JPH01501778A - 多重プリント／カートリッジプリンタのための横方向印刷制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は複数の共働的プリント／カートリッジを使用したインクジェット印刷 装置に、更に詳しくは印刷媒体を横切っての横断通過中そのようなプリント／カ ートリッジの印刷を調整するための制御システムに関係している。

背景技術 エム・ビアット（Ｍ、　Ｐｉａｔｔ）発明の、「複数の挿入可能なプリント／カ ートリッジで共働的に印刷するためのインクジェットプリンタ（Ｉｎｋ　Ｊｅｔ 　Ｐｒ１ｎｔｅｒ　ｆｏｒ　Ｃｏ−ｏｐｅｒａｔｉｖｅｌｙ　Ｐｒｉｎｔｉｎｇ ｗｉｔｈ　ａ　Ｐｌｕｒａｌｉｔｙ　ｏｆ’　Ｉｎ５ｅｒｔａｂｌｅ　Ｐｒ１ｎ ｔ／Ｃａｒｔｒｉｄｇｅｓ）Ｊという名称の、１９８６年１２月２２日出願され 、この発明の譲受人に譲渡された米国特許出願連続番号第９４５１３８号は、複 数の挿入可能なプリント／カートリッジによるインクジェット印刷のための非常 に有効な方策を記載している。一般に、この方策はそれぞれの挿入されたプリン ト／カートリッジの物理的配置を使用して、それの線形オリフィス配列がそれぞ れ、（ｉ）行（ライン）横断の方向に精密に垂直に、（１１）行横断の方向に平 行な基準面からの精密な所定の距離において且つ（ｉｉｉ）印刷帯域からの概し て所定の間隔において、整列させられるようにしている。ビアットのこの方法は 垂直ページ方向における共動的プリント／カートリッジの不整列により引き起こ される印刷アーティファクトを防止する。水平ページ方向に沿っての不整列に起 因するアーティファクトを防止するために、ピアットの方策は挿入されたプリン ト／カートリッジの線形オリフィス配列の相対的横断位置検出及びこの検出に基 づいたプリント／カートリッジ印刷動作の調整を利用している。ビアット（Ｐｉ ａｔｔ）、　ｔｚウザー（Ｈｏｕｓｅｒ）及びマクウィリアムス（ＭｃＷＨｌｉ ａｍｓ）の名義で１９８６年１２月２２日出願された、［正確な垂直方向中間配 置を有する多重プリント／カートリッジφインクジェットプリンタ（ＭｕｌｔＩ ）ｌｅＰｒｉｎｔ／Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ　Ｉｎｋ　Ｊｅｔ　Ｐｒ１ｎｔｅｒ　Ｈ ａｖｉｎｇ　Ａｃｃｕｒａｔｅ　ＶｅｒｔｉｃａｌＩｎｔｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎ ｌｎｇ）　Ｊという名称の、この発明の譲受人に譲渡された米国特許出願連続番 号第９４５１３４号は、挿入可能なプリント／カートリッジの上述の物理的配置 を達成するための特に好適なシステムを記載している。ピアット（Ｐｉａｔｔ） 、セオドラズ（Ｔｈｅｏｄｏｒａｓ）及びレイ（Ｒａｙ）の名義で１９８６年１ ２月２２日出願された、「共働的インクジェット・プリント／カートリッジのオ リフィス相互間隔を決定するためのシステム（Ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒＪｅｔ　Ｐ ｒ１ｎｔ／Ｃａｒｔｒｉｄｇｅｓ）　Ｊという名称の、この発明の譲受人に譲渡 された米国特許出願連続番号第９４５１３７号は、挿入されたプリント／カート リッジを走査してこれのオリフィス配列の相対的横断位置を計算し且つ記憶し、 行印刷横断中の点滴配置の調整を可能にするための非常に有効なシステムを記載 している。

発明の開示 この発明の一つの重要な目的は高解像度点滴配置制御を達成する方法でそのよう な挿入されたプリント／カートリッジを調整するだめのシステムを提供すること である。

この発明の関連の目的はプリント／カートリッジオリフィス配列の高解像度検出 のための非常に有効な改良を提供することである。

この発明の別の目的はプリンタ装置に対する構成部品及び電力要件と減少させる 方法でそのような高解像度印刷制御システこの発明の別の重要な目的は高められ た点滴配置制御を与えるために順方向及び逆方向の印刷順序で複数のそのような 挿入されたプリント／カートリッジの調整を選択的に変えるためのシステムを提 供することである。

それゆえ、この発明はオリフィス配列を備えた複数の挿入可能なプリント／カー トリッジで線形印刷帯域に沿って連続的画素を共働的に印刷するインクジェット 印刷装置における改良を提供する。そのような印刷装置は、（ａ）印刷帯域を横 切り且つプリント／カートリッジをこれのオリフィス配列がキャリッジ横断方向 に精密に平行なキャリッジ参照用装置に相互に指標付けされるようにして支持す るためのキャリッジ装置、（ｂ）オリフィス配列の相対的横断位置を検出し且つ 記憶するための装置、及び（Ｃ）プリント／カートリッジの動作をこれの検出さ れた横断位置に従って制御するための装置を備えている。この発明の一つの態様 に従って、検出・記憶装置は符号器標識計数プラス標識内位相情報の形式で配列 間間隔を検出し且つ記憶する。関連の態様において制御装置は、（１）記憶され た標識計数情報に基づいてプリント／カートリッジのための印刷情報信号を出力 し、且つ（２）記憶された標識内位相情報に基づいた順序でプリント／カートリ ッジ動作を可能化するように達成されている。

図面の簡単な説明 採択実施例についての次の説明は添付の諸国面を参照しているが、この諸図面中 、 図１はこの発明による一つの採択されたプリンタ実施例の、カバ一部分を取り外 した透視図であり、図２はこの発明と調和して有効な使い捨て式プリント／カー トリッジの一実施例の透視図であり、 図３は装置の印刷帯域側から見たときの図１のプリンタ実施例のプリント／カー トリッジ・キャリッジの図であり、図４Ａ及び４Ｂはそれぞれ図１及び３に示さ れたプリント／カートリッジ・キャＩ）ツジの一部断面による透視図及び側面図 であり、 図５〜８はプリント／カートリッジ配置順序の種々の段階を示した図であり、 図９Ａ及び９Ｂはこの発明の一つの採択実施例に調和したキャリッジ位置検出装 置を図解した概略的透視図であり、図１０はこの発明に従ってプリント／カート リッジ・オリフィス配列の相対的横断位置を検出するための一つの装置を示した 概略的透視図であり、 図１１はこの発明による一つの制御システムを例示した概略図であり、 図１２〜１５は図１１のシステムによって行われるプロセスを説明するのに有効 な流れ図であり、 図１６及び１７はこの発明の詳細な説明するのに有効な線図であり、又 図１８は図１１に類似しているがこの発明の別の実施例を図示した概略的線図で ある。

