JPH0146157B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動麻雀卓に係り、詳しくは下降し
ているパレツトに待機台にて２段積みされている
牌を移載し、更にパレツトを麻雀卓の天板に整列
するように上昇させる装置に関する。

従来、この種の牌の移載・上昇装置として、特
開昭53−19232号公報に示されるように、モータ
に連動されているクランクピンを、半月状の遊び
部分を有するカムに係合し、該カムにバーを介し
て連結しているパレツトを、クランクピンの回転
に基づき下降すると共に、遊び部分に基づき下降
位置にて休止し、更に、該遊び部分においてクラ
ンクピンに係合するようにテコバーを配置し、該
テコバーをワイヤーを介して押板に連結して、パ
レツトの下降休止位置にて、クランクピンに基づ
くテコバーの揺動により、ワイヤーを介して押板
を一往復して、待機台よりパレツトに牌を押出
し・移載し、そして、該２段積み牌を載置したパ
レツトをクランクピンの回転により天板上に上昇
する装置が案出されている。しかし、該装置は、
連続して回転しているクランクピンの１回転に基
づき、パレツトを下降すると共に下降位置にて休
止し、更に該休止期間内に押板を往復動し、更に
その後パレツトを上昇するため、パレツト及び押
板の移動タイミングを正確に合わせることが極め
て困難で、確実に牌を待機台からパレツトに移載
し、天板上に上昇することは不可能であると共
に、パレツト及び押板を１個のクランクピンで駆
動するには、大きなクランク半径を必要とし、装
置が大型になつてしまつた。更に、クランクピン
が半月状の遊び部分を有するカムに係合すること
に起因し、パレツトは、その下降位置からの始動
時にかなりの加速度が作用し、パレツトに載置さ
れた２段積み牌をくずしてしまう虞れがあると共
に、半月状の遊び部分においてクランクピンによ
りテコバーを揺動して押板を駆動するため、押板
は往復動の始動時及び転向時に衝撃的な極めて大
きな加速度が作用し、待機台からパレツトに移載
する際に２段積み牌をくずしてしまうことが多か
つた。

そこで、本発明は、押板を横方向往復動自在に
支持すると共に、単回転機構に連動しているクラ
ンク機構に連結し、またパレツトを上下方向往復
動自在に支持すると共に、半回転機構に連動して
いるクランク機構に連結し、更に押板及びパレツ
トの所定位置を検出するスイツチを配設して、半
回転機構を駆動してパレツトを下降し、この状態
で単回転機構に基づき押板を往復動し、そして再
度半回転機構を駆動してパレツトを上昇するよう
に構成し、もつて、上述欠点を解消した自動麻雀
卓における牌の移載・上昇装置を提供することを
目的とするものである。

以下、図面に沿つて、本発明に基づく実施例に
ついて説明する。

第１図において、１は自動麻雀卓であり、２は
これを支える脚である。

競技の局面が終了した時点において、卓台１の
上面の外辺に設けられた始動スイツチ１４を、隣
接した位置に座している競技者のひとりが押し
て、このスイツチの電気回路を閉塞すると、第５
図に示すように、この電気信号は天板３の下面で
開閉口４の近くに固着されているスイツチ１９を
経て、プツシユ型ソレノイド１５に送られる。開
閉口４はパレツト１２のほぼ中ほどに固着され突
出している支持腕１６に、開閉口先端に装着され
ているツメ１７がかかつて、天板３と同一平面の
高さに保持されている。始動スイツチ１４からの
電気信号を受けたブツシユ型ソレノイド１５は励
磁され、プランジヤー（可動鉄芯）の先端がツメ
１７を蹴とばして支持腕１６より外ずすので、開
閉口４は蝶番１８を軸にして鎖線の位置まで下が
り、天板上に開口部を設けることができる。競技
者は競技済みの牌群をこの開口部より卓台内に投
入する。

