JPH0150306B2 - - Google Patents
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- JPH0150306B2 JPH0150306B2 JP62272136A JP27213687A JPH0150306B2 JP H0150306 B2 JPH0150306 B2 JP H0150306B2 JP 62272136 A JP62272136 A JP 62272136A JP 27213687 A JP27213687 A JP 27213687A JP H0150306 B2 JPH0150306 B2 JP H0150306B2
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Description
(技術分野)
本発明は、大容量電力の送電システムの監視お
よび制御のためのシステムおよび装置に関する。 特に、本発明は、送電線の最も高い温度部分に
ついて送電システムを介してある間隔をおいて監
視されるべき各電力変成器の一次側および二次側
の双方に結合された全ての導電体に取付けられる
ことが望ましい送電線に装着された無線送信を行
なう電気的に隔離されたモジユールを使用する如
きシステムに関する。このように装着されると、
前記モジユールは送電システムの実時間コンピユ
ータ制御のための動的な状態の評価のための基準
を形成する。 各モジユールは2つの部分から成るドーナツツ
状で、枢着クランプと「ホツト・ステイツク(通
電中の導体にモジユールを取付ける棒具をいう)」
を利用して送電中の導体に取り付けられる。 斬新な電圧測定およびフーリエ成分測定装置、
および斬新な共通チヤンネルの非同期送信システ
ムが開示される。 (背景技術) 種々の送電線モニター用センサが従来技術にお
いて開示されてきた。例えば、米国特許第
3428896号、同第3633191号、同第4158810号およ
び同第4268818号を参照されたい。この種の形式
および送電線の動的な回線定格に関する前掲の
StillwelおよびFernandesの出願において開示さ
れる非常に改善された形態のセンサの使用が提起
されてきた。例えば、1982年の「International
Association of Electrical and Electronic
Engineers P.E.S.」夏期会議において提出された
論文である論文番号82SM370−0および
82SM378−8「DYNAMIC THERMAL LINE
RATINGS,PART ;DYNAMIC
AMPACITY RATING ALGORITHM;
DYNAMIC THERMAL LINE RATINGS,
PART;CONDUCTOR TEMPERATURE
SENSOR AND LABORATORY FIELD
TEST EVALUATION」を参照されたい。これ
らの論文は本文中に参考のため引用される。しか
し、この新しい技術の完全な可能性の実体化は未
だなされていない。 今日では、制御および保護のため、種々の送電
線における電気的な副ステーシヨンに関する電力
の授受は送電線の導体および副ステーシヨンの電
力変成器と結合された導体における電位、力率お
よび電流の測定のため、個々の装置(電流変成
器、電位変成器および無効電力トランスジユー
サ)により監視されている。これらの測定内容
は、種々の電線により副ステーシヨンにおける中
央制御盤に対してアナログ形態で送られ、ここで
その値は計数化されあるいは計数化されることな
く電力システム全体の制御のため中央ステーシヨ
ンに対して送られる。これらの装置の配線は難し
くかつ高価であり、副ステーシヨンにおける過剰
な配線量のため多くの電気的衝撃の危険、あるい
は保護/テレメータ回路に対する電磁気的な妨害
の誘導点を提供している。更に、故障が発生する
と、これらのセンサの回線は更に高い電圧まで急
激に上昇し、このため測定システムにおける衝激
および故障の可能性を高めるおそれがある。 送電線に対する優先権を含む新たな設備の取得
およびライセンスにおける制約の増加と結付いた
大きな資金コストならびに大きな不安を伴なう電
力ユーテイリテイの負担の増大傾向のため、現存
の送電施設(遠隔地の発電ステーシヨン、EHV
(超高圧)大容量電力送電線網、小規模の送配電
施設)の利用の拡大が至上の考え方となつてい
る。新たな発電および送電施設において遅延が生
じると、電力システムの全ての要素が過去におけ
るよりも大きな割合で制約を受けることになる。
このような条件下で現在の信頼性を維持するため
には、オペレータの派遣および近代的な電力制御
センターにより実施される他の大容量電線網の諸
機能を補佐するため別の実時間監視が必要となつ
てくる。 実時間的な監督制御およびデータ取得システム
を必要とする地域的な制御センターを介して分散
レベルにまで至る階層的な現在の電力制御センタ
ーにおける機能のいくつかは下記の如くである。 即ち、 1 状態の評価 2 オン・ライン負荷状態の検出 3 実効および無効電力供給のための最適電力量
制御 4 保全(即ち、安定化)の制約を受ける経済的
な対応 5 偶発性の分析 6 自動発電制御および最小限度の地域制御の誤
り 7 動的なシステム保全分析 8 エネルギ交換の範囲 9 緊急事態後のシステムの回復措置 10 負荷制限および発電再開 11 電圧低下、および実効および無効電力の効果
の判定 12 種々のコンピユータ・モデルの適合化、およ
び路線および装置における最大、最小負荷、昼
間のピーク実効および無効電力の臨機対応のた
めのシステムの負荷状態の同期措置 13 臨界負荷および力率に対する高調波成分を含
む送電品質の維持 14 偶発的条件下における電圧、路線の熱的負荷
および変化の割合の限界検査 15 保全目的の中継措置 上記の諸機能に対する入力データ・ベースを提
供する近代的な電力制御センターの状態検査およ
びオン・ライン負荷フローの測定を必要とする主
なパラメータは下記の如くである。即ち、 路線および変成器バンクまたはバス・電力
(MW)フロー 路線および変成器バンクまたはバス無効電力
(MVAR) 分岐電流()、バス電圧および位相角 バスMWおよびMVARの注入 エネルギ(MWh)および無効エネルギ (MVAR−h) 遮断器の状態 手動スイツチ位置 タツプ切換え装置の位置 周波数() 保全リレー操作(差電流等) 導線の熱的(温度)限界即ち弛みに関する路線
の動的定格 周囲温度/風速 路線および装置の力率 事象シーケンスの監視 近代的な電力制御システムの構築における主な
問題の1つは、超高電圧(765KV以下)の路線
電圧における大容量送電電線網全体、および配電
小ステーシヨンおよび給電線における計装の追加
である。これは、ほとんどが設置状態にある諸設
備の現在稼動中の運転を妨げることなく行なわれ
なければならない。別の要件は、現存する変成器
に対する負荷を変更し現存の計測または中継計器
の精度を下げるおそれがあるあまりにも多数のト
ランスジユーサの付加を避けることである。 (目的) 従つて、本発明の一目的は、送電システムの監
視および制御のためのシステムおよび装置の提供
にある。 本発明の別の目的は、電線に対して取付けられ
る無線送信モジユールを主として使用する如きシ
ステムの提供にある。 本発明の更に別の目的は、電気的な副ステーシ
ヨンにおける測定結果の送信のための配線の使用
を不要にしないまでもこれを大幅に減少する如き
システムの提供にある。 本発明の他の目的は、副ステーシヨンの状態を
動的に判定する如きシステムの提供にある。 本発明の更に他の目的は、送電システムの状態
を動的に判定する如きシステムの提供にある。 本発明に更に他の目的は、動熱学的な送電線の
定格を判定する如きシステムの提供にある。 本発明の他の目的は、発電ステーシヨンの設備
の状態を監視し制御する如きシステムの提供にあ
る。 本発明の他の目的は、必要に応じて電流、電
圧、周波数、位相角、これから他の量の計算が可
能な電流および電圧のフーリエ成分、センサが取
付けられる電線の温度、またはセンサが取付けら
れる電線の周囲の空気の温度をセンサが測定する
ことができる如きシステムの提供にある。 本発明の他の目的は、線間電圧が345KV以下
の付勢状態にある高電圧送電設備から迅速に、安
全かつ充分な信頼性を持つて取付け取外しが可能
な動的電線定格に関して必要な量を含む種々の電
力量を検出する状態検査モジユールの提供にあ
る。 本発明の他の目的は、モジユール用として一人
の電線保守要員またはロボツトによる操作に特に
適合するアダプタを備えた標準的に利用される
「ホツト・ステイツク」を用いて取付けおよび取
外しが可能な状態検査モジユールの提供にある。 本発明の更に他の目的は、軽量であり、大きさ
がコンパクトであり、遠隔位置で較正が可能であ
り、電線の周囲で環状体のハウジングの開閉が可
能である「ホツト・ステイツク」具を設けた種々
の電線寸法に適合する中心部のハブからなる金属
製ハウジングを備えた形状が環状体であり、前記
ハブには通気口と送電線を押える断熱措置を施し
た挿入子が設けられた「ホツト・ステイツク」に
より取付け可能な装置の提供にある。 本発明の更に他の目的は、精密な電気装置が電
線と接触する前に電線の電位に等しくされる前述
の性格のモジユールの提供にある。 本発明の更に他の目的は、電線の周囲に「スナ
ツプ止め」される時を除いて「ホツト・ステイツ
ク」により取付け可能な用具との確実な係合状態
を維持する状態検査モジユールの提供にある。 本発明の更に他の目的は、前述のモジユールに
対する枢着クランプの提供にある。 本発明の更に他の目的は、枢着クランプの故障
の場合に別の「ホツト・ステイツク」により開被
可能な前述の枢着クランプの提供にある。 本発明の他の目的は、前述の状態検査モジユー
ルに対する電気的に絶縁された電圧センサの提供
にある。 本発明の更に他の目的は、前述の複数のモジユ
ールに対する同期されない単一のチヤンネルの無
線送信システムの提供にある。 本発明の他の目的については、その一部は明ら
かになろうし、また一部は以下の記述において明
らかになろう。従つて、本発明は、諸機能および
その関係を含み、以下本文において記述されるシ
ステムおよび装置において例示される各部の構
造、構成および配置の特徴を包含するものであ
る。 (発明の概要) 本発明の環状体の導線状態検査モジユールおよ
び地上ステーシヨンの処理装置、受信機/送信機
が、従来の電流および電位変成器の場合に要求さ
れるトランスジユーサの多重配線の必要性を排除
して、コンパクトなシステムによる路線およびス
テーシヨン・バスから要求される全てのデータを
収集する。本発明は、大きな初期投資、据付けの
手間および時間の節減をもたらす結果となる。本
発明は、多重のトランスジユーサ、電流変成器お
