JPH0146086B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、食鳥屠体の処理工程において、脱
毛および中抜処理され、さらにその両内股部に縦
方向の筋入れを施された食鳥屠体の骨盤と大腿骨
との股関節を外す方法およびその装置に関するも
のである。

（従来の技術） 従来、食鳥屠体の骨盤と大腿骨との股関節を外
すには、脱毛および中抜処理され、かつその両内
股部に縦方向の筋入れを施された食鳥屠体を、オ
ーバーヘツドコンベアー等に懸架されて走行移動
するシヤツクルにその首を掛けて吊り下げ、この
吊り下げた状態で作業員がその左右の股部をそれ
ぞれ手でつかみ、股付根の前記股関節部に後方か
ら指を添え、左右の股部を腹側から背側に同時に
観音開き状に約180度反転させて前記股関節部を
外しているが、この股関節外し作業は、吊り下げ
られて揺れ動く不安定な状態で行なわなければな
らないものであるから、その作業に熟練を要する
とともに、作業員の労力は多大なものとなつてい
る。

（発明が解決しようとする問題点） 前記股関節部の関節外しの機械化あるいは自動
化を図るため、従来種々の装置が試作されている
が、食鳥は、生まれながらの固体差と生産元の飼
育条件等により成長度合が異なり、骨格、肉付き
等にバラツキがあるので、従来試作された種々の
装置は、前記シヤツクルに吊り下げられた食鳥屠
体の左右の股部を確実に把持することが難しく、
左右の股部を同時に観音開き状に回転させる際、
股部が把持部材から抜けたり外れたりし、また大
腿骨を折つてしまうことがあり、関節外しを確実
かつ能率的に行なうことができないことはもちろ
ん、食鳥屠体を損傷してしまうということもある
ため、やむを得ず人手により関節外しを行なつて
おり、その機械化あるいは自動化は全くなされて
いないのが現状で、食鳥屠体の処理工程の流れに
おいて大きなネツクとなつている。

この発明は、前記問題点に鑑み、食鳥の成長度
合のいかんにかかわらず、食鳥屠体を損傷するこ
となく、その関節外しを確実かつ能率的に行なう
ことができるようにしたもので、同時に食鳥屠体
の処理工程全体の円滑化とスピードアツプを図る
とともに、その構成の簡素化を図つたものであ
る。

（問題点を解決するための手段） この発明は、前記問題点を解決するため、まず
その方法における手段にあつては、脱毛および中
抜処理され、かつ両内股部に縦方向の筋入れを施
された食鳥屠体を、背もたれと一対の作動アーム
とで挾持し、この状態で食鳥屠体の両内股部がそ
れぞれ外側方向に広がるように押圧し、この押圧
を続けて両大腿骨を背もたれの両端部をそれぞれ
支点として背もたれの後側へ回転させて骨盤と両
大腿骨との関節をそれぞれ外し、つぎに両関節を
外された食鳥屠体を一対の作動アームと背もたれ
との挾持から解放するようになつている。

つぎに、この発明に装置における手段にあつて
は、脱毛および中抜処理され、かつ両内股部に縦
方向の筋入れを施された食鳥屠体の背側を支承す
る背もたれと、この背もたれと正対し、かつ当該
背もたれの方向へ往復移動自在な一対の作動アー
ムとを設け、この作動アームを当該作動アームの
長手方向の一点をそれぞれ回動支点として前記移
動方向の左右へ水平にそれぞれ回動自在に設け、
食鳥屠体の胸側からその両内股部に当接する、前
記作動アームの各先端部を、前記作動アームの前
記移動中、食鳥屠体の体形に応じて前記回動支点
をそれぞれ中心として前記移動方向の左右へ水平
にそれぞれ回動させる構成とし、さらに前記各先
端部の不規則な前記水平回動を抑制する弾性部材
を、前記両作動アーム間に装着している。

