JPH0146360B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、連結棒とレバーを枢動自在に連結し
た支持体と、ジヤツキの一端を該脚部に他端を該
支持体にそれぞれ連結した車両特に航空機の引き
込み可能な車輪装置に関する。

〔従来の技術〕

かかる車両の引き込み可能な車輪装置に特許第
169096号において公知である。かかる車輪装置で
は、車両に加えられる応力によつて、ジヤツキを
取付ける両端間の軸線を中心として有害なひずみ
を受ける恐れがある。連結棒とレバーが車輪引き
出し位置では一直線であり、引き込み位置では折
曲つており、この構造自体ではそれぞれの位置に
固定するそれぞれの装置、例えば施錠用フツクを
必要とする。もしそうでないとジヤツキに接地に
よる力を負担させることになり、ジヤツキに有害
なひずみを受けることになる。

〔発明が解決しようとする課題〕

そこで本発明の目的は、安全確実に引き出し、
引き込みができる耐久性のある堅牢な車両の引き
込み可能な車輪装置を提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、ジヤツキ
により、引き出し位置と引き込み位置の間を旋回
する脚部を両車に対して支持するロツドとレバー
からなる支持体が両者が一直線となるように力を
与える引張ばね装置を設けてこのロツドとレバー
が引き込み位置と引き出し位置のそれぞれにおい
て一直線状態に保持されるようにしたことを特徴
とする該車輪装置を提供するにある。

〔効果〕

以上のように、ロツドとレバーは引き込み位置
と引き出し位置の間を移動する際には引張ばね装
置に抗して相互に折曲げた状態になるが、移動の
両端である引き込み位置又は引き出し位置におい
ては、ロツク状態に保持されるので、フツクのよ
うな別の部材を設ける必要もなく車論にかかる有
害なひずみがジヤツキに伝達されるのを確実かつ
最少限に防止できたものである。

〔実施例〕

本発明のその他の特徴及び利点は、添付の図面
に示す実施例を参照して以下に詳述する。

第１図及び第２図の車輪装置は、航空機の本体
に固体した第１取付軸３を中心に旋回可能なケー
シング２で構成される脚部１を包含し、該ケーシ
ング２内には場合に応じて緩衝シリンダ４を軸支
可能であり、該シリンダ４には緩衝ロツド５が貫
通しており、該ロツドには下端に車輪６が取付け
られ該緩衝ロツド５はシリンダ４と共に滑り緩衝
器となり、緩衝器圧縮位置において該ロツド５は
シリンダ４の車輪を取付けた側とは反対側におい
て５′の如く突出する。

ケーシング２に対するシリンダ４の全回転は、
コンパス７を介して車輪６に伝達される。「車輪
引き出し位置」における脚部１の抗風対策は、航
空機本体に対し第２取付軸１０を中心に枢動可能
に取付けた連結棒９と、それぞれ枢着軸１２及び
軸１３を中心に枢着可能なようにケーシング２と
連結棒９に取付けたレバー１１とで構成される支
持体８によつて確実なものとなる。連結棒９とレ
バー１１とにそれぞれ設けられる２つの支持面
は、当接部材１４，１５を構成するものであり、
レバー１１の当接部材１５に一端を取付けて連結
棒９の連結棒１７に他端を取付けた引張ばね装置
１６の作用によつて、連結棒９とレバー１１とが
互いに一直線となる位置に鎖錠される時、すなわ
ち、詳述すれば、該連結棒とレバーとが互いに一
直線となる位置より僅か前方の位置に鎖錠される
時、該当接部材１４，１５の一方は他方に支持さ
れるようになる。ジヤツキ２５は、それのシリン
ダを介してケーシング２上の第２枢着軸２６を中
心に枢動し、又それのロツドを介して連結棒９上
の軸２７を中心に枢動する。連結棒９上の軸２７
は「車論引き出し位置」及び「車論引き込み位
置」のいずれの位置においても第１及び第２取付
部３，１０を結ぶ線に対して支持体８側と同一の
側に位置する。

更に、第２枢着軸２６及び軸２７は、航空機本
体に対する２つの取付軸１０，３に出来るだけ接
近して位置するので、種々の場合において、枢着
軸１２が該取付軸を中心とする強制有害トルクを
受けても、それによつてジヤツキ２５が受ける影
響が極く僅かであるように、２つの取付軸３，１
０を結ぶ線に近接してジヤツキ２５を位置決めす
る。２つの軸２６，２７は、言うまでもなく後述
する方法で作動するように並列位置にある。

