JPH01501643A

JPH01501643A - 内燃機関の静しゆく回転調整装置

Info

Publication number: JPH01501643A
Application number: JP61505376A
Authority: JP
Inventors: キユツトナー，トーマス; ヴエセル，ヴオルフ
Original assignee: ロ−ベルト　ボツシユ　ゲゼルシヤフト　ミツト　ベシユレンクテル　ハフツング
Priority date: 1986-02-17
Filing date: 1986-09-19
Publication date: 1989-06-08
Anticipated expiration: 2011-10-23
Also published as: EP0293367A1; DE3604904A1; JP2545521B2; EP0293367B1; WO1987005074A1; DE3667701D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】内燃機関の靜しゆく回転調整装置３、特許出願人４、代理人住所　〒１００東京都千代田区丸の内３丁目３番１号５、補正書の提出年月日昭和６３年　１月１８日請　請求　の　範　囲１、　内燃機関の各シリンダに調整部が配属して設けられており、゛かっ各調整部は該調整部に対応する実際値と目標値とから該調整部に配属するシリンダにおける燃料調量に対する調整値を形成し、シリンダ数２の場合、相応の数２個の比例−積分調整器（ＰＩ調整器）が設けられており、目標値は、クランク軸に取り付けられている、２個のセグメントを有するセグメント車のセグメントにわたる時間の平均値に等しく形成される、内燃機関の静しゆく回転調整装置において、目標値が実際値に対してセグメント車のｚ−１個のセグメント分だけ遅延されるようにしたことを特徴とする内燃機関の静しゆく回転の調整装置。

２、　実際値は噴射の後１番目のセグメント及び２番目のセグメントにわたって又は２番目又は３番目のセグメントにわたって形成される請求の範囲第１項に記載の装置。

３、　実際値はｌセグメントにわたって形成されかつ目標値は２個のセグメントにわたって形成され、その際目標値形成に対する２個の間に常時１つの、使用されないセグメントがある請求の範囲第１項または第２項記載の装置。

４、２ｚ個のＰＩ調整器を使用した場合は各セグメントパルスの後のその都度噴射量に対する調整量が計算され、２個のＰＩｕ整器を使用した場合は、１つおきのセグメントパルスの後のその都度噴射量に対する調整量が計算される請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項に記載の装置。

５、ｍ整量が一時記憶されかつ２２個の調整器を使用した場合ｚ−２個のセグメント分だけ遅延され、２個の調整器を使用した場合同期をとっていなければｚ− ３個のセグメント分だけ遅延されかつ２個の調整器を使用した場合同期をとっていればｚ−４個のセグメント分だけ遅延される請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１項に記載の装置。

６、　燃料所望量を所定の時間後設室することができる調整ユニットを使用した場合、燃料量が一層迅速に設定される目的で、調整量形成が行われる請求の範囲第１項から第５項までのいずれか１項に記載の装置。

７、　連続する調整量の差から成る調整量の形成は、１より大きい係数と乗算されて形成されかつ調整量送出時点後時間ｄｉの間に有効である請求の範囲第６項記載の装置。

８、　シリンダ数２が６個か又は６個より大きい場合、ｚｘｚ個の比例−積分調整器（ＰＩ調整器）を設けることによって自動同期が行われる請求の範囲第１項から第７項までのいずれか１項に記載の装置。

９、　静しゆく回転調整部（Ｌ　ＲＲ）を噴射系に組込んだ場合、無負荷時（ＬＬ）において無負荷調整器（Ｌ調整器）の積分増大分（Ｉ増大分）が静しゆく回転調整部（Ｌ　ＲＲ）のすべての積分器において加算されかつ従って静しゆく回転調整部（Ｌ　ＲＲ）のすべての積分器は共通に変化する請求の範囲第１項から第８項までのいずれか１項に記載の装置。

明細書内燃機関の静しゆく回転調整装置従来の技術低い回転数領域、殊に無負荷時における車両の振動を取り除くようにする、内燃機関の静しゆく回転（エンジンの円滑回転）調整装置が公知である。車両のこの振動はしばしば“震動”と称され、噴射装置の大量生産において発生する製造偏差の結果生ずる。

ヨーロッパ特許出願公開第０１４００６５号公報は内燃機関の静しゆく回転Ｈ整装置を示しかつ説明している。その際内燃機関の各シリンダには調整部が配属して設けられており、その際それぞれのシリンダに属する実際値および平均値から調整値Ｓが形成される。

