JPH0149592B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は消耗性電極を送給しながら溶接するパ
ルスアーク溶接用電源の制御方法およびその装置
に関するものである。

［発明の技術的背景］ 消耗性電極（以下、ワイヤという。）を溶接部
に送給して溶接するパルスアーク溶接方法は、一
般に、溶融したワイヤ先端の溶滴を細粒にして円
滑に移行（以下、スプレー移行という。）させ、
かつ、アーク長を一定に維持することによつて、
安定したアークを発生させて均一な溶接結果を得
るとともにスパツタの発生の少ない溶接物を得よ
うとするものである。このワイヤには、スプレー
移行が行なわれない程度の低電流すなわち臨界電
流値以下のベース電流と周期的に臨界電流値以上
の高電流となるパルス電流とが供給されてスプレ
ー移行が行われる。

本発明の説明に先立ち、消耗性電極を用いたア
ーク溶接におけるワイヤ先端からの溶融金属の移
行について説明する。

一般に消耗性電極を用いるアーク溶接において
は、溶接電流が小さい場合にはアーク熱によつて
溶融されたワイヤ先端はその体積が小なる間は表
面張力によつて支えられたワイヤ先端に溶融球と
なつて留つている。時間の経過によつてその量が
多くなると重力のために次第に垂れ下がつてつい
には表面張力に打ち勝つて落下する。このとき落
下する溶滴はワイヤ直径の数倍にも達する大粒の
ものであつてその頻度は少ない。

一方溶接電流を次第に増加させてゆくとこれに
比例して粒の数も次第に増加するが、ある特定の
電流値を超えると粒の数が飛躍的に増加する電流
があり、このときは同時に一粒当りの体積は飛躍
的に減少する。またこのときの粒子の移行速度は
重力による自然落下の速度よりもはるかに高速と
なる。

この理由としては、ワイヤの先端の溶融球には
重力以外に溶接電流によつて溶融球を絞る方向の
力、溶接電流による電磁収束力（一般にピンチ効
果とよばれている力）が作用しており、これが溶
接電流が大になると重力よりも十分大となつて比
較的小粒の時に溶融球をワイヤ先端から離脱させ
るものであると考えられている。

この移行形態の急変するときの溶接電流値を臨
界電流とよび、またこの臨界電流より低い電流値
における溶滴の移行形態をグロビユラー移行とよ
び臨界電流より高い電流値における移行形態をス
プレー移行とよんでいる。そしてこの臨界電流
は、使用するワイヤの直径、材質、表面処理状
態、溶接トーチの給電チツプからの突き出し長さ
または使用するシールドガスの成分等によつて変
化し、通常はそれぞれの場合に応じて実験によつ
て求められている。

次にパルスアーク溶接におけるパルス電流が溶
接結果に及ぼす影響について検討する。パルスア
ーク溶接において、円滑なスプレー移行を維持さ
せるためのパルス電流の要素としては、パルス電
流のピーク値Ipとパルス継続時間（以下、パルス
幅という。）tpとがある。このうちパルス電流ピ
ーク値Ipは、溶融したワイヤ先端からIp²に比例
するピンチ力によつて溶滴を離脱させる効果を有
する最も重要な要素であり、パルス電流値Ipが臨
界電流よりも大になれば細粒の溶滴が移行し、逆
にパルス電流値Ipが小になれば大粒の溶滴が不規
則に移行するようになる。したがつて、パルス電
流値Ipをこの臨界電流値よりも高い一定値に保持
しなければ円滑なスプレー移行を行うことができ
ない。さらに、溶融したワイヤ先端から溶滴を離
脱させる条件として、所定のパルス幅tpも必要で
あるが、溶滴の離脱がピンチ力によるものである
から、パルス幅tpは、上述したパルス電流値Ipと
の関連において溶滴の離脱を左右する重要な要件
である。そしてこれらを適値に選定することによ
つてパルス電流の周期と溶滴移行の周期とを一致
させることができ、円滑なスプレー移行が実現さ
れる。

［従来の技術および発明が解決しようとする問題
点］ このようにパルス電流を用いるアーク溶接にお
いては、パルス電流のピーク値Ipとその継続時間
であるパルス値tpとは重要な要件である。このう
ちパルスピーク値Ipを所定の値に定めることは、
パルス電流用電源に略定電流特性のものを使用し
たり、定電圧特性の直流電源からパルス電流を取
出すときにフイードバツク制御によりパルスピー
ク値を一定電流に抑えるなどの方法により比較的
容易に実現できる。しかしパルス幅tpは通常その
立上りから立下りまでの時間を制御することによ
り決定されている。

