JPH0145786B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0145786B2 JPH0145786B2 JP57116857A JP11685782A JPH0145786B2 JP H0145786 B2 JPH0145786 B2 JP H0145786B2 JP 57116857 A JP57116857 A JP 57116857A JP 11685782 A JP11685782 A JP 11685782A JP H0145786 B2 JPH0145786 B2 JP H0145786B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission
- transmission line
- relay means
- line
- lines
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/50—Circuit switching systems, i.e. systems in which the path is physically permanent during the communication
- H04L12/52—Circuit switching systems, i.e. systems in which the path is physically permanent during the communication using time division techniques
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、互いに方向の異なる２本の伝送路に
よりループ状に接続されたループ式データ伝送シ
ステムの伝送制御装置に係り、特に障害時に伝送
網を再構成する機能を備えた伝送制御装置に関す
る。
よりループ状に接続されたループ式データ伝送シ
ステムの伝送制御装置に係り、特に障害時に伝送
網を再構成する機能を備えた伝送制御装置に関す
る。
ループ式データ伝送システムは、複数のステー
シヨンとそれを接続するループ状の伝送路より成
つているが、このループ状伝送路が１本である
と、ステーシヨン１個又は伝送路の障害によつ
て、システム全体の機能が停止してしまう。これ
を防ぐため、第１図に示すように、ステーシヨン
５〜８を、異方向に伝送する二重の伝送路、５ａ
〜８ａ，５ｂ〜８ｂで接続する構成が知られてい
る。本構成においては、通常は一方の伝送路系
（例えば５ａ〜８ａ）にて伝送し、本伝送路系に
障害が発生した時には他方の伝送路系５ｂ〜８ｂ
に切り換え、システムダウンを防ぎ（バツクアツ
プ）、またステーシヨンの障害や両系伝送路の障
害に対しても、障害箇所の両隣のステーシヨンで
伝送路を折り返すことにより、全ステーシヨンを
伝送路で接続し、正常な伝送を維持することがで
きる（ループバツク）。
シヨンとそれを接続するループ状の伝送路より成
つているが、このループ状伝送路が１本である
と、ステーシヨン１個又は伝送路の障害によつ
て、システム全体の機能が停止してしまう。これ
を防ぐため、第１図に示すように、ステーシヨン
５〜８を、異方向に伝送する二重の伝送路、５ａ
〜８ａ，５ｂ〜８ｂで接続する構成が知られてい
る。本構成においては、通常は一方の伝送路系
（例えば５ａ〜８ａ）にて伝送し、本伝送路系に
障害が発生した時には他方の伝送路系５ｂ〜８ｂ
に切り換え、システムダウンを防ぎ（バツクアツ
プ）、またステーシヨンの障害や両系伝送路の障
害に対しても、障害箇所の両隣のステーシヨンで
伝送路を折り返すことにより、全ステーシヨンを
伝送路で接続し、正常な伝送を維持することがで
きる（ループバツク）。
このような二重化された伝送路とステーシヨン
の接続制御は、ステーシヨンで行われる。第２図
はその従来例を示すブロツク図で、１ステーシヨ
ンを示している。同図に於て、異常のない時、Ａ
系（Ｂ系）の伝送路３０，３１は、受信回路１
０，１２、変復調回路１４，１５、マルチプレク
サ１６，１７は、優先制回路１８，１９、及び送
信回路１１，１３を通つて同系の伝送路３２，３
３へ接続される。ここで優先制御回路１８，１９