投入が完了すると競技者は再度始動スイツチ１
４を押して電気信号を送ると、開閉口４が下がつ
たことによつて、その下面で圧押されて回路を切
替えられているスイツチ１９は、電気信号を半回
転モータ又は半回転クラツチからなる半回転機構
Ｈに送る。半回転機構Ｈは第６図に示すように、
ソレノイド２１を有しており、スイツチ１９に基
づき励磁された該ソレノイド２１は、プランジヤ
ーを吸引してモーター２０の回転軸に固着されて
いる半回転ホイール２２の切込み部２３から、ソ
レノイドに連結されているツメ２５を外すと同時
に、その下側でモーターの駆動回路に導通してい
るスイツチ２６を圧押して回路を閉鎖するもの
で、半回転用モーター２０は回転運動を開始す
る。回転運動が半回転したとき、半回転ホイール
の切込み部２３の正反対側に設けられているもう
一つの切込み部２４が下の位置にくるので、ツメ
２５はバネ２７の復原力によつてこの切込み部２
４に嵌り込み、モーターの回転運動を抑圧すると
ともにスイツチ２６の電気回路を開放するので回
転運動は停止する。

この回転運動は歯車２８によつて、第２図及び
第４図に示すように四方に配置してあるパレツト
１２の直下に設けられているクランク軸２９に伝
導される。

パレツト１２は第７図に示すように、クランク
軸２９とクランク機構Ｃ１で各２カ所づつ連結保
持されていると共に、案内板３１により上下方向
往復動自在に支持されている。また、クランク機
構Ｃ１はクランク１１及びクランクロツド３０よ
りなり、クランクロツド３０の上端の回転軸でパ
レツト１２を支持しており、パレツト１２はクラ
ンク軸２９の半回転運動によつて、案内板３１に
誘導されて垂直に降下し、図中鎖線で示されてい
る最下位置で停止する。このとき下死点におい
て、パレツト下面でスイツチ３２を圧押して電気
回路を閉じて、電気信号が単回転モーター又は単
回転クラツチからなる単回転機構Ｏに送られる。

この単回転機構Ｏは第８図に示されるように、
ソレノイド３４を有しており、スイツチ３２から
の電気信号を得てソレノイド３４は励磁されてプ
ランジヤー（可動鉄芯）と連結されているツメ３
５が、単回転用モーター３３の回転軸に固着され
ている単回転ホイール３６の切込み部より外され
ると同時に、このモーターの駆動回路に導通して
いるスイツチ３７の電気回路を閉じて、モーター
は回転を始める。１回転した時点でツメ３５はバ
ネ３８の復原力で再び単回転ホイール３６の切込
み部に嵌り込んでモーターの回転を抑圧すると同
時に、スイツチ３７の回路を開放するので、モー
ターは１回転した位置で停止する。この１回転運
動は、同軸にあるスプロケツト３９からチエイン
４０へと伝導され、更に四方に配置されている待
機台１０の中央下部に設けられている押板装置の
スプロケツト４１に伝達される。単回転装置のと
ころで述べたスプロケツト３９と、この押板装置
に用いられるスプロケツト４１は、同じ歯数であ
るので、チエイン４０によつて確実に１回転運動
が伝達される。

押板装置Ｐは第７図に示すように、押板１３及
びクランク機構Ｃ２からなる。押板１３は滑り子
４４が案内棒４３に摺動自在に嵌挿して、横方向
往復動自在に支持されており、またクランク機構
Ｃ２はスプロケツト４１に固定されたクランク腕
４２を有している。そして、案内棒４３に装着さ
れている滑り子４４の下面には、案内棒に対して
直角方向に設けられている横溝があつて、これに
クランク腕４２の先端に遊嵌されたコロ４２ａが
嵌つている。スプロケツト４１の１回転運動によ
つて、滑り子４４は案内棒４３に添つて１往復の
往復運動を行なう。即ちこの運動によつて、滑り
子の上部に固着されている押板１３が、待機台１
０上に既に所定数だけ配列２段積みとなつて待機
している待機牌列４５を、下降してきて停止して
いるパレツト１２上の１点鎖線の位置に移動させ
る。またこの滑り子４４は、ピストン運動の前進
端において、スナツプスイツチ４６の突出レバー
を反対方向に押し倒して、半回転用モーター２０
の逆回転回路を形成すると同時に、半回転用ソレ
ノイド２１にも電気信号を送り、さらに同時にチ
エインコンベア用モーター４７及び、スロープコ
ンベア用モーター４８（第２図及び第４図）の駆
動回路をも閉じて導通する。