しかるに実際のパルス電流の波形は、電源電
圧、溶接機の出力回路のケーブル等によるインピ
ーダンス、アーク長、ワイヤ突き出し長さなどの
影響を強く受けるため、溶滴のスプレー移行に有
効となるパルス電流の実効的な幅が変化し、パル
ス電流と溶滴移行とが同期した安定なスプレー移
行が望めなくなる。

この原因を図によつて説明する。第１図はこの
種のパルスアーク溶接用電源の制御装置の従来例
を示す接続図である。同図において、１はパルス
電流を供給するための直流電源、２は直流電源１
の出力をパルス状に制御するための電流制御素子
例えばトランジスタであり、３は直流リアクト
ル、４は溶接電流にアークを維持する程度のベー
ス電流分を供給するための直流電源である。５は
電流制御素子２の導通量および導通期間を決定す
るための信号を出力するパルス波形制御回路であ
り通常一定の振幅と周波数のパルスを発生するパ
ルス発振回路が用いられる。６はパルス波形制御
回路５の出力を電流制御素子２の制御に適した信
号に変換するための駆動回路である。また３１，
３２は出力端子、１０はフライホイールダイオー
ドである。

第１図の装置において電流制御素子２は、パル
ス波形制御回路５からの出力信号に応じて導通す
る。この結果出力端子３１，３２間に出力ケーブ
ルにて接続された消耗性電極７および被溶接物８
にベース電流用直流電源４の出力電流にパルス波
形制御回路５からの出力信号に対応したパルス電
流が重畳された電流が出力されてパルス溶接アー
ク９を生ずる。

このように従来の装置においては、パルス波形
制御回路５によつて定まるパルス幅になるように
電流制御素子の導通量が制御されるものである
が、このときの様子を第２図の説明図によつて詳
細に検討する。第２図ａは第１図の装置の出力端
子３１，３２から右側の負荷側の等価回路を示
し、r_lおよびLlは出力端子から溶接負荷であるア
ーク発生点までの出力回路の抵抗分およびインダ
クタンス分を示し、Eaおよびr_aはアーク負荷の
溶接電圧および消耗性電極ワイヤの給電部以降の
突き出し長さ部分における抵抗である。またパル
ス電流回路に直列に接続されているリアクトル３
のインダクタンスはLoとする。

このような回路構成のときに、パルス波形制御
回路５から第２図ｃに示すような幅tpの矩形波状
の駆動信号が電流制御素子２に供給されたときを
考える。このときパルス用直流電源１の出力電圧
をE₁、出力回路の抵抗およびインダクタンスを
Ｒ＝r₁＋r_a、Ｌ＝L₁＋Loとするとパルス出力電流
Ipは、第２図ｂにＡで示すように、立上り時定数
Ｌ／Ｒで定常電圧（E₁−E_a）／Ｒに向つて なる曲線に沿つて上昇する。この電流はパルス波
形制御回路５の出力信号の波高値によつて定まる
ピーク電流Ipに達した時刻t₁においてその上昇を
停止し、以後ほぼ１定値に保持される。パルス波
形制御回路５の出力が時間tpの後に時刻t₃におい
て零となると電流制御素子２は遮断され、このパ
ルス期間tpの間にリアクトル３に蓄えられた電磁
エネルギー（1/2・LoIp²）はフライホイールダ
イオード１０を通して放出される。

ここで電源電圧が変動して直流電源１の出力電
圧がE₁からE₂に低下した場合を考える。このと
きパルス電流は第２図ｂにＢにて示すように、先
の値より低い定常電流（E₂−E_a）／Ｒに向つて
同じ時定数Ｌ／Ｒで上昇するため、その立上り速
度は遅くなり、設定電流Ipに達する時刻t₂は電源
電圧が高かつたＡの場合のt₁より遅くなる。