（作 用） この発明においては、脱毛および中抜処理さ
れ、かつ両内股部に縦方向の筋入れを施された食
鳥屠体の背側を背もたれに支承し、この食鳥屠体
の両内股部に一対の作動アームの各先端部を食鳥
屠体の胸側からそれぞれ当接し、食鳥屠体を背も
たれと一対の作動アームとで挾持する。この挾持
された食鳥屠体を、背もたれと一対の作動アーム
とにより、その両内股部がそれぞれ外側方向に広
がるように押圧する。このとき、一対の作動アー
ムは、その各先端部が食鳥屠体の体形に応じ、そ
の押圧移動の方向の左右へ水平にそれぞれ回動
し、食鳥屠体の両内股部をそれぞれ外側へ広がる
ように確実に押圧し、各先端部が両内股部から外
れたりすることはない。また、各先端部の前記水
平回動は、弾性部材により抑制されているので、
各先端部はそれぞれ不規則に回動することはな
く、食鳥屠体の体形に応じて、各先端部が対称的
に回動するため食鳥屠体が背もたれの中心部に確
実に位置決めされ、両内股部をそれぞれ外側方向
へ広がるように確実に押圧する。

そして、前記押圧を続けると、両大腿骨は、背
もたれの両端部をそれぞれ支点として背もたれの
後側へそれぞれ回転し、骨盤と両大腿骨との股関
節がそれぞれ外れる。この時点で、食鳥屠体に対
する背もたれと一対の作動アームによる前記押圧
作動を停止し、ついで背もたれと一対の作動アー
ムとを、食鳥屠体の挾持を解放する方向に移動す
る。

そして、食鳥屠体が背もたれと一対の作動アー
ムとの挾持から解放された時点で、背もたれと一
対の作動アームとの移動を停止し、ついで食鳥屠
体を背もたれの支承から解除する。

以下、同様の作動を繰り返し、連続して食鳥屠
体の骨盤と大腿骨との股関節を外す。

（実施例） 以下、この発明の具体的な実施例を図面に基づ
いて詳細に説明する。

食鳥屠体の処理工程において、すでに脱毛およ
び中抜処理され、さらに両内股部Abに縦方向の
筋入れを施された食鳥屠体Ａは、オーバーヘツド
コンベアー（図示省略）に懸架されて走行移動す
るシヤツクル１にその首部Aaを掛け、吊り下げ
られた状態で移動する。

前記シヤツクル１に吊り下げられて移動してき
た食鳥屠体Ａに当接し、その背側Acを抱え込む
ように支承するＶ字状の背もたれ２が、基台３に
ボルト４により固設された腕部材５の端部に回動
自在に固着されている。この背もたれ２は、第１
図の直立状態から矢印ａ方向へ回動自在で、食鳥
屠体Ａが前記シヤツクル１に吊り下げられて移動
するときは、矢印ａ方向へ回動して食鳥屠体Ａの
移動に妨げとならない位置に位置し、また食鳥屠
体Ａがその股関節を外す作業を行なう位置にきた
ときは、矢印ｂ方向へ回動して第１図の直立状態
に復帰する。この背もたれ２が第１図の直立状態
に復帰すると、背もたれ２は、そのＶ溝２ａ内に
食鳥屠体Ａの背側Acを収容して抱え込むように
支承する。この結果、食鳥屠体Ａは、前記シヤツ
クル１に単に吊り下げられた状態から背もたれ２
に支承された状態となり、前後方向あるいは左右
方向への揺動が阻止される。そして、この背もた
れ２の前記回動は、背もたれ２の下端と基台３と
の間に装着されたエアーシリンダーのごとき第一
往復駆動体６により行なわれる。すなわち、第一
往復駆動体６のピストンロツド７を第１図の矢印
ｃ方向へ収縮すると、背もたれ２は矢印ａ方向へ
回動し、またピストンロツド７を矢印ｄ方向へ伸
張すると、背もたれ２は矢印ｂ方向へ回動して第
１図の直立状態に復帰する。なお、図示は省略し
たが、背もたれ２の直立状態を保持する適宜なス
トツパー手段が、背もたれ２の前記固着部に設け
られている。

前記実施例においては、食鳥屠体Ａの首部Aa
を前記シヤツクル１に掛けて吊り下げた場合の実
施例について説明したが、必ずしもこれに限定さ
れるものではなく、実施に応じ、前記背もたれ２
の上端でＶ溝２ａの縦方向の中心線上に首部Aa
を掛けるための切欠や突起等を設け、食鳥屠体Ａ
を前記背もたれ２に直接吊り下げることも可能で
ある。この実施例においても、食鳥屠体Ａの背側
Acを前記背もたれ２に支承させることは、前記
実施例と同様である。