は、その系が信号伝送を行つている時にループ伝
送の優先制御を行うためのフラグを伝送フレーム
中へ挿入する等の動作を行うものである。各々の
伝送系のデータ状態、即ち信号の有無、あるいは
信号時間幅の正常性がデータ状態検出回路２０，
２１により監視されている。
の接続制御は、ステーシヨンで行われる。第２図
はその従来例を示すブロツク図で、１ステーシヨ
ンを示している。同図に於て、異常のない時、Ａ
系（Ｂ系）の伝送路３０，３１は、受信回路１
０，１２、変復調回路１４，１５、マルチプレク
サ１６，１７は、優先制回路１８，１９、及び送
信回路１１，１３を通つて同系の伝送路３２，３
３へ接続される。ここで優先制御回路１８，１９
は、その系が信号伝送を行つている時にループ伝
送の優先制御を行うためのフラグを伝送フレーム
中へ挿入する等の動作を行うものである。各々の
伝送系のデータ状態、即ち信号の有無、あるいは
信号時間幅の正常性がデータ状態検出回路２０，
２１により監視されている。
今、仮に伝送路３０〜３２のＡ系にて伝送を行
つているとすると、マイクロコンピユータ２６及
び伝送制御回路２４は、マルチプレクサ２２、信
号線２７を介して変復調回路１４側に接続されて
いる。この時、伝送路３１〜３３のＢ系では、単
に監視信号が変復調回路１５によつて中継されて
いるだけで、Ｂ系自身の監視を行つている。この
ような状態にある時、データの状態検出回路２０
によつてＡ系の伝送路に異常が検出されると、こ
れはマルチプレクサ２３を介して伝送路切り換え
制御回路２５に入力され、各マルチプレクサ１
７，１８，２２，２３が切換え信号SA〜SDによ
り制御される。マルチプレクサ１７，１８は回線
構成を変更し、マルチプレクサ２２はＢ系の変復
調回路１５側を信号線２８を介して制御回路２４
及びマイクロコンピユータ２６に接続する。
つているとすると、マイクロコンピユータ２６及
び伝送制御回路２４は、マルチプレクサ２２、信
号線２７を介して変復調回路１４側に接続されて
いる。この時、伝送路３１〜３３のＢ系では、単
に監視信号が変復調回路１５によつて中継されて
いるだけで、Ｂ系自身の監視を行つている。この
ような状態にある時、データの状態検出回路２０
によつてＡ系の伝送路に異常が検出されると、こ
れはマルチプレクサ２３を介して伝送路切り換え
制御回路２５に入力され、各マルチプレクサ１
７，１８，２２，２３が切換え信号SA〜SDによ
り制御される。マルチプレクサ１７，１８は回線
構成を変更し、マルチプレクサ２２はＢ系の変復
調回路１５側を信号線２８を介して制御回路２４
及びマイクロコンピユータ２６に接続する。
このように、従来装置では、Ａ系、Ｂ系の変復
調回路１４，１５のいずれかがマイクロコンピユ
ータ２６に接続される形をとつており、どちらか
一方の変復調回路又は伝送路が故障を起こしても
他方に切り換えて継続稼動させることが可能であ
るが、マルチプレクサ２２の入力信号線２７，２
８は信号のビツト単位で並列化されているので、
その全信号線をマルチプレクスするにはマルチプ
レクサ２２のハードウエア量がぼう大であり、か
つその制御回路２５も複雑になつて、信頼度が低
くなるという欠点があつた。
調回路１４，１５のいずれかがマイクロコンピユ
ータ２６に接続される形をとつており、どちらか
一方の変復調回路又は伝送路が故障を起こしても
他方に切り換えて継続稼動させることが可能であ
るが、マルチプレクサ２２の入力信号線２７，２
８は信号のビツト単位で並列化されているので、
その全信号線をマルチプレクスするにはマルチプ
レクサ２２のハードウエア量がぼう大であり、か
つその制御回路２５も複雑になつて、信頼度が低
くなるという欠点があつた。
本発明の目的は、上記従来装置の問題点を解決
し、少ないハードウエア量でかつデータの優乱な
しに二重化伝送路の切り換えを行える伝送制御装
置を提供することにある。
し、少ないハードウエア量でかつデータの優乱な
しに二重化伝送路の切り換えを行える伝送制御装
置を提供することにある。
本発明は、伝送制御部及びマイクロコンピユー
タを一方の変復調回路に固定的に接続し、回線構
成の切換えはシリアルな伝送経路である送受信回
路の部分で行うような構成としたことを特徴とす