発明を実施する方法 図１に示されたインクジェット印刷装置は一般に、シート又は連続した印刷材料 、例えば紙、を下方後部の入口から受けて、モータ３から駆動の下にこの印刷媒 体の連続した行（ライン）部分を印刷帯域Ｐを通り過ぎて進行させ、プリンタの 上部のプリンタ出口を通してプリンタから出すように構成された印刷媒体前進用 プラテンを備えている。印刷帯域を通ってこの連続した行部分の通過も、多重プ リント／カートリッジ・キャリッジ４が印刷帯域を横切って横行させられるので 、四つの個別のキャリッジネスト５．　６．　７及び８に配置されたプリント／ カートリッジは次に説明されるように印刷動作を行うことができる。キャリッジ ４はプリント／カートリッジ支持ネスト５〜８の下に配置された案内レール装置 ３５（図３．４Ａ及び４Ｂ参照）上に滑動的に取り付けられており、そしてキャ リッジ駆動モータ９はキャリッジ４に取り付けられた無端ケーブル１０による、 プラテン面を通過してのキャリッジ４の横断移動を行う。

プリンタは、例えば１１に配置された電池又は変圧器から制御回路装置１２を経 由して電気的にエネルギーを付与される。電気的エネルギーは支持ネスト５〜８ のそれぞれの下方部分において端子１４を備えているリボンケーブル１３によっ て個々のプリント／カートリッジに供給される。

今度は図２に言及すると、キャリッジ４によりプリンタと動作関係になるように 取外し可能に挿入されるように構成された一つの有効なプリント／カートリッジ 実施例２ｏが示されている。

このプリント／カートリッジ２０はインクが空のときには使い捨てにされるよう に構成されており、一般にインク供給タンク２１及びカバ一部材２２を備えてい て、このカバ一部材はインクタンクを覆い且つ位置ラグ５１と一緒に印刷ヘッド 組立体２３をネスト５〜８に粗く配置する。印刷ヘッド組立体２３はカバ一部材 上に取り付けられており、複数の電気的リード２５が形成されている駆動柵板２ ４を備えている。リード２５はコネクタパッド２６から、オリフィス板２７に形 成された線形オリフィス配列の各オリフィス２９の下に配置された抵抗性加熱器 素子（図示されていない）まで延びている。タンク２１からのインクはカバ一部 材２２を通して板２７の各オリフィス２９の下（及びこのオリフィスに対する加 熱器素子の上の）位置まで供給される。印刷制御器によって端子パッドに電気的 印刷パルスが加えられると、対応する抵抗性加熱器素子がインク気化状態を生じ させ、これにより印刷インク小点滴がその対応するオリフィス２９から放出され る。オリフィス板２７は、写真法による製作技術を用いて精密に配置されたオリ フィスを与えるように電鋳されることができ、駆動柵板２３に取り付けられてお り、そして駆動柵板はカバ一部材２２に取り付けられている。それゆえ察知され ることであろうが、オリフィス２９の線形配列がオリフィス板２７内で精密に配 置されている場合でさえも、カバ一部材２２及び配置用ラグ５１の配置位置に関 するそれの位置は異なった使い捨て式のプリント／カートリッジに対しては、例 えば垂直又は水平の方向に精密には一致、しない。今説明されたばかりの形式の プリント／カートリッジは技術上単一プリント／カートリッジプリンタにおける 使用のために知られており、既に述べられたように、組配置構造のものはそのよ うな応用装置に対しては十分である。

今度は図３．４Ａ及び４Ｂに言及すると、プリント／カートリッジ・キャリッジ ４は底壁部分３１．前壁部分３２及び側壁部分３３を備えており、これらは−緒 に、プリント／カートリッジを受けてこれをプリンタの印刷帯域Ｐに関して粗く 配置するように構成された複数のプリント／カートリッジネスト５〜８を形成し ている。壁部分３１の底部は、プラテン２に対して精密に一様な空間的関係にお いて且つこのプラテンの回転軸に実質上平行な方向に印刷帯域Ｐを横切ってキャ リッジを横断させるために案内レール装置３５に取り付けられている。それゆえ 、キャリッジ横断の方向は印刷媒体の進行方向に対して実質上直角である。

各プリント／カートリッジネスト５〜８の前壁３２の上部には上方延長部として 、精密に同一直線上にあり、キャリッジの並進方向に平行であり且つ線形印刷帯 域Ｐから等距離に隔置されている基準エツジを形成しているナイフ部分３７があ る。キャリッジ４の外側側壁にはネスト５〜８に挿入されているプリント／カー トリッジと接触して、このプリント／カートリッジをプリンタ装置における精密 な動作位置へ移動させるために固定装置４０が取り付けられている。図５を参照 すると、固定装置４０はレバーアーム部分４１、丁番部分４２、カム部分４３及 び着座アーム部分４４からなっていることがわかる。各ネスト５〜８の底壁３１ は弾力性部分３９を備えており且つ固定装置は、レバーアーム部分４１が図３． ４Ａ及び４Ｂに示された位置まで上方へ移動されたときに、挿入されたプリント ／カートリッジの底部を移動させて強制接触させて弾力性部分３９を下方へ圧縮 するように構成されている。レバーアーム部分４１が下方へ移動されると、固定 装置４０が離脱させられてプリント／カートリッジ２０はカートリッジ４におけ るそれのネストから手で持ち上げられることができる。

今度は図３〜８はもとより図２を参照すると、オリフィス板。

垂直配置システムはプリント／カートリッジ２０とキャリッジ４との間に所定順 序の接触を与えるように設計されている。まず、プリント／カートリッジは手で 持ち上げられて粗く配置された整列状態で片持ちばりばね３９（図５参照）の上 部のネストにゆるく置かれる。図３に示されたように、プリント／カートリッジ の配置用ラグ５１は垂直溝穴５３に配置されている。固定装置４゜が（図５．６ ．　７Ａ及び８において見たときに）時計回りに回転させられると、カム部分４ ３はまず駆動柵板２４の滑らかな上面を押しやってナイフェツジ３７と強制接触 させる（図６参照）。