前記背もたれ２の食鳥屠体Ａを支承する側の前
方（第１図および第２図において左側）には、前
記背もたれ２と正対するとともに、前記背もたれ
２の中心線（第２図においても背もたれ２の上下
方向の中心線）に対し左右対称（第２図において
上下対称）で、かつ平行に配置された一対のガイ
ドレール８，８が、第１図および第２図の左右方
向にそれぞれ延在している。この両ガイドレール
８は、その両端が適宜なブラケツト９，９を介し
て基台３にそれぞれ固着されるもので、ボルト１
０，１０，…により基台３にそれぞれ取付けられ
たブラケツト９，９に、ボルト１１，１１，…に
より固着されている。

前記両ガイドレール８には、当該両ガイドレー
ル８の長手方向に往復移動自在なガイドブロツク
１２が設けられている。このガイドブロツク１２
は、前記両ガイドレール８に、前記背もたれ２の
中心線に対し左右対称にまたがつて設けられてお
り、ドライメツトブツシユ１３を介して前記両ガ
イドレール８に摺動自在となつている。

前記ガイドブロツク１２の上面には、当該ガイ
ドブロツク１２とその幅がほぼ同じで、その長さ
が当該ガイドブロツク１２より長い矩形状のガイ
ドプレート１４がボルト１５，１５により固着さ
れており、このガイドプレート１４は前記ガイド
ブロツク１２と一体となつて往復移動する。

前記ガイドプレート１４の前記ガイドブロツク
１２より突出した部分（第１図および第２図にお
いて前記背もたれ２側の部分）には、当該ガイド
プレート１４の長手方向の中心線上（すなわち、
前記背もたれ２の中心線上）において噛み合う左
右一対のギヤー１６，１６がそれぞれボルト１
７，１７により回動自在に装着されている。した
がつて、一方のギヤー１６が正転、逆転いずれか
の方向に回動すると、他方のギヤー１６も逆転、
正転いずれかの方向に回動し、かつその回動量は
同一である。すなわち、両ギヤー１６は、ガイド
プレート１４の長手方向の中心線に対して左右対
称に回動し、その回動量も同じである。また、両
ギヤー１６は、前記ガイドプレート１４上に回動
自在にそれぞれ装着されているから、前記ガイド
プレート１４を介して前記ガイドブロツク１２と
一体となつて往復移動し、かつ独自に回動する。

前記両ギヤー１６の上面には、食鳥屠体Ａの胸
側Adからその両内股部Abにそれぞれ当接する左
右一対の作動アーム１８，１８の各基部１９，１
９がそれぞれ固着されている。この各基部１９
は、両作動アーム１８が前記背もたれ２の中心線
に対し左右対称で、かつ両作動アーム１８が平行
となるように、前記両ギヤー１６の上面にそれぞ
れ固着されるもので、アンカーボルト２０，２０
…により前記両ギヤー１６の上面にそれぞれ水平
に固着され、前記両ギヤー１６とそれぞれ一体的
に回動する。したがつて、両作動アーム１８は、
前記両ギヤー１６の上面にそれぞれ固着されてい
るから、前記両ギヤー１６および前記ガイドプレ
ート１４を介して前記ガイドブロツク１２と一体
となつて往復移動し、かつ前記両ギヤー１６とそ
れぞれ一体的に第２図において矢印Ｘ方向あるい
は矢印Ｙ方向へ回動する。

前記両作動アーム１８の各先端部（第１図およ
び第２図において前記背もたれ２側の端部）に
は、食鳥屠体Ａの胸側Adからその両内股部Abに
当接し、両内股部Abを前記背もたれ２の方向へ
押圧する押圧体２１，２１がそれぞれ装着されて
いる。この両押圧体２１は、食鳥屠体Ａの両内股
部Abを観音開き状にそれぞれ外側方向に広がる
ように押圧するもので、前記背もたれ２の方向へ
の移動に伴なつて、食鳥屠体Ａの体形に応じて、
前記両ギヤー１６の回動支点、すなわち各ボルト
１７を中心としてその移動方向の左右（第２図に
おいて矢印Ｘ方向）へ水平にそれぞれ対称的に回
動する。両押圧体２１は、食鳥屠体Ａの体形に応
じた当接状態を維持し、かつ押圧力によて食鳥屠
体Ａに喰い込んで食鳥屠体Ａを損傷することがな
いように円筒体からそれぞれ構成されており、前
記両作動アーム１８の長手方向に直交して縦方向
にそれぞれ延在している。

