JPH01501514A - デジタル・イメージ獲得システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 デジタルΦイメージ獲得システム 技術分野 本発明はイメージング−システム、特にインテリジェント争カメラを用いたイメ ージング争システムに関する。

インテリジェント・カメラは、イメージ・センサの役割を果すダイナミックＲＡ Ｍと供に用いることができる。

ダイナミックＲＡＭイメージ中センサは、完全なデジタル・システムの達成を可 能とする。

イメージング・システムの利用分野は多岐に渡る。セキュリティ・システムから ロボット拳システムにまで及ぶ。一般に、イメージの中央もしくはこれに変わる 位置への伝送を必要とするイメージング・システムに本発明は適用可能である。

背景技術 従来のシステム、例えば閉路テレビジョン争システムにおいて、ビジコンなどの カメラ・ユニットが撮像し、そのイメージを同軸ケーブルを介しアナログ形式で ステーションに伝送する。必要な処理は、通常ステーションで行われる。普通こ れは遠く離れた中央位置にあり、ここに備えられたアナログ・デジタル変換器（ ＡＤＣ）によって必要な処理機能がつかさどられる。カメラの出力も通信リンク による伝送前にデジタル形式に変換される。

通信リンクの帯域幅はその種のシステムに新たな制限をもたらし、余分な費用を かからしめる。

また、セキュリティ・システムに、−窓空間における侵入者あるいは異変の存在 を表示する動体検出ソフトウェア又はハードウェアを用いることも知られている 。この従来システムは、通信リンクを介して中央監視・処理機構と結ばれた遠隔 カメラを一般に用いている。カメラと機構との間で必要とされる通信帯域幅は、 この種の状況で要求されるような実時間分析を実現するため数メガヘルツ（ＭＨ ｚ）とする必要がある。さらに、存在するカメラは、アナログ形式でのみ出力す るので、コンビニータ処理に要求されるデジタル様式を提供するためアナログ・ デジタル変換器を必要とする。

デジタル出力をする従来の撮像はデバイスは、パーキンソンに付与された米国特 許第４４４１１２５号明細書に開示されるごとき透明窓を有するダイナミックＲ ＡＭである。このイメージ・センサは、白黒イメージを得るためダイナミックＲ ＡＭの感光半導体メモリ素子が用いられている。それは可変グレー・スケールを 出力されるのに用いてもよい。このイメージ・センサは、ロボットやおもちゃな どの低コスト品に適用されるものである。

ビジコンやＣＣＤ　（電荷結合素子）などの他の撮像デバイスに比べてサイズも かなり小さくて安い。バーキンソン明細書はダイナミックＲＡＭのイメージ・セ ンサとしての操作モードを種々示している。センサ感度は、アレイの走査速度を 変えることにより、又はＲＡＭのセルの論理状態の決定に要するしきい値を変え ることによって制御される。電圧段階の反復シーケンスに続くしきい値によるセ ル走査によってイメージの灰色階調が検出される。これは、種々の速度（時間） でセル・アレイを走査することによっても達成される。

発明の開示 本発明は、ダイナミックＲＡＭを用いたイメージ・センサの新規走査方法および カメラすなわち既存の撮像デバイスに処理能力を与えて自立させｈインテリジェ ント・カメラとも言うべき撮像デバイスを用いたイメージング・ユニットを提供 することにより、上述の従来技術における問題点を解消したものである。このイ ンテリジェント・カメラは、ベース・ステーションとの２方向通信遂行システム に利用可能である。

本発明は、一方において、レンズを介して感放射線セルのアレイに焦点されるよ うイメージを通す透明ウィンドウを有するダイナミックＲＡＭイメージ・センサ を用い、ダイナミックＲＡＭのセルを完全荷電状態に、セットするステップと、 イメージ・センサを走査して一連の可変露出長イメージを得るステップと、この 一連の可変露出長イメージをバッファに記憶させるステップと、その一連の可変 露出長イメージを処理し引続き行われる撮像装置走査間の差値をめて単一フレー ムのイメージを構成すべく２進コード化された各画素の輝度レベルを形成するス テップとから成るイメージ獲得方法を提供した。

本発明は、もう一方において、光センサ手段と、このセンサ手段のデジタル出力 を得る手段と、得られたデジタル出力を処理する手段と、そのデジタル出力の外 部通信を達成する手段とから成るインテリジェント命カメラを提供した。