この段階において着座アーム部分４４におけるカムダボ４９はまだプリント／カ ートリッジ側壁と接触していない。継続した回転中カムダボ４９は挿入されたプ リント／カートリッジ２０の肩部分５４に接触してプリント／カートリッジを弾 力性装置３９の偏位カに抗して下方へ移動させ、その間カム部分４３は前進力を 維持して駆動蓋板２４を押しやりナイフェツジ３７と接触させる。この下方移動 中、ナイフェツジ３７はプリント／カートリッジの戻止め面りがナイフェツジと 接触するまで駆動蓋板２４の面に沿って滑動する（図７Ａ参照）。図２〜８に示 された実施例においては、戻止めＤはオリフィス板２７の下方縁部部分からなっ ている。ナイフェツジ３７と戻止め縁部りとの接触が起こると、プリント／カー トリッジは戻止め縁部りがナイフェツジに精密に平行になるようにネスト内で配 位される。オリフィス配列２９及びオリフィス板２７の戻止め縁部りは、写真法 により製作されているので、経済的な方法で互いに対して精密に配置されること ができる。それゆえキャリッジネストのナイフェツジ３７に対するオリフィス板 の戻止め縁部りの精密な配置はプリンタキャリッジ４の横断路に対して（回転的 に且つ垂直に）且つ又印刷帯域Ｐに対する所定の空間的関係において印刷オリフ ィスを精密に配置する。

レバーアーム４１の継続した移動によりカム面４３はプリント／カートリッジの コネクタバッド２６を移動させてネスト底部にある端子１４と接触させる（図８ 参照）。固定装置４０の継続した移動をオリフィス板の完全な戻止め動作後に可 能にするために、着座アーム４４はダボ４９が肩５４の側面を滑り下りることが できるように外方方向にわずかにたわむことができる（図７Ｂ参照）。

図７Ｂに最もよく示されたように、ダボ４９の後ろの片持ちぼり弐着座アーム４ ４の厚さはこの外方移動を可能にするように固定装置４０の他の部分よりも小さ い。ナイフェツジ３７はカートリッジパッド２６とネスト端子１４との間の確実 な接触を可能にするように（図８で見たときに）わずかに右方へたわんでいる。

今説明されたばかりのプリント／カートリッジ配置構造部は願の主題である。こ の構造部が、挿入されたプリント／カートリッジのオリフィス板２７を、従って 線形オリフィス配列２９をそれのネストのナイフェツジ３７に対して精密に配置 することは理解されるであろう。プリント／カートリッジネスト５〜８のナイフ ェツジ３７は印刷帯域Ｐから一様な間隔で相互に同じ線上にあるように注意深く 整列させられている。ナイフェツジ３７の基準面によって規定された線はキャリ ッジの横断方向に精密に平行であり、そしてこの横断方向は印刷媒体進行方向に ほぼ直角である。オリフィス板２７を製作する際に使用された写真法による製作 技術のために、戻止め縁部りに対するオリフィス２９の位置はそれぞれのプリン ト／カートリッジ・オリフィス板に関して正確に同じである。それゆえネスト５ 〜８へ挿入された複数のプリント／カートリッジは異なったプリント／カートリ ッジ間での印刷帯域Ｐに対する垂直の、隔置の又は回転の非整列による任意のオ フセットアーティファクトを伴わずに共働的に印刷を行う。この物理的配置構造 は大いに有効であるが、他のプリント／カートリッジ配置構造をこの発明の水平 点滴配置制御サブシステムと組み合せて使用することができることは理解される であろう。

それゆえこの発明に従って、図１に示されたインクジェットプリンタも又ネスト ５〜８における共働的プリント／カートリッジ間で水平に（すなわち、キャリッ ジの横断方向に沿って）点滴配置を制御するためのサブシステムを備えている。

このようなサブシステムは一般に、各プリント／カートリッジのオリフィス配列 に対する相対的横位置データを検出し且つ記憶するための制御装置及び各プリン ト／カートリッジの印刷点滴動作をそれの特定の位置データに従って制御するた めの装置を含んでいる。図１の実施例においてはそのような検出装置はキャリッ ジ横断路に沿って固定位置に配置されたプリント／カートリッジ走査検出器装置 ６０並びにキャリッジ４の横断路に沿って取り付けられた線形符号器条片７１及 びこの符号器条片７１との動作関係において移動可能にキャリッジに取り付けら れた条片符号器７２からなるキャリッジ位置検出器装置７０を備えている。一般 に、走査検出器装置６０の機能は、キャリッジが印刷プラテン２の方へのそれの 移動時に走査検出器を通過してプリント／カートリッジを横断するときにそのプ リント／カートリッジの線形オリフィス配列２９の（走査検出器に対する）精密 な横位置を示す独特のプリント／カートリッジ特徴部の通過を知らせることであ る。一般に、キャリッジ位置検出器装置７０の機能はキャリッジ４の連続した瞬 時位置をそれの横断移動中検出して知らせることである。

今度は図１０に言及すると、走査検出器装置６０は赤外線放出器６１、例えばＬ ＥＤ、及び赤外線検出器６２、例えばホトトランジスタを備えていて、これらは 両方共センサブロック６４において所定の方向及び空間関係で支持されている。

すなわち、放出器６１は横断するプリント／カートリッジ２０の経路の方へ斜め に光を導くように配置されており、従ってそのカートリッジのオリフィス板２７ が放出器のビーム中にあるときにはそれの光は図示されたように輝きのあるニッ ケルオリフィス板金属によって反射されて検出器６２に戻る。プリント／カート リッジの他の部分は非反射性材料、例えば黒いプラスチックで形成されているの で、オリフィス板の通過中検出器６２によって受信された光エネルギーはオリフ ィス板が放出器光ビームの経路にないときよりもかなり大きい。図１０に概略的 に図示されたように、検出器６２の出力は比較器６５に結合されており、検出器 ６２からの検出器電圧Ｖ、がしきい値電圧Ｖｒ８ｆより上に増大すると、比較器 のこれの低状態への移行がマイクロコンピュータ１００のインタフェースに送信 される。次に更に詳細に説明されるように、マイクロコンピュータは比較器６５ からのそのような信号をオリフィス板２７の先行縁部に関する通過事象として解 釈する。プリント／カートリック・オリフィス板が放出器６１からのビームを通 過して出ると、比較器６５の出力は高状態に復帰してマイクロコンピュータにこ の後行縁部通過事象を報知する。キャリッジ位置検出器７０の一つの重要な目的 は、走査検出器によって報知された先行縁部／後行縁部事象をキャリッジのこれ の横断経路に沿っての位置に関係づけることである。