るものである。
タを一方の変復調回路に固定的に接続し、回線構
成の切換えはシリアルな伝送経路である送受信回
路の部分で行うような構成としたことを特徴とす
るものである。
以下、本発明の詳細を実施例によつて説明す
る。第３図は本発明の一実施例を示すもので、各
送受信回路１０〜１３にはマルチプレクサ４６〜
４９が接続されており、これらの切換えが網構成
制御回路５５よりの切換え信号SA１，SA２，
SB１，SB２により行われて、伝送路の再構成が
行われる。マルチプレクサ４６〜４９はいずれも
信号のシリアル伝送路に設けられているから、従
来例の第２図のようなパラレル信号線２７，２８
の切換えを行うマルチプレクサ２２よりはるかに
簡単な構成で実現できる。又、これを制御する伝
送制御回路５４も簡単化される。一方、Ａ系の伝
送路の変復調回路１４には、伝送制御回路５４を
介してマイクロコンピユータ２６が固定して接続
されており、このパラレルな信号線２７の部分に
はマルチプレクサは設けられていない。また、ル
ープ伝送に不可欠な優先制御回路５２は変復調回
路１４の出力側にのみ設けられている。両伝送路
の変復調回路１４，１５の出力側にはデータ信号
の有無を検出するデータ状態検出回路２０，２１
が従来と同様に設けられ、マルチプレクサ５３を
介して伝送路の切り換えを制御する網構成制御回
路５５に接続される。伝送制御回路５４と網構成
制御回路５５は、ともにデータの内容を解読した
り、上記制御回路５４からの割入等により、ソフ
トウエアにて伝送路の切り換え指令を網構成制御
回路５５に対し出すマイクロコンピユータ２６と
接続されている。
る。第３図は本発明の一実施例を示すもので、各
送受信回路１０〜１３にはマルチプレクサ４６〜
４９が接続されており、これらの切換えが網構成
制御回路５５よりの切換え信号SA１，SA２，
SB１，SB２により行われて、伝送路の再構成が
行われる。マルチプレクサ４６〜４９はいずれも
信号のシリアル伝送路に設けられているから、従
来例の第２図のようなパラレル信号線２７，２８
の切換えを行うマルチプレクサ２２よりはるかに
簡単な構成で実現できる。又、これを制御する伝
送制御回路５４も簡単化される。一方、Ａ系の伝
送路の変復調回路１４には、伝送制御回路５４を
介してマイクロコンピユータ２６が固定して接続
されており、このパラレルな信号線２７の部分に
はマルチプレクサは設けられていない。また、ル
ープ伝送に不可欠な優先制御回路５２は変復調回
路１４の出力側にのみ設けられている。両伝送路
の変復調回路１４，１５の出力側にはデータ信号
の有無を検出するデータ状態検出回路２０，２１
が従来と同様に設けられ、マルチプレクサ５３を
介して伝送路の切り換えを制御する網構成制御回
路５５に接続される。伝送制御回路５４と網構成
制御回路５５は、ともにデータの内容を解読した
り、上記制御回路５４からの割入等により、ソフ
トウエアにて伝送路の切り換え指令を網構成制御
回路５５に対し出すマイクロコンピユータ２６と
接続されている。
次に第４図〜第７図を用いて、二重化ループ伝
送路の構成例を説明する。第３図に於て、マルチ
プレクサ４６，４７，４８，４９の出力信号とし
て、各々信号線６０，６２，６３を選んだ状態の
構成図を簡略に示すと第４図のようになる。即
ち、Ａ系伝送路系３０，３２の変復調回路１４が
固定的にマイクロコンピユータ２６に接続され、
Ｂ系の伝送路３１，３３には単に変復調回路１５
のみがつながつているだけである。このマイクロ
コンピユータ２６に接続されているＡ系の伝送路
にてステーシヨン間のデータの送受信が行われ、
Ｂ系の伝送路では監視信号のみが流されている。
送路の構成例を説明する。第３図に於て、マルチ
プレクサ４６，４７，４８，４９の出力信号とし
て、各々信号線６０，６２，６３を選んだ状態の
構成図を簡略に示すと第４図のようになる。即
ち、Ａ系伝送路系３０，３２の変復調回路１４が
固定的にマイクロコンピユータ２６に接続され、
Ｂ系の伝送路３１，３３には単に変復調回路１５
のみがつながつているだけである。このマイクロ
コンピユータ２６に接続されているＡ系の伝送路
にてステーシヨン間のデータの送受信が行われ、
Ｂ系の伝送路では監視信号のみが流されている。