一方、電流制御素子２に対するパルス波形制御
回路５の出力は、電源電流の変動にかかわらず時
刻t₃で零となりかつ、電流の下降速度はリアクト
ル３に蓄えられた電磁エネルギーが1/2・LoIp²
と同じ値であるから変化することはない。この結
果設定電流のIpの値に保持されている時間は指令
信号が同一であるにもかかわらず短くなり、スプ
レー移行させるために有効となる真のパルス時間
幅が狭くなり不足することになる。パルス電流の
上昇速度は前述の式から判るように、電源電圧の
他に、ケーブル長に関係するr_l、Ll、アーク長に
よつて決定される溶接電圧Ea、ワイヤ突き出し
長さに関係するr_aの各成分によつても同様に影響
を受ける。このためパルス電流波形は時々刻々そ
の姿を変え、パルス波形制御回路５からの指令信
号の波形を如何に正確に一定値としても、それは
単に出力パルス電流波形のうちの底部、即ちパル
ス電流の立上り時から立下りの瞬間まで制御して
いるだけであるため、スプレー移行に有効となる
臨界電流以上のパルス電流の幅は規制できず、消
耗性電極の溶滴がパルス電流の周期に同期して円
滑にスプレー移行する溶接は実施し得ない。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記従来の制御方法を改善するべく
なされたものであつて、パルス電流の幅を零以外
の一定の電流、特に溶滴がスプレー移行となる臨
界電流以上の電流となる期間を所定値に制御する
ことにより、外部条件の変動にかかわらず常に安
定したスプレー移行となるパルスアーク溶接を実
現したものである。

［実施例］ 第３図は、本発明を実施する装置の例を示す接
続図である。図において第１図の装置と同様の機
能を有するものには同符号を付してある。１１は
出力電流ｉを検出する電流検出器、１２はパルス
時間を決定するための基準電流設定器であり、そ
の出力Ixは使用されるワイヤの材質や直径あるい
はシールドガラスの成分によつて実験的に求めら
れるスプレー移行のための臨界電流に略等しい値
に設定する。１３は電流検出器１１の出力ｉと基
準電流設定器１２の出力Ixとを比較しｉ≧Ixとな
つたとき出力信号発生する比較器、１４はパルス
電流の周波数を決定するための発振器からなるパ
ルス周波数制御回路、１５は時限回路であつて比
較器１３の出力により時限を開始し、時限設定器
１６によつて定められた時間の後時限を終了す
る。１７はパルス周波数制御回路１４の出力信号
を受信したときから時限回路１５の時限終了まで
継続した信号を出力するパルス信号発生回路であ
り、例えばパルス周波数制御回路１４の出力信号
の立上りによりセツトされ時限回路１５の時限終
了によりリセツトされるフリツプフロツプ回路が
用いられる。またパルス用直流電源１′はパルス
ピーク電流設定器１８によつてその出力電流の波
高値が常に一定のパルスピーク値に定められる電
源であり、電流制御素子２′にはパルス用直流電
源１′の出力を開閉するスイツチング素子を用い
る。第３図の装置の動作を第４図の説明図により
説明する。パルス周波数制御回路１４の出力が第
４図のｂに示すように所定の周期で信号ｐを出力
すると、パルス信号発生回路１７はこの出力信号
ｐの立上り時０から出力tpを生ずる。この出力tp
によつて駆動回路６はスイツチング素子２′を導
通させ溶接部にはパルス用直流電源の出力が供給
される。このパルス電流は電流検出器１１によつ
て検出されて基準電流設定器１２の設定値Ixと比
較される。時刻０から立上つたパルス電流がその
出力回路の時定数に従つて増加し、ｉ≧Ixとなる
と比較器１３は出力を発し、時限回路１５の時限
を開始させる。時限回路１５はこの時刻から計時
を開始し時限設定器１６によつて定められた所定
の時間t_xの後に時限を終了する。パルス信号発生
回路１７はこの時限回路１５の時限終了によりそ
の出力を停止する。この結果、スイツチング素子
２′も遮断され、次にパルス周波数制御回路１４
からの出力が供給されるまでの間遮断状態をつづ
ける。