さらにもう一方で、本発明は、光センサ手段と、光センサ手段のデジタル出力を 得る手段と、得られたデジタル出力を処理する手段と、そのデジタル出力の外部 伝送手段と、入出力手段を有するベース・ステーション手段と、ベース・ステー ション手段との間の通信手段とを有するインテリジェント・カメラから成るイメ ージング・システムを提供した。

図面の簡単な説明 以下の添付図面を参照して本発明の好ましい実施例について説明する。

第１図は、本発明によるイメージ・センサの概略ブロック図、 第２図のＣＢ＞および（ｂ）は、本発明によるインテリジェント・カメラの実施 例の概略ブロック図、第３図および第４図は、第２図の（ａ）および（ｂ）の詳 細概略ブロック図、 第５図は、第２図のインテリジェント・カメラを用いたイメージング・システム の概略ブロック図、第６図は、第５図のシステムのカメラの操作に用いるシーケ ンス・ロジック遂行例のフローチャート図、第７図は、第５図のシステムで用い られているベース・ステーションの概略ブロック図、そして第８図は、第５図の システムに用いられている移動又は地方ベースφステーションの概略ブロック図 である。

発明を実施するための最良の形態 第１図を参照すれば、米国特許第４４４１１２５号明細書に開示のごときダイナ ミックＲＡＭを用いたセンサ（３）にイメージがレンズ（２）を介して焦点を合 されている。これは、複数の輝度レベル、ここでは８段階のグレー・スケール、 を有するイメージを得るためエレクトロニクス・インタフェース（４）によって 走査される。

上記米国明細書に開示されたダイナミックＲＡＭイメージ・センサは、１ビツト の黒もしくは白の値を表示する出力を提供する。６４ＫＸ１ビツトのダイナミッ クＲＡＭを用いて８つのグレー・スケールを提供するため、セの６４Ｋｘ１ビツ トのダイナミックＲＡＭＣ３）に接続されている。回路素子（６）は、オペレー ショナル−シーケンスを許容し、もって所定時間の最初のイメージ露出がバッフ ァ（９）の第１ＲＡＭ（８）に書き込まれる。

露出長が変化するその後の露出が次いで連続する残りのＲＡＭ（８）に書き込ま れる。露出長を例えば線形もしくは幾何シーケンスにおいて増加することとによ り、一連の８段階が得られ、グレー・スケールが提供される。

露出長および連続する露出間の関係は、マイクロプロセッサ（図示せず）のソフ トウェアで制御される。次いで一時記憶バッファ（９）に記憶されたデータが用 いられて所望の８つのあり得る階調を有する単一イメージ−フレームが得られ、 引き続き各画素のこれらの階調によって３ビツト１の補数２進データとしてコー ド化される。

これは８〜３優先エンコーダ（１０）を用いて達成される。

得られたイメージ・データは、次いで、ビデオＲＡＭ（１１）に伝送されてディ スプレイもしくは別処理のため記憶可能となる。

ビデオＲＡＭ（１１）は、一時記憶用のバッファ（９）に用いられたＲＡＭと同 型の１２個の６４ＫＸ１ダイナミックＲＡＭで構成されている。これらのＲＡＭ は、３ビツト２進データで各画素が表示される６４にイメージ・ピクセルを有す る４つのフレームを記憶可能とする４×３のマトリックスに配列されている。次 いで、ある外部装置がビデオＲＡＭにアクセスしてデジタル様式のイメージを提 供する。４×３マトリツクスの使用は、マイクロプロセッサにより新たな処理の 遂行も可能とする。

これには、個々のフレーム間のモーション検出やバンド幅の圧縮を遂行するため のイメージ・データ処理が含まれる。

灰色段階を得るもう１つの方法は、記憶ＲＡＭの個数と上述のごとき要求される 灰色段階数との間に１対１の関係を必要としない。つまり、そのようなシステム において、３２段階のグレー・スケールに対し、３２の６４Ｋｘｌビツトのメモ リ・デバイスが必要とされる。しかし、これは、第４図に示されるような灰色段 階誤差コントローラを設けることによって５個の（３２−２５”）６４に×１ビ ットＲＡＭに減らすことができる。この技術は、最初にメモリ・アレイのレベル を真白の画面に対応する「オール１」にセットすることを必要とする。従前技術 におけるごとき走査が遂行され、ここで各走査の２進数値が誤差コントローラを 介して前の画素ごとの走査値と比較されて差異が検出される。メモリ・アレイの 適当な２進数が次いで測定された差異に対応するよう変換される。こうしてセン サ・アレイの３２回目の走査が終ると、メモリ・アレイが検出された灰色段階を 記憶されたラビット２．進数字として交番する。この技術は、必要なメモリの保 存を実現するとともに、２”　ｎビットのエンコーダの必要性を回避可能とする 。

