JPH01502328A - 金属インゴットのための操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 フンゴーのための 本発明は、とくに鍛造中に金属インゴットを操作するための操作装置に関する。

このような装置は公知であり、これは主としてホイール付きのキャリッジ上に取 り付けられたビール機構からなる。使用時においてインゴットはこのビール機構 のジッーによって片持ち支持の状態で把まれ、このビールおよびインゴットは、 通常１組のレールに沿ってホイール付きキャリッジを移動させることによって移 動させることができる。さらに、ホイール付きキャリッジに対してインゴットを 多くの異なった方向に移動させることは、キャリッジに対してビール機構を移動 させることによって行うことができる。

本発明によれば、金属インゴットのための操作装置は、ビール機構およびホイー ル付きキャリッジを備え、前記ビール機構は少なくとも２つの協働するジッーを その一端に有し、ハウジング構造内の縦軸を中心として回転可能に設けられた細 長いシャフトを有し、前記ハウジング構造は、前記ホイール付きキャリッジ上に その一端で支持され、また前記ホイール付きキャリッジは前記一端から離れた支 持手段を存し、さらに前記操作装置は、前記支持手段および前記ハウジング構造 にそれぞれ一端で枢着された複数の細長いリンクを備える。

ハウジング構造は、ホイール付きキャリッジ上に１もしくはそれ以上のピストン −シリンダ装置によって支持されるのが有利であり、この装置の一部もしくはそ の各々はハウジングと係合し、他の一部もしくはその各々はホイール付きキャリ ッジと係合して、ハウジング構造がこのピストン−シリンダ装置の作動によって 上昇および下降されるようになされる。

好ましい配置においては、２つのピストン−シリンダ装置が設けられ、その各々 は、ハウジングに連結されたシリンダとホイール付きキャリッジに係合するピス トンの外方端とを存し、各ピストンの外方端は球体の一部をなし、そしてキャリ ッジの対応する球体の一部をなす表面に係合している。

この球体の一部をなす表面は、キャリッジの移動方向に垂直な方向に移動可能な キャリッジの一部分に設けるのが有利であり、この場合、キャリッジの前記一部 分を移動させることによって、ハウジングはキャリッジの移動方向に垂直な方向 にキャリッジの側面に対して接近または離間するように動かされ、これによって ビール機構の横移動がおこなわれる。

好ましい配置においては、ビール機構の支持手段およびハウジング構造に枢着さ れた３つのリンクが設けられる。有利な配置では、前記リンクの２つが、ビール 機構の軸の下方に同じ高さで、ビール機構の軸を含む垂直な軸と対称に配置され 、そして第３のリンクが、ビール機構の軸を含む垂直な平面内で、かつビール機 構の軸の上方に配置される。

有利には、２つの下方リンクの少なくとも１つは、その長手方向に移動すること ができるように、直接または間接的にピストン−シリンダ装置に連結される。

本発明が容易に理解できるように、以下に図面を参照して一実施例を説明する。

第１図は、本発明の一実施例による操作装置の一部を切り欠いて示す側面図であ り、 第２図は、第１図に示した操作装置の一部を切り欠いて示す平面図であり、 第３図は、第１図の■−■線に沿って部分的に切断した端面図であり、 第４図は、第１図のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図であり、第５図は、第１図のＶ −■線に沿った断面図であり、第６図および第７図はキャリッジに対するビール 機構の種々の位置を示す側面図であり、 第８図および第９図は、キャリッジに対するビール機構の種々の位置を示す平面 図であり、第１０図は、本発明の他の実施例による操作装置の斜視図である。

第１図から第９図を参照すると、金属インゴットを把持および操作するための操 作装置は、ビール機構１を備え、これはホイール付きキャリッジ３上に設けられ ている。このホイール付きキャリッジは、２輪台車７上に設けられた前部構造５ および単輪１１上に設けられた後部構造９を備える。この前部および後部構造は 、長手方向に延びる側方ビームによって互いに連結されている。各車輪は一対の レール上に支持されるように配置され、そしてキャリッジの下方に設けられた駆 動モータ（図示せず）は、レール１３に沿ってキャリッジを前進させるために、 ラックまたはチェインに係合するピニオン１５を有する。

前部構造の幅にわたって延びるようにガイド１７があり、これに沿って移動でき るようにスライドプレート１９が設けられている。このスライドプレート１９は 、凹球面２２を形成する一対のシュー２１を有する。

