同じ距離だ
けＸ方向に移動して曲面に追従する。この移動間
主軸側プーリー１６ａとモーター側プーリー２２
ａと相対位置関係は変らないから、モーター２１
ａによるカツター１４ａの駆動は支承なく行われ
る。

つぎにＺ方向倣機構を同じく上側を例にとつて
説明する。この機構の主役は主軸１３ａと固定関
係にある倣ローラー１８ａである。すなわちＺ方
向倣機構は支軸３ａ倣ユニツトブラケツト４ａお
よびバネ６ａをもつて構成されている。さて倣ロ
ーラー１８ａはバネ６ａの常時弾発動作によつて
常に被工作物の上面に圧接した状態に保たれる。
装置全体がＹ方向に移動すると被工作物状面に凹
凸があると（すなわちＺ方向の偏差があると）こ
れに圧接状態にある倣ローラー１８はそれに応じ
てＺ方向に変位する。カツター１４ａはこれと固
定関係にあるからこの変位に伴つて同じ距離だけ
Ｚ方向に移動して凹凸に追従する。即ちＺ方向倣
機構は、それが支持するＸ方向倣機構とともにＺ
方向に移動する。この移動間も主軸側プーリー１
６ａとモーター側プーリー２２ａとの相対位置関
係は変わらないから、モーター２１によるカツタ
ー１４ａの駆動は支承なく行われる。

ある特定Ｘ、Ｙ、Ｚの位置にある被工作物を例
えばＹ方向に動かしたとすると、被工作物の装置
側の端面にもそれに相当したＸ方向の偏差が現わ
れる。このとき流体圧シリンダーの動きにより、
Ｘ方向倣機構が動作して全体が該偏差を相殺する
ようにＸ方向に移動する。スライドバーが倣ユニ
ツトブラケツトに遊挿されているので、この移動
は極めて軽快に行われる。またこのとき被工作物
の上下面に凹凸があると、バネの働きによりＺ方
向倣機構が動作して全体が該凹凸に追従してＺ方
向に移動する。倣ユニツトブランケツトが支軸に
遊嵌されているので、この移動は極めて軽快に行
われる。従つてＸ方向についてもＺ方向について
も極めて精度の高いメチ払いを行うことができ
る。

更に調節ノブを操作することにより、カツター
によるメチ払い量のネジのピツチのオーダー迄微
調整することができる。

また倣ローラーが主軸に対して傾斜してその下
側部分をカツターに接近させているので、被工作
物の上下面の凹凸をメチ払い位置の極く近くでも
探知することができる。

以上においてはコラムを床上に立該した場合を
例示して説明したが、これを適宜Ｙ方向（被工作
物に対して左右方向）に移動できるような基台上
に配置してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のメチ払い装置の一実施態様
を示す一部断面側面図、第２図はその平面図であ
る。 １…コラム、２ａ，２ｂ…アリスライド、３
ａ，３ｂ…支軸、４ａ，４ｂ…倣ユニツトブラケ
ツト、７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ…スライドバー、
９ａ，９ｂ…Ｘ移動用スタイラス、１１ａ，１１
ｂ…流体圧シリンダー、１４ａ，１４ｂ…カツタ
ー、１８ａ，１８ｂ…倣ローラー、１９ａ，１９
ｂ…調整ノブ、２１ａ，２１ｂ…駆動モーター。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 立設されたコラム１上に設けられた少くとも
   １個のアリスライド２ａに対してＺ方向に揺動可
   能に倣ユニツトブラケツト４ａが架設されてお
   り、 該倣ユニツトブラケツト４ａに対してＸ方向に
   移動可能に遊挿されたスライドバー７ａ，８ａの
   一端にはメチ払い用カツター１４ａを支承する主
   軸１３ａがまた他端にはカツター駆動用モーター
   ２１ａが設けられており、 上記主軸には倣ローラー１８ａとＸ方向移動用
   スタイラス９ａとが付設されており、かつ、 倣ローラーが被工作物の上下いずれかの面に対
   してまたスタイラスが被工作物の端面に対してそ
   れぞれ常時弾性押圧されている ことを特徴とするメチ払い装置。 ２ 前記の倣ローラー１８ａが主軸１３ａに対し
   てＺ方向に可動状にとりつけられており、かつ、 主軸に設けたネジ式調節ノブ１９ａにより該倣
   ローラーのＺ方向位置が定められる ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   装置。 ３ 前記の倣ローラー１８ａの径方向が主軸１３
   ａの軸方向に対して傾斜していて、その被工作物
   接触側がメチ払い用カツター１４ａに接近してい
   る ことを特徴とする特許請求の範囲第１もしくは２
   項に記載の装置。