半回転用ソレノイド２１に送られた電気信号
は、第６図に示す半回転機構Ｈに逆半回転運動を
させ、前述のような伝動によつて、クランク軸２
９に逆半回転運動を与えるので、第７図に示すク
ランク機構Ｃ１は逆半回転をして、パレツト１２
は１点鎖線の待機牌列４５を乗せたまま上昇し、
天板３と同一平面の位置で静止する。こうして四
方から天板上に上昇してきた２点鎖線で示す待機
牌列によつて、城壁牌は形成され次の局面の競技
を迎えるのであるが、パレツト１２の上昇過程に
おいて、第５図に示されているパレツトより突出
している支持腕１６の先端が、開閉口４のツメ１
７をすくい上げて開閉口を閉鎖して次の競技の開
始を完全に可能なものとするのである。

スナツプスイツチ４６によつて駆動回路が導通
されたチエインコンベア用モーター４７と、スロ
ープコンベア用モーター４８は回転運動を開始
し、チエインコンベア９は更に他のスプロケツト
４９にも回転運動を伝達し、第２図及び第４図に
示すように、このスプロケツトと同軸に固着して
あるベルトプーリー５０は、ベルト５１によつて
それぞれターンテーブル５、摩擦車５２からリン
グ６へ、またセレクター７へと回転運動を伝達す
る。

頭初に述べた開閉口４より卓台内に投入された
牌群５３は、第４図に示すようにターンテーブル
５の上に乱積してあり、ターンテーブルの回転運
動によつてこの牌群も回転し、第２図及び第４図
に示す障害棒５４−１によつて逐次円周部に移動
させられ、障害棒５４−２によつて更に外方のリ
ング上に移動させられる。

リング６は符号５５の位置で最も低く、ターン
テーブルの上面よりさらに低い位置であり、反対
側の符号５６の位置でターンテーブルより数セン
チ高い位置にあるように、摩擦車５２及び３カ所
の案内車５７で、傾斜した状態で支持され回転し
ている。

リング６上に誘導された牌は、これに乗つて移
動し、牌の姿勢が平伏位以外の状態即ち、立位ま
たは横位にあるものは障害棒５４−３によつて倒
されるか、再びターンテーブル上に戻される。か
くして平伏の姿勢にある牌のみがセレクター７の
直下を通過することになる。

セレクター７は、第９図に示すように、回転す
る円盤５８の外周下面に、フエライトのような永
久磁石５９が連続的に固着されており、リング６
上の平伏牌がわずかな間隙をのこして通過できる
ような高さに設けられている。

また本発明に使用される牌は総て第１０図に示
されているように牌６０の中に通常埋置されてい
る鉄製オモリ６１が、牌の背板６２の表面に近接
した位置に埋置されているものである。

このことによつて、セレクター７の直下を通過
する平伏牌のうち背板６２が上面にある状態にあ
るものは、中の鉄製オモリ６１が励磁されてとび
上り、磁石５９に吸着される。このとき永久磁石
が第９図に示すようにＮ・Ｓ極交互に配列されて
いることと、牌中の鉄製オモリが長手方向に長く
埋置されているので、牌がとび上つて吸着される
際に、磁石の特性どおり吸着された牌の姿勢は、
長手方向が自然と円盤５８の接線と平行な状態に
なり、牌の姿勢はこの方向に統一制御される。

牌の背板下位の状態で通過する平伏牌は、永久
磁石の励磁圏外にあつて、吸着されることなく通
過し、障害棒５４−５によつて再びターンテーブ
ル５の上に帰されるが、この位置では、ターンテ
ーブルより高い位置にあるため、リングより落下
する状態で移動するが、落下軌道途中に設けられ
ている反転突起６３に突き当つて衝撃を受け、牌
は反転して背板上位の姿勢でターンテーブルの上
に移動する。移動した牌は前述の行程を経て、再
びセレクターの直下に移送されて吸着される。こ
のことはセレクターの吸着効率を高め、姿勢制御
の確率を上昇させるのに役立つものである。