差異コントローラは、カウンタとマルチプレクサと、以下の演算シーケンスで遂 行される論理を含む。初めにオール１にセットされたカウンタは、連続して行わ れるイメージ・アレイの走査ごとに数が減られされる。イメージ・アレイの走査 は、イメージ・アレイの連関画素と符合するメモリ・エレメントのアドレス指定 と同期して行われる。イメージ・アレイから読み出された画素値は、メモリ・ア レイの書き込み制御ラインの駆動に用いられる。こうしてカウンタの値が、適当 なる画素から読み出されたものが「１」　（変更なし）であるか「０」　（変更 あり）であるかによって書き込まれたり、書き込まれなかったりする。３２段階 の走査シーケンス（ここでの場合）の終了時にメモリが検出された３２段階のグ レー・スケールを５ビット２進画素値として記憶する。

前述の米国特許に開示されているように、イメージ・センサの感度は、変換メモ リ・デバイスのセンス争アンプに与えられたしきい値を変化させることによって 変えられる。走査速度を変えることによりさらに感度制御が可能である。本発明 によるセンサの以上のような特徴および走査により、可変感度および制御可能輝 度分解能を有するデジタル出力するイメージ・センサが提供された。

インテリジェント・カメラの２実施例のブロック図が第２図の（ａ）および（ｂ ）に示されている。第２図の（ａ）は、ドライバ回路素子（２２）によって駆動 される、イメージ・センサ（２０）としてのＣＣＤ又はビジコンを用いたアナロ グ実施例を示す。カメラのアナログ出力は、Ａ−Ｄ変換器（２４）により、イン タフェース（２８）を介して外界と２方向で結ばれるモジュール（２Ｂ）による 処理ためデジタル形式に変換される。

第２図の（ｂ）は、第１図を参照して説明したようなデジタル出力を有するイメ ージ・センサ（３０）を用いる。

ドライバ回路素子および処理モジニール（３２）は、マイクロプロセッサおよび 補助論理を包含可能な単一ブロック内で結合されている。モジュール（３４）は 、外界との２方向デジタル・インタフェースを提供する。

第３図は、第２図の＜ａ＞のアナログ実施例の詳細を示す。ＣＣＤカメラ（４０ ）は、そのアナログ出力を、Ａ／Ｄ変換器（４４）に送られる前に垂直／水平セ パレータ（４２）に供給する。メモリ・モジュール（４Ｂ）は、カメラ（４０） からのイメージのデジタル表現に変換された値を記憶する。マイクロプロセッサ （４８）は、メモリ（４Ｂ）とバス（４７）を介して通信する。このメモリーモ ジュール（４６）は、画素コンパレータ回路素子（５０）による処理りめ少なく とも２フレームのイメージを記憶する。連続する２フレームのイメージがそれぞ れ画素コンパレータ（５２）および（５４）に送られる。これらのコンパレータ （５２）および（５４）は、独立画素、ライン又はブロック単位でイメージを比 較してカウンタ（５６）および（５８）にタリーを供給することができる。これ らの比較結果は、次いで、水平および／又は垂直ブランキング・インターバル時 にマイクロプロセッサ（４８）に記憶される。マイクロプロセッサ（４８）の制 御の下で、モーション・ディテクションおよび周囲のライティング状態の比較感 度を制御するパラメータの調節が行なわれる。

画素コンパレータ（５０）は、５０フレ一ム／秒の処理能力を発揮すべく高速で 動作する。コンパレータは、このように実時間で稼動し、マイクロプロセッサ（ ４８）　ヲ自由にしてその速度能力の範囲内で機能制御およびソフトウェアの支 援を行う。このハードウェアのコン、（レータ（５０）とマイクロプロセッサ（ ４８）の組合せは、カメラに実時間画像処理環境を提供する。マイクロプロセッ サ（４８）は、場合により正当な画素、ライン又はブロック交換に送択されたパ ラメータに基づいて演算を遂行する。これらのパラメータは、ソフトウェア制御 および外部制御（バッファおよびマルチプレクサ（６８）を介して）されている 。