今度は図９Ａ及び９Ｂ並びに図１に言及すると、キャリッジ位置検出器７０は、 キャリッジ４と共に移動可能に取り付けられ且つ放出器及び検出器対７３．７４ 及び７５．７６を含んでいる条片復号器部分７２を備えている。放出器及び検出 器はキャリッジの横断移動中線形符号器条片７１をはさむようにキャリッジ４の 延長部７７、７８にそれぞれ対向する関係において配置されている。

図９Ａに示されたように、線形符号器７１の下方部分は、例えば各部分が２．６ ミルの幅の、交互の透明及び不透明部分のプラスチック条片からなっている。放 出器−検出器対７３．７４はこの下方条片部分を通る光を通過してこれを受ける ように構成されており、そして放出器７３への電力は検出器７４が非線形領域に おいて動作するように調整されている。従って、検圧器７４は条片７エの下方部 分による変調に応答して三角形の正弦波状電圧波形を出力する。検出器７４から の信号はしきい値電圧レベルｖｒ８ｆを持りた比較器７９に結合されているので 、比較器７９の出力は検出器を通過しての透明−不透明符号器遷移ごとの同じ段 階で状態を変える。図９Ａに示されたように、比較器７９の出力として発生され たパルス列は次に説明される目的のためにマイクロプロセッサ１００に別々の入 力８４ａ及び８４ｂとして加えられる。図９Ｂに示された放出器−検出器対７５ ．７６は、単に不透明の横断位置マーカＨを備えている符号器条片の上方部分を 通る光を通過してこれを受けるように配列されている。検出器７６の出力は比較 器８３によってｖｒｅｆと比較され、そして比較器８３からの低出力はキャリッ ジがこれの印刷経路に沿っである点、例えば折返し位置に達したことをマイクロ コンピユータ１００に報知する。

有効な検出器システムについての更なる詳細事項は前述のピアット、セオドラズ 及びレイによる同時に出願された出願に説明されており、この出願はこの明細書 に組み込まれる。

前述の事柄を考慮すると、プリント／カートリッジ・オリフィス板が事前決定的 に配置された検出器を通過したことを検出するための装置、及びキャリッジ４の これの横断経路に沿っての種々の動的位置を検出するだめの装置が説明されてい る。

これらの検出装置の共働的機能及びこの発明によるプリンタの総合動作は図１１ −１５を参照することによって更に理解することができる。図１１に示されたよ うに、マイクロコンピュータ制御システム１００はマイクロプロセッサｌｏ１並 びに関連のタイミング制御及び割込みインタフェース部分１０２．１０３並びに 共働的固定記憶装置（ＲＯＭ）１０４及び読書き記憶装置（ＲＡＭ）を備えてい る。システム１００は又マイクロプロセッサ１０１に対するデータを受信し、記 憶し、出力するように構成された入力及び出力バッファインタフェース部分１０ ８．１０７を備えている。プリンタは又、これのマイクロコンピュータ制御シス テム１００と共働するように、クロック１１１及び計数器１１２からなる入力シ ステム１１３を備えているが、これの機能は以下に説明される。

図１２の一般的流れ図によって示されたように、ＲＯＭ１０４はプログラムを収 容していて、これによりマイクロコンビ二一夕は一般に、始動時に、用紙駆動及 びキャリッジ駆動モータを動作させること、プリント／カートリッジのためのエ ネルギーを供給することなどのようなルーチン、並びに適当な始動条件、例えば 十分な電力供給、用紙供給など、の達成に対する試験を行うように構成されてい る。やはり図１２に示されたように、主印刷プログラム２０４を始める前に、制 御システムはＲＯＭ１０４において、挿入されたプリント／カートリッジの位置 を検出し且つ記憶するように（過程２０２）且っ又（ｉ）出力バッフ７１０Ｂか らの印刷データの流れを調整するだめのデータ、及び（１１）正常な印刷動作（ 過程２０４）中挿入されたプリント／カートリッジの点弧順序を制御するための データを計算し且つ記憶するように（過程２０３）プログラムされている。

更に明確には、プリント／カートリッジが上に説明されたように挿入され、そし て始動試験ルーチン（過程２００）が行われた後に、プリンタはＲＯＭ１０４に おけるプログラムの制御の下で次のように検出及び記憶機能を続行する（過程２ ｏ２）。キャリッジ駆動装置９０が活動化されて所定の定位置をセンサ６ｏの左 方へ移動させ、そして印刷中の横断速度より遅い公称走査速度でセンサを通過し て左から右へそれを横断させる。キャリッジ位置検出器７４が比較器７９から割 込みインタフェース１０３の割込みポート８４ａへの最初のパルスを開始すると 、図１３に示された手順がＲＯＭ１０４からＲＡＭ１０５へ転送される。それゆ え、割込み信号はＲＡＭ１０５においてキャリッジ位置計数器の発生を行って（ 過程２３０）、この計数器に「１」の計数を入力し、そしてマイクロプロセッサ を他の制御機能に復帰させる。比較器７９からの次のパルスがポート８４ａに入 力されると、キャリッジ位置計数は１だけ加えられて（過程２３１）、マイクロ プロセッサは再び他の仕事に戻される。図１３に関して説明されたサブルーチン は検出及び記憶機能（過程２０２）及び主印刷機能（過程２ｏ４）の両方におい て動作する。

今度は図１４及び図１１を参照すると、比較器７９からのパルス列は又割込みイ ンタフェース１０３の入力ポート８４ｂに加えられていることがわかる。この割 込み信号はクロック１１１を計数器１１２に接続して符号器条片７１における最 初の符号器マーキングのだめの標識下の計数の発生を開始する。すなわち、クロ ック１１１は、キャリッジが公称走査−検出速度で移動しているときに、条片７ １の各標識（不透明及び透明）を公称標識了解像度になるように分割する周波数 で選択されている。注意されるべきことであるが、公称クロック速度が公称キャ リッジ走査検出速度において標識遷移間に３００の計数を与えるように選択され たならば、この速度における変化は（公称速度より上の場合）２８０又は（公称 速度より下の場合）３２０の標識内計数を与えるかもしれない。図１４に示され たように、ポート８４における最初の割込み信号の受信後、計数器が始動させら れてマイクロプロセッサの制御が放棄される。しかしながら、それぞれのその後 の８４ｂ割込みの受信時に、標識幅計数が記憶されて計数器は「０」にリセット される。それゆえ、キャリッジの横断中、マイクロプロセッサは（ｉ）そのとき 検出器７４を通過している標識の動的な標識内計数及び（ｉｉ）最も新しく通過 された標識の全標識内計数へのアクセスを有している。これらの両データは後程 説明されるはずの計算過程２０３において標識内計数を標識内位相情報に変換す るのに有効である。

