JPH0148992B2 - - Google Patents
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- JPH0148992B2 JPH0148992B2 JP58068231A JP6823183A JPH0148992B2 JP H0148992 B2 JPH0148992 B2 JP H0148992B2 JP 58068231 A JP58068231 A JP 58068231A JP 6823183 A JP6823183 A JP 6823183A JP H0148992 B2 JPH0148992 B2 JP H0148992B2
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- phased array
- azimuth
- bandpass filter
- ultrasonic beam
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- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
- G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
- G10K11/34—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using electrical steering of transducer arrays, e.g. beam steering
- G10K11/341—Circuits therefor
- G10K11/346—Circuits therefor using phase variation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8909—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration
- G01S15/8915—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array
- G01S15/8918—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques using a static transducer configuration using a transducer array the array being linear
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
- G01S7/52046—Techniques for image enhancement involving transmitter or receiver
- G01S7/52047—Techniques for image enhancement involving transmitter or receiver for elimination of side lobes or of grating lobes; for increasing resolving power
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S367/00—Communications, electrical: acoustic wave systems and devices
- Y10S367/905—Side lobe reduction or shading
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、超音波映像装置等に適用できる方位
角適応型フエーズド・アレイ・ソーナー、特にグ
レーテイングローブアーテイフアクトを抑圧し得
る方位角適応型フエーズド・アレイ・ソーナーに
関するものである。
角適応型フエーズド・アレイ・ソーナー、特にグ
レーテイングローブアーテイフアクトを抑圧し得
る方位角適応型フエーズド・アレイ・ソーナーに
関するものである。
従来より、複数個の振動子（以下エレメントと
いう）を配列してなるアレイ探触子を使用し、こ
れを位相駆動することによつて所望の範囲に超音
波を送受波するフエーズド・アレイ・ソーナーは
よく知られている。
いう）を配列してなるアレイ探触子を使用し、こ
れを位相駆動することによつて所望の範囲に超音
波を送受波するフエーズド・アレイ・ソーナーは
よく知られている。
ところで、従来のこの種のフエーズド・アレ
イ・ソーナーでは、サイドローブ特にグレーテイ
ングサイドローブによつて生ずる擬像（アーテイ
フアクト）の問題があつた。