第１図では取付軸３，１０及び軸１２，１３は
第１図の平面に対して垂直であり、第１取付軸３
はケーシング２の長手方向軸２４に対して前方に
位置し、第２取付軸１０及び軸１２，１３は該長
手方向軸２４の後方に位置する。この車輪装置
が、第１図の右側長手方向へ引上げられると第２
図となる。

第２枢着軸２６は、常時２つの取付軸３，１０
を結ぶ線に対して同一側に位置し、例えば、車輪
装置が該直線に対して「引き出し位置」（第１図）
にある場合には枢着軸１２と反対側に位置し、車
輪装置が引き込み位置（第２図）にある場合には
それぞれ第１取付軸３及び第１枢着軸１２と結ぶ
２つの直線によつて定められる有角区域内に位置
する。

本実施例の場合、ジヤツキ２５の一端の軸２７
は、支持体８上の特に連結棒９に直接するが、言
うまでもなく、軸２７と連動するジヤツキ２５の
未端部に生じる力を連結棒９に伝達可能なあらゆ
る方法により、支持体８と連動可能である。更に
詳述すれば、車輪装置が引き込み位置と引き出し
位置との２つの位置の一方から他方へ移動する
時、該車輪装置は以下のように作動する。

すなわち、ジヤツキを伸ばす場合、ロツド２１
を引き込み位置から引き出す時、連結棒９とレバ
ー１１とが一直線とならない方向、すなわちこの
図面の場合、引張ばね１６に抗するよう左側へ、
第２取付軸１０を中心とする回転モーメントが連
結棒９に生じる。

従つてジヤツキ２５は、支持体８の解錠を制御
し、次に第１取付軸３を中心として車輪装置が引
き込められ、この時枢着軸１２は、取付軸３を中
心とするトルクと第２枢着軸２６に生じる力によ
つて持ち上げられる。

車輪装置の引き込みは、引張ばね１６に抗して
中間位置まで行われ、ここで軸１３が取付軸３，
１０と一直線となり、かつ該取付軸相互間で一直
線となる。

該位置を超えてさらに車輪装置を引き上げるの
は、引張ばね１６とジヤツキ２５の力とに助けら
れて行われ、支持体８は、中間位置において閉鎖
することを止め、一直線となる位置又はその僅か
前方において、引張ばね１６の作用によつて該中
間位置の前方にて開放される。かくて車輪装置
は、ジヤツキ２５の助けによつて、第２図に示す
「車論引き出し位置」に到達する。

該位置において、ジヤツキ２５の軸は、第１取
付軸３及び第１枢着軸１２を結ぶ線と交叉し、支
持体８は、「車論引き出し位置」より、取付軸３，
１０を結ぶ線の反対側へ移行することが確認され
ている。従つて、車輪装置が、引き込み位置又は
引き出し位置に固定される時、該装置の位置は安
定する。

「車論引き出し位置」から、ジヤツキ２５を後
退させるべくジヤツキ２５のシリンダ２５のシリ
ンダにロツド２１を引き込めば、連結棒９に反対
応力が生じ連結棒９とレバー１１とが一直線とな
ることを回避すべく取付軸１０を中心に左側すな
わち引張りばね１６に抗して支持体８を折りたた
む方向へ回転する。こうしてジヤツキ２５は支持
体８の解錠を制御し、次に取付軸３上のトルクに
よつてそれを中心に回動する車輪装置の降下を制
御する。車輪装置は、連続して折りたたまれた後
第１図に示すように再び一直線となる支持体の中
間位置まで降下し続ける。最後に、引張りばね１
６の作用と、当接部材１４，１５の面が重なり合
つて支持される時に、該当接部材の面が協働する
効果とによつて、車輪装置の引き込み位置及び引
き出し位置が完全に位置決めされ、特に堅固に維
持される。

大多数の場合該当接部材を用いることによつて
良い結果が得られるが極めて過酷な使用状態にあ
る場合には不都合が生じる恐れがある。

実際、極めて寒冷な国においては、連結棒とレ
バー延長部との間に氷が形成されることがあるの
で、所望位置を得ることが困難になり、いずれか
の位置にある車輪装置が解錠される恐れがある。