よび電位変成器に対する配線、および現存の中継
または計測用リンクに対する劣化の影響を完全に
排除する。本システムは、下記について現存する
路線またはステーシヨン、あるいは手軽さおよび
処置が同等である新しい装置に対して改装が可能
である。即ち、 線間電圧 力率または位相角 体相当りの電力量 線電流 位相当りの無効電力量 導線温度 周囲温度 風速 高調波電流 周波数 MW−hおよびMVAR−h(処理量) 格納値からの上記諸量の特性 本発明において記述される状態検査のデータの
収集システムは、電力の供給を遮断する必要もな
く各装置をホツト・ステイツク(hot−stick)を
用いて移動ができるため、更に迅速に、比較的安
いコストで大きな柔軟性を以て近代的な電力制御
システムの構築のため電力の活用を可能にするも
のである。これらの装置は無線リンクにより較正
および検査が可能であり、遠隔通信リンクを介し
て中央のプロセツサに対するデイジタル出力が他
のステーシヨンのデータによつて多重化が可能で
ある。 送電において用いられる最も高度のものを含む
導線を付勢するため取付けられるホツト・ステイ
ツクにより取付けることができる電気的に絶縁さ
れた状態検査モジユールを提供するためには、多
くの問題を克服しなければならない。 これらの問題には次のものがある。即ち、モジ
ユールの2つの部分を枢着して、これらをホツ
ト・ステイツクにより取付けられる間付勢状態の
導線の周囲への確実な締付けおよび解除を行なう
ための確実な作用の機構の設計、自立した電気的
に絶縁されるモジユールにおける導線の電圧の測
定、必然的に小型軽量なモジユールによる多くの
電気的な測定結果の入手、および1つの小ステー
シヨンにおいて要求されるであろう15以下のモジ
ユールによる1つの無線チヤンネルの共通使用で
ある。このようなホツト・ステイツクにより操作
される枢着および緊締機構は従来技術においては
存在しない。従来技術の電圧変成器および容量分
割装置は電気的に絶縁されるものではない。所要
の全ての電気量の個々の測定はモジユールにおけ
るあまりにも多くの装置を必要とすることにな
る。モジユールの送信の同期には各モジユール内
の無線受信機が必要となろう。 (実施例の説明) 第1図においては、環状体の形状のセンサ兼送
信モジユール20が、確実に作用する枢着/緊締
機構を開閉させる特殊な取外し自在なホツト・ス
テイツク108(第2図参照)の使用により、通
電中の送電線22上に取付けられる。各モジユー
ルは、通電中の送電線22およびその周囲の環境
と関連する複数のパラメータの1つ以上を検出す
るための装置を含んでいる。これらのパラメータ
は、電線22の温度、電線付近の周囲の空気温
度、電線に流れる電流、および電線の電圧、周波
数、力率および高調波電流を含む。風速および風
の方向、および太陽の熱的負荷の如き他のパラメ
ータも必要に応じて検出することもできる。更
に、各モジユール20は、検出した情報をローカ
ル受信機24に対して伝送するための装置を含
む。 第3図においては、環状体の各モジユール20
は、電線の温度が撹乱されないように電線22の
周囲の自由な空気の循環を許容するため取付けハ
ブ28を取囲む開口したスポークを設けた部分2
6を設けた形状となつている。モジユールを作動
させるため必要な電力は、その磁界を前記環状体
内部の配線を囲む変成器の鉄心と結合することに
より電線から得られる。種々のセンサにより生じ
る信号は、電子装置によりその相当するデイジタ
ル成分に変換され、送信の周期的なバーストにお
いて地上の受信機に対して送出され、このため必
要な平均電力量が最小限度となる。 これらの環状体のセンサ装置即ちモジユールの
1つ以上を前記受信機の捕捉範囲内の送電線に対
して取付けて、同じ周波数チヤンネルにおいて同
時に作動させることができる。各モジユールにお
ける送信間の間隔を僅かに変更し、共通の因子を
持たない整数倍にしかつこのような間隔と関連し
てモジユールの最大個数を制限することにより、
送信間の妨害の統計的確率が受入れられる程度に
制御される。このように、1つの受信機即ち地上
ステーシヨン24は複数のモジユール20からデ
ータを収集することができる。 1つの受信機およびそのアンテナ30を有し受
取つたデータを処理する地上ステーシヨン24
は、これを他の場所に送出即ち送信する時間まで
このデータを記憶し、本システムをこのような場
所に接続する32で示される通信ポートを提供す
る。地上ステーシヨン24におけるデータの処理
には、スケール因数の提供、偏差、カーブの補
正、波形の分析、および上位の場所に対する送信
のため必要な形態およびパラメータへのデータの
相関的および計算的な変換を含む。地上ステーシ
ヨンのプロセツサは、各モジユール内のそれ自体
のシステムにおける各センサにおいて必要な特定
の較正機能を保持するようにプログラムされてい
る。 第5図においては、測定されたデータが動的状
態検査装置により処理される適当なデータ送信リ
ンク32(無線、地上路線または衛星チヤンネ
ル)によつて電力制御センサー54に対して地上
ステーシヨン24が接続され、前記状態検査装置
は次いで他の送信リンク33上を電気作用を行な
う副ステーシヨン44における切換え装置58に
対して適当な制御信号を発する。このように、送
電線に対する電力の供給は、測定された温度およ
び測定された電気的なパラメータに従つて変更す
ることができる。同様に、センサが電力変成器の
一次側および二次側の両回路に配置されると、変
成器の故障の検出ができ、変成器に対して供給さ
れる電力は切換え装置を介して動的検査装置によ
つて制御される。 本発明の一特質においては、この動的状態検査
装置は、これに配置された変成器に対する電力の
供給を制御するか、あるいは他の局部的な制御機
能を実施するため1つ以上の副ステーシヨンに配
置することもできる。 このように、第4図に示されるように、電気的
な副ステーシヨン34は本発明の電気的に絶縁さ
れたモジユール20によつて完全に監視すること
ができる。15以下のこのようなモジユールを図に
示すように1つの受信機24に対して送信を行な
うように接続することができる。受信機は、例示
した変成器バンク38および小さなブロツク40
により示された電気的な切換え装置を制御するた
めの関連する局部制御装置36を持つこともでき
る。モジユール20は、どの回路も遮断する経費
および不都合もなく付勢状態の電線に対して取付
けることができ、副ステーシヨン34において一
切の配線を必要としない。受信機24はまた、そ
の送信リンク32を介して受取つた情報をモジユ
ール20(電気的な副ステーシヨンの全状態を判
定するための)から送電システムの中央制御ステ
ーシヨン54に対して送出する。 本発明のシステムは、第5図に示される如き大
容量の送電システムの完全な監視および制御のた
めのものである。従つて、モジユール20は、変
成器バンク40,42、副ステーシヨン44,4
6、番号48,50で全体的に示される送電線お
よび全体的に52で示される給電部の監視を行な
う送電システム全体にわたつて配置される。 各監視位置においてモジユールは位相毎に1つ
ずつ回線48,50の如き送電線に沿つて配置さ
れることが望ましい。電線の温度を監視すること
により、これらモジユールは送電線の瞬間の動的
容量を表示する。これらモジユールが送電線に沿
つてある間隔で配置されるため、故障の性格およ
び場所を判定し、また更に迅速にかつ効率的な修
復を容易にするために活用することができる。 地上ステーシヨン24は、その局部モジユール
20からデータを収集し、これを送信リンク33
上の電力制御センター54に対して伝送する。こ
の電力制御センターは更に、システムの制御のた
め自動切換え装置56,58,60、を制御す
る。 第5図に示されるように、変成器バンク42に
配置される地上ステーシヨン24は、全体的に番
号62で示されるモータを備えたタツプ装置を介
して変成器バンク42に対して供給される電力を
制御するため使用することができる。 第6図に示されるように、本発明によるモジユ
ール20は、磁気鉄心64,66の2つの半部
と、電力取出しコイル68と、電線と接触する2
つのばねを装填した温度プローブ70,72およ
び周囲温度プローブ74からなつている。 電線がプローブ70,72によつて接触される
時ケース76を正確に電線22の電位に確保する
ため、電線22と係合してこの電線との係合状態
を維持し、かつこれを電線に対するプローブ7
0,72の接触の前およびその最中にケース76
と接続するばね78が設けられている。その代
り、または同時に、ハブ28における電線の入力
部を介して接触を維持することもできる。 電線における電流は、第7図に示されるロゴス
キー・コイル80によつて測定される。 電線の電圧はドーナツツ状のカバー部分におけ
る1対の円弧状のコンデンサ・プレート82によ
り測定されるが、第8図および第9図においては
その内の唯1つしか示されない。第10図に示さ
れる如く、ドーナツツ状モジユール20の内部に
は封止された箱84内に電子機器が保有されてい
る。 ドーナツツ状モジユール20の電子装置のブロ
ツク図は第28図および第30図に示されてい
る。 第30図によれば、電圧検出プレート82が全
体的に86で示される複数の入力増幅器の1つに
対して接続されている。電圧検出プレート82と
接続されたこの入力増幅器86は、その間と、そ
の上にドーナツツ状モジユール20が載置される
電線22の電位である88で示された局部アース
との間の電流を測定する。このように、増幅器8
6はキヤパシタンスC1(第32図および第33図
参照)を介してプレート82とアース間に流れる
電流の測定を行なう。即ち、この増幅器は、さも
なければ局部アースに流れることになるプレート
86により収集される電流を測定する。これは、
アースに対する電線の電圧の直接的な測定とな
る。 第30図にも示されるように、温度トランスジ
ユーサ70,72,74およびロゴスキー・コイ
ル80はそれぞれ入力増幅器86の1つと接続さ
れている。別の温度のトランスジユーサは予備増
幅器86の1つと接続されてドーナツツ状モジユ
ール内部の電子装置の温度を測定することもでき
る。増幅器の出力はマルチプレクサ90によつて
多重化され、エンコーダ94により符号化されて
デイジタル/アナログ・コンバータおよび全体的
に92により示されるコンピユータに対して提供
され、送信機96によりアンテナ98を介して送
信されるが、このアンテナは第3図において示さ
れるようにドーナツツの表面上のパツチ・アンテ
ナでよい。 電流および電圧は、電流波形の1サイクルの1/
9の間隔で9回コンピユータ92によつてサンプ
リングされるが、実施例においては第34図のタ
イミング図において示されるように、各測定は連
続する9サイクルにおいて行われる。コンピユー
タは最初9つのサイクルを経て1/9周期のタイミ