イ・ソーナーでは、サイドローブ特にグレーテイ
ングサイドローブによつて生ずる擬像（アーテイ
フアクト）の問題があつた。
グレーテイングサイドローブによる擬像は、主
としてエレメントのピツチと送受波される音波の
波長との比により決る方角に、エレメントの総数
により決るレベルでもつて出現する。この擬像
は、位相駆動のためのデイレーマツプの精度ない
し量子化誤差、ゲインや送受波効率の均一度等を
改善しても原理的に余り改善されず、又エレメン
トのアポダイゼーシヨンを行つてもそれはメイン
ローブML1の太さを多少犠牲にしてその裾ML2
（第１図参照）の切れを良くするという効果しか
なく、指向性の地D0（第１図）の区間やグレーテ
イングサイドローブGSLには効いてこない。地
D0の区間を支配するのはエレメントの総数とと
もにあらゆる意味での均一度ないし誤差である。
としてエレメントのピツチと送受波される音波の
波長との比により決る方角に、エレメントの総数
により決るレベルでもつて出現する。この擬像
は、位相駆動のためのデイレーマツプの精度ない
し量子化誤差、ゲインや送受波効率の均一度等を
改善しても原理的に余り改善されず、又エレメン
トのアポダイゼーシヨンを行つてもそれはメイン
ローブML1の太さを多少犠牲にしてその裾ML2
（第１図参照）の切れを良くするという効果しか
なく、指向性の地D0（第１図）の区間やグレーテ
イングサイドローブGSLには効いてこない。地
D0の区間を支配するのはエレメントの総数とと
もにあらゆる意味での均一度ないし誤差である。
グレーテイングサイドローブに大きく係わる要
素はエコー探査のために授受する波形（換言すれ
ば周波数スペクトラム）である。これはグレーテ
イングサイドローブの出現原理からして当然であ
る。
素はエコー探査のために授受する波形（換言すれ
ば周波数スペクトラム）である。これはグレーテ
イングサイドローブの出現原理からして当然であ
る。
第２図はグレーテイングローブの出現原理を示
す図であり、ピツチｄで配列されたエレメント
T1〜T6を斉一付勢し、その正面にメインローブ
をもつてきたとき、正面のみならずd.sinθ≒λ
（λは波長）の成立する±θの方向においても波
の位相が合い強い感度が生ずる（グレーテイング
ローブが生ずる）様子が示されている。
す図であり、ピツチｄで配列されたエレメント
T1〜T6を斉一付勢し、その正面にメインローブ
をもつてきたとき、正面のみならずd.sinθ≒λ
（λは波長）の成立する±θの方向においても波
の位相が合い強い感度が生ずる（グレーテイング
ローブが生ずる）様子が示されている。
この場合、送受される音波のコヒーレンシーが
良いとグレーテイングサイドローブはますます大
きくまた鋭くなる。一方、完全にインパルス波の
ときはそもそもグレーテイングローブは生じ得な
いが、前記地D0の区間にて波形が相互に加算さ
れたとき十分に相殺しないためこの分がサイドロ
ーブとして目立つてくる。
良いとグレーテイングサイドローブはますます大
きくまた鋭くなる。一方、完全にインパルス波の
ときはそもそもグレーテイングローブは生じ得な
いが、前記地D0の区間にて波形が相互に加算さ
れたとき十分に相殺しないためこの分がサイドロ
ーブとして目立つてくる。
又、フエーズド・アレイ・システムにおいて、
帯域幅が広すぎた場合又は特に高域の方に広がつ
ている場合、グレーテイングローブは音波の中心
周波数f0のときに生ずる角度θよりも更に小さい
角度位置に出現するという問題があつた。
帯域幅が広すぎた場合又は特に高域の方に広がつ
ている場合、グレーテイングローブは音波の中心
周波数f0のときに生ずる角度θよりも更に小さい
角度位置に出現するという問題があつた。
更に、ビームを正面に向けたときのグレーテイ
ングローブの出現する角度位置を視野（例えば±
45゜）の範囲よりわずかに外側（例えば±50゜）に
定めてあればビームが正面を向いているときには
特に問題はないが、ビームを扇状に振つて走査し
た場合には視野内にグレーテイングローブが出現
することになり、擬像が発生するという問題があ
つた。
ングローブの出現する角度位置を視野（例えば±
45゜）の範囲よりわずかに外側（例えば±50゜）に
定めてあればビームが正面を向いているときには
特に問題はないが、ビームを扇状に振つて走査し
た場合には視野内にグレーテイングローブが出現
することになり、擬像が発生するという問題があ
つた。
なお、この点を解決する方法としてエコー信号
を受信し増幅する増幅回路のゲインを制御する方
法も考えられるが、この方法ではＳ／Ｎの改良は
図られず、効果不十分で最適化できず最良のビジ
ビリテイ（Visibility）を得るには至らない。
を受信し増幅する増幅回路のゲインを制御する方
法も考えられるが、この方法ではＳ／Ｎの改良は
図られず、効果不十分で最適化できず最良のビジ