この第４図の接続状態は、無障害時のものであ
る。以後では物理的に伝送路に対応した名称とし
てＡ系を主系伝送路、Ｂ系を従系伝送路と呼び、
更に現在、ステーシヨン間のデータ送受信を実施
している側の伝送路を現用系伝送路、そうでない
側の伝送路を待機系伝送路と呼ぶことにすると、
第４図の場合には主系伝送路と現用系伝送路が一
致し、従来伝送路と待機系伝送路が一致する。
る。以後では物理的に伝送路に対応した名称とし
てＡ系を主系伝送路、Ｂ系を従系伝送路と呼び、
更に現在、ステーシヨン間のデータ送受信を実施
している側の伝送路を現用系伝送路、そうでない
側の伝送路を待機系伝送路と呼ぶことにすると、
第４図の場合には主系伝送路と現用系伝送路が一
致し、従来伝送路と待機系伝送路が一致する。
次に、第３図に於いて、マルチプレクサ４６，
４７，４８，４９の出力信号として、各々信号線
６１，６３，６０，６２を選んだ状態の構成が第
５図に示されている。即ち、上記の第４図とは異
なり、従系伝送路３１，３３がマイクロコンピユ
ータ２６に接続されて現用系伝送路となり、主系
伝送路３０，３２が待機系伝送路となる。この待
機系伝送路は障害個所やその種別の検出のための
役割を持つ。この第５図の構成はバツクアツプ動
作の場合に相当する。又、第３図に於いて、マル
チプレクサ４６，４７，４８，４９の出力信号と
して、各々信号線６０，６２，６１，６２を選ん
だ状態の構成が第６図に示されている。これは主
系及び従来伝送路の双方に障害が生じた時の折り
返しループを構成するための折り返しステーシヨ
ンとなる場合である。ステーシヨン間のデータ
は、伝送路３０から変復調回路１４を介して、伝
送路３１へと折返される。以上の第６，７図の場
合はループバツク動作である。
４７，４８，４９の出力信号として、各々信号線
６１，６３，６０，６２を選んだ状態の構成が第
５図に示されている。即ち、上記の第４図とは異
なり、従系伝送路３１，３３がマイクロコンピユ
ータ２６に接続されて現用系伝送路となり、主系
伝送路３０，３２が待機系伝送路となる。この待
機系伝送路は障害個所やその種別の検出のための
役割を持つ。この第５図の構成はバツクアツプ動
作の場合に相当する。又、第３図に於いて、マル
チプレクサ４６，４７，４８，４９の出力信号と
して、各々信号線６０，６２，６１，６２を選ん
だ状態の構成が第６図に示されている。これは主
系及び従来伝送路の双方に障害が生じた時の折り
返しループを構成するための折り返しステーシヨ
ンとなる場合である。ステーシヨン間のデータ
は、伝送路３０から変復調回路１４を介して、伝
送路３１へと折返される。以上の第６，７図の場
合はループバツク動作である。
次に、上記のような回線構成を行うための動作
を、第５図のバツクアツプの場合につき詳述す
る。通常は各ステーシヨンとも第４図に示すよう
な構成をとつている。即ち、主系伝送路側にて伝
送を行つている。又、従来伝送路側には監視信号
を流して回線状態をチエツクできるようになつて
いる。主系伝送路に障害が発生すると、第３図の
状態検出回路２０により現用系信号断が検出され
る。ループ伝送システムの中の１つのコントロー
ルステーシヨンのみが上記現用系信号断によりマ
イクロコンピユータ２６に対し割込みを起こす。
と同時に他の一般のステーシヨンは単にデータを
中継するモードに移行する。コントロールステー
シヨンは、上記割込みによりソフトウエアにて網
構成制御回路５５へ伝送路切り換え指令を出す。
この指令によりコントロールステーシヨン構成は
第５図のようになる。この時点で他のステーシヨ
ンは従系伝送路切り換え指令データを流す。これ
を受けた各ステーシヨンは、本指令データフレー
ムの終わりのタイミングにて伝送路切り換えを実
施する。この制御は第３図の状態検出回路２０，
２１、網構成制御回路５５によりなされる。この
ようにして次にステーシヨンの切り換えが行わ
れ、全ステーシヨンが第５図のような構成にな
る。即ちこの時点で現用系伝送路が従系伝送路
に、待機系伝送路が主系伝送路になり、データの
送受信は従系伝送路により行われることになる。
主系伝送路が修復されて今度は従来系伝送路に障
害が発生した場合には、上記構成の逆となり、第