ング期間を調整してこの時の電流の正確な周波数
に整合させ、次いで9回の測定を行なう。これら
の測定内容は地上ステーシヨン24に対して送ら
れ、地上ステーシヨン(第62図)における別の
コンピユータ334が必要に応じて電流、電圧、
電力、無効電力、力率および高調波を計算し、こ
れらを通信ボード106に対して提供し、これに
より通信リンク32に対して提供するのである。 1秒または2秒毎に情報を送出することが望ま
しい最高15個のドーナツツ状モジユールの場合に
は、相対的な送信間隔は1秒の37/60乃至79/60の
範囲内になるように選択することができ、各送信
間隔は共通の因数を持たない1秒の60を分母とし
整数を分子とする分数となる。本発明によるこの
形態の半ば無作為の送信は、最悪の場合でも同じ
ドーナツツ状モジユールからの連続する送信間が
2秒以下となるように76%の連続的な送信を確保
する。第3図における108で全体的に示された
本発明のホツト・ステイツク108は、第25
図、第26図および第27図において詳細に示さ
れている。この用具はアレン式レンチ部分110
と、全体的に114で示される自在支持部に対し
て取付けられたねじ部分112とを有する。自在
支持部114はシエル116内に取付けられ、こ
のシエルは更に全体的118で示される従来周知
のホツト・ステイツク支持カツプリングに対して
取付けられ、これによりホツト・ステイツク部分
176に対して取付けられている。 第3図に示される如きホツト・ステイツク10
8がドーナツツ状モジユール20の開口122内
に挿入されると、アレン式レンチ部分がその各端
部126,128に反対方向に螺合されるたる形
部分124(第24図)と係合する。ねじ部12
6はケーブル・クランプ130の螺合ねじ部と螺
合され、ねじ部128はナツト132の螺合部1
44と係合している。ナツト132は枢着ピン1
40,142(第23図)に対して取付けられた
プレート136,138のボスにより固定され
る。このように、ホツト・ステイツク108が絶
縁されてたる型部124が一方向に回転させられ
るとケーブル・クランプ130がナツト132に
向けて押圧されるが、たる部124が反対方向に
回転させられるとケーブル・クランプ130はナ
ツト132から離反する方向に移動する。ナツト
132のねじ部144は、ケーブル・クランプ1
30およびナツト132が相互に離れるよう拡げ
られる時ホツト・ステイツクのねじ部112がナ
ツト132に螺合されてドーナツツ・モジユール
20が用具108上に支持されるようにホツト・
ステイツク108のねじ部112と係合する。 枢着ピン140,142はドーナツツ状モジユ
ール20の外縁部付近に位置され固定ピン14
6,148がドーナツツに対して更に内側に固定
されるため、もしピン146,148が離れるよ
うに拡げられるならば、ドーナツツ状モジユール
は第6図に示される位置まで開かれ、もしピン1
46,148が一体に閉じられるとドーナツツ状
モジユールは閉鎖する。ピン142,146,1
40および148は各傾斜アーム150,152
によつて接合される。ケーブル・クランプ130
がナツト132から分離されると、傾斜アーム従
つてピン146,148はケーブル・クランプ1
30のくさび部分154により離れるように拡げ
られる。同時に、ホツト・ステイツク108のね
じ部112はナツト132のねじ部144と係合
し、その結果ドーナツツ状モジユール20が用具
108に対して確実に支持される。ケーブル15
8はピン146,148の周囲を通過し、キヤツ
プ160,162で終るケーブルによりケーブ
ル・クランプ130に保持される。このように、
ケーブル・クランプ130およびナツト132が
一体に押圧される時、ケーブル158は固定ピン
146,148を一体に引張して、ドーナツツ状
モジユール20を確実に閉鎖してこれを電線22
の周囲に緊締する。このドーナツツ状モジユール
が緊締された直後に、ホツト・ステイツク108
のねじ部はナツト132を同じ方向に回転し続け
ることによりこのナツトのねじ部144を解除す
る。 もし何等かの理由によりドーナツツ状モジユー
ル20がホツト・ステイツク108を使用するこ
とにより電線22から取外すことができなけれ
ば、第20図の164で全体的に示される別のホ
ツト・ステイツクを使用してケーブル158を切
断することもできる。用具164はこの目的のた
めその上に設けられたやすり部166を有する。
また、この用具には、ケーブル158が切断され
た後ナツト132のねじ部144と係合するねじ
部168を設けることもできる。 本発明の性格および目的の更に完全な理解のた
め、図面に関して述べられる以下の詳細な記述を
照合されたい。 いくつかの図面においては、同じ照合番号が同
じ構成要素を示す。 状態検査モジユール 概 要 状態検査モジユール20(ドーナツツ)は高抗
張力送電線22に対して結合しテレメータによる
電力パラメータを地上のステーシヨン24に結合
する(第1図)。各モジユールはその作動電力を
高抗張力電線22に流れる電流により生じる磁界
から得る。各モジユールは比較的小さく、主径が
約320mm(125/8インチ)、最大肉厚が約120mm
(43/4インチ)であるドーナツツ状の形状を呈
する。その重量は約7.25Kg(16ポンド)であり、
現場において「ホツト・ステイツク」を用いて僅
かに数分間の内に取付けることが可能である。 一般に、1つの回路において各位相毎に1つず
つ3個のドーナツツ20が使用される。各ドーナ
ツツは、路線電流、線間電圧、周波数、位相角、
電線温度および周囲温度の測定のため装着され
る。デイジタル・データは5〜10ミリ秒のバース
トにおいて950MHzのFM無線リンクにより送信
される。地上ステーシヨン24におけるマイクロ
コンピユータが3位相の組からのデータを処理
し、全回路のキロワツト、キロバーおよびボル
ト・アンペアの如き所要の電力パラメータを計算
する。個々の電線の電流および電圧もまた得られ
る。このデータは、次に、データ・リンク32上
を中央部の監視用上位コンピユータに対して送る
ことができる(一般に、毎秒1回)。1つの地上
ステーシヨン24は、全てが同じ無線周波数によ
る15個ものドーナツツ20からデータを受取るこ
とができる(第4図)。各ドーナツツは、約0.3秒
乃至0.7秒の範囲の連続するその送信バースト間
の異なる間隔を以つて送信を行なう。このよう
に、偶発的な競合が生じ得るが、平均して全送信
量の70%以上は問題がない。 環境的な作動条件としては、約−40乃至38℃
(−40乃至+100゜F)の周囲空気温度範囲、豪雨、
氷雨、雪および氷の付着、頭上からの落下氷、太
陽光の負担、電線22の振動が含まれる。 80乃至3000アンペアの範囲にわたる電流の測定
値は0.5%以内の精度でなければならない。2.4乃
至345KVの範囲にわたる電圧測定値(線間)は
0.5%以内の精度でなければならない。電線の直
径範囲は約12.7乃至50.8mm(0.5乃至2インチ)で
ある。 全ての外表面は丸味を帯び、コロナを防止する
ように鋭い縁部が全くない。前記モジユールの重
量は約7.26Kg(16lb)である。このモジユールに
は、容易に取外し交換が可能な異なる電線径に対
する緊締用挿入子が設けられている。電線の緊締
は、挿入子186(第13図)内での電線のネオ
プレン面170の使用のため例え電線の振動が長
引いた後でも、電線に損傷を与えるものではな
い。 特殊なホツト・ステイツク108を前記ドーナ
ツツ20内に挿入する。ホツト・ステイツクの回
転により、ドーナツツを電線上に定置することが
できるようにドーナツツを分割させる。ホツト・
ステイツクを反対方向に回転させると、ドーナツ
ツを電線上で閉鎖させて電線に確実に緊締させ
る。用具108はこの時単に引離すことにより取
外すことができる。再び差込んで回転することに
よつてドーナツツを開放して、これを電線から取
外すことを可能にする。 電線の温度プローブ70,72(第6図)は、
ドーナツツが取付けられる時電線に対してばねが
作用する。接触端部174(第10図)はベリリ
ウムであつて腐食を阻止するが、内部の温度トラ
ンスジユーサに対して良好に熱を伝達する。これ
はまた、電線から電子部品に至る低い抵抗経路を
形成しないように非導電体でもある。 ドーナツツ20の中心部におけるハブおよびス
ポークの部分および温度プローブの設置部分は、
電線の温度に影響を生じないようにできる限り多
くの自由空間を以て設計されている。 ドーナツツ内部の全ての電子部品は水密のコン
パートメント84(第10図)内に封止されてい
る。 ドーナツツ20の無線周波数の送信電力は一般
に100ミリワツトである。しかし、これは4ワツ
トまで高めることができる。ドーナツツ20は
MOV装置、および適正な接地および遮蔽措置に
よつて落雷のサージから保護されている。全ての
アナログおよびデイジタル回路は電力消費を最低
限度にするためCMOSとなつている。 ドーナツツ20における較正のためポテンシヨ
メータその他の可変装置は用いられない。全ての
較正は、コンピユータのメモリーに記録されたス
ケール要因によつて地上ステーシヨン24により
行なわれる。 各ドーナツツは、80乃至3000アンペアまたは80
乃至1500アンペアの電流範囲に対してジヤンパに
よりプログラム可能である。 電流はロゴスキー・コイル80(第7図)を用
いることにより測定される。電圧は、ドーナツツ
の1つの表面の外側に平坦に埋設された2つの電
気的に絶縁された金属片82(第8図)により測
定される。これら金属片は電線の電位におけるコ
ンデンサの1つの電極として作用する。他方の電
極は自在部の残部であり、ドーナツツに対して接
地(中立)電位に実質的に較正される。アースか
らドーナツツの電極により収集される電流量は、
このように、ドーナツツおよびこのドーナツツが
取付けられる電線の電位と比例する。 ドーナツツの電子部品を作動させる電力は、電
線を囲繞する積層状の鉄心64〜66上の巻線6
8から得られる。この鉄心は、電線の周囲で緊締
する時ドーナツツが開くように分割されている。
ドーナツツのアルミニウム製の外側ケースの頂部
と底部の部分は、短絡回路を形成しないように相
互に部分的に絶縁されている。この絶縁はコンデ
ンサ176(第10図)により高い周波数におい
て分路されて、頂部76および底部81が同じ無
線周波数電位にあることを確保する。 データはマンチエスタ・コードにおいて送信さ
れる。各メツセージは、電圧および電流の最も後
で測定されたフーリエ部分と、補助パラメータと
呼ばれる別の測定条件、ならびに5つの可能な補
助パラメータの各々を識別する補助パラメータ数
からなる。このように、各メツセージのフオーマ