次に図１５及び図１１を参照すればわかることであるが、オリフィス板検出器６ ０の比較器６５からの信号がマイクロプロセッサの割込みポート６５ａに供給さ れると、ＲＯＭ１０４においてサブルーチンがアドレスされて、マイクロプロセ ッサは、（１）図１３のサブルーチンによって発生され且つ更新された、キャリ ッジ位置計数器においてそのとき記憶されている標識計数を読み取り且つ記憶す ること、（ｉｆ）図１４のサブルーチンによって記憶された、そのとき最も新し く通過された標識の標識内針数を読み取り且つ記憶すること、及び（ｉｉｉ　） 標識内データ１１２のそのとき存在するタロツク計数を読み取ること、を指図さ れる。（過程２５０）。

上述の手順はプリント／カートリッジがこれのオリフィス板のそれぞれの先行縁 部及び後行縁部をセンサ６ｏを通過して移動させるので継続される。オリフィス 板縁部データの読取り及び記憶の８番目の割込み手順の後（４プリントカートリ ツジ・プリンタを仮定して）、キャリッジ４は定位置へ戻され（過程２５１）、 そして過程２０３に従った計算が始まる。一般に、過程２０３は、上述のように ＲＡＭ１０５に記憶されたオリフィス位置データを用いて、ＲＯＭ１０４におけ る。プログラムの制御の下でマイクロプロセッサ１０１によって行われ、そして 二つの主な目的、すなわち（Ｄプリント／カートリッジＰ１〜Ｐ４のオリフィス 配列間の精密な横方向距離を決定し且つ記憶すること、及び（ｉｉ）そのとき配 置されたようなプリント／カートリッジに対して最適点弧順序を決定し且つ記憶 すること、を持っている。

これらの決定の両方は横ページ方向における点滴配置アーティファクトを避ける ように挿入プリント／カートリッジでの印刷を調整するのに有効である。

線形オリフィス配列間の距離は、オリフィス配列がこれらのオリフィス板の先行 及び後行縁部に対してすべて精密に配置されているという事実に基づいて多数の 簡単なアルゴリズムによって決定することができる。幾つかのそのような手順は 、ピアット（Ｐｉａｔｔ）、セオドラズ（Ｔｈｅｏｄｏｒａｓ）及びレイ（Ｒａ ｙ）による「共働的インクジェットプリント／カートリッジのオリフィス相互間 隔を決定するためのシステム（Ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒＤｅｔｅｒｍｉｎｇ　０ｒ ｉｆｉｃｅ　Ｉｎｔｅｒｓｐａｃｉｎｇｓ　ｏｆ　Ｃｏ−ｏｐｅｒａｔｉｖｅ　 Ｉｎｋ　ＪｅｔＰｒｉｎｔ／Ｃａｒｔｒｉｄｇｅｓ）　Ｊという名称の、１９８ ６年１２月２２日出願された米国特許比願連続呑号第９４５１３７号に記載され ている。この発明の標識内検出特徴のために、付加的な解像度情報は印刷の際共 働的オリフィス配列を一層精密に相互に関係づけるために利用可能である。標識 内データの利点を獲得するための一つの有効なアルゴリズムは次のとおりである 。

１、（ａ）　（手順２５０によって記憶された）計数器１１２からの現在の標識 内針数を（手順２５０によって記憶された）最後の前の全標識幅計数により除算 すること、及び（ｂ）　その結果生じた端数を（手順２５０によって記憶された ）位置計数器計数に加算すること、 によって各オリフィス板縁部位置を標識プラス位相（端数標識計数）データとし て決定する。

２、各プリント／カートリッジのオリフィス配列の標識プラス位相位置データを 、（１）それの縁部の計数プラス位相データを比較すること、（１１）そのよう な比較の残りを、縁部間の配列の位置を表すパラメータで乗算すること、及び（ ｉｉｉ）この標識内端数を上の１．により計算されたような先行縁部位置に加算 すること、によって決定する。この過程の次の例においては、オリフィスの配列 はオリフィス板の先行縁部よりオリフィス板横寸法の０．７５だけ遅れて行くも のと仮定されており、そして計算はオリフィス配列位置を精密に識別するために 例示されている。しかしながら、次に明らかなように、多くの場合、（横寸法に おける）オリフィス板対称中心の位置を利用して、実際のオリフィス配列位置を 取り扱う代わりに隣り合ったオリフィス板の対応する部分間の動作上の横方向間 隔を決定することができるように精密なオリフィス板間距離が利用される。

例 最初のプリント／カートリッジ縁部の位置データが、先行縁部：９０２標識１． ２３０標識内計数、及び最後の前の標識計数３１１ 後行縁部：　１３４０．１１０　、及び最後の前の標識計数２９１である場合に は、先行縁部位置は９０２＋　（２３０÷３１１）　＝　９０２．７４に等しく 且つ後行縁部位置は１３４０＋　（１１０÷２９１）−１３４０，３８に等しい 。

オリフィス配列が先行縁部からオリフィス板幅の０．７５の所に配列されている 場合には、オリフィス配列位置は９０２．７４＋ｏ、７５（１３４０，３８−９ ０２，７４）−１２３０，９７に等しい。

３、プリント／カートリッジ・オリフィス配列のそれぞれと第１のプリント／カ ートリッジ配列との間の標識プラス位相間隔（Ｓ）を決定する。例えば、 Ｐ　−６１２７，８８Ｐ　−４４３６，０９Ｐ２−２８６５．７４Ｐｌ−１２３ ０，９７８１−４−４８９６，９１３，３＝３２０５．１２８１−２＝１６３４ ．７７ これらの間隔データは計算され且つ記憶されて（過程２０３）、マイクロコンピ ュータの出力バッファ１０７への印刷データのローディングのモードについての 次の説明を考慮すると明らかなように、印刷データローディング及び印刷ヘッド 点弧順序調整を決定するために有効な情報を提供する。