セレクター７の永久磁石５９によつて吸着され
た牌は、この回転運動によつて、スロープコンベ
ア８の端部に固着延長されている誘導板６４に案
内されて、セレクター外方へと移動を余儀なくさ
れて逐には励磁圏外に脱逸し、スロープコンベア
８上に落下する。落下した牌は、このコンベアベ
ルトに乗つて移送され、ストツパー６５によつて
前進が阻止されて移動は停止する。このときこの
牌の直上を僅かな間隙を保ちながら直角方向に移
動しているチエインコンベア９の吊り子６６に吸
着されて移送されるのである。

チエインコンベア９は第１１図に示されている
ように、通常のチエインにアタチメントをもつ
て、一定間隔に吊り子６６の基盤が固着されてお
り、この基盤の下面にはフエライトのような永久
磁石５９が固着されていて、スロープコンベア８
のストツパー６５によつて停止状態にある牌の直
上を極く近接して通過する際これを吸着し、宙吊
りの状態で、四方に配置されている待機台１０の
中心線直上を四辺形状に移送される。移送される
牌は最初に、待機台１０−１の一端にある固定ダ
ンパー６７−１に移動を阻止され、吊り子の永久
磁石より離脱して待機台１０−１の上に落着す
る。

待機台１０は第１２図の断面図に示されている
ように、その上面は牌幅のピツチでノコギリの刃
状になつていて、チエインコンベア９の移動方向
先端にダンパー６７が、やや傾向けて装置されて
いる。待機台１０−１のダンパーのみ固定されて
おり、その他の待機台１０−２，３，４のダンパ
ーは上下に移動するようになつていて、通常はそ
の上を宙吊り牌が容易に通過できるような下位置
で定置してある。

待機台１０上に整列２段積みになる順序を、第
１２図によつて説明を加えると、宙吊り牌６８−
１はダンパー６７の方向に移送され、牌のみダン
パーに移動を阻害されて吊り子６６より離脱し、
待機台上に落着６８−２の位置で静止する。次に
移送されてきた宙吊り牌は、やはりダンパーに阻
害されて６８−２の上に、即ち６８−３位置に落
着静止する。その次に移送されてきた宙吊り牌
は、直前落着した牌６８−３に移動が阻害されて
６８−４の位置に落着静止する。その次は６８−
５の位置に、次は６８−６にという順序で、待機
台先端より順次下段、上段と繰り返しながら所定
数（通常は34牌）に到達する。この所定数は、待
機台１０−２のダンパー６７−２の通過直後の位
置に設けられている光電式スイツチ６９−１によ
つて、通過牌数は逐次電子的に読み取られる。こ
の数値は別に設けられたカウンターICに入力さ
れる。そして所定牌数34に達すると、ナンドゲー
トICなどによつて検出され、出力信号としてダ
ンパー用ソレノイド７０に直ちに入力される。

電気信号を受けたソレノイド７０は、プランジ
ヤーを吸引して、第１２図に示されているよう
に、ダンパー６７の下部にある突起部より、その
先端が外されてダンパーは復原バネ７１によつて
上位置に移動し、爾後の通過牌からの移送を阻止
する。このことによつて、待機台１０−１の場合
と同様、待機台１０−２において２段積整列作業
が進行する。

待機台１０−３のダンパー位置にある光電式ス
イツチ６９−２は所定数34×２＝68を読み取つ
て、カウンターIC、ナンドゲートICなどを経て
電気信号が直ちに出力されて、ダンパー用ソレノ
イド７０−２に送られ前同様ダンパー６７−３を
上位置に移動させ、爾後の通過牌を阻止して待機
台１０−３の上に２段積整列作業が開始される。
このようにして逐次待機台１０−４に２段積みさ
れ、そして待機台１０−４のダンパーと反対方向
にある光電式スイツチ６９−４が所定数34×４＝
136牌目、即ち最終牌を読み取ると、ICを経て出
力された電気信号は第７図に示されているプツシ
ユ型ソレノイド７２に送られ、プランジヤーが作
動してその先端が、スナツプスイツチ４６の突出
レバーを前方に押し倒して、チエインコンベア用
モーター４７及び、スロープコンベア用モーター
４８の電源回路を開放すると同時に、半回転用モ
ーター２０の逆回転回路を正回転回路に切り替え
る。こうして総ての運動は停止し、四方にある待
機台１０の上の整列牌は待機して、次の出番を待
つだけの状態になる。