ツトは下記の如くである。即ち、 ドーナツツ識別番号 4ビツト 補助パラメータ数 4ビツト 電圧正弦成分(フーリエ基数) 12ビツト 電圧余弦成分(フーリエ基数) 12ビツト その時の正弦成分(フーリエ基数) 12ビツト その時の余弦成分(フーリエ基数) 12ビツト 補助パラメータ 12ビツト 巡回冗長検査 12ビツト 補助パラメータは下記の如く連続する各送信毎
に5つの項目にわたり回転する。即ち、 補助パラメータ番号 パラメータ 0 電線の温度 1 外部の周囲温度 2 アース検査
(公称0ボルト) 3 電圧検査
(公称1.25ボルト) 4 内部温度 特に第2図において、ホツト・ステイツク10
8は、ドーナツツ20が要員178により付勢状
態の電線22上に取付けることができるように従
来のホツト・ステイツク176上に装着すること
ができる。 第3図においては、アレン式レンチ部分110
およびねじ部分112が設けられたホツト・ステ
イツク108が電線22上に取付けられたドーナ
ツツ20に設けられた開口122内に嵌合する方
法を知ることができる。ドーナツツは、2つの底
部76と2つのカバー即ち6本のボルト180に
より一体に保持された頂部81からなつている。
各底部76には、3つの相互に開放するスポーク
185上に支持された頂部ハブ182と底部ハブ
184(これもまた第13図に示される)が設け
られている。 電線の温度プローブ70,72(これもまた第
6図に示される)は対向位置のスポーク185内
に整合される。 同じ緊締用挿入子186が対向位置のハブ18
2,184(第13図参照)内に保持され、その
内部に硬質ゴム面170と共に電線22を緊締す
る。頂部81(第3図)は各々電圧の測定のため
ハウジングから絶縁された円弧状の平担な導体8
2が設けられ、底部76の一方には地上ステーシ
ヨンに対してデータを送出するためのパツチ・ア
ンテナ98が設けられている。 頂部81にはそれぞれ非導電性のゴム・シール
188(第7図)が設けられて枢着部の周囲の領
域はカバー・プレート190により閉鎖される
が、接近口122の周囲および内部には水の逃げ
道が設けられ、この接近口はホツト・ステイツク
による取付けのため電線22上に取付けられる時
は常にドーナツツ20の下部にある。 次に第6図においては、全体的に番号192で
示される枢着機構が設けられている。これは、頂
部プレート136および底部プレート138(第
23図)に取付けられた枢着ピン140,142
を有する。開閉の際、底部76はそのカバー81
と共にピン140,142の周囲で回転する。ド
ーナツツの2つの半部76,76は一体に押圧さ
れてケーブル158により固定ピン146,14
8を一緒にすることにより電線を緊締する。これ
らは、底部76,76に対して固定されたピン1
46,148を分離するためくさびアーム15
0,152に対してくさびを押圧することにより
分割される。 ドーナツツ20の底部76,76が電線の電位
にあることを確認するため、使用中電線と連続的
に接触するばね78が設けられ、電線が温度プロ
ーブ70,72と接触状態となる前にこの電線と
接触するばね78が設けられてプローブをアーク
から保護する。 装置が正確に一体となることを確保するため、
位置決めピン194および位置決め穴196が設
けられている。多層の変成器の鉄心64,66は
装置が閉鎖される時その面が当接関係になるよう
に一体化する。これらは相互にばねが装填され、
装置が閉鎖される時第6図に示される上面198
の如き平坦な表面が最小限度の空隙で一緒に嵌合
するように、僅かに相互に回転するよう取付けら
れている。温度プローブ70,72は、装置が閉
鎖される時電線を押圧するようにばねが装填され
ている。周囲温度プローブ74には、これが電線
の温度の代りにシールド200の温度を計測する
ようにハブ領域を覆うシールド200が設けられ
ている。 温度プローブ70,72は、これに触れる電線
がドーナツツ20から離れた電線と略々同じよう
に周囲の空気により冷却されるように風の抵抗を
できるだけ小さくする状態で対向位置のスポーク
185と整合関係に配置されている。 第6図においては、パツチ・アンテナ98と共
に、10個の無線周波数(RF)分路用コンデンサ
176が示されている。 次に第7図においては、ロゴスキー・コイル8
0が8個のブラケツトによりカバー81に対して
固定され、底部76における電子部品に対してリ
ード線203によつて結合されている(第10
図)。非導電性のゴム・シール188は、RF分路
コンデンサ176(第10図)と接触するステン
レスのスチール繊維製の接触パツド202に対す
る凹部206と共に示されている。 次に第8図および第9図においては、コンデン
サの電極82はカバー81の一方の表面に対して
平坦に取付けられることが判る。また、第9図に
おいては、ロゴスキー・コイルに対する開口には
その周囲に短絡経路の形成を阻止するためのスロ
ツト210が設けられる方法も示されている。 次に第10図においては、円弧状のコンデンサ
の電極82がテフロンまたは他の非導電性材料部
212によりケース81から絶縁されている。コ
ンデンサ電極82とケース81の表面との間の面
間隙は約0.127mm(0.005インチ)である。この電
極82は、絶縁されたブツシユ216およびナツ
ト218を通過するねじ214により、あるいは
他の共用可能な絶縁された支持装置によつて頂部
81に対して取付けられている。コンデンサ電極
82と電子部品との間の結合は、ねじ214によ
つて行なわれる。第10図においては、ステンレ
スのスチール・ウール・パツド202がコンデン
サ内に送られる形態のものでよい分路コンデンサ
176に結合することが判る。この絶縁用シール
188は分路コンデンサ176の隣りに示されて
いる。 温度プローブ70は、電線22と接触するベリ
リウムの挿入子174に接して取付けられた
Analog Device社のAD−590型センサ220で
ある。番号222により全体的に示される3本の
電線はMOV224を介してセンサ220に対し
電子部品を結合する。 センサ220およびベリリウムの挿入子174
はプローブの頭部226に取付けられ。この頭部
は更にばね228により押出される略々円筒状の
支持部227に対して取付けられてベリリウム挿
入子174を電線に対して押圧する。ゴム製のブ
ーツ229がプローブ70の内部を保護してい
る。このプローブの頭部226は電気および熱の
絶縁材料から作られる。プローブ72は周期的の
柱体230に取付けられるが、この柱体は異なる
直径の電線との係合状態の調整のため下部ケース
76に関して出入するよう調整可能であることが
望ましい。他の電線の温度のプローブ72も同様
である。 電子部品の筐体84は、2つの底部76と頂部
81のそれぞれ内部に取付けられる。この筐体8
4は密閉されている。給電用の変成器の鉄心66
および前記モジユールの他の半部においてその係
合する変成器の鉄心64(第6図)は係合鉄心6
4に対して板ばね232によつて押圧され、モジ
ユールが閉鎖される時第6図に示される2つの鉄
心64,66の平坦な面198が面係合して一体
に平坦面内になるように、ばね236によつて柱
体234に対して押圧されている。 次に第11図においては、鉄心66の端面13
8が下部76の端板240を通過する方法が示さ
れている。装置の両方の半部における封止された
回路容器84を結合する電線のため開口242が
設けられている。開口242が再び電線の包囲を
阻止するため設けられることが判るであろう。 周囲空気センサ74に対する開口244および
電線センサ70に対する開口246は第11図に
示される。ハブ182,184およびスポーク1
85は、温度プローブ70を詳細に示すため第1
0図のスポーク185における開口248は示さ
れないが、第10図および第11図に見ることが
できる。 次に第12図および第13図からは、緊締用挿
入子186が如何にしてハブ182および184
内に嵌合するか、また面170が挿入子186内
に嵌合するかが判る。この挿入子186は、異な
る直径の電線22を収容するため異なる内径を有
する組をなすように作られている。 第15図乃至第17図に示されるように、緊締
用挿入子186にはハブ182,184内に嵌合
する整合タブ250が設けられている。前記各挿
入子186は同じものであり、第14図に示され
るように組込まれる時一方が他方に対して倒置の
状態にある。その各々はハブ182,184内に
ねじ止めするためのねじ穴252が設けられ、シ
ヨア硬度に基づくジユロメータ値が70の硬度を有
する材料から作ることができる硬質の導電性のネ
オプレン・ゴム面170を支持する。この面17
0は、電線22との電気的な接触を確保するため
グラフアイト等の導電性を有する粉末で充填され
ることが望ましい。 枢着部のピン142の1つが第18図に示され
ている。このピンは全て、枢着部のプレート13
6,138(第23図)と共に短絡経路を提供し
ないようにその上にプラズマ噴射することができ
る非導電性のセラミツク・コーテイングが施され
ている。 次に第20図によれば、何等かの理由から枢着
クランプが固渋する場合に、緊急用のホツト・ス
テイツクで取付けできる用具164を用いてドー
ナツツ20を開被することができる。この用具
は、ケーブル158の切断のため使用された長い
やすり部分166を含む。ケーブル158が切断
された後、緊急用具のねじ部168をナツト13
2のねじ部144内に螺合させて開被状態のドー
ナツツ20を取除くことができる。 また、第20図においては、頂部プレート13
6における案内開口260内のケーブル・クラン
プ130の運動を案内する張出したキー部分25
8がどのようにしてケーブル・クランプ130に
設けられるかが判る。また、ナツト132のボス
134がこれを運動しないように保持する頂部プ
レート136の円形開口262が示されている。
ナツト132の底部における同様なボスが、ケー
ブル・クランプ130の底部の同様なキー264
が底部プレート138における案内開口内に嵌合
する方法と同様に、底部ねじ部128における円
形開口内に嵌合する。プレート136,138は
ボルト266,268により一緒に固定され、ボ
ルト266,268の周囲でスペーサ270,2
72(第21図および第23図)によつて離れて
保持される。カバー・プレート136は、できる
だけ丈夫でかつ軽くするため開口274およびリ
ブ276が加工されている。 第21図は、頂部プレート136を取外してド
ーナツツ20を閉鎖し、ケーブル158がピン1
46,148を固く一緒になるよう引張した状態
の枢着クランプ機構を示している。 第22図においては、枢着クランプ機構が頂部
プレート136を取外してケーブル・クランプ1
30をたる形部分124によつてナツト132か
ら離れるよう拡開した状態で示されている。くさ
び(ウエツジ)部154,156は、ドーナツツ
を開被するため固定ピン146,148を拡開さ
せるため傾斜アーム150,154を押してい