ビリテイ（Visibility）を得るには至らない。
本発明の目的は、このような点に鑑み、ビーム
を振つた場合でも定められた視野角度範囲内には
グレーテイングローブが出現しないようにした方
位角適応型フエーズド・アレイ・ソーナーを提供
することにある。
を振つた場合でも定められた視野角度範囲内には
グレーテイングローブが出現しないようにした方
位角適応型フエーズド・アレイ・ソーナーを提供
することにある。
このような目的を達成するために、本発明は、
ビームが正面を向いているときは中心周波数f0を
高くして又は帯域幅を高域方向に広げて高分解能
を確保し、ビームが側方に傾くときは振れ角θに
関連して中心周波数f0を下げるかもしくは高域周
波数帯をカツトオフしてゆきグレーテイングロー
ブ発生角度を大きくし、視野範囲内にグレーテイ
ングローブが割り込んでこないように構成したこ
とを特徴とする。
ビームが正面を向いているときは中心周波数f0を
高くして又は帯域幅を高域方向に広げて高分解能
を確保し、ビームが側方に傾くときは振れ角θに
関連して中心周波数f0を下げるかもしくは高域周
波数帯をカツトオフしてゆきグレーテイングロー
ブ発生角度を大きくし、視野範囲内にグレーテイ
ングローブが割り込んでこないように構成したこ
とを特徴とする。
以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。第
３図は本発明のフエーズド・アレイ・ソーナーの
一実施例を示す要部構成図である。同図におい
て、可変バンドパスフイルタ６とコントローラ７
の部分を除いては通常の従来のフエーズド・アレ
イ・ソーナーと同一の構成及び動作をなすもので
ある。
３図は本発明のフエーズド・アレイ・ソーナーの
一実施例を示す要部構成図である。同図におい
て、可変バンドパスフイルタ６とコントローラ７
の部分を除いては通常の従来のフエーズド・アレ
イ・ソーナーと同一の構成及び動作をなすもので
ある。
可変バンドパスフイルタ６は、その低域と高域
のカツトオフ周波数がコントローラ７によつて制
御されるようになつている。コントローラ７は、
トリガ発生器１やTGC（Time Gain Control）関
数発生器１１にタイミング信号を、送信用デイレ
ーマツプ２a及び受信用デイレーマツプ２bに送受
信ビームの方位角を定めるに必要な適宜のデイレ
ー量を設定するための方位角制御信号を従来のソ
ーナーと同様に発生することの他に、ビームの方
位角に関連して可変バンドパスフイルタ６の低域
と高域のカツトオフ周波数を変化させる制御信号
C1，C2をも発生するように構成されている。
のカツトオフ周波数がコントローラ７によつて制
御されるようになつている。コントローラ７は、
トリガ発生器１やTGC（Time Gain Control）関
数発生器１１にタイミング信号を、送信用デイレ
ーマツプ２a及び受信用デイレーマツプ２bに送受
信ビームの方位角を定めるに必要な適宜のデイレ
ー量を設定するための方位角制御信号を従来のソ
ーナーと同様に発生することの他に、ビームの方
位角に関連して可変バンドパスフイルタ６の低域
と高域のカツトオフ周波数を変化させる制御信号
C1，C2をも発生するように構成されている。
このような構成において、コントローラ７によ
りタイミング制御されてトリガー発生器１から発
生したトリガーを送信用デイレーマツプ２aに与
える。デイレーマツプ２aでは、トランスデユー
サと同数のデイレーラインが用意されていて、各
デイレーラインの遅延量をコントローラ７より制
御し、ビームの集束などをも考慮に入れて送受ビ
ームの振れ角が所定の角度となるような遅延時間
分布を決定する。このようなデイレーマツプ２a
を介して得た遅延出力をパルサー３に与える。パ
ルサー３は同時に付勢するトランスデユーサに個
別に直結するパルサーから成り、各パルサーは対
応するデイレーラインの出力によつて付勢され、
トランスデユーサ駆動パルスを発生し、各トラン
スデユーサを励振させる。これによりアレイトラ
ンスデユーサ４から定められた方角に超音波が投
射される。その後トランスデユーサ４の各エレメ
ントで受波され電気信号に変換された各エコー信
号は受信アンプ５においてそれぞれ所定の増幅率
で増幅され、続いて送信用デイレーマツプ２aと
同じ遅延時間分布に設定された受信用デイレーマ
ツプ２bを経由して各エコー信号の同時性を補正
した後１本の信号に合成され、可変バンドパスフ
イルタ６へ導かれる。コントローラ７からフイル
タ６に与えられる制御信号C1，C2はビームの振
れ角θに関連して変化し、これによつてバンドパ
スフイルタ６は第４図に示すように振れ角θの増
大とともに中心周波数及び帯域幅が低域へ移動し
てゆく周波数特性変化を呈する。
りタイミング制御されてトリガー発生器１から発
生したトリガーを送信用デイレーマツプ２aに与
