JPH01500978A - 工具を反復する基本形を有する材料のストリップと正確な成形及び加工係合するように動かすための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 工具を反復する基本形を有する材料のストリップと正確な成形及び加工係合する ように動かすための方法及び装置 本発明は、第１に、工具を横切ってその長手方向に間欠的に進められる材料のス トリップで、例えばこの材料のストリップに形作られた、連結した同じ製品の形 をした、このス）　ＩＪツブの長手方向に周期的に反復する反復基本形を有する ストリップに対し及びそれと係合するようにその工具を所望の位置へもたらす方 法に関する。この基本形は、例えば、このス）　ＩＪツブに作られた複数の連結 された同じ製品であることができる。

第２に、本発明は、工具を、この工具との成形又は加工係合中は動かないように 保持され且つ周期的に反復する基本形を有し、とびとびに進めうる材料のストリ ップに対し所望の係合位置へ且つそれとの係合をもたらしうる装置にｒ！Ｉａす る。

製造の種々の分野で、ある所定の形（ｗｒ面形）の多数の同じ製品で、例えは並 べて、互いに連結され、且つ長い材料のストリップを形成するもの、換言すれば その製品に化体したストリップを効兆よく生産する必要がある。

そのような製造の一例は、所謂ストリップ状のシート釘、即ち、互いに平行で、 このストリップの、隣接する釘の長手方向の緑の間の結合橋で連結された、異形 板金で作った釘の生産である。そのようなシート釘ストリップで、個々の釘（− 製品）は、断面で見である所望の輪郭形で作られる。この釘は、例えばＶ字形断 面であることができる。

そのようなシート釘とストリップの例は、スエーデン特許出願８５０４５５７− ３に開示されている。

１莱製品のある所望の仕上り形状で、連結した製品をストリップに作る際には、 このストリップ（これは例えば板金ストリップことかできる）がこのストリップ の運動方向に順次並べられた多数の工具ステーションで引き続いて加工及び／又 は成形される。

例えば、この製品の基本形を最初の工具ステーションで、板金ストリップに反復 する基本形、即ちＶ字形を与えるようにとびとびに進められる板金ストリップと 繰返し成形係合させられる垂直に作動する成形パンチ（即ち、曲げパンチ）の支 援で作ることが可能である。このストリップの前進する通路に最初のステーショ ンから下手に位置する次の追加の加工及び成形ステーションで、このストリップ に含まれる製品は順次より完成した形を与えられることができる。

たとえ（第１ステーシヨンで作ることを意図した）該製品の基本形を、とりわけ ストリップの製品の間に一定の間隔を達成するため、最大に可能な正確さと規則 性で作ったとしても、それでもこのストリップの製品の規則的成形と間隔に正確 さのいくらかの欠落を避けることは可能でない。これは、第１成形パンチ（曲げ パンチ）の作業サイクルに於ける変動、ストリップの二つの相隣る製品の基本成 形間でこのス）　ＩＪツブをとびとびに進めることに於ける変動、ストリップの 異なる部分に於ける材料の性質の変動等のためにあり得る。もし、このストリッ プの前進方向で下手に位置する次の工具ステーションがこのストリップの通路に 沿って離れた完全に固定した静止位置に置かれるなら、これらのステーションで なされる加工又は成形が各製品の正確に意図した位置に上手で既に作られた（こ のストリップのそれぞれの製品の）形状に重なることを保証することは可能では ない。それで該下流の作業ステーションの工具は、時々この製品のいくらかずれ た位置でその成形又は加工行程をなすだろう。実際の工具係合位置は、このよう にしてしばしば工具が打つべき製品上の正確な所望位置に対していくらか横にず れているだろう。この理由は、個々の製品が上述の変動の結果として、もしその ような変動の各々を避けることができたならそれがとるであろう位置に正確にな いことで、これは実際には不可能である。