前記両作動アーム１８間には、前記両基部１９
に近接した位置に引張バネのごとき弾性部材２２
が装着されている。この弾性部材２２は、前記両
押圧体２１が食鳥屠体Ａに当接しないにもかかわ
らず、前記両作動アーム１８が不規則に回動する
ことを防止するためのものであり、前記両作動ア
ーム１８の前記外側方向（第２図において矢印Ｘ
方向）へのそれぞれの水平回動を抑制するように
付勢されている。この弾性部材２２により、前記
両押圧体２１が食鳥屠体Ａの体形に応じて、前記
両ギヤー１６の機能により対称的に回動するた
め、食鳥屠体Ａが前記Ｖ溝２ａの縦方向の中心部
に確実に位置決めされ、また前記両押圧体２１が
両内股部Abをそれぞれ前記外側方向へ広がるよ
うに確実に押圧する。弾性部材２２は、前記両作
動アーム１８の上面にそれぞれ植立したピン２
３，２３により、前記両作動アーム１８間に装着
されている。

前記両基部１９間には、それぞれの後端部（前
記両作動アーム１８が延在している側と反対側の
端部）に、前記両作動アーム１８の矢印Ｘ方向へ
のそれぞれの水平回動の最大値を設定する第一ス
トツパー２４が装着されている。この第一ストツ
パー２４は、前記両基部１９の後端部、すなわち
前記両ギヤー１６の回動支点（各ボルト１７）よ
り後方の位置に溶接等によりそれぞれ固着された
ストツパープレート２５，２５と、一方のストツ
パープレート２５に、当該ストツパープレート２
５と直交する方向に出没自在に設けられたボルト
２６とにより構成されている。このボルト２６
は、その頭部２７が両ストツパープレート２５間
において一方のストツパープレート２５から他方
のストツパープレート２５に向つて出没するよう
になつており、前記両作動アーム１８が矢印Ｘ方
向へ前記両ギヤー１６の回動支点（各ボルト１
７）を中心としてそれぞれ水平回動し、ボルト２
６の頭部２７と他方のストツパープレート２５と
が当接すると、前記両作動アーム１８の矢印Ｘ方
向への回動が規制される。したがつて、一方のス
トツパープレート２５からの頭部２７の突出量を
調節することにより、食鳥屠体Ａの大小に応じて
予め前記両作動アーム１８の矢印Ｘ方向への回動
の最大値を設定することができる。

前記ガイドプレート１４の先端（第１図および
第２図において前記背もたれ２側の端部）には、
前記両作動アーム１８の前記外側方向（矢印Ｘ方
向）と反対の内側方向（第２図において矢印Ｙ方
向）へのそれぞれの水平回動の最大値を設定する
第二ストツパー２８が設けられている。この第二
ストツパー２８は、前記両作動アーム１８が前記
弾性部材２２の付勢力により必要以上に矢印Ｙ方
向へ回動するのをそれぞれ阻止するもので、前記
ガイドプレート１４の先端に、当該ガイドプレー
ト１４の幅方向に適宜な幅を有して垂設されたス
トツパープレート２９と、このストツパープレー
ト２９に沿つて溶着された長ナツト３０と、この
長ナツト３０の一側（第２図において上下方向の
下側）に螺合するボルト３１とから構成されてい
る。このボルト３１は、その頭部３２が長ナツト
３０から一方の前記作動アーム１８（第２図にお
いて下側の作動アーム１８）に沿つて出没調節可
能としており、前記両作動アーム１８が前記両ギ
ヤー１６の回動支点（各ボルト１７）を中心とし
てそれぞれ水平回動し、ボルト３１の頭部３２が
一方の前記作動アーム１８の内側と当接すると、
前記両作動アーム１８の矢印Ｙ方向への回動が規
制される。したがつて、長ナツト３０からの頭部
３２の突出量を調節することにより、食鳥屠体Ａ
の大小に応じて予め前記両作動アーム１８の矢印
Ｙ方向への回動の最大値を設定することができ
る。第二ストツパー２８は、前記両作動アーム１
８の各押圧体２１が食鳥屠体Ａとそれぞれ当接し
ていないときは、前記両作動アーム１８が第２図
においてそれぞれほぼ平行状態を維持するように
しており、これにより前記両押圧体２１が食鳥屠
体Ａに当接してその両内股部Abをそれぞれ押圧
するとき、前記両押圧体２１の食鳥屠体Ａの体形
に応じた矢印Ｘ方向へのそれぞれの水平回動を円
滑にしている。