える。デイレーマツプ２aでは、トランスデユー
サと同数のデイレーラインが用意されていて、各
デイレーラインの遅延量をコントローラ７より制
御し、ビームの集束などをも考慮に入れて送受ビ
ームの振れ角が所定の角度となるような遅延時間
分布を決定する。このようなデイレーマツプ２a
を介して得た遅延出力をパルサー３に与える。パ
ルサー３は同時に付勢するトランスデユーサに個
別に直結するパルサーから成り、各パルサーは対
応するデイレーラインの出力によつて付勢され、
トランスデユーサ駆動パルスを発生し、各トラン
スデユーサを励振させる。これによりアレイトラ
ンスデユーサ４から定められた方角に超音波が投
射される。その後トランスデユーサ４の各エレメ
ントで受波され電気信号に変換された各エコー信
号は受信アンプ５においてそれぞれ所定の増幅率
で増幅され、続いて送信用デイレーマツプ２aと
同じ遅延時間分布に設定された受信用デイレーマ
ツプ２bを経由して各エコー信号の同時性を補正
した後１本の信号に合成され、可変バンドパスフ
イルタ６へ導かれる。コントローラ７からフイル
タ６に与えられる制御信号C1，C2はビームの振
れ角θに関連して変化し、これによつてバンドパ
スフイルタ６は第４図に示すように振れ角θの増
大とともに中心周波数及び帯域幅が低域へ移動し
てゆく周波数特性変化を呈する。
このようなバンドパスフイルタ６を介して得ら
れたエコー信号は、従来と同様に対数圧縮・検波
回路８及びローパスフイルタ９を介して適切な信
号処理が施され、TGC関数発生器１１の制御に
より経過時間に関連してゲインの変化する（通常
時間とともにゲインが増大する）ビデオアンプ１
０を介してエコー源の深さに関連して生ずる超音
波の減衰を補正したビデオ信号を送出する。
れたエコー信号は、従来と同様に対数圧縮・検波
回路８及びローパスフイルタ９を介して適切な信
号処理が施され、TGC関数発生器１１の制御に
より経過時間に関連してゲインの変化する（通常
時間とともにゲインが増大する）ビデオアンプ１
０を介してエコー源の深さに関連して生ずる超音
波の減衰を補正したビデオ信号を送出する。
可変バンドパスフイルタ６の特性及びコントロ
ーラ７の制御による周波数特性の変化は第４図に
限らず、第５図のような変化としてもよい。
ーラ７の制御による周波数特性の変化は第４図に
限らず、第５図のような変化としてもよい。
すなわち、振れ角θの増大とともに、同図イで
は通過帯域幅Ｂを求め、同図ロでは下限のカツト
オフ周波数をほぼ一定として上限のカツトオフ周
波数を下げてゆき中心周波数f0と帯域幅Ｂを同時
に変化させる場合を示す。又、同図ハは、上限の
カツトオフをほぼ一定として下限のカツトオフを
下げてゆくようにしたものである。
は通過帯域幅Ｂを求め、同図ロでは下限のカツト
オフ周波数をほぼ一定として上限のカツトオフ周
波数を下げてゆき中心周波数f0と帯域幅Ｂを同時
に変化させる場合を示す。又、同図ハは、上限の
カツトオフをほぼ一定として下限のカツトオフを
下げてゆくようにしたものである。
このような可変バンドパスフイルタ６は、例え
ば第６図のように、広帯域の増幅器６２の前後に
コントローラ７の制御電圧でカツトオフ周波数の
制御される可変ハイパスフイルタ６１と可変ロー
パスフイルタ６３を接続した構成とするのが好ま
しい。特に可変ローパスフイルタ６３の方には急
峻なカツトオフ特性が要求される。
ば第６図のように、広帯域の増幅器６２の前後に
コントローラ７の制御電圧でカツトオフ周波数の
制御される可変ハイパスフイルタ６１と可変ロー
パスフイルタ６３を接続した構成とするのが好ま
しい。特に可変ローパスフイルタ６３の方には急
峻なカツトオフ特性が要求される。
このような可変ローパスフイルタ６３のカツト
オフ周波数fc1と可変ハイパスフイルタ６１のカ
ツトオフ周波数fc2とを例えば第７図に示すよう
に｜sinθ｜に応じて制御する。その結果、超音波
ビームが正面（θ＝０）を向いているときは中心
周波数f0が高くなるかあるいは帯域幅が高域方向
に広がるため高分解能の画像が得られ、ビームが
側方に傾くときは振れ角θに関連して中心周波数
f0が下がるかもしくは高域周波数帯がカツトオフ
されて、グレーテイングローブの発生角度θが大
きくなり視野範囲内にグレーテイングローブが割
り込んでこなくなり、画像中にグレーテイングロ
ーブアーテイフアクトが発生しないこととなる。
オフ周波数fc1と可変ハイパスフイルタ６１のカ
ツトオフ周波数fc2とを例えば第７図に示すよう
に｜sinθ｜に応じて制御する。その結果、超音波
ビームが正面（θ＝０）を向いているときは中心
周波数f0が高くなるかあるいは帯域幅が高域方向
に広がるため高分解能の画像が得られ、ビームが
側方に傾くときは振れ角θに関連して中心周波数
f0が下がるかもしくは高域周波数帯がカツトオフ