プレート１９の中央に下方に延びるラグ２３（第５図）が位置され、これはスロ ットを貫通してガイド１７内に延びている。ガイド１７の下面に互いに対向して 一対のピストン−シリンダ装置２５が設けられ、そのピストンはラグ２３に回動 可能に連結されている。ピストン−シリンダ装置の一方ま゛たは他方を駆動する ことによって、プレート１９をキャリッジの移動方向と直角な方向にガイド１７ に対して往復運動させることができる。

ビール機構は好ましくは、本出願人により同時に出願した「操作装置におけるビ ール機構」と題する特許出願の明細書に記！された形態のものである。このビー ル機構は、横方向に延びる一方のウィング５２を有する外方ハウジング５０を含 む構造を有する。第３図に示すように、ピストン−シリンダ装置は、対応するウ ィング５２に固定されたシリンダと、このシリンダ内で移動可能なピストン５６ とを有する。各ピストンは下方に延びるピストンロッド５７を有し、その下端に 球形ベアリングユニット５９を有している。ピストンロッドの球形ベアリングユ ニットは、２つのシュー２１の球面の一部をなす表面２２にそれぞれ係合してい る。外側ハウジング５０はまた、ハウジングから上方に延びる垂直突起６０、お よび外側ハウジングの外側に約４５°の角度で下方に向けて延びる一対の突起６ １を育する。

またビール機構は、長方形横断面の内側ハウジング８０（第４図参照）を有し、 これは外側ハウジング５０に対してその長手方向に関して自由にスライドできる 。外側ハウジング５０の外側には一対のピストン−シリンダ装置８１が設けられ 、その各々のピストンロッドは、内側ハウジング８０に連結されたクロスへラド ８２に連結されている。ピストン−シリンダ装置８１を作動させることによって 、内側ハウジングは、固定されている外側ハウジング５０に対して、その長手方 向に移動できる。内側ハウジングはビールシャフト８４を回転自在に支持し、こ のビールシャフト８４は、その前端に細長いヘッド８５を有するとともに、この ヘッド８５に枢着された少なくとも一対のジッー８６を育する。シャフト８４は 、ギヤおよびピニオン機構９０によってシャフト８４に連結された駆動モータ８ ８によってその長手方向の軸を中心として回転可能である。キャリッジの後部構 造９には直立する壁６５の形態の支持体があり、ビール機構のハウジング構造上 でこの壁と突起６０との間に、一端がカップリング６７を介して壁６５に、他端 が突起６０にそれぞれ連結された細長いリンク６６がある。各突起６１はカップ リング７０を介して接続された別の細長いリンク６９を育し、各リンク６９の他 端はカップリング７０を介してクロスヘッド７１に連結されている。各クロスヘ ッド７は、壁６５の後方に設けられてクロスヘッド７１に連結されたピストン− シリンダ装置７２によって、壁６５に対して接近および離間する方向に移動可能 である。すなわち、ピストン−シリンダ装置を作動させることによって、クロス ヘッドは壁６５に対して接近または離間し、これによってリンク６９をその長手 方向に移動させる。第１図および第２図に示した位置から、はぼ水平で、かつキ ャリッジの移動方向に延びるビール機構の長手方向の軸に関して、以下に述べる 方法で種々の移動を得ることができる。

ビールシャフト８４は、その長手方向の軸を中心として、駆動モータ８８および ギヤ機構によって回転させることができる。

シャフト８４およびジ四−８６は、シャフト８４の長さ方向に、ピストン−シリ ンダ装置８１およびクロスへラド８２によって、前方および後方に移動させるこ とができる。

ピストン−シリンダ装置２５を作動させることによって、スライド１９は、キャ リッジを横方向に移動させることができ、これによってビール機構はキャリッジ の側壁に対して接近または離間する方向に移動する。

最も移動した位置が第８図に示される。

このビール機構は、２つのピストン−シリンダ装置５３を作動させることによっ てシャフト８４をほぼ水平に保ったままで、キャリッジに対して上昇または下降 させることができる。このビール機構の最も移動した位置が第６図に示される。

高さ方向のどの位置においても、ピストン−シリンダ装置７２を作動させてリン ク６９の位置を変えることによって、ビール機構は、チルトダウン、すなわち前 端を下方に、後端を上方に移動させることができ、このときビール機構は、キャ リッジの前部構造の表面２３上でピストンロッド５７の端部を中心としてスライ ドする。この方法は、最も低い位置での最大前方チルトを示す第７図の実線で示 される。同様に、ピストン−シリンダ装置７２を作動させてリンク６９０位置を 前方に変えることによって、ビール機構は、チルトアップ、すなわちビール機構 の前端を上昇さ−せ、後端を下方に移動させることができ、このときビール機構 は、最も高い位置での最大後方チルトを示す第７図の破線で示すように、表面２ ３上を中心として回動する。