なお、第二ストツパー２８の前記実施例におい
ては、前記両ギヤー１６の機能を効果的に利用
し、長ナツト３０の一側にのみボルト３１を螺合
させ、ボルト３１の頭部３２を一方の前記作動ア
ーム１８のみに当接させているが、実施に応じ、
長ナツト３０の両側にボルト３１，３１を螺合さ
せ、両ボルト３１の各頭部３２を前記両作動アー
ム１８の内側とそれぞれ当接させる構成でもよ
い。また、前記第二ストツパー２８は、ストツパ
ープレート２９、長ナツト３０およびボルト３１
により構成する必要はなく、実施に応じ、たとえ
ば前記ガイドプレート１４の先端に適宜な係止片
を垂設し、この係止片を前記作動アーム１８の内
側と当接させる構成でもよい。

ここで、前記両作動アーム１８を前記背もたれ
２の方向へ往復移動させる構成について説明する
と、前記ガイドブロツク１２の下面には、ボルト
３３により腕部材３４が固着されており、この腕
部材３４と基台３との間にはエアーシリンダーの
ごとき第二往復駆動体３５が装着されている。す
なわち、第１図において、第二往復駆動体３５の
ピストンロツド３６が矢印ｅ方向へ伸張すると、
前記ガイドブロツク１２は前記両ガイドレール８
に沿つて矢印ｇ方向へ前進し、またピストンロツ
ド３６が矢印ｆ方向へ収縮すると、前記ガイドブ
ロツク１２は前記両ガイドレール８に沿つて矢印
ｈ方向へ後退する。したがつて、前記ガイドプレ
ート１４および前記両ギヤー１６を介して前記ガ
イドブロツク１２と一体的になつている前記両作
動アーム１８は、第二往復駆動体３５のピストン
ロツド３６の伸縮作動により、前記背もたれ２に
対して前進したり、後退したりする。

前記実施例において、前記第一往復駆動体６お
よび前記第二往復駆動体３５は、それぞれブレー
キ付きで、各ピストンロツド７，３６の伸縮作動
は、それぞれ自動的に制御されている。

つぎに、前記構成の具体的な作動を第３図を用
いて詳細に説明する。

まず、第一往復駆動体６のピストンロツド７を
第１図において矢印ｃ方向へ収縮して背もたれ２
を矢印ａ方向へ回動させておき、また第二往復駆
動体３５のピストンロツド３６を第１図において
矢印ｆ方向へ収縮して両作動アーム１８を矢印ｈ
方向の最後退位置に位置させておく（第３図Ａ参
照）。これにより、脱毛および中抜処理され、か
つその両内股部Abの縦方向の筋入れをそれぞれ
施され、その首部Aaをシヤツクル１に吊り下げ
られた食鳥屠体Ａがその股関節を外す作業を行な
う位置へ移動するのに妨げとならない。このと
き、食鳥屠体Ａの大小に応じて（通常は同一生産
元の食鳥屠体Ａをまとめて処理するようになつて
いるから、食鳥屠体Ａはある程度平均化された大
きさとなつている。）、予め第一ストツパー２４お
よび第二ストツパー２８をそれぞれ調節してお
く。

つぎに、食鳥屠体Ａが股関節を外す位置に位置
した時点で、第一往復駆動体６のピストンロツド
７を第１図において矢印ｄ方向へ伸張して背もた
れ２を矢印ｂ方向へ回動し、背もたれ２を第１図
の直立状態とする。背もたれ２の矢印ｂ方向への
回動により、背もたれ２はそのＶ溝２ａ内に食鳥
屠体Ａの背側Acを収容して抱え込むように支承
する。ここにおいて、食鳥屠体Ａは、シヤツクル
１に単に吊り下げられた状態から背もたれ２に支
承された状態となり、前後方向あるいは左右方向
への揺動が阻止される（第３図Ｂ参照）。