それで、本発明が基礎とする問題は、今は継続した成形又は加工が行われるべき 該下手の作業ステーションに達している、既に上手で作った製品の基本形に対し て、下手に位置する作業ステーションの工具の完全に正しい位置づけを保証する ことである。前に作ったストリップの基本形に対する該工具のこの正しい位置づ けは、ある間隔変動又はストリップに沿っての基本形変動が起こるかどうかに関 係なく達成できるべきである。それで、本発明の基本的アイデアは、各工具によ る成形又は加工係合のすぐ前及びその間に静止しているストリップに対していく らかゝ浮動打撃位置”ｋ有する下手の作業ステーションによって該問題を解決す ることである。この浮動打撃位置の限界内に、工具が今や該工具による継続した 成形又は加工を受けるべきスｌ−ＩＪツブの製品に対して正確な意図する係合位 置をとるように、工具の自動補正及び適合微調整があることができる。

該問題を解決するために、本発明による方法は、この工具のストリップとの成形 又は加工係合が、工具をストリップの長手方向に動かすことなく、このストリッ プの長手方向に垂直な運動を通して起こりうるように、間欠前進の間、このスト リップがその長手方向に動かないように保持され、この工具が、この工具結合さ れ且つこのストリップの長手方向に見たときこの工具からある間隔に予めセット された少なくとも一つの基本形センサによって制御される正しい係合位置へ動か されることによって、このストリップの基本形に対して微調整されることを特徴 とする。この基本形センサによる工具の制御は、このセンサを、この工具が係合 させられることになっている基本形から一つ以上の基本形間隔だけ離れて位置す る、ストリップの周期的に反復する基本形の一つの正確な位置をさがし出すこと によって達成される。この工具は、ストリップの長手方向へのその精密位置選定 運動中、このセンサに伴われ且つ導かれ、そしてストリップに垂直なこの工具の 成形及び加工運動は、このセンサが該正確な位置に達したときにのみ開始される 。

上述の問題を解決するために、本発明による装置は、それが、工具ベラＦを含み 、そのベッドがダイ、このベッドに支持され且つそれに対して動き得て、その上 にこの工具をこのダイからある距離に支持する工具ホルダが配置されたスライド を備え、この工具とダイの間にこのストリップをとびとびに動かしうる材料のス トリップのための空間があること、及びこの工具ホルダも、この工具から離れ且 つこの工具が係合することになっている基本形から離れた基本形のストリップの 正確な位置を捜し出すように配置された少なくとも一つの基本形センサを支持し 、該基本形に対するこの工具の微Ｉ！Ｉｉ！整は、このセンサが工具にそれと共 にストリップに沿ったその精密位置選定運動をさせることによって達成されるこ とｔ−特徴とする。

要約すると、本発明の基本原理は、ストリップの前進方向に１浮動的に′配置さ れた工具が、この工具の成形又は加工係合することになっているストリップの基 本形からいくらか下手又は上手にある基本形（製品）上を（各基本形センサの支 援で）割出すことによってその正しい係合位置を捜し出す（即ち、ストリップに ある基本形の実際の位置に対しそれ自身の位置を調整する）ことであると言うこ とができる。

更に、このスライドユニットは、工具ベッド上に材料のストリップの前進方向と 平行に摺動可能に取付けられ、このベッドとスライドの間にこのスライドがそこ から変位させられたときこのスライドを均衡のとれた出発位へ戻そうとする偏倚 手段があることが好ましい。この偏倚手段は、スライドの変位範囲内で、このス トリップが前進するとき次の基本形（製品）上での工具の次の割出し前にスライ ドを均衡のとれた出発位置へ戻す役目をする。ダイ手段は、スライド上に適当に 取付けられ、且つ工具ホルダは適当にコラム取付具を含み、その取付具もこのス ライド上に配置された反対要素と、好ましくはすぐ上に、整列して配置された基 本形センサを支持し、このセンサと反対要素が材料のストリップのための空間の 対向する側にある。