その際平均値形成に対して、内燃機関のクランク軸に連結されているセグメント車のパルス時間が用いられる。

ところがこの公知の装置のダイナミック特性はいかなる場合でも満足できるものではないことが認められている。従って本発明の課題は、ダイナミック特性に関して特別申し分のない特性が実現される装置を提供することである。この課題は請求の範囲第１項の特徴部分に記載の構成によって解決される。

°　本発明の利点本発明の、内燃機関の静しゆく回転調整装置は、内燃機関のダイナミック運転において好結果が得られるという特徴を有する。その際目標値と実際値との間の位相のずれの補償が、クランク軸に２個のセグメントを有する公知のセグメント車を取付けたとき、実際値に対して目標値をセグメント車のｚ−１個のセグメント分だけ遅延するようにして実現すると特に有利であることが認められている。

２個の比例−積分調整器の代りに２ＸＺ個の比例−積分調整器を使用した場合側の利点が得られる。それはこれにより静しゆく回転調整部の同期装置を省略することができるからである。２個の比例−積分調°整器のみが噴射系に組み入れられている場合、同期は不要である。

（明細書の翻訳文第２頁第２５行に続（）国際調査報告入ｈ’ＮＥＸ　Ｔｏ　フ＝　：Ｎ’：ＥＬＮＡ＋１ＯＮＡＬ　ＳシュＣＨＲＥＰＣＲＴ　ＯＮＥ？−）−、−０’ｈ４００６５　０Ｓ１０Ｓ／εＳ　：？−Ａ− ６００８１４５０ｏ；／ｃｓ７ａｓＤＺ−？、−３３３６Ｃ２１ｉ　ユｆｉ１０４／ε５Ｆｏｒ　ｍｏｒ＠　ｅｉ働ｔｉｉユｓ　ａｈ口＊ｔ　Ｏ，二＄　直；、６ｇ　：８６＠　Ｏｆ？１ｃｉａＬ　Ｊｃ＝：ｒ、ａＬ　ｃ！　ｚｈ＠　ＥｕｒＯｐ＠龜＊　デａｔｅｎｔ　ロｆａｔｅａ、Ｎｏ、１２７１！２国際調査報告＋ｎ：ｒｒｐａ＋１ｃｍｎ　ａｂ：＊ｗｓｇ＊ｅｐ　？Ｃ：／二＝　εε／Ｃｏ −、ＯＢｐｍ＋Ｐ＋＊噸Ｉｌ＋”ｅＴｌＩＡ＋２’ロ１１ａｎ２１１ＪａｎＭａＨ＋唱シＩＵλＮ三入ＮＧ　Ｚα　：Ｓ：Ｅ：’Ｇ；Ａ：：ＣＮＡ二五９　ｐ、二Ｃ五＝ＲＣミン：ＥＥＲ：ＣＨ：　ビＥＥＲ：ｌ：：Ｅ：：ｒＥＲＮＡＴ：ＯＮ；ＬＥ　ＰＡ：二Ｓ：ンシ宝（三二Ｄ’ｊＮＧ　ｈ’Ｒ，？Ｃ７／）＝　ε６１００４ＯＢ　（ＳＡ　ユ４ε：４）