つぎに、第二往復駆動体３５のピストンロツド
３６を第１図において矢印ｅ方向へ伸長して両作
動アーム１８を、背もたれ２に支承された食鳥屠
体Ａに向つて矢印ｇ方向へ前進させ、両作動アー
ム１８の各先端の両押圧体２１を食鳥屠体Ａの胸
側Adからそれぞれ食鳥屠体Ａに当接させる。そ
して、両作動アーム１８をさらに矢印ｇ方向へ前
進させ、食鳥屠体Ａを背もたれ２と両押圧体２１
とで挾持する。このとき、食鳥屠体Ａは、両作動
アーム１８間に装着された弾性部材２２の機能、
両作動アーム１８と一体的に構成された両ギヤー
１６の機能および第二ストツパー２８の機能によ
り、背もたれ２の中心部に確実に位置決めされ
る。すなわち、食鳥屠体Ａは、背もたれ２のＶ溝
２ａ内において、Ｖ溝２ａの縦方向の中心に対し
てほぼ左右対称となるように位置決めされる（第
３図Ｃ参照）。なお、この作動時、両作動アーム
１８が食鳥屠体Ａに当接する以前に他のものに当
接したとしても、弾性部材２２および第二ストツ
パー２８の機能により、両作動アーム１８は第２
図および第３図の矢印Ｘ方向あるいは矢印Ｙ方向
へ不規則に回動することはない。

つぎに、両作動アーム１８をさらに矢印ｇ方向
へ前進させて両押圧体２１による押圧を続ける
と、食鳥屠体Ａは背もたれ２により移動不可とな
つているため、両押圧体２１は弾性部材２２の付
勢力に抗して両ギヤー１６の機能により、食鳥屠
体Ａを押圧しつつその体形に応じて、各ボルト１
７（すなわち回動支点）を中心として徐々に矢印
Ｘ方向へ水平にそれぞれ左右対称的に回動する
（第３図Ｄ参照）。この結果、両押圧体２１は、食
鳥屠体Ａの両内股部Abをそれぞれ外側（第３図
Ｄにおいて矢印Ｚ方向）へ広がるように観音開き
状に確実に押圧する。

つぎに両作動アーム１８をさらに矢印ｇ方向へ
前進させて両押圧体２１による押圧を続けると、
食鳥屠体Ａの骨盤が背もたれ２の両端部２ｂにそ
れぞれ確実に当接する。すると、食鳥屠体Ａはす
でにその両内股部Abに縦方向の筋入れをそれぞ
れ施されているので、その両大腿骨Aeは、背も
たれ２の両端部２ｂをそれぞれ支点として矢印Ｚ
方向（背もたれ２の後側）へさらにそれぞれ回転
し、骨盤と両大腿骨Aeとの股関節がそれぞれ外
れる（第３図Ｅ参照）。この時点で、第一ストツ
パー２４が働き、両作動アーム１８の矢印Ｘ方向
への水平回動が停止し、同時に両作動アーム１８
の矢印ｇ方向への前進が停止する。

つぎに、第二往復駆動体３５のピストンロツド
３６を第１図において矢印ｆ方向へ収縮して両作
動アーム１８を、股関節を外されて背もたれ２に
支承されている食鳥屠体Ａから離れるように矢印
ｈ方向へ後退させると、両作動アーム１８の先端
の両押圧体２１は、両作動アーム１８の矢印ｈ方
向への後退移動に伴なつて、弾性部材２２および
両ギヤー１６の機能により、食鳥屠体Ａの体形に
応じて徐々に矢印Ｙ方向へ水平にそれぞれ左右対
称的に回動する。そして、作動アーム１８が第二
ストツパー２８に当接すると、両作動アーム１８
の矢印Ｙ方向への水平回動が停止する（第３図Ｆ
参照）。

つぎに、両作動アーム１８をさらに矢印ｈ方向
へ後退させ、股関節を外された食鳥屠体Ａを、両
押圧体２１と背もたれ２との挾持から解放し、さ
らにピストンロツド３６を第１図において矢印ｆ
方向へ収縮して両作動アーム１８を矢印ｈ方向の
最後退位置に位置させる（第３図Ｇ参照）。

つぎに、第一往復駆動体６のピストンロツド７
を第１図において矢印ｃ方向へ収縮して背もたれ
２を矢印ａ方向へ回動させ、股関節を外された食
鳥屠体Ａを、背もたれ２の支承から解除する（第
３図Ｈ参照）。ついで、股関節を外された食鳥屠
体Ａを、この作業位置からつぎの処理を行なう位
置へ移動させる。