同図の装置において電源電圧の変動やケーブル
長、溶接電圧、ワイヤ突き出し長さなどが変化し
て出力回路のインピーダンスの変動が発生して、
パルス電流の立上り速度が第４図のａに実線で示
すものから破線で示すように低下したときを考え
る。まず実線のように時刻０から立上つたパルス
電流の立上り速度が速い場合は、その電流ｉは比
較的早い時刻t₁に基準電流設定器１２の設定値Ix
に達する。時限回路１５はこの時刻t₁から計時を
開始し、第４図ｃに示すように設定された時間t_x
の後の時刻t₃に時限を終了するからパルス信号発
生回路１７の出力は第４図ｄに示すように時刻０
からt₃至るまでのt_p1の間継続する。時刻t₃におい
てパルス信号発生回路１７の出力信号がなくなる
とスイツチング素子２′が遮断状態となるので出
力電流ｉは先にリアクトル３に蓄えられた電磁エ
ネルギーをフライホイールダイオード１０を通し
て放出し一定の時定数で減少する。

これに対して破線のように立上り速度が遅い場
合には、その電流ｉは実線の場合よりも遅れた時
刻t₂において設定値Ixに達するが、時限回路１５
は第４図ｅに示すようにこの時刻t₂から計時を開
始し設定時間t_xの後の時刻t₄において時限を完了
する。この結果スイツチング素子２′は時刻０か
らt₄に至る間導通をつづけることになる。したが
つて基準電流Ixを溶滴のスプレー移行に有効とな
る臨界電流に略等しい値に設定しておけば、パル
ス電流は常に安定なスプレー移行に必要な時間幅
のものが得られることになる。この基準電流Ixは
溶滴がスプレー移行となる臨界電流以上で出力電
流のピーク値を超えない範囲に決定するのが望ま
しいが臨界電流より小さな値であつても臨界電流
に近い値であれば略同等の効果が期待できる。

このようにピーク電流Ipおよびパルス時間幅tp
を一定に制御することによつて安定した溶接が可
能となる。しかしアーク溶接においては被溶接物
の凹凸や溶接トーチの位置の変動あるいはワイヤ
送給速度とワイヤ溶融量とのわずかの不一致など
によりアーク長が変化することがある。これに対
してピーク電流Ipおよび時間幅tpを一定に制御す
るとワイヤを加熱溶融するために使われる電流の
平均値もこれらアーク長の変化に対しても一定に
保たれるために電源特性によるアーク長の自己制
御作用がない。この結果、上述のような何らかの
原因により一旦アーク長が変化してしまうとこれ
を回復することができない。したがつて例えばワ
イヤの溶融速度に対してワイヤの送給速度にわず
かの遅速が発生した場合には、これが直ちに成長
してワイヤのバーンバツクや突立ちにつながる。

このような現象を防止するためには、第３図に
一点鎖線で示したように溶接電圧Eaを検出し、
これをパルス周波数制御回路１４に供給し、その
発生する指令パルスの周波数をEaに対応して制
御すればよい。即即ち、パルス時間幅tpを一定の
ままパルスの周波数を増加させると溶接電流の平
均値は増加するから、ワイヤ溶融量もこれにつれ
て増加する。したがつてアーク長が短かくなつて
溶接電圧が低くなるとこれに逆比例してパルス周
波数を増加させればパルス電流の平均値が増加
し、これによつてワイヤの溶融量が増加してアー
ク長をもとに回復する。逆にアーク長が長くなつ
て溶接電圧が高くなると、これに逆比例して周波
数を減少させればワイヤ溶融量を減少させてアー
ク長をもとにもどす。また溶接電流の平均値は、
第３図に破線にて示すように溶接電圧を検出して
時限回路１５の時限設定器１６の指令信号として
用いて、パルス周波数は一定のまま溶接電圧に対
応してパルス時間幅tpを変化させても調整するこ
とができるのでこの方法によつてもアーク長の自
動制御が可能となる。

またワイヤの送給速度は一般にワイヤの太さお
よび使用する溶接電流値に応じて決定される。し
たがつてワイヤの送給速度とパルス電流の平均値
とは連動して調整する必要がある。これに対して
もワイヤ送給速度に略比例してパルス時間幅tpあ
るいはパルス周波数をかえることにより溶接条件
の一元調整が可能となる。このときもアーク長の
変化に対しては電源特性によるアーク長の自己制
御は期待できないので、溶接電圧を検出し、これ
に略逆比例してパルス時間幅あるいはパルス周波
数を制御することによつてアーク長の自動制御を
実施することが可能となる。