Claims

【特許請求の範囲】１．内燃機関の各シリンダに調整部が配属して設けられており、かつ各調整部は該調整部に対応する実際値と平均値とから該調整部に配属するシリンダに対する調整値を形成する、内燃機関の静しゆく回転調整装置において、大信号による回転数変動の際に目標値と実際値との間に発生する時間的な遅延乃至位相のずれが補償され、かつシリンダ数ｚの場合、自動的に同期される相応の数ｚ個の比例−積分調整器（ＰＩ調整器）が組み込まれていることを特徴とする装置。２．目標値は、公知の、クランク軸に取り付けられた、ｚ個のセグメントを有するセグメント輪の２×ｚ個のセグメントに関する時間の平均値に等しい請求の範囲第１項に記載の装置。３．実際値は公知のセグメント輪の２つのセグメントにわたる時間に等しい請求の範囲第２項に記載の装置。４．実際値は噴射の後１番目のセグメント及び２番目のセグメントにわたって又は２番目又は５番目のセグメントにわたって形成される請求の範囲第３項に記載の装置。５．目標値及び実際値は回転数又は時間として処理される請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１項に記載の装置。６．実際値は１セグメントにわたつて形成しかつ目標値はｚ個のセグメントにわたって形成することができ、その際目標値形成に対するｚ個の間に常時１つの、使用されないセグメントがある請求の範囲第１項から第５項までのいずれか１項記載装置。７．目標値は実際値に対して、公知のセグメント輪のｚ−１個のセグメント分だけ遅延されている請求の範囲第１項から第６項までのいずれか１項記載の装置。８．目標値の平均値形成のためにフイルタが使用される請求の範囲第１項から第７項までのいずれか１項に記載の装置。９．フィルタは、大信号による回転数変動の際平均化された回転数信号が瞬時回転数信号に追従することができかつカム転の回転数振動の減衰が保証されるように選定されている遮断周波数を有する請求の範囲第１項から第８項までのいずれか１項に記載の装置。１０．２ｚ個のＰＩ調整器を使用した場合は各セグメントパルスの後その都度調整量が計算され、ｚ個のＰＩ調整器を使用した場合は、１つおきのセグメントパルスの後その都度調整量が計算される請求の範囲第１項から第９項までのいずれか１項に記載の装置。１１．調整量が一時記憶されかつ２ｚ個の調整器を使用した場合ｚ−２個のセグメント分だけ遅延され、ｚ個の調整器を使用した場合同期をとつていなければｚ −３個のセグメント分だけ遅延されかつｚ個の調整器を使用した場合同期をとっていればｚ−４個のセグメント分だけ遅延される請求の範囲第１項から第１０項までのいずれか１項に記載の装置。１２．燃料所望量を所定の時間後設定することができる調整ユニットを使用した場合、燃料量が一層迅速に設定される目的で、調整量形成が行われる請求の範囲第１項から第１１項までのいずれか１項に記載の装置。１３．連続する調整量の差から成る調整量の形成は、１より大きい係数と乗算されて形成されかつ調整量送出時点後時間ｄｔの間に有効である請求の範囲第１２項に記載の装置。１４．シリンダ数ｚが６個か又は６個より大きい場合、２×ｚ個の比例−積分調整器（ＰＩ調整器）を設けることによつて自動同期が行われる請求の範囲第１項から第１３項までのいずれか１項に記載の装置。１５静しゆく回転調整部（ＬＲＲ）を噴射系に組込んだ場合、無負荷時において無負荷調整器（ＬＬ誘整器）の積分増大分（Ｉ増大分）が静しゆく調整部（ＬＲＲ）のすべての積分器において加算されかつ従って静しゆく回転調整部（ＬＲＲ）のすべての積分器は共通に変化する請求の範囲第１項から第１４項までのいずれか１項に記載の装置。１６．走行ペダル（ＦＰ）の操作の際、積分増大分（Ｉ増大分）が負になることがありかつ静しゆく回転調整部（ＬＲＲ）のすべての積分器はそれらが調整行程（ＲＷ）＝０に達するまで減少していく請求の範囲第１項から第１５項までのいずれか１項に記載の装置。１７．積分器はある時点で調整行程の目標値送出に対してＯに制限され、該時点から上記積分器は調整行程（Ｒｗ）＝Ｏに達する請求の範囲第１６項に記載の装置。１８．調整行程（ＲＷ）＝０に達した積分器は内部で、すべての積分器が調整行程（ＲＷ）＝Ｏに達するまでの間低減される請求の範囲第１６項又は第１７項に記載の装置。１９．回転数が比較的高い場合、積分器はその設定値を維持し、その結果次の無負荷（ＬＬ）作動の際正しい積分器位置にある請求の範囲第１７項又は第１８項に記載の装置。２０．静しゆく回転積分器の平均値が形成される請求の範囲第１項から第１９項までのいずれか１項記載の装置。２１．静しゆく回転積分器の平均値は無負荷比例部の出力に加算される請求の範囲第１０項記載の装置。２２．静しゆく回転積分器の平均値はポンプ特性領域（ＫＦ）から導出された値から減算される請求の範囲第２０項記載の装置。２３．静しゆく回転調整部（ＬＲＲ）の調整量は燃料量に加えられる請求の範囲第１項から第２２項までのいずれか１項に記載の装置。