５図から第４図へ構成が移行する。切り換えのタ
イミングは同じである。
を、第５図のバツクアツプの場合につき詳述す
る。通常は各ステーシヨンとも第４図に示すよう
な構成をとつている。即ち、主系伝送路側にて伝
送を行つている。又、従来伝送路側には監視信号
を流して回線状態をチエツクできるようになつて
いる。主系伝送路に障害が発生すると、第３図の
状態検出回路２０により現用系信号断が検出され
る。ループ伝送システムの中の１つのコントロー
ルステーシヨンのみが上記現用系信号断によりマ
イクロコンピユータ２６に対し割込みを起こす。
と同時に他の一般のステーシヨンは単にデータを
中継するモードに移行する。コントロールステー
シヨンは、上記割込みによりソフトウエアにて網
構成制御回路５５へ伝送路切り換え指令を出す。
この指令によりコントロールステーシヨン構成は
第５図のようになる。この時点で他のステーシヨ
ンは従系伝送路切り換え指令データを流す。これ
を受けた各ステーシヨンは、本指令データフレー
ムの終わりのタイミングにて伝送路切り換えを実
施する。この制御は第３図の状態検出回路２０，
２１、網構成制御回路５５によりなされる。この
ようにして次にステーシヨンの切り換えが行わ
れ、全ステーシヨンが第５図のような構成にな
る。即ちこの時点で現用系伝送路が従系伝送路
に、待機系伝送路が主系伝送路になり、データの
送受信は従系伝送路により行われることになる。
主系伝送路が修復されて今度は従来系伝送路に障
害が発生した場合には、上記構成の逆となり、第
５図から第４図へ構成が移行する。切り換えのタ
イミングは同じである。
以上の動作の説明をタイムチヤートで示したの
が第８図である。第８図に於て、各ステーシヨン
が信号断を検出した時点ではコントロールステー
シヨン（CST）のみが切換えられ、他ステーシ
ヨンは、前述したようにコントロールステーシヨ
ンからの切換えコマンド（従系伝送路を通して送
られる）を検出して第５図の状態に切換えられ
る。これは、信号断の時点で一斉に切換えると、
各ステーシヨン間の切換えタイミングの同期がと
れなくなつてしまうからである。
が第８図である。第８図に於て、各ステーシヨン
が信号断を検出した時点ではコントロールステー
シヨン（CST）のみが切換えられ、他ステーシ
ヨンは、前述したようにコントロールステーシヨ
ンからの切換えコマンド（従系伝送路を通して送
られる）を検出して第５図の状態に切換えられ
る。これは、信号断の時点で一斉に切換えると、
各ステーシヨン間の切換えタイミングの同期がと
れなくなつてしまうからである。
第６図、第７図のループバツクの場合も同様
で、切換えはやはりコントロールステーシヨンか
らの切換えコマンドにより行われる。
で、切換えはやはりコントロールステーシヨンか
らの切換えコマンドにより行われる。
以上の実施例から明らかなように、本発明によ
れば、複雑なマルチプレクサとその制御回路を不
要とし、ハードウエアの小形化、高信頼化が実現
できるという効果がある。
れば、複雑なマルチプレクサとその制御回路を不
要とし、ハードウエアの小形化、高信頼化が実現
できるという効果がある。
第１図は二重化ループ伝送路を有する伝送シス
テムの説明図、第２図は従来の伝送制御装置の例
を示すブロツク図、第３図は本発明の一実施例を
示すブロツク図、第４図〜第７図は第３図の実施
例の各種切換えを行つた時の回線構成の説明図、
第８図は第３図の実施例に於る切換えタイミング
の説明図である。 ５〜８……ステーシヨン、５ａ〜８ａ，５ｂ〜
８ｂ……伝送路、１４，１５……変復調回路、２
０，２１……状態検出回路、２６……マイクロコ
ンピユータ、３０〜３３……伝送路、４６〜４９
……マルチプレクサ、５４……伝送制御部、５５
……網構成制御回路、５２……優先制御回路。
テムの説明図、第２図は従来の伝送制御装置の例
を示すブロツク図、第３図は本発明の一実施例を
示すブロツク図、第４図〜第７図は第３図の実施
例の各種切換えを行つた時の回線構成の説明図、
第８図は第３図の実施例に於る切換えタイミング
の説明図である。 ５〜８……ステーシヨン、５ａ〜８ａ，５ｂ〜
８ｂ……伝送路、１４，１５……変復調回路、２
０，２１……状態検出回路、２６……マイクロコ
ンピユータ、３０〜３３……伝送路、４６〜４９