今度は図１１及び１６を参照して、この発明に従って横方向点滴配置調整を行う ための一実施例を説明する。このように、バッファ出力記憶装置１０８はプリン ト／カートリッジＰ□〜Ｐ４のそれぞれに対する印刷データを受けるためにそれ ぞれ別々のチャネルＢ１〜Ｂ４を収容していることがわかる。動作の際、印刷デ ータはマイクロコンピュータ−００の入力バッファによって受け取られて、ＲＡ Ｍ１０５に記憶された上述のオリフィス配列位置データを利用してＲＯＭ１０４ におけるプログラムにより決定された特定の順序でマイクロプロセッサによって バッファＢ１〜Ｂ４ヘロードされる。更に詳細には、図１６（この図において「 １」はインク点滴を放出するためのディジタル信号を示し、又「０」は非放出信 号を示している）を参照すると、デー号は印刷へラドキャリッジ４の位置１００ においてバッファからの出力の準備ができていることがわかる。すなわち、この 例は最初の可能な行印刷位置が定位置（又は計数開始標識）の右方の１００１符 号器標識であること、及びバッファがデータをそのチャネルにおいて１符号器標 識当り１位置前進させるように動作させられることを仮定している。再び図１１ を参照すれば、１００１遷移パルスのときにラッチＬ　がバッファＢｌからの印 刷／非印刷データをロードされ且つラッチＬ２〜Ｌ４がそれらのそれぞれのバッ ファチャネルからすべてＯをロードされることがわかるであろう。それゆえ、ゲ ー）Ｇ　−Ｇ　カニ〇）印刷位置１００１において可能化されると、プリント／ カートリッジＰｌの１２のオリフィスに対するｍ：（１２）の駆動器がラッチＬ □における「０」又は「１」の情報に従って点弧され、そして適当なインク点滴 がＰｌによって印刷行に放出される。図１６に示されたように、この状態は位置 ２６３４　（すなわち、１ｏｏｏ十間隔Ｓ１〜Ｓ２の計数１６３４）に到達する まで継続し、この時点でプリント／カートリッジＰ２のための印刷／非印刷デー タがそのラッチＬ２への出力の準備ができている。

説明されたことをよく考えると、バッファＢ１〜Ｂ４のローディングは、物理的 に配置されたようなプリント／カートリッジ間の正確に調整された横方向点滴配 置を達成するために（前に説明されたように一過程２５０）計算され且つ記憶さ れた印刷の開始の間の遅延を完成することが理解さ７れるであろう。それゆえ、 プリント／カートリッジＰ２には、Ｐｌの後Ｐ　ｉ　、Ｐ　ａに印刷情報４８９ Ｂ標識遷移が与えられた後Ｐ、、Ｐ３に印刷情報３２０５標識遷移が与えられた 後、印刷情報１６３４標識遷移がバッファのそれぞれはその完全な行の印刷デー タが完成されるまでそれのラッチに印刷データを出力し続け、そしてその後すべ て「０」を出力する。従って、予期されるように、プリント／カートリッジＰ　 が最初に、Ｐ２が２番目に、Ｐ３が第３に、そしてＰ４が最後に印刷を停止する 。

所望ならば、各プリント／カートリッジに対する１２の駆動器は順次（例えば、 １から１２まで、又は対の順序で１及び６，２及び７など）点弧されることがで きる。これはＲＯＭ１０４における順序プログラムの制御の下でマイクロプロセ ッサにより供給されたゲート制御信号によって行われる。これは熱的及び音響的 クロストークを低減すること及び駆動器のエネルギー源のためのピーク電力要求 量を低減することの見地がら有ｆ１）であろう。更に、ＲＯＭ１０４のプログラ ムは各ゲート群０１〜Ｇ４のマイクロプロセッサによる順次の可能化を与えるこ とが望ましく、そしてこの好適な動作方法においては、計算され且つ記憶された 位相（端数標識）間隔データが有効である。例えば、Ｓ、４＝４８９６．９１　 、　Ｓ、３＝３２０５．１２及び５ｌ−２＝１６３４．７７　テある前の例に従 って計算された間隔データを考える。印刷ヘッド点弧順序アルゴリズムに従って 、最初のプリント／カートリッジ（左から右への移動時にはＰ、）に対するゲー ト群が各符号器遷移においてまず可能化される。その後、プリント／カートリッ ジ点弧順序はＰｌから、最小のものから最大の端数標識間隔へと進む。それゆえ 、上の例においては、プリント／カートリッジＰ３　（位相間隔０．１２）に対 するゲート群Ｇ３はゲート群Ｇ１の後次に可能化されるべきであり、プリント／ カートリッジＰ２（位相間隔０．７７）に対するゲート群Ｇ２が群Ｇ３の後次に 可能化され、そして最後にプリント／カートリッジＰ４　（位相間隔０．９１） に対するゲート群Ｇ４が可能化されることになろう。

更に明確には、プリント／カートリッジＰ１からの関連のプリント／カートリッ ジの特定の位相間隔を反映しているゲートＧ□の可能化の後特定の標識内計数に おいてゲートＧｓ　、　Ｇ２そして次に０４が可能化されることがこの発明に従 って採択される。この採択された手順は、各符号器遷移信号において可能化され 且つ点弧されたときのプリント／カートリッジＰ□のインク点滴配置によって規 定された同じ画素位置におけるプリント／カートリッジＰ２〜Ｐ４のそれぞれか らのインク点滴の精密な点滴配置を行う。例えば、例として上に得られた位相間 隔情報を考えると、キャリッジ４の左から右への印刷横断においては、ゲートＧ ３はゲートＧ１の後符号器信号遷移の公称３００標識内計数すなわち３６標識内 計数の０．１２で可能化されるであろう。同様に、ゲートＧ２はＧ１後２３１標 識内計数（すなわち０．７７Ｘ３００）で又Ｇ４はＧ１後２７３標識内計数（す なわち、０．９１Ｘ３００）で可能化される。注目されることであろうが、上に 説明された実施例は最も近い前の符号器標識の標識内計数に基づいたなんらの調 整を伴うことなく３００の公称標識内計数を利用している。キャリッジ４の比較 的高い印刷横方向速度においては、機械的システム慣性は確実な印刷点滴配置が 今説明されたばかりのゲート可能化技術との組合せにおいてキャリッジ駆動のサ ーボ制御器によって達成され得るようになっていることが判明している。それゆ え図１１を参照して、ゲートＧ１が比較器７９からの信号においてマイクロプロ セッサｌｏｔによって可能化され、その後連続して３８．２３１及び２７３のそ れぞれの計数器計数においてゲートＧｓ　、Ｇ２及びＧ４がマイクロプロセッサ １０１によって可能化される。明らかにされるべきことであるが、ゲート群の順 次の可能化に加えて、各ゲート群内の１２のゲートの可能化も又マイクロコンビ 二−タ内のプログラムによって順次又は対で実施され得るので、任意の一時点に おいては４８の駆動器のうちの一つ又は二つだけがエネルギーを付与される。