る。 第23図においては、枢着ピン140,142
がドーナツツ20の各底部76の受入れ部分27
8,280内に嵌合する方法が判る。同様に、ピ
ン146,148は第23図において部分的に破
断状態で示された部分282に嵌合する。部分2
82は、枢着ピン142よりもドーナツツ20の
中心軸に対して更に接近した位置に配置される。 また、第23図においては、ボルト266,2
68におけるナツト284,286が見える。 前述の如く、従来のホツト・ステイツク176
に取付けるためのホツト・ステイツク108(第
25図、第26図および第27図)は、周知のホ
ツト・ステイツク取付けカツプリング118、た
る形状部116、ホツト・ステイツク120の中
心線とドーナツツ20における受入れ用開口12
2(第3図)の整合誤差を許容する自在支持部1
14からなる。第25図、第26図および第27
図に示されているのは、ドーナツツの係合用のア
レン式レンチ部分110、ホツト・ステイツク1
08のねじ部分112、およびカツプリング11
8のホツト・ステイツク取付け部分に対する支持
部290に対して確実に自在支持部114の基部
288を保持するスリーブ116である。 状態検査モジユール 状態検査モジユールの電子要素は第28図にお
けるその全体構成図において示されている。これ
らの要素は、電源部292、計数化兼送信用電子
装置294、筐体296により示されるセンサ類
およびアンテナ98からなつている。 電力取出しコイル68の中間タツプ9はモジユ
ール20のアルミニウムのシエルに対して結合さ
れ、このモジユールは更にばね78により、また
導電面170(第12図および第13図)によつ
て電線22に直接結合されている。このように、
電線22は電子装置294に対する88で示され
た如く局部アースとなる。電源は、電子装置29
4に対して調整された+5および−8ボルトを与
え、また300で示される如き送信機に対する別
の切換えられた5.75ボルトを与える。電子装置2
94は回線302上に送信機制御信号を与えて送
信機に対する電力の供給を制御する。センサ29
6は、電子装置294に対して304で示される
如きアナログ信号を与える。電源292の詳細な
電気回路は第29図に示される。 第30図は電子装置294の概略ブロツク図で
ある。同図に示すように、ロゴスキー・コイル8
0が電流範囲選択抵抗306を介して複数の入力
増幅器86の1つに結合されている。電圧検出用
プレート82は最上位増幅器と結合され、この増
幅器は利得を設定して中立の高電圧に対する回線
と同じ位相の増幅器出力電圧を与えるフイードバ
ツク回路内のコンデンサ308が設けられてい
る。また、このコンデンサはロゴスキー・コイル
に対して結合された増幅器と同じように電流の測
定のための積分器の作用を行なう。このように、
電圧検出用プレート82に対して結合された増幅
器86は、電線22(即ち、アース線88)とプ
レート82間に結合された低インピーダンス電流
測定装置である。 温度トランスジユーサ72,74は各々、図示
の如く増幅器86の一方と結合されている。ドー
ナツツ20の内部温度の如き別の特性の測定のた
め予備増幅器が設けられている。増幅器86は
各々デイジタル・コンピユータ316の制御下で
マルチプレクサ90によつてコンパレータ314
においてデイジタル/アナログ・コンバータ装置
310の出力である2.5ボルトの基準電源312
と比較のため結合される。このデイジタル・コン
ピユータは、I/0、RAMおよびタイマー素子
を有するMotorola CMOS 6805マイクロプロセ
ツサでよい。これに対してプログラム可能な読出
し専用メモリー318がプログラムの格納のため
接続されている。零交差検出器320が前記ロゴ
スキー・コイル80における素子の零交差を検出
して基本的な同期状態を提供する。ドーナツツの
識別番号は322において全体的に示されるジヤ
ンパによつて選択される。適当なメツセージに対
して組込まれる計数化データはエンコーダ94に
よりマンチエスタ・コードに符号化されて950メ
ガヘルツの送信機96に対して与えられ、この送
信機は次いでこれをアンテナ98に送る。 電子素子294の概略の電子回路図が第31A
図乃至第31D図からなる第31図に示される
が、これらの図は第31E図に示されるように全
体で第31図を形成するものである。同図のアー
スは三角形で示される。三角形内のAはアナログ
接地を、またDはデイジタル接地を示す。両方と
も第28図および第31C図に示される如き共通
ターミナルに対して接続されている。 電圧センサ 電圧センサの作用は第32図を照合すれば理解
されよう。電線22とアース324間の交流電圧
VLを測定するものである。金属プレート82は、
電線22とアース間の容量分割器の1つのプレー
トを形成し、アースとプレート82間の相当コン
デンサC1および電線22とプレート82間の相
当コンデンサC2からなる。 アースと電線22間の電圧VLはこのように、
相当コンデンサC1およびC2の両端に分割される。 従来技術の方法は、コンデンサC2の両端に生
じた電位を測定することを試みた。しかし、この
キヤパシタンスは値が変わることがあり、また測
定結果の精度に影響を及ぼす。これはまた、高電
圧の電線22の付近における高い電界の故にその
両端にスプリアス電圧を生じ得る。全体的に32
6で示された本発明の低インピーダンスの積分器
と接続された演算増幅器がキヤパシタンスC2を
分路してこれを回路から有効に排除する。従つ
て、プレート82の電位は演算増幅器326を介
して電線22の電位と同じものにされる。このた
め、プレート82とアース324間の電位は電線
22とアース324間の電位VLとなる。従つて、
キヤパシタンスC1における電流はこの時電圧VL
と正比例する。従つて、低インピーダンスの積分
器と接続された演算増幅器326はキヤパシタン
スC1における電流と正確に比例し、このため電
線22上の高電圧VLと直接比例する交流出力電
圧を生じる。 次に第33図においては、積分器と接続された
演算増幅器326を含む全ての回路が金属製のハ
ウジング81内に収容され、このハウジングはば
ね78を介して電線22と接続されている。プレ
ート82はハウジング81の外側にあり、これか
ら電気的に隔離されなければならない。プレート
82は非常に高電圧の回線上のコロナ放電を招く
おそれがあるため、ハウジング81から突出し得
ない。従つて、このプレートはハウジング81の
表面に対して平坦であるか、あるいはその表面か
ら僅かに陥没していなければならない。 不都合にも、この表面上に溜る雨水または雪は
電線22の周囲に高い電界を分路する高い誘電率
の経路をし、その結果演算増幅器326に対する
電流I2がキヤパシタンスC1における電流I1と等し
くならないことになる。このように、測定値は誤
差を伴なうことになる。 このような影響を最低限度に抑えるため、検出
用プレートの幅および長さは、これらプレートを
ハウジングから隔てる間隙の幅と比較して非常に
小さなものにしなければならず、もし保護コーテ
イングを検出用プレート上に用いるならば、この
コーテイングは適当な肉厚を持たせなければなら
ない。更に、検出用プレートの外表面はハウジン
グ81の外表面とできるだけ合致しなければなら
ない。 このため、第8図、第9図および第10図に示
される検出用プレート82は非常に長く作られ、
その端部において僅かに約0.508mm(0.020イン
チ)幅方向において約0.127mm(0.005インチ)の
ハウジングに対する間隙を有する。プレート82
は幅が1インチの約3/8であり、これは無論約
1.27mm(0.05インチ)および約0.508mm(0.020イ
ンチ)の間隙よりは非常に大きいものである。 このような構造とする場合、金属製の検出用プ
レートを覆つて隣接するハウジングに亘る水滴
は、VLの測定に実質的な悪影響を及ぼすことは
ない。それは下記の理由からいえる。即ち、 1 検出用プレート82が直接露呈し、高い誘電
率を有するこのプレート上の水分は単にプレー
トに対して直接容量電流を導通させるに過ぎな
い。 2 プレート82とハウジング81間の間隙にお
いて水により分路される電流量は、プレート自
体を検出するか遥かに大きな面積により収集さ
れる量に比較して非常に小さい。 3 プレート82とハウジング81間の間隙にお
ける分路経路を経て失われる交流は、積分器と
接続された演算増幅器326の低い入力インピ
ーダンスの故に非常に小さい。 電流および電圧のフーリエ成分の取得 状態検査モジール20が高電圧の伝送線上で絶
縁状態に取付けられているため、最小限度の複雑
さにおいてその内部に保有されたセンサからでき
るだけ多くの情報を得てこの生のデータを地上ス
テーシヨン24(第1図)に対して送出すること
が望ましい。従つて、種々の所要量の計算は地上
で行なわれる。 従つて、電流と電圧の双方を同時にサンプリン
グしてこれを保持し、またこれらの量をパルス・
コード変調法によつて順次地上に対して送出する
ことが便利である。 地上ステーシヨンに対して単に電圧および電流
の実効値を送出する代りに位相および高調波のデ
ータを得ることが望ましい時は、波形およびその
相対位相を送出しなければならない。 本発明はこれをフーリエ成分の送出により行な
う。本発明においては電流と電圧の双方の波形が
1サイクルの1/9の間隔を有する複数の点でサン
プリングされる。しかし、図示実施例において
は、1サイクルの間に複数回サンプリングを行う
代わりに、各サイクルのサンプリング時点をずら
して1サイクル当たり1回の測定を行つて9サイ
クルにわたつてサンプリングを行う。 従つて、地上ステーシヨンは、問題となる量、
例えば電圧および電流のRMS振幅、その相対位
相および高調波の内容を容易に計算することがで
きる。 電流と電圧は同時にサンプルされるため、その
相対位相はサンプル・シーケンスの相対位相と同
じものとなる。高調波成分もまた同じであり、従
つて簡単な現象を除いて、地上ステーシヨンによ
つてどんな必要な分析でも行なうことができる。 データの伝送は、ドーナツツ20の零交差と同
期する5乃至10秒の間隔において生じる。この情
報によれば、第1図に示される如き1つの送信回
線の3つの位相の相対位相を得ることができる。 本文に開示した実施態様においては、本発明は
下式の基本的なフーリエ成分VA,VB,IAおよ
びIBを計算するのみである。即ち、 VA=2/ST・ST 〓S=1 VS・COS(2π/ST・S) VB=2/ST・ST 〓S=1 VS・SIN(2π/ST・S) IA=2/ST・ST 〓S=1 IS・COS(2π/ST・S) IB=2/ST・ST 〓S=1 IS・SIN(2π/ST・S) 但し、STは9で示す装置におけるサンプルの合
計数と等しく、Sはサンプルと等しく、VSおよ
びISは各サンプルSにおいて測定された電圧およ