マイクロプロセット（４８）が関連ある状態、例えば安全地区への進入を示す動 きを検知すれば、これがＲ５２３２／４２２ドライバ（６０）　、モデム（６２ ）　、　ＴＴＬ（トランジスタ・トランジスタ論理すなわち＋５Ｖ論理１）出力 を提供するバッファ（６４）又はローカル・アラーム信号を出力する出力ドライ バ（６６）を介して外界にその事実信号を送る。これらの出力装置は、アラーム 状態の検知を信号伝達することおよび／又はイメージをデジタル出力で送ること ができる。カメラ出力も、ライン（６１）からのアナログ信号として供給される 。

次いで出力信号が外部装置（第５図、第７図又は第８図を参照せよ）を促してバ ッファおよびマルチプレクサ（６８）を介してインテリジェント・カメラとの通 信が行われる。これらのバッファ（６８）は、煙検知器、圧力・接触スイッチ、 その他のイメージ・センサなどの他のセンサからの入力を提供することもできる 。

マイクロプロセッサ（４８）は、火災や進入を検知した際に関連の緊急装置をダ イヤル呼出しする自動ダイヤル回路素子（７０）の制御も可能である。

カメラは、スピーカおよびマイク（７４）からのアコースティック入力又は出力 を供給する音声回路（７２）を設けてもよい。このアコースティック人力／出力 は、マイクロプロセッサ（４８）を介し、例えば火中にいる人を検知するために 処理してもよく、２方向接触を提供するためモデム（６２）を介して直接入力・ ／出力してもよい。

第１図を参照して説明したイメージ・センサは、第２図の（ｂ）に示されたタイ プのインテリジェント・カメラに組込んでもよい。これが第４図に詳細に示され ている。レンズ（８１）を介してイメージが焦点合せされているイメージ・セン サ（８０）からのデジタル出力がメモリーモジュール（８２）に連結されている 。メモリーモジュール（８２）は、マイクロプロセッサ（８４）および画素コン パレータ（８６）と連結されている。画素コン、（レータ（８Ｂ）も、バス（８ ７）で示されるようにマイクロプロセッサ（８４）の制御を受ける。マイクロプ ロセッサ（８４）は、さらに半導体もしくは他のランダム・アクセス・メモリ装 置又はバスを介してディスクと連結してもよい。

マイクロプロセッサは、これ単独では達成し得ないような高速で動作するモーシ ョン検知回路で成るノ＼−ドウエアである画素コンパレータの制御を含む種々の 機能を与えるべく、ソフトウェア制御の下でカメラの作用を調整する。イメージ ・センサは、次いで、灰色段階誤差コントローラ（８５）と協同して第１図につ い説明した方法でマイクロプロセッサ（８４）により制御されるライン（８９） を介しドライバ（８８）によって制御される。

回路素子（８８）は、「デスクランブル」回路素子も有する。この回路素子は、 イメージが２以上の別々のアレイから組立てられており、セルの完全荷電状態が 各アレイで異なる論理値をとなっていて論理反転が必要であるとか、アレイが非 直線的である、などの（イメージ・アレイとしの）ダイナミックＲＡＭの欠点を 修正する。代わってメモリが、並行デジタル出力を提供するため外部バッファ（ ９０）に、又はアナログ信号を提供すべくＤ／Ａ変換器（９８）に連結されてい る。直列出力は、マイクロプロセッサからモデム（９４）又はＲ５２３２／４２ ２ドライバ（９２）を通って設けられている。