この間卓台上で続けられている競技の局面が終
つた時点において、また始動スイツチ１４が押さ
れるのであるが、以後はこうした一連のサイクル
が繰返されて、競技は次ぎ次ぎ展開され進行され
ていくものである。

前述の上位置になつているダンパー６７−２，
３，４は、競技始めに下降するパレツト１２より
の別に突出した部分によつて押し下げられて、ダ
ンパー用ソレノイド先端によつて、フツクされ原
位置に復帰される。

以上説明したように、本発明によれば、単回転
機構Ｏに基づき押板１３を往復動し、また半回転
機構Ｈに基づきパレツト１２を上下動するので、
パレツト１２の下降及び休止、押板１３の往復
動、そしてパレツト１２の上昇、の各移動タイミ
ングを余裕を持つて設定することができ、かつ、
スイツチ３２，４６によりパレツト１２及び押板
１３の移動位置を確認して次の動作に入るので、
パレツト１２及び押板１３の移動タイミングを正
確・確実にすることができる。更に、パレツト１
２はクランク機構Ｃ１により上下動するので、上
昇位置及び下降位置にて、加速及び減速が滑らか
であると共に、クランク軸２９の回転角に対する
パレツト１２の移動量が少なく、正確な位置に位
置決め・保持することができ、また、押板１３は
クランク機構Ｃ２により横往動するので、押板１
３はサインカーブによる滑らかな加速及び減速に
よつて始動・転向し、２段積み牌をやさしく待機
台１０からパレツト１２に押出して２段積み牌を
くずすことなく確実に移載できる。以上効果が総
合して、確実に、２段積み牌を待機台１０からパ
レツト１２に移載し、更に該２段積み牌を載置し
たパレツト１２を天板に整列することができ、簡
単で小型な構成でありながら、従来度々生じてい
た２段積み牌（山）崩れをなくして、信頼性の高
い自動麻雀卓を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置を内蔵した自動麻雀卓
の外観斜視図、第２図は内部機構の平面図、第３
図は第２図Ａ−Ａ線の垂直断面図、第４図は一部
切欠した内部機構の斜視図、第５図は一部切欠し
た開閉口装置の斜視図、第６図は半回転機構の斜
視図、第７図はクランク機構、パレツト及び押板
装置の断面図、第８図は単回転機構の斜視図、第
９図はセレクターの下部より視た斜視図、第１０
図は一部切欠した牌の斜視図、第１１図はチエイ
ンコンベアの下部より視た斜視図、第１２図は待
機台、ダンパー部分及び牌の整列順序を示す断面
図である。 １……自動麻雀卓、３……天板、１０……待機
台、１２……パレツト、１３……押板、３２，４
６……スイツチ、Ｃ１，Ｃ２……クランク機構、
Ｈ……半回転機構、Ｏ……単回転機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 下降位置にあるパレツトに、待機台上に２段
   積みされた牌を押板により移載し、更に該２段積
   み牌が載置されたパレツトを天板に整列するよう
   に上昇してなる自動麻雀卓における牌の移載・上
   昇装置において、押板を横方向往復動自在に支持
   すると共に、単回転機構に連動しているクランク
   機構に連結し、またパレツトを上下方向往復動自
   在に支持すると共に、半回転機構に連動している
   クランク機構に連結し、更に押板及びパレツトの
   所定位置を検出するスイツチを配設して、半回転
   機構を駆動してパレツトを下降し、この状態で単
   回転機構に基づき押板を往復動し、そして再度半
   回転機構を駆動してパレツトを上昇するように構
   成した自動麻雀卓における牌の移載・上昇装置。