び電流の値である。これらの値から、下式により
RMS電圧Vおよび電流Iが得られる。即ち、 V=〔(VA)2+(VB)2〕1/2 I=〔(IA)2+(IB)2〕1/2 実効電力は下記の如くである。即ち、 (VB×IB)+(VA×IA) また、無効電力は下記の如くである。即ち、 (VB×IB)−(VB×IA) もし波形の形状(即ち、高調波データ)につい
て情報を必要とするならば、更にサンプルを得て
所要のフーリエ高調波成分を計算して伝送するこ
ともできる。 単一の無線チヤンネルにおける「ランダム」送信 第4図に示されるように、単一の副ステーシヨ
ン34は単一の受信機24に対してデータを送信
する15にものぼる多くのドーナツツ20を有する
こともある。無線受信機は高価であり、無線周波
数チヤンネルの割当ては取得が難しいため、全て
の装置が単一のチヤンネルを共有することが望ま
しい。重量および経済の観点から、受信機24の
複雑化を犠牲にしてドーナツツ20における装置
を最小限度に抑えることが望ましい。 理想的には、単一チヤンネル上で送信する全て
のドーナツツ20が交互に割当てられた時間スロ
ツトにおいて送信を行なうことになろう。不都合
にも、従来技術に従つてこれらのドーナツツの同
期をとる唯一の方法は、各々に無線受信機を備え
ることである。 本発明のドーナツツ20は、相互に「無作為
に」短いバースト送信を行ない、かつ2つ以上の
送信間の偶発的な混信がデータの重要な部分を破
壊しないように充分な頻度を以てこれを行なうよ
うにプログラムされている。これは、1つの受信
機24に対して送信する各ドーナツツ20に対し
て同期が必要とされないように固定された送信の
反復する間隔を割当てることにより達成される。
各ドーナツツの送信間の間隔は整数であり、かつ
これらの数はどの2つも共通の因数を持たないよ
うに選択されるのである。 例えば、15個のドーナツツの場合には、1/60秒
を単位として送信間隔(遅延時間間隔)Wを次の
様に選択する。即ち、 ドーナツツの番号 W 0 37 1 41 2 43 3 47 4 51 5 53 6 59 7 61 8 64 9 65 10 67 11 71 12 73 13 77 14 79 同時のメツセージ送出を最小限度に抑えるため
にメツセージの長さはできるだけ短くすることが
望ましい。本発明において行なつた1つの方法
は、5回の送信の反復サイクルにおいて「補助的
な」情報を送出することである。 測定および送信のタイミング 測定及び送信のタイミング図が第34図に示さ
れ、図示の正弦波はロゴスキー・コイルによつて
測定される電流である。第34図において、波形
の上部に示す数字はサイクル番号で下部の数字は
測定点を示す。測定点0で示すゼロクロスから測
定が開始される。次の測定点1から測定点8まで
で9つの連続するフーリエ測定IS及びVSが行わ
れる。9番目のサイクルにおいて、前の8つのサ
イクルの周期を利用してサンプリング間隔を決定
し、次の9つのサイクルにおいて電流及び電圧の
フーリエ・サンプルを得る。これらの測定は
VA,VB,IA、及びIBの計算のために用いられ
る。測定点9におけるゼロクロスは21番目のサイ
クルとなる。それ以後の期間中、即ち(W−1)
サイクルまで、プログラムはシフト・レジスタに
ドーナツツの識別番号、補助番号、フーリエ成分
VA,VB,IA,IB、デイジタル化された補助パ
ラメータ及びCRC(検査用合計値)をロードす
る。送信は、サイクルWにおいて、符号328で
示す5乃至10ミリ秒(図示実施例では約5ミリ
秒)の比較的短時間に行われる。図のW−1で始
まるサイクルの終わりのゼロクロスすなわちサイ
クルWでプログラムは0にリセツトされ第34図
の左側に戻る。 後述するプログラムにおいては、測定点0にお
いて0にセツトされるタイマーZが設けられ、2
回目の測定点9すなわち21番目のサイクルでZ=
21にリセツトされる。 第34A図は各ドーナツツの測定及び送信のタ
イミング関係をドーナツツNo.1とドーナツツNo.2
とを例にとつて説明する図である。ドーナツツNo.
1の送信間隔Wは前述のごとく41であるので0か
ら21番目のサイクルで測定が行われ41番目のサイ
クルで送信が行われる動作が繰り返される。ドー
ナツツNo.2の送信間隔Wは前述のごとく43である
ので0から21番目のサイクルで測定が行われ43番
目のサイクルで送信が行われる動作が繰り返され
る。従つて2つのドーナツツの送信時間が重なる
確率は非常に低くなる。もし2つ以上のドーナツ
ツの送信時間が重なつた場合には受信機がそれを
無視する。 ドーナツツのソフトウエア 著作権1983年 PRODUCT DEVELOPMENT SERVICES,
INCORORATED(PDS) 範 囲 状態検査モジユール20(以下本文において
は、副ステーシヨン・モニターとも呼ばれる)は
MC146805E2型マイクロプロセツサ装置である。 概 要 「ドーナツツ」のソフトウエア仕様は、このソ
フトウエアによつて実施される3つのタスクを反
映して3つの主な部分に分割される。これらは、 データ構造 「ドーナツツ」の多くの作動を行なう背景処
理。これには、送信機制御、サンプル速度タイミ
ング、アナログ値の変換、および一般的な「段取
り」が含まれる。 共通ユーテイリテイ・サブ・ルーチン 交流電力の零点割込みを取扱いかつサイクルの
タイミングに対して用いられるオン・ボード・ク
ロツクを維持する割込み処理。および マイクロプロセツサが再始動される時常に生じ
る再始動処理である。 プログラム・リストを参考資料Aに付す。 表記の約束 (a) 論理的記述 プログラム・モジユールは、フローチヤートお
よび添付の記述部により説明する。フローチヤー
トは標準的な記号を用い、各記号内には実施され
る機能が示され、しばしば詳細な論理的記述が示
される。 詳細な記述は下記の表記に従う。 IX 指標レジスタ SP スタツク・ポインタ PC プログラム・カウンタ A,B レジスタAまたはB CC 条件コード Y レジスタの内容または記憶場所Yの内容 (y) レジスタの内容または記憶場所Yの内容
によりアドレス指定される記憶場所の内容 A,X そのアドレスが(A−1X)である場所
の内容 y(m−n) レジスタ内容のビツト(m−n) a→b aがbを置換。移動の長さ(1または2
バイト)はaまたはbの長さによつて決定され
る。 例えば、 ABC→XYZ 記憶場所ABCの内容の記憶場所
XYZへの移動 IX→XYZ 場所XYZにおける指標レジスタの保
管 (IX)→XYZ 場所XYZにおける指標レジスタ
により指定されるアドレスの内容の記憶 O,X→XYZ 上記と同じ XYZ+2,X→SP 場所XYZ+2+(IX)およ
びXYZ+3+(IX)におけるバイトのスタ
ツク・ポインタ IX→(XYZ) 場所XYZにより指定された記憶
場所への指標レジスの記憶 (IX)→(XYZ) 場所XYZにより指定された
記憶場所への指標レジスタにより指定され
た記憶場所の内容の記憶 ABC(2−3) 記憶場所ABCのビツト2−3 (b) サブルーチン呼出し サブルーチン呼出しは、サブルーチンの名前、
サブアウトラインの記述、その機能の記述、およ
び第35図に示される如く記述するフローチヤー
ト部分を含む。 データ構造 メモリー・マツプは第36図に示され、PIA定
義は第37図に、またデータ伝送フオーマツトは
第38図に示される。 背景処理 背景処理階層については第39図に示される。 サブステーシヨン・モニターのメインライン (MAIN)第40図 目的:MAINはモニター背景処理ループであ
る。 エントリ・ポイント:MAIN 呼出しシーケンス:JMP MAIN((RESET)
から) レジスタの状態:A,Xは保存されない。 使用される表:なし 呼出し側:RESET 呼出し:SYNC,HKEEP,GETVAL,
COMPUT,CRC12,SHIFT,XMIT 例外条件:なし 解説: MAINはSYNCを呼出してAC周波数を調
時し、サンプリング速度を計算して、
HKEEPは一般的な初期化を行ない、
GETVALはアナログ値をサンプルする。
COMPUTはフーリエ計算を完了するため呼
出され、監視タイマーがキツクされ、CRC
12が呼出されて送出されるべきデータに対
するCRC値を計算する。SHIFTが呼出され
てシフト・レジスタをロードし、XMITが
呼出されてデータを地上ステーシヨンに伝送
し、監視タイマーがキツクされ、全サイクル
が反復される。 タイミングの同期(SYNC)第41図 目的:SYNCがAC周波数を調時して、サンプ
リング間隔を計算する。 エントリ・ポイント:SYNC 呼出しシーケンス:JSR SYNC、戻り レジスタの状態:A,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:MAIN 呼出し:DIV3X9 例外条件:なし 解説: SYNCは零点カウントを初期化し、同期モー
ド・フラツグをセツトする。和のバツフアが時間
のアキユムレータとしての使用のためクリアさ
れ、サイクル・カウンタが10にセツトされる。10
の零点割込みが生じるまで零点に生じたフラツグ
がモニターされ、この時時間値が割込みバツフア
まで移動される。DIV3X2が呼出されて10のサイ
クル時間を9で除し、その商はサンプリング時間
として保管され、始動フラツグがセツトされ、戻
りが実行される。 全データの収集(GETVAL)第43図 目的:GETVALは9つのデータ・サンプルを
読出す。 エントリ・ポイント 呼出しシーケンス:JSR GETVAL戻り レジスタ状態:A,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:MAIN 呼出し:サンプル 例外条件:なし 解説: GETVALは時間/サンプル・フラツグを
監視する。セツトされると、このフラツグは
リセツトされ、SAMPLEが呼出されてアナ
ログ値をサンプルし、監視タイマーがキツク
される。サイクルが9回繰返されると、戻り
が実行される。 呼出しアナログ値(SAMPLE)第44図 目的:SAMPLEはアナログ値を読出してこれ
を保管する。 エントリ・ポイント:SAMPLE 呼出しシーケンス:JSR SAMPLE、戻り レジスタの状態:A,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:GETVAL 呼出し:READAC,SUMS 例外条件:なし 解説: SAMPLEはREADACを呼出して電流およ
び電圧の値を読出し、SUMSはフーリエ和
を更新する。9つの全てのサンプルが得られ
るまで戻りが実行され、この場所READAC
が呼出されて補助データ値を読出す。アナロ
グ値追跡レジスタが解放され、戻りが実行さ
れる。 読出しDAC/コンパレータ回路(READAC)第
45図 目的:DEADACはアナログ値をデイジタル値