インテリジェント・カメラの作用は、自己保持又はバッファ（１００）を介して 受けたある外部装置からの通信で変更可能なソフトウェアによって制御される。

第６図は、安全地区における可能なプログラムのシーケンスを示す。論理は、メ モリが２つのフレーム１および２を記憶すると想定する。これらは、各新フレー ムが生成される際交互に書き込まれる。フレーム（１）は、デジタル化され（ス テップ１）、フレーム２と比較されてメモリに記憶される（ステップ２）。マイ クロプロセッサは、例えばラインにつき５％の電荷の与えられた周囲環境に適合 するよう送択された感度設定と対比して結果を比較する（ステップ３）。もし誤 差が検出されると（ステップ４）（ＹＥＳ出力）、マイクロプロセッサがステッ プ９〜１２のシーケンスか、次位ステップ（ステップ５）を遂行する。これは、 開始時にフレーム２が最初記憶されていないので論理が自動的に誤差を示すこと を意味する。これは、カメラのソフトウェアおよび／又はベース・ステーション （後述）による操作チェックとして用いることができる。フレーム２は、デジタ ル化され、記憶されたフレーム１と比較される（ステップ５および６）。マイク ロプロセッサは、再び感度によって変わる結果を比較する（ステップ７）。誤差 が検出されると（ステップ３）（ＹＥＳ出力）、マイクロプロセッサはステップ ９〜１２のシーケンスをを遂行するか、新フレーム１に基づいてステップ１〜８ のシーケンスを反復するかする。

ステップ９〜１２のシーケンスは可変である。マイクロプロセッサがとるべき動 作を決定する（ステップ９）。

これには遠隔装置の自動ダイヤルおよび誤差が検出されたことを示すアラーム信 号の伝送を包含可能である（ステップ（１０）。この後に、最終フレームの伝送 を続けるか、後述する外部ベース・ステーションから何がしかの応答を待つこと ができるる。カメラは、外部ベース・ステーションの制御を受けることができる （ステップ１１）。カメラは、通常動作を継続すべき旨の決定（ＹＥＳ出力）を 受けるまで（ステップ１２）外部制御（Ｎ。

出力）を受け続ける。ここで、操作はシーケンスの出発点（ステップ１）に戻っ て前述のごとく進められる。

以上のように、インテリジェント・カメラが提供された。すなわち、イメージ・ センサがマイクロプロセッサおよび／又は、画素コンパレータ回路素子と組み合 わされ、保安システム、監視、遠隔検知、医療などの分野に応用可能な多用途で 安価な構成部材となった。モーション検知を達成すべくマイクロプロセッサ又は 画素コンパレータ回路素子を包含せしめれば、従来技術には見られないいくつか の利点が発現する。

保安システムでイメージ・センサとしてこのカメラを用いれば、処理を従来装置 の場合における遠隔地に代えてカメラで行うことができるので、通信に必要とな るのは、例えば従来装置に要求されるよりもずっと狭い帯域幅チャネルで通信で きる場所の変更である。従ってモデム出力又はその他のバンド幅の狭いチャネル を使って標準電話線を用いることができる。これは、光ファイバや同軸ケーブル などのより広い周波数帯域幅を有するチャネルの使用を排除するものではなく、 むしろ多様性を与えるもので、従ってこのインテリジェント・カメラは色々な機 会に使用可能である。

インテリジェント・カメラは、さらに第５図および第７図に示されるようなイメ ージング・システムに用いることも可能である。すなわち、このシステムにおい て、１又はそれ以上のインテリジェント・カメラ（１０２）がそれぞれ２方向リ ンク（１０４）を介してベース・ステーション（ＩＨ）と連結されており、後者 は、それぞれのカメラ又はこれらを制御するパラメータからのイメージのディス ブーすることを可能とする１又はそれ以上のモニター装置（１ｅｅ）に連結可能 である。ベース・ステーション（１０Ｂ）に、操作キーボード（１０９）又は従 来から知られた類似装置を設けることもできる。

このベース・ステーションは、インテリジェント・カメラと結合してビデオフオ ン・コンソールを形成する地方もｌ、　＜は移動可能ベース・ステーション（１ １０）と連結してもよい。カメラとベー・ス・ステーションの間のリンク（１０ ４）は、３ＫＨｚ電話線、６４ＫＨｚ　ｌ５ＤＮリンク、光ファイバ・リンク、 ＰＡＢＸあるいはその他の電磁気、例えば無線又はマイクロ波、ワイヤレス連結 とすればよい。ベース・ステーション（１０６）は、拡張可能性を与えるととも に所望のシステム能力をもたせるため必要な数の回路を保持する回路ボード・ス ロット（１１２）で成っている。