第３図に示す例は、第１図及び第２図に示す車
輪装置を改良したものであり、特に、位置決め用
の外側当接部材を全く使用しないで引き上げ可能
な着陸車輪装置を示す。

第３図は、主としては着陸車輪装置の主要支持
体を示すものであり、例えば車輪装置が引き出し
位置にある場合の止め装置を備えるものである。

従つて、車輪装置の１部は、連結棒１０９で形
成される支持体１０８を包含し、この場合、該連
結棒の一端は、航空機の車体と連結する第２取付
軸１１０に固定され、軸１１３を中心に回転する
他端は、レバー１１１の一端に固定され、該レバ
ーの他端は、枢着軸１１２を中心に回転するよう
に脚部１０２に取付けられる。

レバー１１１は、軸１１３とほぼ同じ高さにお
いて、アーム１４１を担持する偏心ボスを包含
し、該アームの一端は、軸１４２を中心に回転す
るように該ボスに取付けられ、他端は、軸１４３
を中心に回転するように連結棒１０９に取付けら
れる。アーム１４１の長さは、一定の値に定めら
れ、３つの軸１４１，１４３，１１３は、変形可
能な三角形の頂点にほぼ位置する。アーム１４１
は、２本の小型連結棒１４４、１４５で構成さ
れ、該２本の連結棒は、回転軸１４６を中心に相
互に枢動可能なようにほぼ中央で連結され、該２
本の部材の他端は、軸１４３，１４２にそれぞれ
連結される。

この実施例の場合、小型の連結棒１４４は、そ
の延長部１６０を介して軸１４３の僅か前方へ延
長して軸１４６を担持し、２つの位置をとること
によつて車輪装置の引き出し及び引き込みを可能
ならしめる制御ジヤツキ１２５の末端は、該軸１
４６を中心に枢動可能である。

極く概略を述べるなら、ジヤツキ１２５はシリ
ンダ１４７によつて構成され、ピストン１４８は
シリンダ１４７を移動可能であり、該ピストンに
よつて設けられる２つの軸１４９，１５０の容積
は可変であり、導管１５１，１５２をそれぞれ介
して加圧流体が供給される。両端１５３，１５４
がピストン１４８の当接部材を構成してピストン
の移動を限定するように、該ジヤツキの長さを所
定値にするべく構成されることに留意されたい。

ジヤツキ１２５の駆動ロツド１５５は、言うま
でもなく図面に概略を示した脚部１０２と連結可
能であるが、その連結方法は、場合に応じて直接
に又は間接に行う。

最後に、２本の小型連結棒１４４，１４５は、
１５７において連結棒１４４の偏心部１５８にて
支持され、又支点１５９において小型連結棒１４
５に支持されるばね１５６の作用を受けるので、
２つの支持１５７，１５９及び軸１４６は、三角
形を成し変形可能である。

本発明に依る改変型は以下の如く作動する。

図面には、引き出し位置にある車輪装置の一部
を示すものとする。車輪装置は引き込めるために
は、引き込み位置を得るように、すなわちピスト
ンが底部１５３の方へ進行するように、ジヤツキ
を作動させる。

この場合、ジヤツキは軸１４６上に引張り力を
生じさせてほぼ一直線上の軸１４３，１４６，１
４２を一直線とならないようにし、図示の場合、
軸１４３を中心に小型連結棒１４４を左側へ回転
させ、軸１４２を中心に別の小型連結棒１４５を
右側へ回転させる。この運動によつて、軸１４２
上の引張り力が取付軸１１０に伝達される。この
結果、取付軸１１０、枢着軸１１３，１１２はほ
ぼ一直線の状態からそれを回避する状態に変化
し、連結棒１０９を取付軸１１０を中心に左側へ
回転させ、レバー１１１を枢着軸１１２を中心に
右側へ回転させる。従つて前記２種類の回転によ
つて、枢着軸１１２上の引張り力を取付軸１１０
の方へ加える。取付軸１１０が航空機に固定され
ているので、該引張り力によつて、航空機上に位
置する固定軸１２６を中心に脚部１０２が回転す
ることになる。

ピストン１５４が末端部に１５３に到達すると
車輪装置は完全に引き込む。支持体１０８は図示
のものと同一の構造を有するが、取付軸１１０と
別の固定位置１２６を通過する直線に対して対称
な位置にあることが理解されよう。

実際、部分拡大図では、ほぼ一直線をなす取付
軸１１０，軸１１３、枢着軸１１２と同様な軸１
４３，１４６，１４２を図示していることに留意
されたい。

前述の如き構造の故に、安定度の高い支持体１
０８及びアーム１４１を位置決めすることが可能
であり、２本の小型連結棒１４４，１４５で形成
されるアームの僅かな一直線状態からの回避を堅
固に保持するために、ばね１５６を、特に小型連
結棒１４４，１４５に作用させる。