第３図においてはパルス供給用直流電源として
波高値が一定の値に制御された電源を用いて、こ
の直流電源の出力を出力回路に直列接続されたス
イツチング素子により開閉する方式の例を説明し
たが、パルス供給用直流電源としてはこれに限ら
ず略定電圧特性の直流電源を用いてもよく、この
場合は電流制御素子によりパルス時間幅とピーク
値の両方を制御すればよい。第５図はパルス時間
幅とピーク値をともに電流制御素子によりアナロ
グ制御する方式の実施例を示す接続図である。同
図において第１図および第３図と同様の機能を有
するものには同符号を付してある。また電流検出
器１１′は第３図の場合と異なりパルス電流のみ
を検出する電流検出器とする。１９は電流検出器
１１′の出力ｉとピーク電流設定器１８の出力Ip
とを比較する第１の比較器であり、例えば両信号
値の差（Ip−ｉ）を得る減算器が用いられる。２
０は電流検出器１１′の出力ｉと基準電流設定器
１２の出力Ixとを比較しｉ≧Ixのとき出力を発生
する第２の比較器であり、２１は第１および第２
の比較器１９および２０の出力とパルス周波数制
御回路１４の出力とを入力とする信号合成回路で
あり、いま第１の比較器１９に差信号（Ip−ｉ）
を得る減算器を用いるものとすると、この差信号
により波高値が定まり、パルス周波数制御回路１
４の出力信号の立上り時点から始まり第２の比較
器の出力信号が発生してから所定の時間の後に終
了するパルス指令信号を出力して駆動回路６に供
給し、電流制御素子２を導通制御するものであ
る。この信号合成回路は前記のような機能を有す
るものであれば何でもよく、その一例を第６図に
示す。第６図は第５図の装置の信号合成回路２１
の部分を取り出してその入出力部とともに示した
接続図である。同図において１５′は第２の比較
器２０の出力を受けて時限の計時を開始し時限設
定器１６′によつて設定された時限の後に終了す
る時限回路１であり、第３図の実施例における時
限回路１５に相当する。２２はパルス周波数制御
回路１４の出力の立上りによりセツトされて時限
回路１５′の時限終了によりリセツトされるフリ
ツプフロツプ回路であり、２３は第１の比較器の
出力信号（Ip−ｉ）をフリツプフロツプ回路２２
の出力が高レベルの間中通過させて駆動回路６に
伝達するアナログスイツチ回路である。

また第７図はスイツチング方式により制御を行
うように構成した信号合成回路の実施例を示す接
続図であり、第１の比較器１９′としてピーク電
流設定値Ipと電流検出値ｉとを比較してＩ＜Ipの
ときのみ電流制御素子を導通させる信号を発生す
る回路を用いるときの例を示す。

同図において２４は第１の比較器１９′および
フリツプフロツプ回路２２の出力を受けるAND
回路であり、フリツプフロツプ回路２２が出力を
発生している間でパルス電流が基準電流Ipより小
の間のみスイツチング素子２を導通させる信号を
出力する。

信号合成回路として第７図の例の回路を用いる
ときは、電流制御素子２をアナログ回路としてで
はなく、スイツチング素子として使用するので、
より安定な制御が可能となるのみでなく、スイツ
チング時の損失のみを負担すればよいから素子の
容量を小さいものとすることができる。

また第７図の信号合成回路においては、パルス
周波数制御回路１４の周波数よりも十分に高い周
波数の矩形波状の信号を発生する発振器を別途に
設けて、この信号をAND回路２４に他の２つの
信号とともに入力して出力信号をチヨツパ制御す
るようにしてもよい。

第５図の実施例においても第３図と同様にパル
ス電流の立上り速度には無関係に基準電流Ixを超
えたときからパルス期間が計時されるので種々の
外部条件の変動にもかかわらず、スプレー移行の
ために有効となつた後のパルス電流の幅が常に一
定となるので、常に安定した溶接が実施できる。
第５図の実施例においても、溶接電圧に対応した
信号を得てこれをパルス周波数制御回路１４の周
波数指令とするか、あるいはこれを時限設定回路
１６′に供給して時限回路１５′の時限指令とする
ことによつてアーク長の変動による溶接電圧の変
動に対してこれを自動的に回復させるようにする
ことができる。またワイヤの送給速度に対応して
パルス周波数あるいはパルス時間幅を定めればワ
イヤ送給量とパルス電流の平均値とを一元的に調
整することが可能となる。