この基本形センサは、コラム取付具に配置された偏倚手段によって伸びた位置へ 変位可能である形状位置選定手段を含むことができ、この伸びた位置でこの位置 選定手段がこの偏倚手段の力に抗して押し込められることかでき、該位置選定手 段がそのストリップ空間に面した端でこの基本形に対応した形状を有し、この反 対要素もこの基本形と一致する形状を有し、該形状が位置選定手段の形状と相補 であＺ・。

正確な位置をめるこの位置選定手段の割出し運動で、この位置選定手段と反対要 素は、反対方向から基本形とその最深点で係合するためにそれらのそれぞれの形 状を通して動かされ、それによって位置選定手段の、従って工具のそれぞれの基 本形に対する所望の微ＩＡ整を達成する。

設計を単純化し且つこの装置の信頼性を改善するため、このコラム取付具は、２ 本の平行な、離れたコラムを適当に含むことができ、それらの下端はスライドに 固定され且つ上端は、この工具ベッドの中を摺動できるスライドの上を横に延び るプラットホームで受けられる。基本形センサと工具が共にこのプラットホーム の下側から下方に、このスライドの上面に配置された協同するダイ手段の方へ延 びる。

さて、本発明による方法及び装置を以下に添付の図面に示す例を参照して詳細に 説明する。

第１図は、本発明による装置の正面を部分断面で示し、第２図は、第１図の装置 の平面図を示す。

これらの図面に示す装置は、材料のストリップに含まれ且つ工具の支援によって 二次成形又は加工を受けることになっている基本形又は製品に関してその工具の 正確な割出しを行うことを意図している。この工具は、この工具の加工点の近く にある問題の基本形（製品）と係合するように動かされることになっている。

この工具が問題のス）　ＩＪツゾ部と成形又は加工係合している間、このストリ ップは長手方向に動かないように保持されるが、この工具のこの加工行程が完了 すると、この工具はこのストリップから離され、次にこのストリップは、このス トリップの次に隣接する基本形（製品）が、新しい加工行程等を行う工具によっ て、同じ成形又は加工を受けられるように、１基本形間隔だけ進められる。

図面は本発明による装＆を示し、それは水平に取付けられた工具ベッド２を含み 、そのベッドは、このベッド上に摺動可能に取付けられ且つこのベッドの側面で １対の固定案内レール６によってこのベッドの長手方向に案内されるスライド４ を支持する。このスライドは、この工具によって成形又は加工を受けることにな っている材料のス）　ＩＪツブの運動方向と平行にこのベッド上を摺動でき、そ の工具は図面では垂直に動作するパンチ８で例示する。このス）リップは、一般 に１０で指示され、図面では、この装置から上手は例えば曲げステーションで既 に反復Ｖ字形に加工された帯として図示されている。このベッド２とスライド４ の間に、四つのばね手段１２があり、その各々はこのベッドに固定されたスリー ブ１４から成り、その中をこのスライ）’４にねじ込まれたボルト１６の頭が滑 る。

コイルばね１８は、このスリーブとボルトの周に配置され、このスライドとベッ ド２の間で働く。このばね手段１２は、この装置によって達成される工具の微調 整の後にストリップ１０が１段進められるとき工具８の完成した行程が解放され てから、スライド４を均衡のとれた出発位置へ戻す役目をし、その後工具の別の 微ｌ！Ｉｍ！整、新しい加工行程等がある。

このスライド４上に、二つの垂直コラム２２．２３を含むコラム取付具２０の形 をした工具ホルダが取付けられ、それらのコラムの下端はスライ°ドに固定さ瓢 上端は、このスライド４の上にそれから離れて横に延びるプラットホーム２６の 穴２４で受けられる。このプラットホーム２６は、上から延びる、中央に置かれ た支持棒２８によってコラム上の図示の位置に保持され、その棒は円周くぼみ又 は溝３０ｔ−有し、そこにこのプラットホームの上面にねじ止めされたホルダ３ ４０フランジ３２が受けられる。このコラム取付具のプラットホーム２６は、こ のプラットホーム２６の穴３８に取付けられ且つこの穴３８の中の圧縮はね４０ によってその最下位置へ延びたま−にされる、下方に延びる形状探知装置の形を した、下方に向いた基本形センサ３６を支持する。