前にほのめかされたように、左から右への印刷横断に関して上に説明されたよう なこの発明の方策は折返しくすなわち右から左への）印刷横断に拡張されること ができる。すなわ、ち、図１７を参照すればわかることであろうが、印刷データ がバッファＢ１−８４へロードされているので、プリント／カートリッジＰ４に 対する印刷データは（最も右のキャリッジ停止点、例えば図９Ｂに示された標識 Ｈから、右から左への方向において）１０１の符号器遷移において出力の準備が できている。同様ニ、バッファＢ３は１７９１の標識遷移（右から左への）の後 に、バッファＢ２は３３６２のそのような遷移の後に、又バッファ町は４９９８ のそのような遷移の後に印刷データを出力する準備ができている。逆方向印刷モ ードにおいては点弧順序アルゴリズムは左から右への印刷モードとは異なってい る。すなわち、ゲート群Ｇ１は標識遷移で可能化され、そして他のゲートは最小 から最大への、Ｐｌからの補数の位相間隔の順序において可能化される。すなわ ち、ゲート可能化のための位相間隔は今度は上述の左から右への位相間隔の位相 補数である。それゆえ所与の例においてはゲート群可能化順序はＧ、、Ｇ４　（ 補数位相開織で可能化され、Ｇ４はＧ１の後２７の標識内計数で可能化され、Ｇ ２はＧ１の後６９の標識内計数で可能化され、又Ｇ３はＧ１後２８４の標識内計 数で可能化されることになるであろう。右から左への印刷順序においては、マイ クロプロセッサ１０１はＲＯＭ１０４の制御の下で、インク小点滴の種々の横方 向速度成分及び対立する標識縁部検出によって挿入された符号器標識幅パラメー タを補償するために、キャリッジ速度に基づいて計算されたゲート０１〜Ｇ４の すべてに対する信号における一定の遅延を与える。

この発明の別の態様に従って、順次プリント／カートリッジ点弧の特徴は必要と される多数の駆動器を４８から１２へ減少させるために利用される。それゆえ図 １８を参照すればわかることであるが、制御システムは図１１に関して説明され たものと概して同じであるが、但し、四つのゲート群はこれらの出力が、四つの プリント／カートリッジＰ１〜Ｐ４を多重化方式でアドレスするように構成され た共通の駆動蓋群に結合されている。更に詳細には、ゲート群のそれぞれは１２ の駆動器の一つにそれぞれ結合された１２の出力を備えている。ゲート群は前に 説明されたようにマイクロプロセッサによって選択的に可能化される（一つの群 の個々のゲートも又前に述べられたように順次又は対で可能化されることができ る）。１２の駆動器のそれぞれは四つのプリント／カートリッジＰ１〜Ｐ４のそ れぞれにおける対応する加熱器素子に結合されており、そして各プリント／カー トリッジの加熱器素子の共通の接地電極は、マイクロプロセッサからの制御入力 に応答してシフトレジスタＳ／Ｈにより開閉され得る電界効果トランジスタ素子 ｆ１〜ｆ４によって接地電位１８１に選択的に接続可能である。

各印刷位置での動作の際にはゲート０１〜Ｇ４が、計算され且つＲＡＭに記憶さ れた点弧順序に従ってマイクロプロセッサによって順次可能化され、そして同時 にマイクロプロセッサが対応する印刷ヘッドへの駆動器のための点弧回路を可能 化する。

例えば、計算された点弧順序がＰ工、ｐ３．Ｐ２．ｐ４であるとすれば、ゲート Ｇ１が最初に可能化され且つ同時にマイクロプロセッサがシフトレジスタＳ／Ｒ を通して動作して、その関連の増幅器を通してトランジスタｆ１を閉じることに なるであろう。この段階において、ラッチＬ１からの点弧／非点弧信号は１２の 駆動器を適当に活動化して、インク点滴を熱的に放出するのに十分な電気エネル ギーパルスを放出するであろう。これらのパルスはプリント／カートリッジＰ１ の加熱器素子を通してだけ接地を行うような閉回路を見つけるであろう。その印 刷位置に対するＧ　可能化の完了時に、同じ手順がゲート群Ｇ３及び関連のスイ ッチｆ３に対して行われて、プリント／カート　。

リッジＰ３の加熱器素子を通して駆動器パルスが導かれることになるであろう。

この順序がプリント／カートリッジＰ２及びＰ４に対して繰り返された後、デー タバッファＢ、−Ｂ４はラッチＬ１〜Ｌ４に次の印刷位置のためのデータをロー ドし、そして多重化点弧サイクルが繰り返されるであろう。

プリント／カートリッジＰ１〜Ｐ４の点弧を多重化するための代替的採択実施例 においては、図１８に関して説明されたシフトレジスタＳ／ＲはＦＥＴｆ１〜ｆ ４を制御してプリント／カートリッジの共通の電極を接地の代わりにエネルギー 付与電圧に選択的に結合するようにアドレスされることができる。この実施例に おいてはラッチＬ１〜Ｌ４の出力はラッチにおける印刷情報に従って別々の抵抗 器リードの接地を行うようにゲート０１〜Ｇ４をロードするであろう。

従って察知されることであろうが、上に説明されたようなこの発明を受け入れる 多重化は独特の非常に有利な方法でこの発明の順次プリント／カートリッジ点弧 特徴と共働する。

この発明は特にその採択実施例に言及して詳細に説明されたが、この発明の精神 及び範囲内において種々の変形及び変更が行われ得ることは理解されるであろう 。例えば察知されることであろうが、この発明の諸特徴は又、印刷ヘッドと一体 的でないインクタンクに結合可能である挿入可能な印刷ヘッドを使用するように 構成されたシステムにおいて有利に利用されることこの発明は他のプリンタ構造 と共働して複数の挿入可能なカートリッジにより点滴配置の高確度の相互関係を 、従って高品質の印刷出力を達成することを可能にする。