されて、グレーテイングローブの発生角度θが大
きくなり視野範囲内にグレーテイングローブが割
り込んでこなくなり、画像中にグレーテイングロ
ーブアーテイフアクトが発生しないこととなる。
なお、可変バンドパスフイルタは受波ビーム合
成を行なうデイレーマツプ２bの直後に配設して
信号を選択するに限らず、パルサー３の各出力に
適用するようにしてトランスデユーサ４からの送
波超音波の周波数を振れ角θに関連して同様に変
化させるように構成してもよい。
成を行なうデイレーマツプ２bの直後に配設して
信号を選択するに限らず、パルサー３の各出力に
適用するようにしてトランスデユーサ４からの送
波超音波の周波数を振れ角θに関連して同様に変
化させるように構成してもよい。
更に、可変バンドパスフイルタの中心周波数の
変化は振れ角θのみでなく対象とするエコー源の
深さにも応じて変化（深くなるにつれて中心周波
数を下げる）させるようにしてもよい。
変化は振れ角θのみでなく対象とするエコー源の
深さにも応じて変化（深くなるにつれて中心周波
数を下げる）させるようにしてもよい。
以上説明したように、本発明によれば、セクタ
走査の際にビームの振れ角θに対応してその角度
θの増加とともにバンドパスフイルタの中心周波
数を下げるかあるいは高域周波数帯をカツトオフ
してゆくように制御される可変バンドパスフイル
タを、エコー信号の合成の直後又は振動子を付勢
するパルサーの各出力の直後に適用することによ
り、視野角度範囲内にグレーテイングローブが出
現しないように制御することができる。
走査の際にビームの振れ角θに対応してその角度
θの増加とともにバンドパスフイルタの中心周波
数を下げるかあるいは高域周波数帯をカツトオフ
してゆくように制御される可変バンドパスフイル
タを、エコー信号の合成の直後又は振動子を付勢
するパルサーの各出力の直後に適用することによ
り、視野角度範囲内にグレーテイングローブが出
現しないように制御することができる。
第１図は従来のフエーズド・アレイ・ソーナー
におけるエコー受信感度の指向性を示す図、第２
図はグレーテイングローブの出現原理を示す図、
第３図は本発明のフエーズド・アレイ・ソーナー
の一実施例を示す要部構成図、第４図及び第５図
は可変バンドパスフイルタの特性変化を示す図、
第６図は可変バンドパスフイルタの一実施例構成
図、第７図は第６図におけるフイルタのカツトオ
フ周波数の制御態様の一例を示す図である。 １……トリガー発生器、３……パルサー、４…
…アレイトランスデユーサ、２a，２b……デイレ
ーマツプ、６……可変バンドパスフイルタ、７…
…コントローラ、８……対数圧縮・検波回路、９
……ローパスフイルタ、１０……ビデオアンプ、
１１……TGC関数発生器、６２……増幅器、６
１……可変ハイパスフイルタ、６３……可変ロー
パスフイルタ。
におけるエコー受信感度の指向性を示す図、第２
図はグレーテイングローブの出現原理を示す図、
第３図は本発明のフエーズド・アレイ・ソーナー
の一実施例を示す要部構成図、第４図及び第５図
は可変バンドパスフイルタの特性変化を示す図、
第６図は可変バンドパスフイルタの一実施例構成
図、第７図は第６図におけるフイルタのカツトオ
フ周波数の制御態様の一例を示す図である。 １……トリガー発生器、３……パルサー、４…
…アレイトランスデユーサ、２a，２b……デイレ
ーマツプ、６……可変バンドパスフイルタ、７…
…コントローラ、８……対数圧縮・検波回路、９
……ローパスフイルタ、１０……ビデオアンプ、
１１……TGC関数発生器、６２……増幅器、６
１……可変ハイパスフイルタ、６３……可変ロー
パスフイルタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数個の振動子を配列してなるアレイ探触子
を位相駆動して送受される超音波ビームを扇状に
振らせることにより対象物の画像を得るようにし
たフエーズド・アレイ・ソーナーにおいて、超音
波受信信号の経路に設けられた可変バンドパスフ
イルタと、超音波ビームの方位角の増加とともに
この可変バンドパスフイルタの中心周波数を下げ
る制御手段を具備することを特徴とする方位角適
応型フエーズド・アレイ・ソーナー。 ２ 制御手段は、超音波ビームの方位角の増加と
ともに可変バンドパスフイルタの通過帯域を低域
に移動させるものである特許請求の範囲第１項記
載の方位角適応型フエーズド・アレイ・ソーナ
ー。 ３ 制御手段は、超音波ビームの方位角の増加と
ともに可変バンドパスフイルタの上限のカツトオ
フ周波数を下げるものである特許請求の範囲第１
項記載の方位角適応型フエーズド・アレイ・ソー
ナー。 ４ 制御手段は、超音波ビームの方位角の増加と
もに可変バンドパスフイルタの下限のカツトオフ
周波数を下げるものである特許請求の範囲第１項