この工具８のすぐ下に、この場合スライド４上に堆付けられた上向きのダイエツ ジの形をした、ダイ４２がある。センサ３６のすぐ下に、この場合はこのセンサ に対して反対の要素である別のダイ４４があり、該ダイもこのスライド４の上面 に固定されている。一方で工具８とセ／す３６の間に、他方でダイ４２．４４の 間に、図でわかるように、材料のス）ＩＪツ７°１０のための水平全問がある。

この横にＶ＠整可能な工具８をストリップの基本形に対し、即ちこの場合はスト リップ１０に並べて連結された製品であるＶ字形に対して、割出せるようにする ため、センサ３６の下部４６と反対要素４４の上部は共にこの基本形と一致する 形状を有し、それらは互いに相補であり、それらの間でストリップのＶ字形部を プレスすることを可能にする。

図示の非常に模式的な例で、ストリップ１０のそれぞれのＶ字形に対する工具の 微調整は、工具８が係合する筈のＶ字形５０から３スペ一ス下手に位ｆ［するＶ 字形４８上で割出しすることによって達成される。図面は、実線でスライド並び に工具及びセンサを備えるコラム取付具をそれらがこのセンサによる割出しでの 工具の微調整前の休止位置にあるときを示す。一点鎖線は、工具の割出し後の該 部品を示す。センサは、下方に動かされその最深点でＶ字形４８と形状係合を完 了し、これは、センサ３６と反対要素４４が第１図で右に距離δだけ変位しなけ ればならないことを意味する。ストリップ１０は、この正確な保合が達成したと きを一点鎖線で示す。センサ３６の下方運動は、コラム２２．２３上のプラント ホーム２６を下げることによって達成され、これは支持棒２８に下方運動をさせ ることによって行われる。センサ３６、ストリップ１０及び反対要素４４の間の 正確な形状係合を達成し、従って微調整が完了したとき、プラットホームの降下 は続き、セ／す３６はばね４０の力に抗して穴３８の中へ押し込まれる。

この下方に向いた運動は、所望の工具効果が得られるように、工具８の先端が既 にダイ４２に押しつけられているＶ字形５０の底と係合するときその工具の必要 な打撃速夏に違するように、適当に加速することができる。図示の例では、材料 のス）　ＩＪランプ隣接する製品全部分的に分離することが望ましい。この場合 、それは、ストリップの中の隣接する釘がＶ字形４８゜５２．５４．５０等で残 りのａ終部（釘の長手方向縁の間）で互いに連結されているシート針ｔｍ面が上 下逆転したＶ字形で作ることを意味する。