ＦＩＧ、８ ＦＩＧ、ＩＯ Ｆｉｇ、　１２ Ｆｉｇ、　１５ 〜リッレオカ、　８４　Ｂ３　ｓ２　Ｂ。

とｔｒ’＋　石へ６場苅 Ｆｉｇ、　１６ １□、　ｓ４　ｓ３　Ｅ１２ａ。

ち１゛５五へ□梅肉。

国際調査報告 国＠調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．オリフィス配列を備えた複数のプリント／カートリッジで線形の印刷帯域に 沿って連続した画素を印刷するように構成されたインクジェット印刷装置におい て、（ａ）前記の印刷帯域を横断するように構成されていて、複数のそのような プリント／カートリッジをこれらのオリフィス配列がキャリッジ横断方向に隔置 されて挿入可能に受け止めることのできるキャリッジ装置、 （ｂ）そのようなオリフィス配列の横方向相互間隔を画素計数及び画素内位相情 報の形式で表したデータを決定し且つ記憶するための装置、並びに （ｃ）前記の記憶されたデータに従ってそれぞれの受け止められたプリント／カ ートリッジの動作を制御するための装置であって、特定の画素計数、相互間隔デ ータに基づいて各プリント／カートリッジに対する印刷情報の供給を順序づけす るためのゲート装置を備えている前記の制御装置、を含んでいる点滴配置調整シ ステム。 ２．それぞれオリフィス配列を備えた複数の挿入可能な印刷装置で線形の印刷帯 域に沿って連続した画素を印刷するように構成されたインクジェット印刷装置に おいて、（ａ）そのような印刷装置とこれらのオリフィス配列がそれぞれ横方向 に隔置された関係において配置されて挿入可能に受け止めるための横断装置、 （ｂ）そのようなオリフィス配列の相対的横方向位置を画素計数及び画素内計数 データの形式で決定し且つ記憶するための装置、並びに （ｃ）各配列からの印刷をそれぞれその画素計数及び画素内計数データに従って 制御するための装置、を含んでいる点滴配置調整システム。 ３．オリフィス配列を備えた複数のプリント／カートリッジで線形の印刷帯域に 沿って連続した画素を印刷するように構成されたインクジェット印刷装置におい て、（ａ）前記の印刷帯域を横断するように構成されていて、複数のそのような プリント／カートリッジをこれらのオリフィス配列がキャリッジ横断方向に隔置 されて挿入可能に受け止めることのできるキャリッジ装置、 （ｂ）そのようなオリフィス配列の横方向相互間隔を画素計数及び画素内位相情 報の形式で表したデータを決定し且つ記憶するための装置、並びに （ｃ）それぞれの受け止められたプリント／カートリッジの動作を前記の記憶さ れたデータに従って制御するための装置であって、記憶された画素内位相情報に 基づいた順序で各プリント／カートリッジの動作を可能化するための装置を備え ている前記の制御装置、 を含んでいる点滴配置調整システム。 ４．オリフィス配列を備えた複数のプリント／カートリッジで線形の印刷帯域に 沿って連続した画素を印刷するように構成されたインクジェット印刷装置におい て、（ａ）前記の印刷帯域を横断するように構成されていて、複数のそのような プリント／カートリッジをこれらのオリフィス配列がキャリッジ横断方向に隔置 されて挿入可能に受け止めることのできるキャリッジ装置、 （ｂ）そのようなオリフィス配列の横方向相互間隔を画素計数及び画素内位相情 報の形式で表したデータを決定し且つ記憶するための装置、並びに （ｃ）それぞれの受け止められたカートリッジの動作を前記の記憶されたデータ に従って制御するための制御装置であって、（１）受け止められたプリント／カ ートリッジに対する印刷情報信号をそれらの記憶された画素計数、相互間隔デー タに基づいて順序づけするためのゲート装置、並びに（２）記憶された画素内位 相情報に基づいた順序で各プリント／カートリッジの動作を可能化するための装 置、を備えている前記の制御装置、 を含んでいる点滴配置調整システム。 ５．前記の可能化装置が、前記の順序で順次電力回路の結合を多重化するための 装置を備えている、請求項４に記載の発明。 ６．オリフィス配列を備えた複数の挿入可能なプリント／カートリッジで線形の 印刷帯域に沿って印刷を行うように構成されたインクジェット印刷装置において 、 （ａ）前記の印刷帯域を横断するように且つ複数のそのようなプリント／カート リッジをこれらのオリフィス配列が垂直に指標付けされ、横方向に隔置された関 係におかれて釈放可能に支持するように構成されたキャリッジ装置、（ｂ）その ようなオリフィス配列の横方向相互間隔をキャリッジ横断計数及び計数位相デー タの形式で決定し且つ記憶するための装置、並びに （ｃ）それぞれの支持されたプリント／カートリッジによる印刷を前記の記憶さ れたデータに従って制御するための装置であって、 （１）そのようなプリント／カートリッジヘの印刷情報の供給を記憶された計数 データに基づいて順序づけするように、且つ（２）プリント／カートリッジの動 作を記憶された計数位相データに基づいて順次可能化するように構成されている 前記の制御装置、 を含んでいるそのようなプリント／カートリッジの点滴配置を調整するインタフ ェースシステム。 ７．それぞれオリフィス装置を備えた複数のプリント／カートリッジで線形の印 刷帯域に沿って印刷を行うように構成されたインクジェット印刷装置、並びに （ａ）複数のそのようなプリント／カートリッジを横方向に隔直された関係にお いてそれらのオリフィス装置がキャリッジ基準装置に対して垂直に指標付けされ て釈放可能に支持するための横断キャリッジ装置、 （ｂ）そのようなオリフィス装置の相対的横方向位置を検出し且つ記憶するため の装置、並びに （ｃ）それぞれの支持されたプリント／カートリッジによる印刷をそれの横方向 位置に従って制御するための装置、を備えているそのようなプリント／カートリ ッジからの点滴配置を調整するためのインタフェースシステムにおいて、（ｉ） 前記の検出し且つ記憶する装置が、オリフィス装置の相互間隔を符号器標識計数 プラス標識内位相情報の形式で検出し且つ記憶するように構成されており、且つ （ｉｉ）前記の制御装置が （１）そのようなプリント／カートリッジのための印刷情報信号を記憶された標 識計数相互間隔データに基づいて順序づけし、且つ （２）プリント／カートリッジの動作を記憶された標識内位相情報に基づいた順 序で可能化する ように構成されている 改良。 ８．複数の挿入可能なオリフィス装置で線形の印刷帯域に沿って連続した画素を 印刷するように構成されたインクジェット印刷装置において、 （ａ）複数のそのようなオリフィス装置を横方向に隔置された関係において挿入 可能に受け止めるための横断装置、（ｂ）そのようなオリフィス装置の相対的横 方向位置を決定し且つ記憶するための装置であって、オリフィス装置の位置を画 素計数プラス画素内位相情報の形式で検出し且つ記憶するための装査、及び先行 オリフィス装置からのオリフィス装置間隔を表すデータを画素計数プラス画素内 位相データとして計算するための装置、並びに （ｃ）それぞれの受け止められたオリフィス装置からの点滴放出をそれの記憶さ れた横方向位置データに従って制御するための装置、 を含んでいる点滴配置調整システム。