以下、同様の作動を繰り返し、連続して食鳥屠
体Ａの骨盤と大腿骨Aeとの股関節を外す。

以上、この発明の実施例について説明したが、
前記実施例においては、食鳥屠体の押圧およびそ
の解除作動を、両作動アームが背もたれに対して
往復移動自在とした構成としているが、この構成
に限定されるものではなく、実施に応じ、背もた
れを両作動アームに対して往復移動自在とする構
成でもよいし、また両作動アームと背もたれとを
相互に往復移動自在とする構成でもよい。

（発明の効果） 以上のように、この発明によれば、食鳥屠体を
その股関節外し作業を行なう位置に背もたれと一
対の作動アームとにより確実に挾持して位置決め
を行ない、食鳥屠体に対する背もたれと両作動ア
ームとによる押圧作動に伴なつて食鳥屠体の両内
股部をそれぞれ外側方向に一杯に広がるように押
圧し、この押圧作動により食鳥屠体の両大腿骨を
背もたれの両端部をそれぞれ支点として背もたれ
の後側へ回転させて骨盤と大腿骨との関節をそれ
ぞれ外す方法であり、またこの方法を実施するた
めの装置として、食鳥屠体に対する背もたれと両
作動アームとによる押圧作動時に、両作動アーム
を、食鳥屠体の体形に応じて、その押圧方向の左
右へ水平にそれぞれ回動させる構成とし、さらに
両作動アームの水平回動を抑制する弾性部材を設
けたものであるから、食鳥の成長度合のいかんに
かかわらず、食鳥屠体を損傷することなく、その
股関節外しを確実かつ能率的に行なうことができ
る。また、股関節外しを確実かつ能率的に行なう
ことができ、人手による作業が不要となるため、
食鳥屠体の処理工程全体の円滑化とスピードアツ
プを図ることができる。さらには構成が簡単なの
で安価に提供することができ、この種の作業の省
力化には頗る効果的なものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１
図は一部断面とした側面図、第２図は平面図、第
３図はこの発明の作動順を示す工程説明図であ
る。 ２…背もたれ、２ａ…背もたれのＶ溝、２ｂ…
背もたれの端部、６…第一往復駆動体、８…ガイ
ドレール、１２…ガイドブロツク、１４…ガイド
プレート、１６…ギヤー、１７…ボルト（回動支
点）、１８…作動アーム、２１…押圧体、２２…
弾性部材、２４…第一ストツパー、２８…第二ス
トツパー、３５…第二往復駆動体、Ａ…食鳥屠
体、Aa…首部、Ab…内股部、Ac…背側、Ad…
胸側、Ae…大腿骨。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 脱毛および中抜処理され、かつ両内股部に縦
   方向の筋入れを施された食鳥屠体の骨盤と大腿骨
   との股関節を外す方法であつて、前記食鳥屠体の
   背側を背もたれに支承し、該支承された前記食鳥
   屠体の両内股部に一対の作動アームの各先端部を
   前記食鳥屠体の胸側からそれぞれ当接し、該各先
   端部と前記背もたれとの間に前記食鳥屠体を挟持
   し、該挟持した前記食鳥屠体に対して前記作動ア
   ームと前記背もたれのいずれかまたは両方を他方
   の方向に移動して前記両内股部をそれぞれ外側方
   向に広がるように押圧し、該押圧により両大腿骨
   を前記背もたれの両端部をそれぞれ支点として前
   記背もたれの後側へ回転させて骨盤と両大腿骨と
   の股関節をそれぞれ外し、つぎに前記作動アーム
   と前記背もたれのいずれかまたは両方を前記移動
   方向と反対の方向へ移動させ、両股関節を外され
   た当該食鳥屠体を前記作動アームと前記背もたれ
   との挟持から解放し、さらに前記食鳥屠体を前記
   背もたれの支承から解除することを特徴とする、
   食鳥屠体の股関節外し方法。 ２ 前記両内股部をそれぞれ外側方向に広がるよ
   うに押圧する作動が、前記作動アームを前記背も
   たれの方向に向つて前進移動させることにより行
   なわれ、前記両股関節を外した後は前記作動アー
   ムを前記背もたれから後退移動させることを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項記載の食鳥屠体の
   股関節外し方法。 ３ 前記両内股部をそれぞれ外側方向に広がるよ