なお第３図および第５図の実施例においてパル
ス信号発生回路１７および信号合成回路２１はそ
れぞれにおいて説明したようにパルス周波数制御
回路の信号によりセツトされ時限回路の時限終了
によりリセツトされるフリツプフロツプ回路の他
に、パルス周波数制御回路１４の出力パルスの幅
が比較的広く第４図のｂに示すようにパルス電流
の立上り時間を十分カバーするものであればこの
出力信号と時限回路の計時中信号とをOR回路に
より受けて総合出力として第４図のｄあるいはｆ
のように継続した信号を得るようにしてもよい。

さらに各実施例において、駆動回路６は前段の
パルス信号発生回路や信号合成回路の出力が十分
であれば特に設ける必要はない。また電流検出器
はベース電流を含めた全出力電流を検出するもの
でも、パルス電流分のみを検出するものでも、い
ずれの方法でもよく、それぞれの場合において基
準電流Ixの設定に際してこのベース電流分を考慮
すればよい。

さらに駆動回路６にベース電流を流すための小
電流信号をパルス信号発生回路および信号合成回
路の出力信号に重畳するときはベース電流供給用
の直流電源４は省略することができる。この場合
は第５図において電流検出器１１を第３図の例と
同様にベース電流を含めた全出力電流を検出する
検出器とすれば、ベース電流時においてもフイー
ドバツク制御によりベース電流を一定値に制御す
るように構成することができる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によるときは、パルスアー
ク溶接において最も重要な要件であるパルス時間
幅を、現実に溶滴がスプレー移行するために有効
となる値における継続時間として制御するので、
電源電圧の変動や接続する出力ケーブルの取替に
よる出力回路のインピーダンス変化あるいはアー
ク電圧の変化などによつても、パルス時間幅を常
に必要な幅に確保できることになり、パルス電流
に正確に同期して溶滴をスプレー移行させること
ができ極めて安定した溶接を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のパルスアーク溶接における制御
方法を示す接続図、第２図ａ〜ｃは第１図の装置
の動作を説明するための説明図、第３図は本発明
の実施例を示す接続図、第４図ａ〜ｆは第３図の
実施例の動作を説明するための説明図、第５図は
本発明の別の実施例を示す接続図、第６図および
第７図はそれぞれ第５図の実施例における信号合
成回路の内部構造の例を示す接続図である。 １……直流電源、２……電流制御素子、２′…
…スイツチング素子、１１……電流検出器、１２
……基準電流設定器、１３……比較器、１４……
パルス周波数制御回路、１５，１５′……時限回
路、１７……パルス信号発生回路、１８……ピー
ク電流設定器、１９，１９′……第１の比較器、
２０……第２の比較器、２１……信号合成回路、
２２……フリツプフロツプ回路、２３……アナロ
グスイツチ、２４……AND回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 消耗性電極を所定の速度で溶接部に送給しな
   がら行うパルスアーク溶接において、出力電流の
   ピーク値を一定値に保つとともに所定のくりかえ
   し周波数でパルス電流の流通を開始させ、出力電
   流の瞬時値が前記消耗性電極をスプレー移行させ
   得る臨界電流値に略等しい値にあらかじめ定めら
   れた基準値を超えた時点から所定の時間経過の後
   にパルス電流期間を終了させるパルスアーク溶接
   用電源の制御方法。 ２ 消耗性電極を所定の速度で溶接部に送給しな
   がら行うパルスアーク溶接において、所定のピー
   ク値の直流電流を出力する直流電源と、前記直流
   電源の出力を開閉してパルス状とするスイツチン
   グ素子と、前記消耗性電極をスプレー移行させ得
   る臨界電流値に略等しい値Ixに設定される基準電
   流設定器と、出力電流ｉを検出する電流検出器
   と、パルス電流の流通を所定の周期でくりかえす
   ためのパルス周波数制御回路と、前記基準電流設
   定器の出力信号Ixと前記電流検出器の出力信号ｉ
   とを比較しｉ≧Ixとなつたとき出力を生ずる比較
   器と、前記比較器の出力信号により計時を開始す
   る時限回路と、前記パルス周波数制御回路の出力
   信号を受信した時から前記時限回路の時限終了ま
   で継続した信号を出力するパルス信号発生回路
