JPH0149874B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は立体駐車装置の改良、特に地上面から
掘削したピツトに対して、車両駐車面をなすパレ
ツトを上・下２段に上下方向に隔設して支持した
枠フレームを、昇降駆動させるようにした立体駐
車装置の改良に関するものである。

一般に、この種の立体駐車装置は、複数段をな
すように上・下方向に隔設されたパレツト（車両
駐車面をなす板状構造物）を、上下方向について
所定の間隔・位置関係をなすように枠フレームに
よつて剛的に連結固着して形成し、このように形
成された一つの構成ブロツクを、地上面から掘削
したピツトに対して上下方向に昇降駆動できるよ
うにしたものが普通であり、任意の段部を地上面
の高さと一致させて静止させることで、他の段部
における車両の駐車の有無に拘らず、車両の出入
ができるという特徴をもつたものとして知られて
いる。

また、このような立体駐車装置において、例え
ば上段パレツトのみを枠フレームに固着すると共
に下段パレツトを上段パレツトからチエーン等で
吊持させて、この下段パレツトがピツト下底に着
底した後更に上段パレツトが下降できる方式とす
ることで、必要なピツト掘削の深さを浅くすると
か、あるいは上段パレツトの前部側（車両が出入
する側）の傾動によつて、上・下２段のパレツト
の上下間隔を部分的に可変できるようにして、ピ
ツト掘削深さを浅くするようにしたものも実開昭
56−143344号公報等により提案されている。

ところで、このような枠フレームの昇降のため
には、通常、枠フレームおよびピツト下底の間に
介設した駆動装置としての油圧シリンダ装置と、
枠フレームの昇降をガイドする昇降案内機構とが
付設されているが、これらは車両が積載された状
態の大重量の枠フレームを支え、これを昇降させ
るものであるため、構造的に強固でまた昇降駆動
の油圧シリンダ出力も大であることが必要となつ
ている。

本発明はこのような前提の下に、昇降駆動・案
内機構の構造簡略化、低コスト化等を目的として
なされたものであり、更に極めて簡単なる構成の
変更によつて、上段パレツトの枠フレーム昇降に
伴つた傾動を可能とできる立体駐車装置を提供す
るものである。

すなわち、本発明の起因となつたのは、枠フレ
ームを支え、昇降駆動させるための油圧シリンダ
装置の出力作用方向は、枠フレーム（車両）の重
量が作用する方向に対向して垂直上方になること
が効率上最も望ましく、またこのような油圧シリ
ンダ装置の配置は、立体駐車装置の構成上、車両
の出入する側ではなく、反対側の後部側とできれ
ば、容積的にも、出入車両との干渉防止の上から
望ましいと考えられたことにある。

これは油圧シリンダ装置の配置、配設形状を枠
フレームのパレツトに対して車両が出入する側と
は反対の後部端側とし、ピツト底と枠フレームの
間に竪型に設けることによつて実現される。しか
しこの結果として同装置による枠フレームの重量
支持は後部側に偏るから、本発明においては、こ
のような油圧シリンダ装置の配置と対応して、枠
フレームを支え、しかもこれを上下方向に平行状
態を保つて昇降させることのできる交叉２脚開閉
運動形式のシザーズ型昇降案内機構を、枠フレー
ム下縁部とピツト下底との間に介設するようにし
たのである。

また、このような形式のシザーズ型昇降案内機
構と、枠フレーム後部に配置した竪型油圧シリン
ダ装置を備えた立体駐車装置では、枠フレーム下
縁部に枢着連結されるシザーズ型機構の脚の上端
は、ピツト下底側の下端を中心としてみれば、こ
の中心軸に対し回動する運動を行なうと考えるこ
とができ、前記上端と枠フレームとの枢着点、あ
るいはこの枢着点から更に脚長尺方向に延出され
た脚延出部は、枠フレームの昇降（すなわちシザ
ーズ型機構の脚開閉運動）に伴つて、前記枠フレ
ームに対して脚が回動しながら前者（枢着点）で
は前後方向、後者（脚延出部）では上下・前後方
向の相対変位を生ずることになる。

そこでこのような相対的変位を利用することに
より、枠フレームの下部に位置する下段パレツト
に対して、枠フレームの上部に位置する上段パレ
ツトの前部側を傾動させるように構成すれば、ピ
ツト掘削を浅くするという実用上極めて有用な構
成を容易に実現できるという利点もあり、本発明
は、このような利点を備えた立体駐車装置を提供
することも目的としたものである。