最後に、車輪装置を図示の構造のものにするた
めに、ここでは車輪装置を引き込み位置へ導くも
のと仮定する。

かかる仮定において、ジヤツキ１２５のピスト
ン１４８は、室１５０の底部１５４の方へ進行す
る。ピストンが止め位置に到達する時、アームは
図示の形状をとり、更にピストンがジヤツキ内の
止め位置に到達すると、アームはもはや変動不可
能である。従つて、車輪装置が引き込み位置に制
御される時に、前述のものと異なる回転をしない
ように、すなわち小型連結棒１４４，１４５がそ
れぞれ左側及び右側へ回転しないようにすること
が該止め部材の役割である。最後に、２本の小型
連結棒１４４，１４５がほぼ整合する時に軸１４
３，１４２相互間の距離が最大となり、更に、軸
１４２，１１３相互間の距離及び軸１４３，１１
３相互間の距離は不動で一定であるから、距離１
４３，１４２が最大又はほぼ最大であば、レバー
１１１が軸１１３に対して右側へ回転する時、該
レバーは最終位置に到達し、補足的な全ての回転
は回避されることを考慮すれば２本の小型連結棒
１４４，１４５の役割が理解される。かくて、ア
ーム１４１（２本の小型連結棒によつて構成され
る）は、連結棒に対するレバーの位置決め装置を
構成するが、この装置は、該当接部材と同じ効果
があるが、前述の欠点は除去されている。

ここに説明してきた実施例は言うまでもなく可
能なある実施例にすぎず、特に支持体１０８とア
ーム１４１の取付けに関しては、軸１４３，１４
６の相互間の小型連結棒１４１上に、あるいは軸
１４６，１４２相互間の小型連結棒１４５上に、
あるいはまた軸１４６に対して軸１４２を越えて
ジヤツキ１２５を連結することが出来る。

しかしながら、好適実施例の場合、２種類の逆
方向回転を同時に行うために、ジヤツキは、シー
ム（又は小型連結棒）と支持体とに同時に働きか
けねばならないので、小型連結棒上のジヤツキの
回転連結個所１４６が、支持体（連結棒１０９）
上のアームの連結個所１４３からあまり離れすぎ
ていない方がよい。更にこれによつて、車輪装置
の引き出し及び引き込みの操作、及び特に前述の
僅かに一直線となることを回避する部分を介して
の鎖錠などのあらゆる操作を僅か１個のシヤツキ
で行うことが出来る。更に、車輪装置を一方の位
置から他方の位置へ移動させる時のジヤツキの運
動は極めて均一で連続的に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に依る車輪装置がそ
れぞれ「引き出し位置」と「引き込み位置」にあ
るところを示す断面図である。第３図は本発明の
改良例を示す着陸車輪装置の一部を示すものであ
る。 １，１０２……脚部、１，１０３……第１取付
軸、６，１０６……車輪、８，１０８……支持
体、９，１０９……連結棒、１０，１１０……第
２取付軸、１１，１１１……レバー、１２，１１
２……第１枢着軸、１３，１１３……軸、１４…
…第１当接部材、１５……第２当接部材、１６…
…引張ばね、２５，１２５……ジヤツキ、２６，
１２６……第２枢着軸、２７，１４６，１６０…
…軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両に設けた第１取付軸３に枢着され少なく
   とも１個の車輪６を有する脚部１と、 上記車両の上記第１取付軸３より間隔を置いた
   第２取付軸１０に一端を枢着された連結棒９と、 上記連結棒９の他端にある軸１３に一端を枢着
   され他端が上記脚部１の上記第１取付軸３より間
   隔を置いた第１枢着軸１２に枢着されたレバー１
   １と、 一端が上記脚部１上の第１取付軸３と第１枢着
   軸１２とは別で第１取付軸３に接近する第２枢着
   軸２６に枢着され、他端を連結棒９の第２取付軸
   １０から間隔を置くがこれに接近した軸２７に枢
   着され、これにより上記脚部１に上記第１取付軸
   ３に対する回動トルクを与えるアクチユエータ・
   ジヤツキ２５と、 一端が上記連結棒９に他端が上記レバー１１に
   連結され、上記連結棒９に堅固に支持された第１
   当接部材１４と上記レバー１１に堅固に支持され
   た第２当接部材１５を相互に対し押圧するように
   した引張ばね装置１６とを含むことを特徴とする
   車両の引き込み可能な車輪装置。