   と、前記パルス信号発生回路の出力信号に応じて
   前記スイツチング素子を導通させるための駆動回
   路とを具備したパルスアーク溶接用電源の制御装
   置。 ３ 前記パルス周波数制御回路が、溶接電圧に対
   応した周波数のパルスを発生する回路である特許
   請求の範囲第２項に記載の制御装置。 ４ 前記パルス周波数制御回路が、消耗性電極の
   送給速度に対応した周波数のパルスを発生する回
   路である特許請求の範囲第２項に記載の制御装
   置。 ５ 前記時限回路が、前記比較器の出力信号によ
   り時限を開始し溶接電圧に対応した時間の後に時
   限を終了する回路である特許請求の範囲第２項な
   いし第４項のいずれか一つに記載の制御装置。 ６ 前記時限回路が前記比較器の出力信号により
   時限を開始し、消耗性電極の送給速度に対応した
   時間の後に時限を終了する回路である特許請求の
   範囲第２項ないし第４項のいずれか一つに記載の
   制御装置。 ７ 消耗性電極を溶接部に所定の速度で送給しな
   がら行うパルスアーク溶接において直流電源と、
   前記直流電源の出力をパルス状に制御する電流制
   御素子と、出力電流のピーク値Ipを設定するため
   のピーク電流設定器と、前記消耗性電極をスプレ
   ー移行させ得る臨界電流に略等しい値Ixに定めら
   れる基準電流設定器と、出力電流ｉを検出する電
   流検出器と、パルス電流の流通を所定の周期でく
   りかえすためのパルス周波数制御回路と、前記ピ
   ーク電流設定器の出力信号Ipと前記電流検出器の
   出力信号ｉとを比較する第１の比較器と、前記基
   準電流設定器の出力信号Ixと前記パルス電流検出
   器の出力信号ｉとを比較しｉ≧Ixとなつたとき出
   力を生ずる第２の比較器と、前記第１および第２
   の比較器の出力と前記パルス周波数制御回路の出
   力とを入力としパルス電流値とパルス時間幅とを
   決定する信号を出力する信号合成回路と、前記信
   号合成回路の出力信号に応じて前記電流制御素子
   を導通させるための駆動回路とを具備してなるパ
   ルスアーク溶接用電源の制御装置。 ８ 前記第１の比較器が前記ピーク電流設定器の
   出力信号Ipと前記電流検出器の出力信号ｉとの差
   信号（Ip−ｉ）を得る減算器であり、前記信号合
   成回路が前記第２の比較器の出力により計時を開
   始する時限回路と、前記パルス周波数制御回路の
   出力信号を受信した時から前記時限回路の時限終
   了までの間継続した信号を出力するパルス時間制
   御回路と、前記パルス時間制御回路が出力を発生
   している間中前記第１の比較器の出力を前記駆動
   回路に伝達するアナログスイツチ回路とからなる
   特許請求の範囲第７項に記載の制御装置。 ９ 前記第１の比較器が前記ピーク電流設定器の
   出力Ipと前記電流検出器の出力信号ｉとを比較し
   ｉ＜Ipのときのみ前記電流制御素子を導通させる
   信号を発生する比較器であり、前記信号合成回路
   が、前記第２の比較器の出力により計時を開始す
   る時限回路と、前記パルス周波数制御回路の出力
   信号を受信した時から前記時限回路の時限終了ま
   での間継続した信号を出力するパルス時間制御回
   路と、前記パルス時間制御回路の出力と前記第１
   の比較器の出力とを入力とするAND回路とから
   なる特許請求の範囲第７項に記載の制御装置。 １０ 前記パルス周波数制御回路が溶接電圧に対
   応した周波数のパルスを発生する回路である特許
   請求の範囲第７項ないし第９項のいずれか一つに
   記載の制御装置。 １１ 前記パルス周波数制御回路が、消耗性電極
   の送給速度に対応した周波数のパルスを発生する
   回路である特許請求の範囲第７項ないし第９項の
   いずれか一つに記載の制御装置。 １２ 前記信号合成回路が前記パルス周波数制御
   回路の出力により立上り、前記第２の比較器の出
   力信号から溶接電圧に対応した時間の後に立下る
   信号をパルス時間幅信号として出力する回路であ
   る特許請求の範囲第７項ないし第１１項のいずれ
   か一つに記載の制御装置。 １３ 前記信号合成回路が前記パルス周波数制御
   回路の出力により立上り消耗性電極の送給速度に
   対応した時間の後に立下る信号をパルス時間幅信
   号として出力する回路である特許請求の範囲第７
   項ないし第１１項のいずれか一つに記載の制御装
   置。