而して本発明は、代表的には下記特徴を有する
立体駐車装置として把握される。すなわち車両駐
車用の上段パレツトおよび下段パレツトを上・下
２段に隔設支持し、掘削ピツトに対し昇降可能に
配設された枠フレームと、これらパレツトに対し
て車両が出入りするのとは反対の後端側位置で、
該枠フレームの下段パレツトを支持する下枠部と
ピツト下底の間に竪型姿勢で設けられて前記枠フ
レームを昇降駆動させる油圧シリンダ装置と、前
記枠フレームの下枠部とピツト下底の間に介設さ
れて、交叉２脚の開閉運動により該枠フレームの
上下方向の平行移動を案内するシザーズ型の昇降
案内機構とを備え、前記枠フレームは、上段パレ
ツトの受け台をなす上枠部が、下段パレツトの受
け台をなす下枠部に対して少なくとも前後、左右
の４点位置で固定的に連結されて全体として剛な
構造をなしているという構成を有する立体駐車装
置である。

本発明はまた更に、上記枠フレームが、その上
段パレツトの受け台をなす上枠部が、前記後端側
で下段パレツトの受け台をなす下枠部に枢着され
ることで前端側が上下に揺動可能に設けられ、か
つ該上枠部の前端側は、前記シザーズ型の一方の
脚の上端乃至その延出部に対し傾斜リンクを介し
て重量を支持可能に連結されている構成のものと
しても好適に実現される。

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明
する。

実施例 １ 第１図、第２図において、１は地上面、２は掘
削されたピツト、３はその下底である。

４はピツト下底３に固設された基盤構造であ
り、後述するパレツト上に出入する車両の略左右
位置に平行に延在されて載置固定された一対の鋼
材等を、補強材によつて連結することにより形成
される。

５は上・下２段のパレツト１０，１１を支持す
るための枠フレームの全体を示し、下段パレツト
１０を支持するために、車両左右両側に延在する
一対の枠材が適宜の補強材により連結固定されて
受台をなす下枠部６と、この下枠部６の後部（図
の左側部）において立設された立枠部７と、前記
下枠部６と同様に設けられた上段パレツト受台と
しての上枠部８とからなり、該上枠部８は前記立
枠部７の上端に固定連結されると共に、その前部
側で下枠部６との間に架設された棒状支持連結材
９の上端に固定連結されて、全体として前後・左
右で４点固定支持により下枠部６と常に一定の上
下間隔を保つように構成一体化されている。

そして上段パレツト１１および下段パレツト１
０はそれぞれ上枠部８と、下枠部６に載置される
形式で支持される。

このような構造の枠フレーム５は、枠フレーム
下縁部（すなわち下枠部）と、前記下部基盤４と
の間に連結介設されたシザーズ型の昇降案内機構
によつて、水平状態を保つたままピツト２に対し
て上下昇降できるように設けられている。

このシザーズ型の昇降案内機構は、車両の左右
両側位置に一対に配置され、交叉中心部の中心軸
１２を開閉可能に組合せられた２本の脚１３，１
４が、それぞれピツト前端部（図の右側端部）に
おいて、下部基盤４又は枠フレーム下枠部６に直
接的に枢着され、後端部（図の左側端部）におい
て、下部基盤４又は枠フレーム下枠部６に摺動機
構１５，１６を介して連結されている。

この摺動機構１５，１６は、ガイドレールとコ
ロの組合せよりなり、２脚１３，１４の脚開・閉
運動により、枠フレーム５の前後方向をなすガイ
ドレールに沿つてコロが回転摺動し、例えば脚１
３については、該コロに枢着されている上端部
が、基盤４に枢着された下端を中心として回動す
ることを許容するようになつているのである。

勿論、２脚１３，１４と基盤４又は枠フレーム
５との直接的枢着、又は摺動機構を介した枢着
は、その前後（図の左右）の位置関係を反対にし
てもよいことは当然である。

１７は、枠フレーム５の後部位置において左右
一対にそれぞれ竪型に設けられた油圧シリンダ装
置であり、シリンダボデイ１８は開口部を下方に
向けた状態でその下端（すなわち開口部付近）
が、前記枠フレーム５の下縁、本実施例では立枠
部７の下端部分にブラケツト２０を介して軸２１
により枢着固定され、閉塞端は上方に延出されて
いる。またこのシリンダボデイ１８に対して相対
的に滑動出入するピストンロツド１９は、その下
端部において前記下部基盤４の軸２２で枢着固定
され、上端側は前記シリンダボデイの開口部に密
嵌合した状態で滑動出入できるように設けられて
いる。