〜、 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．工具（８）を横切つてその長手方向に間欠的に進められる材料のストリツプ （１０）で、例えばこの材料のストリツプに形作られた、連結した同じ製品の形 をした、このストリツプの長手方向に周期的に反復する反復基本形を有するスト リツプに対し及びそれと係合するようにその工具を所望の位置へもたらす方法に 於いて、この工具のストリツプとの成形又は加工係合が、工具をストリツプの長 手方向に動かすことなく、このストリツプの長手方向に垂直な運動を通して起こ りうるように、間欠前進の間、このストリツプ（１０）がその長手方向に動かな いように保持されること、この工具が、この工具に結合され、このストリツプの 長手方向に見たときこの工具から特定の距離だけ離れた、少なくとも一つの基本 形センサ（３６）によつて制御される正しい係合位置へ動かされることによつて 、このストリツプの基本形に対して微調整されること、及びこの基本形センサに よる工具の制御は、このセンサを、工具（８）が係合させられることになつてい る基本形（５０）から一つ以上の基本形間隔だけ離れて位置する、このストリツ プの周期的に反復する基本形の一つ（４８）の正確な位置を捜し出すことによつ て達成され、該工具がストリツプの長手方向へのその精密位置選定運動中、この センサに伴われ且つ導かれること、並びに、ストリツプに垂直なこの工具の成形 及び加工運動は、このセンサが該正確な位置に達したときにのみ開始することを 特徴とする方法。 ２．請求の範囲第１項記載の方法に於いて、ストリツプの基本形に対する工具． の微萌肇が工具（８）に結合された少なくとも二つの基本形センサ（３６）によ つて制御され、少なくともその一つはストリツプ（１０）の前進に対して工具（ ８）の上手（前）に、他は下手（後）に配置されていることを特徴とする方法。 ３．工具（８）を、この工具との成形又は加工係合中は動かないように保持され 且つ、例えば共にこのストリツプを形成する連結された同じ製品からなるストリ ツプによつて、周期的に反復する基本形を有し、とびとびに進めうる材料のスト リツプ（１０）との係合に対して所望の係合位置へもたらしうる装置に於いて、 この装置が工具ベツド（２）を含み、そのベツドがダイ（４２，４４）、このベ ツドに支持され且つそれに対して動き得て、その上にこの工具をこのダイからあ る距離に支持する工具ホルダ（２０）が配置されたスライド（４）を備え、この 工具とダイの間にこのストリツプをとびとびに動かしうる材料のストリツプのた めの空間があること、及びこの工具ホルダ（２０）も、この工具から離れ且つこ の工具が係合することになつている基本形（５０）から離れた基本形（４８）の ストリツプの正確な位置を捜し出すように配置された少なくとも一つの基本形セ ンサ（３６）を支持し、該基本形に対するこの工具の微調整はこのセンサが工具 にそれと共にストリツプに沿つたその精密位置選定運動をさせることによつて達 成されることを特徴とする装置。 ４．請求の範囲第３項記載の装置に於いて、スライド（４）がこの工具ベツド（ ２）上を材料のストリツプ（１０）の前進方向と平行に摺動できること、及びこ のベツドとスライドの間にこのスライドがそこから変位させられたとき、このス ライドを均衡のとれた出発位置へ戻そうとする偏倚手段（１２）があることを特 徴とする装置。 ５．請求の範囲第３項又は第４項記載の装置に於いて、ダイ手段（４２，４４） がこのスライド上に取付けられていること、及び工具ホルダ（２０）がコラム取 付具（２２，２３，２６）を含み、その取付具もこのスライド（４）上に取付け られた反対要素（４４）と、好ましくはすぐ上に、対向して配置された基本形セ ンサ（３６）を支持し、そのセンサと反対要素が材料のストリツプのための空間 の対向する側にあることを特徴とする装置。 ６．請求の範囲第５項記載の装置に於いて、基本形センサ（３６）がコラム取付 具（２２，２３，２６）に配置された偏倚手段（４０）によつて伸びた位置へ変 位可能である形状位置選定手段を含み、この伸びた位置でこの位置選定手段がこ の偏倚手段の力に抗して押し込められることができ、該位置選定手段（３６）が そのストリツプ空間に面した端（４６）でこの基本形に対応した形状を有するこ と、及びこの反対要素（４４）もこの基本形と一致する形状を有し、該形状が位 置選定手段の形状と相補であることを特徴とする装置。 ７．請求の範囲第５項又は第６項記載の装置に於いて、このコラム取付具が２本 の平行な、離れたコラム（２２，２３）を含み、それらの下端はスライド（４） に固定され且つ上端は、この工具ベツドの中を摺動できるスライドの上を横に延 びるプラツトホーム（２６）で受けられること、及び基本形センサ（３６）と工 具（８）が共にこのプラツトホームの下側から下方に、このスライドの上面に配 置された協同するダイ手段（４２，４４）の方へ延びることを特徴とする装置。 ８．請求の範囲第３項から第７項のいずれか一つの項に記載の装置に於いて、工 具ホルダ（２０）が工具（８）及び／又は材料ストリツプ（１０）の対向する側 に配置された二つ以上の基本形センサ（３６）を支持することを特徴とする装置 。