オペレータは、ベース・ステーションで、遠隔インテリジェント・カメラの監視 の下で起っている出来事を単にモニタにしたり、インテリジェント争カメラによ って実行されるプログラム・ステップを変えることによってその機能に積極°的 に介入できる。同様に、ベース・ステーションは、人間による実質的干渉を受け ないコンピュータ制御にしてもよい。これは、システムの応用分野次第である。

２方向リンクが最大の多様性をもたらすが、これは１方向リンクの使用を排斥す るものではない。そして、このカメラは、独立モードで操作される。

第８図には、可能なベース・ステーション形状の拡大ブロック図が示されている 。これは、第５図の可動ベース・ステーションのブロック図である。

この可動ベース・ステーションの主たる構成部品は、中央処理（ＣＰＵ）　（１ ２０）　、図形プロセッサ（１２２）および算術論理装置（ＡＬＵ）　（１２４ ）である。ＣＰＵ（１２０）は、アドレスおよびデータ・ベースを介し、プログ ラムＲＯＭ　（１２Ｂ）およびＲＡＭ　（１３０）を有するメモリ（１２５）お よびモデム／ドライバ（１８２）に連結されている。図形プロセッサ（１２２） は、ビデオ・イメージ記憶ＲＡＭ　（１３４）と結ばれたアドレス、データおよ び制御バスを有する。ＡＬＵ　（１２４）は、図形プロセッサ（１２２）と−緒 に画像処理用いられ、２方向ダブル・バッファ（１３Ｂ）を介してＲＡＭ　（１ ３４）と結ばれている。ラッチ（１１８）は、適当なＡＬＵ機能の選択を制御す る。ＡＬＵ　（１２４）の出力は、ビデオＤ／Ａ変換器（１４０）を稼動させる 。

ユーザは、キーバッド（１２４）を介して可動ベース・ステーション動作を制御 する。ユーザは、一定の行き先をダイアルでき、また、ズームやイメージへの本 文挿入などの種々の機能送択を遂行できる。バッファ（１４４）は、ＣＰＵ　（ １２０）　、図形プロセッサ（１２２）　、ＡＬＵ（１２４）　（ラッチ（１３ ｇ）を介して）、又はメモリ（１２５）（デコーディング論理（１４Ｂ）を介し て）間のインタフェースをつかさどる。デコーディング論理（１４Ｂ）は、図形 プロセッサ（１２２）の機能制御も果す。

第８図のベース・ステーションは、次いでベース・ステーション（１０Ｂ）を有 するリンク（１０４）を介して対応ベース・ステーションに連結されてビデオフ オン・リンクを提供する。

インテリジェント・カメラは、例えば家庭、産業、司法、軍隊などの安全を確保 すべき地域に使用可能である。

同様に、イメージ・センサは、夜間の視覚活動や遠隔センシングに用いられる赤 外線や紫外線の可視光線よりも高い感度を有する。また、ライトレベルの低い、 イメージ・センサの使用が可能である。インテリジェント・カメラに合う外部連 結体を設ければ、２つ以上のイメージ・センサを１つのインテリジェント−カメ ラで操作可能となる。これは、遠隔センシングをする場合に特に有益である。ま たこのカメラは、地球の軌道のサテライトなどの宇宙車輌、飛行機や飛行船など の空中輸送機、潜水艦、ボート、陸上の乗物などの適当な車輌に載せて運ぶこと ができる。