尚、図中においては、油圧シリンダ装置１７へ
の油圧配管はその図示を省略しているが、油圧が
シリンダボデイ内に伝達されると、ピストンロツ
ド１９はそのままで昇降せず、これに対しシリン
ダボデイ１８が上方に移動する。他方、油圧を抜
くと、これによつてシリンダボデイ１８は下降す
るように動作するものである。

而して、第１図に図示する状態からシリンダボ
デイ１８内の油圧を抜くと、該シリンダボデイ１
８の下降と共に、シザーズ型の案内機構は、次第
に脚１３，１４を押しつぶすように畳まれ、枠フ
レーム５は基盤に対する平行状態を維持しながら
下降し、最下点に至つて停止する（第２図参照）。
したがつてこの状態で上段パレツト１１に対して
の車両の出入を行なうことができる。

次いでシリンダボデイ１８に油圧を圧送するこ
とにより、枠フレーム５は前述とは逆に平行状態
を維持しながら上昇し、その最上点に至つて停止
され、そのときの油圧を保持することにより最上
点位置で静止状態に保たれる（第１図参照）。こ
の状態で下段パレツト１０上空間に対して車両の
出入ができる。

以上の様な構成によれば、枠フレーム５に作用
する車両重量は、シザーズ型昇降案内機構、及び
油圧シリンダ装置１７におり、安定的にしかも比
較的簡易なる構造部材を用いて支持することがで
きることとなる他、枠フレームの下降時には第２
図から分かるように地上面への突出部材がなく、
美観上、安全管理上も有利である。

また本発明の同油圧シリンダ装置は本例のもの
に限定されるものではないが、特に図示の如くピ
ストンロツド１９をシリンダボデイ１８の下端部
開口に出入可能に滑合支持せしめると共に、図示
の如くシリンダボデイ１８の下端部で枠フレーム
５に連結支持させるものとすれば、該油圧シリン
ダ装置１７の座屈強度も略ピストンロツド１９の
長さに相当する柱高の範囲で考慮すればよく、そ
の細径化も図れるという利益がある。

また図に示していないが、シリンダボデイ１８
への油圧配管は、例えば該シリンダボデイ１８が
移動するものであることに鑑み、フレキシブルチ
ユーブを用いて接続するようにしてもよいが、実
用上はピストンロツド１９の軸心部に縦孔流路を
設けて、該流路を介し油圧を伝えるようにするこ
とが望ましい。

中空円環部材の耐座屈強度は、同じ外径寸法を
もつ中実部材のそれと比べてそれほどの強度の低
下はないからである。

なお枠フレーム５の最上点状態での停止を機械
的に確保するロツク機構を適宜設けてもよいこと
は当然である。

実施例 ２ 第３図および第４図は、シザーズ型案内機構の
交叉２脚が、脚開閉動作の運動をするという特色
を利用して、枠フレームの上枠部が、下枠部に対
し常に上下方向の一定間隔を保つた関係をなすの
ではなく、枠フレーム全体の昇降に応じて若干の
前部側傾動を生ずるように構成し、これによつて
ピツト掘削量の低減を図つて油圧シリンダ装置の
軸長を短尺化させ、柱圧縮荷重の作用する柱長さ
を一層短かくできるようにした本発明のより望ま
しい実施例を示すものである。

以下このことを説明するが、第３図および第４
図に示す実施例２は、前記実施例２に比べて昇降
案内機構と枠フレームの構成が若干異る他は略同
様のものであるため、対応する部材には符号に１
００を加えて示し、説明は必要な範囲にどどめる
ものとした。

すなわち、本実施例２では案内機構の２脚１１
３，１１４は、実施例１の場合とは反対にそれぞ
れ後端部で下枠部１０６又は基盤１０４に直接的
に枢着（移動は不能で回転は可能なヒンジ）さ
れ、前端部で摺動機構１１５，１１６を介して下
枠部１０６又は基盤１０４に枢着連結されてい
る。そして、立枠部１０７と対をなして、下枠部
１０６と上枠部１０８を上下方向に連結している
棒状支持連結材１０９は、上端が上枠部１０８に
ヒンジで枢着され、他方下端は、前記脚１１４の
摺動機構１１５の図示しないコロと連結した部分
１１４ａよりさらにその脚の長尺方向に若干延出
した延出端１１４ｂに枢着連結されているのであ
る。

このようにすれば、第３図および第４図の図示
からも理解されるように、棒状支持連結材１０９
の下端支持点（つまり１１４ｂ）は、シザーズ型
昇降案内機構をなす２脚１１３，１１４の開・閉
脚動作に応じて、下枠部１０６に対し上下に若干
の変位を生じ、この変位が結果として上枠部１０
８の前部側を下枠部１０６に対して傾動させる動
きを生じさせることになるのである。