   うに押圧する作動が、前記背もたれを前記作動ア
   ームの方向に向つて前進移動することにより行な
   われ、前記両股関節を外した後は前記背もたれを
   前記作動アームから後退移動させることを特徴と
   する、特許請求の範囲第１項記載の食鳥屠体の股
   関節外し方法。 ４ 前記作動アームの各先端部が、前記作動アー
   ムあるいは前記背もたれの前記移動中、前記食鳥
   屠体の体形に応じて前記移動方向の左右へ前記作
   動アームの長手方向の一点をそれぞれ回動支点と
   して水平にそれぞれ回動することを特徴とする、
   特許請求の範囲第１項から第３項のいずれか１項
   に記載の食鳥屠体の股関節外し方法。 ５ 前記各先端部の前記水平回動を、当該両先端
   部がそれぞれ不規則に回動することを防止し、当
   該両先端部が対称的に回動するように抑制するこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第４項記載の食
   鳥屠体の股関節外し方法。 ６ 脱毛および中抜処理され、かつ両内股部に縦
   方向の筋入れを施された食鳥屠体の骨盤と大腿骨
   との股関節を外す装置であつて、前記食鳥屠体の
   背側を支承する背もたれと、該背もたれと正対
   し、かつ当該背もたれの方向へ往復移動自在な一
   対の作動アームとを設け、該作動アームを当該作
   動アームの長手方向の一点をそれぞれ回動支点と
   して前記移動方向の左右へ水平にそれぞれ回動自
   在に設け、前記食鳥屠体の胸側からその両内股部
   に当接する、前記作動アームの各先端部を、前記
   作動アームの前記移動中、前記食鳥屠体の体形に
   応じて前記回動支点をそれぞれ中心として前記移
   動方向の左右へ水平にそれぞれ回動させる構成と
   し、さらに前記各先端部の不規則な前記水平回動
   を抑制する弾性部材を、前記両作動アーム間に装
   着したことを特徴とする、食鳥屠体の股関節外し
   装置。 ７ 前記背もたれが、前記作動アームの方向に回
   動可能に装着されていることを特徴とする、特許
   請求の範囲第６項記載の食鳥屠体の股関節外し装
   置。 ８ 前記作動アームが、前記背もたれと正対して
   基台にそれぞれ固着されたガイドレールに沿つて
   前記背もたれの方向へ往復移動自在に設けられて
   おり、該往復移動が基台に装着された第二往復駆
   動体により行なわれる構成であることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第６項または第７項のいずれ
   かに記載の食鳥屠体の股関節外し装置。 ９ 前記作動アームの各回転支点に当該作動アー
   ムとそれぞれ一体的に回動するギヤーをそれぞれ
   設け、該両ギヤーを噛合させ、前記作動アームを
   当該両作動アームの前記移動方向の中心線に対し
   て左右対称に水平に回動させる構成としたことを
   特徴とする、特許請求の範囲第６項記載の食鳥屠
   体の股関節外し装置。 １０ 前記両作動アーム間に装着した弾性部材
   が、当該両作動アームの前記水平回動のうち外側
   方向への回動を抑制するように付勢された引張バ
   ネであることを特徴とする、特許請求の範囲第６
   項記載の食鳥屠体の股関節外し装置。 １１ 前記作動アームの外側方向への前記水平回
   動の最大値を設定する第一ストツパーを、前記回
   動支点より後方において当該両作動アーム間に装
   着したことを特徴とする、特許請求の範囲第６
   項、第９項または第１０項のいずれか１項に記載
   の食鳥屠体の股関節外し装置。 １２ 前記作動アームの内側方向への前記水平回
   動の最大値を設定する第二ストツパーを、当該両
   作動アームのいずれかまたは両方に当接させる構
   成としたことを特徴とする、特許請求の範囲第６
   項または第９項から第１１項のいずれか１項に記
   載の食鳥屠体の股関節外し装置。 １３ 前記作動アームの各先端部に、当該作動ア
   ームの長手方向に直交して縦方向にそれぞれ延在
   する円筒体からなる押圧体をそれぞれ設けたこと
   を特徴とする、特許請求の範囲第６項記載の食鳥
   屠体の股関節外し装置。