さらに、一方にリンク６９を縮めたまま、他方のリンク６８を前方に延ばすこと によって、ビール機構は、第９図に示す方法で、キャリッジの前方構造を中心と して回動させることができる。ビール機構の移動を許容するために、シュー２１ がサイドプレート１９内で移動する。

第１０図は、基本的な特徴は同じであるが、第１回持表平１−５０２３２８　（ ４） から第９図に示したものとは異なる操作装置の変形例の斜視図である。ビール機 構１０１は、その前端に隣接するホイール付きキャリッジ１０３上に支持され、 ピストン−シリンダ装置１５２によってキャリッジに対してビール機構を上昇お よび下降させることができる。

支持体は、キャリッジの後端に向けて、キャリッジ上で互いに隣接した直立する ２つの壁１６５の形態をとる。スチールパイプの柱間形フレーム１６６は、その 両端でキャリッジに固定され、スチールパイプの支持ストラット１６７は、フレ ーム１６６および直立する壁１６５に固定されている。

壁の各々はピストン−シリンダ装置１７２を収容し、そのピストンは、リンク１ ６９の一端に枢動カップリングを介して連結され、各リンクの他端は、ビール機 構のハウジングに回動可能に連結されている。第３のりンク１７０は、駆動カッ プリングを介して、柱間形フレーム１６６およびビール機構のハウジングに連結 されている。

ビール機構の種々の運動は、第１図から第９図に関して上に説明したとおりであ る。

本発明による操作装置は、ビール機構がホイール付きキャリッジに対して種々の 方向に容易に移動可能である、という点で優れている。特定の重量のインゴット を操作するための本発明の操作装置の重量は、ビール機構がキャリッジ上に支持 されているということのために、同じ重量のインゴットを操作するための従来の 操作装置に比較して著しく軽い。

／ｃ′／Ｇ、４゜ Ｆ／Ｇ、６゜ ＦｔＧ、Ｚ ＦｔＧ、Ｅ３゜ ＦｔＧ、９ 手続補正書（自発）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. １．ピール機構およびホイール付きキャリッジを備えた金属インゴットのための 操作装置であって、前記ピール機構は少なくとも２つの協働するジョーをそのー 端に有し、ハウジング構造内の縦軸を中心として回転可能に設けられた細長いシ ャフトを有し、前記ハウジング構造は、前記ホイール付きキャリッジ上にその一 端で支持され、また前記ホイール付きキャリッジは前記一端から離れた支持手段 を有し、さらに前記操作装置は、前記支持手段および前記ハウジング構造にそれ ぞれ一端で枢着された複数の細長いリンクを備えている操作装置。
2. ２．前記ハウジング構造は、１もしくはそれ以上のピストン−シリンダ装置によ って前記ホイール付きキャリッジ上に支持され、この装置の一部もしくはその各 々はハウジングと係合し、他の一部もしくはその各々はホイール付きキャリッジ と係合して、ハウジング構造がこのピストン−シリンダ装置の作動によって上昇 および下降されるようになされている請求項１記載の操作装置。
3. ３．２つのピストン−シリンダ装置が設けられ、その各々は、前記ハウジングに 連結されたシリンダと、前記ホイール付きキャリッジに係合するピストンの外方 端とを有する請求項２記載の操作装置。
4. ４．各ピストンの外方端は、球体の一部の形状を有し、前記キャリッジに設けた 対応する球体の形状の表面に係合している請求項３記載の操作装置。
5. ５．前記ピストンの外方端は前記ホイール付きキャリッジの一部分に係合し、こ の一部分は、前記キャリッジの他の部分に対して前記キャリッジの移動方向と直 角な方向に移動可能である請求項３または４記載の操作装置。
6. ６．３つの細長いリンクが設けられ、前記リンクの２つは、ピール機構の軸を含 む垂直な平面をはさんで反対側の位置で前記ピール機構の軸の下方に配置され、 そして第３のリンクは、前記ピール機構の軸を含む垂直な平面内で、かつ前記ピ ール機構の軸の上方に配置されている請求項１から５のいずれか１項に記載の操 作装置。
7. ７．前記ピール機構の軸の下方に位置する前記リンクの少なくとも１つは、その 長手方向に移動可能である請求項６記載の操作装置。
8. ８．前記ピール機構の軸の下方に位置する前記リンクは、これに直接または間接 的に連結されたピストン−シリンダ装置の一部分を有し、前記ピストン−シリン ダ装置の他の部分は、前記支持手段または前記ハウジング構造のいずれかに連結 されている請求項７記載の操作装置。
9. ９．前記支持手段が金属の筒状構造を有する請求項１から８のいずれか１項に記 載の操作装置。