なお、棒状支持連結材１０９下端を、脚１１４
の延出端でなく摺動機構１１５との枢着連結部に
枢着させた場合には、枠フレームの昇降に伴つた
前記変位は前後方向にのみ生ずるが、この場合に
も棒状支持連結材１０９の傾き姿勢の変化による
上枠部１０８のある程度の傾動は得ることができ
る。

なお、前記各実施例を説明する図において図示
している如く、上枠部に支持された上段パレツト
の前端部分は、車両載置面から若干前下方に傾斜
して設けられており（図の１１ａ，１１１ａ参
照）、これは上段パレツトへの車両出入時の円滑
を図る目的のものであるが、更にこの構成は上枠
部の傾動タイプ（実施例２）の場合には、ピツト
掘削量の低減にも貢献するという利点を生ずる。
すなわち第３図に示した寸法Ｌ、ｌを考えると、
人の出入に関して基準とすべきはＬでなくｌであ
り、前記のように上段パレツトの前段部分を傾斜
させていることは、裏返せば、車両載置面は、第
４図の状態で地上面１０１より若干高くできるこ
とを意味するから、結局ピツト掘削量の低減に効
果的となるのである。

以上述べたように、本発明よりなる立体駐車装
置は、シザーズ型の昇降案内機構と竪型油圧シリ
ンダ装置を組合せることによつて、出力効率がよ
く、構造が簡単なものが構成でき、その有用性は
極めて大なるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明よりなる立体駐車装置の実施例を
示すものであり、第１図は実施例１の装置上動時
を示した図、第２図は同下動時を示した図、第３
図は実施例２の装置上動時を示した図、第４図は
同下動時を示した図である。 １，１０１……地上面、２，１０２……ピツ
ト、３，１０３……ピツト下底、４，１０４……
基盤構造（基盤）、５，１０５……枠フレーム、
６，１０６……下枠部、７，１０７……立枠部、
８，１０８……上枠部、９，１０９……棒状支持
連結材、１０，１１０……下段パレツト、１１，
１１１……上段パレツト、１２，１１２……中心
軸、１３，１４，１１３，１１４……脚、１５，
１６，１１５，１１６……摺動機構、１７，１１
７……油圧シリンダ装置、１８，１１８……シリ
ンダボデイ、１９，１１９……ピストンロツド、
２０，１２０……ブラケツト、２１，１２１……
軸、２２，１２２……軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両駐車用の上段パレツトおよび下段パレツ
   トを上・下２段に隔設支持し、掘削ピツトに対し
   昇降可能に配設された枠フレームと、これらパレ
   ツトに対して車両が出入するのとは反対の後端側
   位置で、該枠フレームの下段パレツトを支持する
   下枠部とピツト下底の間に竪型姿勢で設けられて
   前記枠フレームを昇降駆動させる油圧シリンダ装
   置と、前記枠フレームの下枠部とピツト下底の間
   に介設されて、交叉２脚の開閉運動により該枠フ
   レームの上下方向の平行移動を案内するシザーズ
   型の昇降案内機構とを備え、前記枠フレームは、
   上段パレツトの受け台をなす上枠部が、下段パレ
   ツトの受け台をなす下枠部に対して少なくとも前
   後・左右の４点位置で固定的に連結されて、全体
   として剛な構造をなしていることを特徴とする立
   体駐車装置。 ２ 車両駐車用の上段パレツトおよび下段パレツ
   トを上・下２段に隔設支持し、掘削ピツトに対し
   昇降可能に配設された枠フレームと、これらパレ
   ツトに対して車両が出入りするのとは反対の後端
   側位置で、該枠フレームの下段パレツトを支持す
   る下枠部とピツト下底の間に竪型姿勢で設けられ
   て前記枠フレームを昇降駆動させる油圧シリンダ
   装置と、前記枠フレームの下枠部とピツト下底の
   間に介設されて、交叉２脚の開閉運動により該枠
   フレームの上下方向の平行移動を案内するシザー
   ズ型の昇降案内機構とを備え、前記枠フレーム
   は、上段パレツトの受け台をなす上枠部が、前記
   後端側で下段パレツトの受け台をなす下枠部に枢
   着されることで前端側を上下に揺動可能に設け、
   かつ該上枠部の前端側は、前記シザーズ型の一方
   の脚の上端乃至その延出部に対し傾斜リンクを介
   して重量を支持可能に連結させたことを特徴とす
   る立体駐車装置。