に変換する。 エントリ・ポイント:READAC 呼出しシーケンス:JSR READAC A,X=12ビツト値 レジスタの状態:A,B,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:SAMPLE 呼出し:なし 例外条件:なし 解説: READACは試行および増分値を初期化す
る。試行値は4ビツト値としてDACに対し
て書込まれ、DAC変換が開始される。短い
レジスタ減分遅延ループがDAC時間の変換
を許容し、増分値は2で除され、コンパレー
タ入力が検査される。もしテスト値が実際の
アナログ値よりも大きいか小さかつたなら
ば、増分値はテスト値に対して減加算され
る。 増分値が零に達すると、この値は真の2の
方向数に変換され、戻しがA,Xにおける値
によつて実行される。 フーリエ和の維持(SUMS)第46図 目的:SUMSが位相角の三角関数値でアナロ
グ値の乗算を行ない、その結果を加算する。 エントリ・ポイント:SUMS 呼出しシーケンス:JSR SUMS、戻り レジスタの状態:A,Xは保存されず。 用いた表:余弦−余弦の値の表 正弦−正弦の値の表 呼出し側:GETVAL 呼出し:MULT 局部サブ・ルーチン:ABSVAL,
ADDCOS/ADDSIN−第47図および第4
8図 例外条件:なし 解説: SUMSはABSVALを呼出してアナログ値
の絶対値を乗算バツフアに対して移動し、三
角関数の値をバツフアに移動し、MULTを
呼出して乗算を行なう。ADDCOSまたは
ADDSINを呼出して乗算を行なう。
ADDCOSまたはADDSINを呼出して積を適
当な加算バツフアに加算する。このサイクル
は、電圧および電流の双方に対する正弦およ
び余弦の値について反復される。 データ操作の実行(COMPUT)第49図 目的:COMPUTは必要な位取り機能を行な
う。 エントリ・ポイント:COMPUT 呼出しシーケンス:JSR COMPUT、戻り レジスタの状態:A,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:MAIN 呼出し:DIVABS,DIV4X2,DIVCNV 例外条件:なし 解説: COMPUTは位取り因数を除算バツフアに
移動して、DIVABSを呼出してフーリエ和
の絶対値をこのバツフアに対して移動し、
DIV4X2を呼出して除算を行なう。
DIVCNVを呼出して適正な符号を商に付し、
値はデータ・バツフアへ移動される。このサ
イクルは4つのフーリエ和についてそれぞれ
反復され、戻りが実行される。 巡回冗長検査値の計算(CRC12)第50図 目的:CRC12はCRC値の計算を行なう。 エントリ・ポイント:CRC12 呼出しシーケンス:JSR CRC12、戻り レジスタの状態:A,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:MAIN 呼出し:局部サブ・ルーチン:CPOLY−第5
1図 例外条件:なし 解説: CRC12はカウンタをデータ・バツフア
におけるバイト数にセツトし、CRC値を初
期化し、データ・バツフアの始動アドレスを
得る。各6ビツトのデータ・グループは排他
的にCRC値に「OR」され、CPOLYが呼出
されてその結果の値を多項値で「OR」す
る。全てのビツトが処理された時、戻りが実
行される。 CPOLYが6ビツト毎に桁送りカウンタを
セツトする。CRC値は左方に1ビツトだけ
桁送りされる。もしこの送出されたビツトが
1であれば、CRC値は排他的に多項値によ
り「OR」される。6ビツトが桁送りされた
時、戻りが実行される。 シフト・レジスタのロード(SHIFT)第52図 目的:SHIFTはシフト・レジスタを送出され
るべきデータでロードする。 エントリ・ポイント:SHIFT 呼出しシーケンス:JSR SHIFT、戻り レジスタの状態:A,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:MAIN 呼出し:局部サブ・ルーチン:SHIFT4/
SHFAGN−第53図 例外条件:なし 解説: SHIFTはSHIFT4を連続的に呼出して、
最上位ビツトから始めてデータの4つのビツ
トを一時にシフト・レジスタに対して桁送り
する。全ての12ビツト値の桁送りが完了した
時、SHIFT4およびSHFAGNが呼出され
てシフト・レジスタを後続する零で充填し、
戻りが実行される。 SHIFT4は、データ・ビツトをセツト/
リセツトしてレジスタのクロツク・ビツトを
トグルすることによりハードワイヤのシフ
ト・レジスタに対して4つのデータ・ビツト
をA(0〜3)に桁送りする。4ビツトの桁
送りが完了した時、戻りが実行される。 SHFAGNは、所要のビツト・カウンタ
(1〜4)がXに送られることを許容する
SHIFT4に対する特殊なエントリである。 データの伝送(XMIT)第54図 目的:XMITはシフト・レジスタの内容を地
上ステーシヨンに対して送出する。 エントリ・ポイント:XMIT 呼出しシーケンス:JSR XMIT、戻り レジスタの状態:A,Xは存されず。 用いた表:なし 呼出し側:MAIN 呼出し:なし 例外条件:なし 解説: XMITは零点カウントを監視する。カウ
ントが時間/送信カウントに達すると、送信
機は使用できる状態にされ、1ミリ秒のウオ
ーミング・アツプ遅れが実行される。プロセ
ツサ・クロツクが外部の発振器に対して初期
化され、このクロツク値はビツト・カウン
ト、プラス遮蔽遅れにセツトされる。マンチ
エスタ・エンコーダが付勢され、前記クロツ
クを監視中監視タイマーがキツクされる。全
てのデータが送出された(クロツク=0)
時、マンチエスタ・エンコーダおよび送信機
が消勢され、タイマーがその内部発振器に関
して再構成され、戻りが実行される。 2倍精度乗算(MULT)第55図 目的:MULTは2倍精度を実施する。 エントリ・ポイント:MULT 呼出しシーケンス:MLTBUF+1,2=乗数 MLTBUF+3,4=被乗数 JSR MULT2 戻り MLTBUF+5,6,1,2=積 レジスタの状態:A,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:COMPUT,SUMS 呼出し:なし 例外条件:なし 解説: MULTは、乗数から1ビツトを桁送りし、
被乗数を積し対して順次加算し、この積を桁
送りすることにより2倍精度の乗算を行な
う。完了すると、監視タイマーがキツクさ
れ、戻りが実行される。 絶対値の取得(DIVABS)第56図 目的:DIVABSはXにおける値の絶対値を取
得し、符号フラツグをセツトする。 エントリ・ポイント:DIVABS 呼出しシーケンス:X=値のアドレス、 JSR DIVABS、戻り ABSIGN=符号フラツグ(FF=負) レジスタの状態:Xが保存される。 用いた表:なし 呼出し側:COMPUT 呼出し:COMP2 例外条件:なし 解説: DIVABSは符号フラツグをリセツトし、
Xにおける値の最上位ビツトをテストする。
もしセツトされると、COMP2が呼出されて
4バイトの値の2の補数を見出し、符号フラ
ツグがFFにセツトされる。戻りが実行され
る。 位取りされた値の変換(DIVCNV)第57図 目的:DIVCNVは符号を付し、値を16で除す。 エントリ・ポイント:DIVCNV 呼出しシーケンス:X=値のアドレス、 JSR DIVCNV、戻り レジスタの状態:A,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:COMPUT 呼出し:COMP2 例外条件:なし 解説: DIVCNVは符号フラツグ、ABSIGNをテ
ストする。もし零でなければ、COMP2が呼
出されてXにおける4バイトの値の2の補数
を見出す。次いで、この値は左右に4ビツト
だけ桁送りされ、戻りが実行される。 2の補数値の発見(COMP2)第58図 目的:COMP2はXにおける実行の2の補数値
を見出す。 エントリ・ポイント:COMP2 呼出しシーケンス:X=値のアドレス、 JSR COMP2、戻り レジスタの状態:Xは保存される。 用いた表:なし 呼出し側:DIVABS,DIVCNV 呼出し:なし 例外条件:なし 解説: COMP2はXにおける4バイトの値の各バ
イトを相補し、最下位ビツトに対し1を加算
し、残りのバイトにおいて桁送りを進める。 零点割込みの処理(ZCINT)第59図 目的:ZCINTは零点割込みを処理する。 エントリ・ポイント:ZCINT 呼出しシーケンス:IRQベクトル、戻り
(RTI) レジスタの状態:A,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:ハードウエアIRQベクトル 呼出し:なし 例外条件:なし 解説: ZCINTはサイクル始動フラツグのテスト
を行なう。もしセツトされるならば、アナロ
グ追跡レジスタは固定され、サイクル始動フ
ラツグはリセツトされ、時間/サンプル・フ
ラツグがセツトされ、クロツクは1−1/9
サイクル時間にセツトされる。 もし始動空間フラツグがセツトされると、
クロツクのプリスケーラがリセツトされ、ク
ロツクは最大値にリセツトされ、始動時の同
期フラツグがリセツトされる。 経過したクロツク時間は最後のサイクル時
間として保管され、零点で生じたフラツグが
セツトされ、零点カウントがバンプされ、戻
りが実行される。 クロツク割込みの処理(CLINT)第60図 目的:CLINTがクロツク割込みを処理する。 エントリ・ポイント:CLINT 呼出しシーケンス:IRQベクトルから戻り
(RTI) レジスタの状態:A,Xは保存される。 用いた表:なし 呼出し側:ハードウエア・クロツクIRQベクト
ル 呼出し:なし 例外条件:なし 解説: CLINTはアナログ追跡レジスタを固定し、
クロツクIRQフラツグをリセツトし、時間/
サンプル・フラツグをセツトする。このサイ
クル時間の残りの値は時間のアキユムレータ
に加算される。もし桁送りが生じるならば、
1−1/9サイクル時間は1だけ増進され
る。クロツクはこのサイクル時間にリセツト
され、戻りが実行される。 パワー・オンのリセツトの実施(RESET)第6
1図 目的:PRESETはパワー・オン初期化を行な
う。 エントリ・ポイント:RESET 呼出しシーケンス:ハードウエア・リセツト・ ベクトルから、JMP MAIN レジスタの状態:A,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:ハードウエア・リセツト・ベクトル 呼出し:MAIN 例外条件:なし 解説: RESETは割込みを禁止し、RAMを零に
クリアし、内部クロツクおよびPIAを初期化
する。初期値は初期化され、マンチエスタ・
エンコーダおよび送信機は消勢される。割込
みは再び許され、背景処理ループに対する飛