……マルチプレクサ、５４……伝送制御部、５５
……網構成制御回路、５２……優先制御回路。
Claims (1)
- １ 互にその伝送方向が逆なループ状の第１及び
第２の伝送路を介して相互接続され、各々が、第
１及び第２中継手段と、相互に送受信される信号
を処理しかつ常時上記第１中継手段と接続された
処理手段と、上記第１及び第２中継手段への入力
を上記第１及び第２伝送路からの入力から各々選
択しかつ上記第１及び第２伝送路への各出力を上
記第１及び第２中継手段の出力から各々選択する
ための選択手段と、上記第１及び第２中継手段の
出力を監視することにより上記第１及び第２伝送
路の障害を検出して上記選択手段を制御するため
の制御手段とを有するとともに、該制御手段は、
上記第１及び第２伝送路の一方の故障を検出した
時には他方の伝送路と上記処理手段が接続された
第１中継手段とを介して信号伝送を行い且つ一方
の伝送路を第２中継手段に接続して待機系を形成
させ、上記第１及び第２伝送路の双方に故障を検
出した時には該故障個所が除去されるように上記
第１中継手段を介して上記第１伝送路と第２伝送
路を折返し接続して信号伝送を行い且つ折返し伝
送路以外の伝送路を第２中継手段に接続して待機
系を形成させる回線切換え機能を備えたことを特
徴とする伝送制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57116857A JPS598451A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 伝送制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57116857A JPS598451A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 伝送制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS598451A JPS598451A (ja) | 1984-01-17 |
| JPH0145786B2 true JPH0145786B2 (ja) | 1989-10-04 |
Family
ID=14697342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57116857A Granted JPS598451A (ja) | 1982-07-07 | 1982-07-07 | 伝送制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS598451A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08259B2 (ja) * | 1986-10-21 | 1996-01-10 | 日立金属株式会社 | ダブテ−ル状部を有する形材の成形装置 |
| JPH0720123B2 (ja) * | 1987-10-26 | 1995-03-06 | 日本電気株式会社 | ループネットワーク障害自動回避方式 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5177017A (ja) * | 1974-12-27 | 1976-07-03 | Fujitsu Ltd | Deetadensorokirikaehoshiki |
| JPS56112156A (en) * | 1980-02-12 | 1981-09-04 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | Loop communication system |
-
1982
- 1982-07-07 JP JP57116857A patent/JPS598451A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS598451A (ja) | 1984-01-17 |
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