記載の方位角適応型フエーズド・アレイ・ソーナ
ー。 ５ 複数個の振動子を配列してなるアレイ探触子
を位相駆動して送受される超音波ビームを扇状に
振らせることにより対象物の画像を得るようにし
たフエーズド・アレイ・ソーナーにおいて、超音
波受信信号の経路に設けられた可変バンドパスフ
イルタと、超音波ビームの方位角の増加とともに
この可変バンドパスフイルタの通過帯域を狭める
制御手段とを具備することを特徴とする方位角適
応型フエーズド・アレイ・ソーナー。 ６ 複数個の振動子を配列してなるアレイ探触子
を位相駆動して送受される超音波ビームを扇状に
振らせることにより対象物の画像を得るようにし
たフエーズド・アレイ・ソーナーにおいて、複数
の振動子の駆動信号の経路に設けられた複数の可
変バンドパスフイルタと、超音波ビームの方位角
の増加とともにこれら可変バンドパスフイルタの
中心周波数を下げる制御手段を具備することを特
徴とする方位角適応型フエーズド・アレイ・ソー
ナー。 ７ 制御手段は、超音波ビームの方位角の増加と
ともに可変バンドパスフイルタの通過帯域を低域
に移動させるものである特許請求の範囲第６項記
載の方位角適応型フエーズド・アレイ・ソーナ
ー。 ８ 制御手段は、超音波ビームの方位角の増加と
ともに可変バンドパスフイルタの上限のカツトオ
フ周波数を下げるものである特許請求の範囲第６
項記載の方位角適応型フエーズド・アレイ・ソー
ナー。 ９ 制御手段は、超音波ビームの方位角の増加と
もに可変バンドパスフイルタの下限のカツトオフ
周波数を下げるものである特許請求の範囲第６項
記載の方位角適応型フエーズド・アレイ・ソーナ
ー。 １０ 複数個の振動子を配列してなるアレイ探触
子を位相駆動して送受される超音波ビームを扇状
に振らせることにより対象物の画像を得るように
したフエーズド・アレイ・ソーナーにおいて、複
数の振動子の駆動信号の経路に設けられた複数の
可変バンドパスフイルタと、超音波ビームの方位
角の増加とともにこれら可変バンドパスフイルタ
の通過帯域を狭める制御手段を具備することを特
徴とする方位角適応型フエーズド・アレイ・ソー
ナー。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58068231A JPS59193380A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 方位角適応型フエ−ズド・アレイ・ソ−ナ− |
| US06/591,036 US4631710A (en) | 1983-04-18 | 1984-03-19 | Azimuth adaptive phased array sonar |
| GB08407680A GB2138941B (en) | 1983-04-18 | 1984-03-23 | Azimuth adaptive phased array sonar |
| DE3411135A DE3411135C2 (de) | 1983-04-18 | 1984-03-26 | Phasengesteuertes Ultraschall-Abbildungssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58068231A JPS59193380A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 方位角適応型フエ−ズド・アレイ・ソ−ナ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59193380A JPS59193380A (ja) | 1984-11-01 |
| JPH0148992B2 true JPH0148992B2 (ja) | 1989-10-23 |
Family
ID=13367808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58068231A Granted JPS59193380A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 方位角適応型フエ−ズド・アレイ・ソ−ナ− |
Country Status (4)
| Country | Link |
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1984
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- 1984-03-26 DE DE3411135A patent/DE3411135C2/de not_active Expired
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