知能をカメラにもたせることにより、安価で効果的なイメージング・システムが 提供された。イメージ・センサ、インテリジェント・カメラあるいはイントリジ エンド・カメラを包含するシステムの用途は極めて広い。従って、上記の実施例 は、本発明の範囲を限定するものでなく、単に例として挙げたものである。本発 明の技術分野に属する者なら、他の実施例を容易に想到するであろカメラ・シー ケンス唸裡 国際調査報告 に堂［ＴＯ）正フξ５廿込−αＱＬＳＥスにコ既アαＣα１１ＮＩＥＲＩＱ？Ｉ 罵ＡＰＰＬＩＷＣＮ　Ｋ１．　Ｋ”ｔ’／ＡＵ　ｆｉコ　１４８６４２．　ＣＡ 　１２２８９１７　ＪＰ　６０１４２６８３　国　４６３８３６２Ｆ２　１６８ ２６フ　ＦＲ２５６４６７４ＪＰ　６０２５４４９Ｂ　ＵＳ　４６９４３１６０ Ｉ　ＯＦ　ＡＩ電征Ｘ ２３７＆７３６６／１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）の感放射線セルの アレイにレンズを介して焦点を合わされるイメージを通す透明ウインドウを有す るイメージ・センサとしてダイナミックＲＡＭを用い、（１）前記ダイナミック ＲＡＭの前記セルを完全荷電状態にセットし、 （２）前記イメージ・センサを操作して一連の可変露出長さのデジタル・イメー ジを提供し、 （３）前記一連の可変露出長さのイメージを記憶バッファに記憶し、 （４）前記一連の可変露出長さのイメージを処理して複数レベルの輝度を有する 単一フレームのイメージを提供し、そして （５）得られた前記単一フレームのイメージをメモリ手段に記憶して成るイメー ジ獲得方法。 〔２〕 （１）レンズを介してダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）の 感放射線セルのアレイに焦点を合わされるイメージを通す透明ウインドウを有す るダイナミックＲＡＭイメージ・センサと、 （２）前記ダイナミックＲＡＭの前記セルを完全荷電状態にセットする手段と、 （３）前記ダイナミックＲＡＭを段階シーケンスにおいて走査して一連の可変露 出長さのイメージを提供する手端と、 （４）前記一連の可変露出長さのイメージを記憶する手段と、 （５）前記一連の可変露出長さのイメージを処理して複数レベルの輝度を有する 単一フレームのイメージを提供する手段と、 （６）得られた前記単一フレームのイメージを記憶する手段とから成るデジタル ・イメージ・センサ。 〔３〕複数フレームのイメージを記憶する手段を有する請求項２に記載のデジタ ル・イメージ・センサ。 〔４〕 （１）イメージを提供するイメージ手段と、（２）前記イメージ手段のデジタル 出力を提供する手段と、 （３）前記イメージ手段の前記デジタル出力を記憶する手段と、 （４）前記イメージ手段の前記デジタル出力を処理して結果を検出し、かつ該結 果に応答する手段と、（５）前記応答に従う出力を伝達する手段とから成るイン テリジエント・カメラ。 〔５〕前記イメージ手段が請求項２に記載のデジタル・イメージ・センサされた 請求項４に記載のイテリジェント・カメラ。 〔６〕前記イメージ手段がアナログ・イメージ装置で成る請求項４に記載のイン テリジェント・カメラ。 〔７〕前記処理手段がマイクロプロセッサを包含する請求項５に記載のインテリ ジェント・カメラ。 〔８〕前記処理手段が、さらに連続フレームのイメージ画素を比較する手段を有 する請求項７に記載のインテリジェント・カメラ。 〔９〕前記出力提供手段がモデムを有する請求項８に記載のインテリジェント・ カメラ。 〔１０〕前記出力提供手段がデジタル・インタフェースを有する請求項９に記載 のインテリジェント・カメラ。 〔１１〕外部装置からのデジタル通信を受ける手段をさらに有して成る請求項４ に記載のインテリジェント・カメラ。 〔１２〕 （１）人間又は自動作用制御手段と結ばれた入出力手段を有するベース・ステー ションと、 （２）請求項４に記載の１又は複数のインテリジェント・カメラ手段と、 （３）前記ベース・ステーションを前記カメラ手段と連結して通信経路を提供す る手段とから成るイメージング・システム。 〔１３〕前記インテリジェント・カメラが請求項２に記載のデジタル・イメージ ・センサとされた請求項１２に記載のイメージング・システム。 〔１４〕前記インテリジェント・カメラが前記処理手段に後続フレーム間のモー ションを検出する手段を有する請求項１２又は１３に記載のイメージング・シス テム。 〔１５〕前記通信手段が電話リンクを有する請求項１４に記載のイメージング・ システム。 〔１６〕人間又は自動作用制御手段と結ばれた入出力手段を有するベース・ステ ーションと、 請求項１１に記載の１又は複数のインテリジェント・カメラ手段と、前記ベース ・ステーションを前記カメラ手段と連結して２方向通信経路を提供する手段とか ら成るイメージング・システム。 〔１７〕前記インテリジェント・カメラが請求項２に記載のダイナミックＲＡＭ とされた請求項１６に記載のイメージング・システム。 〔１８〕前記インテリジェント・カメラが前記処理手段に後続フレーム間のモー ションを検出する手段を有する請求項１６又は１７に記載のイメージング・シス テム。