越しが実行される。 受信機 第4図に示される如き副ステーシヨン34にお
ける受信機24は15個のドーナツツからデータを
受取る。 第62図において、このような受信機24に対
する全体的な回路ブロツク図が示されている。 15個以下のドーナツツ20からの送信をそのア
ンテナ30および無線受信機330を介して受取
ることに加えて、この受信機24はまた48個まで
の全体的に332で示される電流変成器および電
位変成器からアナログ・データを受取ることがで
きる。受信機24は、68000型の中央処理装置3
34により操作される。ドーナツツ20からの受
信機330により受取られるマンチエスタ・コー
ドは、回線336を介して通信ボード106に対
して送出され、ここからデータ・バス338上を
68000型CPU334に対して送出される。送信機
入力332は、条件付け増幅器を含むアナログ・
ボード340において条件付けされ、サンプルし
て、多重化兼アナログ/デイジタル変換回路をア
ナログ制御ボード342の制御下に保持する。こ
の計数化データはデータ・バス338上をCPU
334に対して供給される。CPU334は、ラ
ンダム・アクセス・メモリー346、そのプログ
ラムの記憶のためのプログラム可能読出し専用メ
モリー348、および位取り因数およびパーソナ
リテイ・テーブルの格納のための電気的に消去可
能な読出し専用メモリー349が設けられてい
る。 中央処理装置334は、キーボード350と16
文字の単一行デイスプレイ352を設けることが
できる。この装置はまた、ドーナツツ20および
変成器入力332に対する位取り因数等を含む所
謂パーソナリテイ・テーブルのローデイングおよ
びアンローデイングのためのRS232ポート354
が設けられている。本文においてしばしば遠隔端
末装置インターフエースと呼ばれる受信機24
は、データを通信ボード106上のRS232通信ポ
ートからその時のループ356を介して遠隔端末
装置に対して供給する。 受信機のソフトウエア 著作権1983年 PRODUCT DEVELOPMENT SERVICES,
INCORORATED(PDS) 受信機の機能の仕様 遠隔端末装置は、回線357上に送出された1
秒毎のデイジタル・データの表を受取つて記憶す
るように変更された米国カリフオルニア州95110
サンホセ、テクノロジ・ドライブ1730番地の
Moore Systems,Inc.により製造されるMoore
MPS−9000−Sでよい。仕様変更されないMPS
−900−Sは副ステーシヨンにおける電位および
電流変成器、温度センサ等から入力を受取り、電
力制御センター54(第5図)に対して伝達する
ため、あるいは局地の副ステーシヨンの制御にお
いて使用するためにこれらの測定値をデイジタ
ル・テーブルに変換する。 受取られる不要のメツセージが受取られる如き
検査合計を突合せる検査合計(CRC)を生じる
ことがないため、2つ以上のドーナツツ20から
の同時の送信は無視される。 (概要) 商業発電の一体をなす1つの部分は、消費者に
対して供給される電力量の監視と、必要に応じて
ピーク需要期間中他の会社からの電力の購入であ
る。発電会社にとつては、遠隔値の副ステーシヨ
ンにおいて測定ができること、および監視のため
中央地点に対して全ての測定値を中継することが
可能であることが望ましい。商業電力の配給に介
在する大きな電圧および電流の故に、直接的な測
定は不可能である。その代り、これらの値は電圧
に対しては電位変成器(PT)、また電流に対して
は電流変成器(CT)の使用により容易に測定さ
れる値まで規模を小さくされる。最近では、我々
は電力路線電圧および電流の監視のための別の手
段を開発した。これは、遠隔路線モニター、即ち
送電線自体の周囲で緊締して測定された値を地上
の無線受信機に対して送信するドーナツツ形の
(従つて、ニツク・ネームが「ドーナツツ」とい
う)装置である。 遠隔端末インターフエース(RTI)は送電線電
圧、電流および温度をそれぞれ電位従つて
(PT)、電流変成器(CT)および温度トランスジ
ユーサによつて監視する。これらのパラメータは
また、遠隔送電線モニター即ち送電線自体に取付
けられる「ドーナツツ」から得ることができる。
このデータを受取ることがRTIの役割であり、
PT、CTおよび温度トランスジユーサの場合に
は、このデータを計数化して分析する。このデー
タは、次に、電圧、電流、温度、周波数、電力使
用量(キロワツト/時)、ワツトおよびバール
(最後の3つは電力の測定)を含む所要の出力パ
ラメータの産出のため使用される。従つてこれら
の値は、遠隔端末装置(RTU)に対して送出さ
れ、また1秒毎に1回更新される。 PT,CTおよび温度トランスジユーサから得ら
れるデータは、使用に先立つてRTIにより計数化
されなければならない。このように、得られたデ
ータは「アナログ」データと呼ばれる。一方、ド
ーナツツはそのデータをデイジタル形態でRTIに
対して送出する。この理由から、ドレーンから受
取つた入力は「デイジタル」入力と呼ばれる。各
ドーナツツは3つのパラメータ(電圧、電流およ
び温度)を提供し、これにより3つのアナログ入
力に相当する。 今日の米国のほとんどの全ての商業発電設備は
3相システムである。使用される形態は3つであ
る。即ち、3線即ちデルタ結線形態、および4線
即ちY字形結線形態である。電力(va,var)の
計算のためには、電線の1本を除いた全てにおけ
る電圧および電流を測定することが必要となる。
この1本の電線は、測定された全ての電圧に対す
る基準点として用いられる。デルタ結線形態の場
合は、3本の電線の内の2本における電圧および
電流(2相のみ)が測定されなければならない。
これは2ワツトメータ法と呼ばれる。2つのPT
およびCTしか必要とされないため、可能な限り
2ワツトメータ法を用いることが望ましい。しか
し、Y字形結線形態の場合には、電圧および電流
は3つの全ての位相において測定されなければな
らない。(4番目の電線は明確な基準点である。)
デルタ形態においてはこのような基準は与えられ
ず、従つてその代り位相の1つを使用しなければ
ならない。この後者の方法は、3ワツトメータ法
として公知である。 受信側の遠隔端末インターフエースに対するプ
ログラム・リストは参考資料Bにおいて見出され
る。これらリストは個々に番号を付した頁の組に
関するサブルーチンの番号からなつている。この
サブルーチンは参考資料Bにおいてはアルフアベ
ツト順となつている。各サブルーチンの1頁の最
上部にはサブルーチンの名前が提示されている
(例えば、参考資料Bの最初の頁の最上部におけ
るACIA)。ルーチンINITはコンピユータの初期
化を行なつて全てのタスクを開始する。 参考資料Cは、システム内で用いられる数式お
よびマクロ定義からなる。これらのSTCEQUが
頭に付したものはシステムのタイミング制御装置
(AM9513チツプ)である。頭にXECEQUを付し
たものは参考資料Bにおける実行プログラム
EXECに対するものである。見出しRTIEQUは
遠隔端末インターフエースに対して一義的であ
り、参考資料Bのプログラム全体にわたつて用い
られる。 (概要) A 精度: 全ての計算は、全スケールの0.01%の精度を表
わす5つの上位の5桁に対して実施されることに
なる。 B 入力範囲: アナログ電圧および電流は、−2048乃至2047の
範囲の12ビツトのバイポーラ値に対して計数化さ
れることになる。 アナログ温度は、バイポーラであるかあるいは
そうでない12ビツトの値に対して計数化される。 全ての入力デイジタル・データは、−2048乃至
2047の範囲の12ビツトの値となる。 C 入力/出力の数: 48以上のアナログ入力、15のデイジタル入力、
および64以下の出力が存在しなければならない。
アナログ入力は5つより少ない個々のグループを
監視することができる。(1つのグループは、そ
の電力が周波数の照合および電力の計算のため使
用される回路として定義される。)ドーナツツは、
最大5つの付加グループを監視するため使用する
ことができる。 D デイジタル入力: デイジタル入力は、用いられる場合、「ドーナ
ツツ」により提供される。(ドーナツツに関する
文献参照のこと) E スケーリングの範囲: 1 ドーナツツの位取り因数の範囲は0.5乃至2
である。更に、温度値もまたこれに加算される
−1024乃至+1023の範囲のばらつきを有するこ
とができる。 2 各PTはこれと関連する位取り因数を有する。
この因数は0.5乃至2.0の範囲にわたることがで
きる。 3 各CTはこれと関連する4つの位取り因数を
有する。これら因数は0.5乃至2.0の範囲にわた
ることができる。 (データの取得): A アナログ・データ入力: アナログ・データは3つのソース、即ち電位変
成器(PT)、電流変成器(CT)、または温度変成
器から得られる。サンプリングの順序は所要のデ
ータによつて決定されることになる。(データ出
力の項参照)電圧および電流については、9つの
等しい間隔のサンプルがデータ分析の目的に対す
る送電線の電圧サイクルの間隔にわたつて取られ
なければならない。(データの処理の項参照)各
電圧グループ(最大5)に対しては、タイマーは
適正なサンプリング間隔を提供するため維持され
なければならない。このタイマーは、各サンプリ
ング周期毎に検査され、必要に応じて調整され
る。サンプルされた電圧の最初の位相は、サンプ
リング周期タイマーの検査のための基準として使
用されることになる。 入力タスクは、接続された全ての入力バツフア
が入力の用意がある時、あるグループの入力(ク
ラスタ)に対するサンプリングを開始することが
できる。必要なデータは、A/Dコンバータから
収集され、適当に入力バツフアに格納される。こ
のサンプリングが完了すると、バツフアはこれ以
上の入力に対して使用できない如くに表示され、
フーリエ分析に使用するようになる。サンプリン
グ・タイマーは、その時必要に応じて調整され、
次いで入力タスクは入力シーケンス表における次
のグループのバツフアまで進む。 B デイジタル入力: 「ドーナツツ」(使用される場合)からの入力
は、既に計数化され分析されている。必要なこと
はデータに対し位取り因数(各ドーナツツからの
各パラメータに対して一義的である)を与えて、
これを2の補数の形態に変換するだけである。こ
れが行なわれた後に、データは出力データの計算
のため適当な形態にある。 ドーナツツの入力は要求されるものではなく、
むしろ連続的な流れにおいてRTIに対して送出さ
れる。データがドーナツツから受取られると、プ
ロセツサは遮断される。次いで、ドーナツツから
の完全メツセージが受取られて検査されるまで、
入力データは局部バツフアにおいて収集される。
もしデータが妥当でなければ、送出は無視され、
通常の処理が続行する。もしバツフアがこのサン
プリング期間に対する既に妥当入力データを受取
つていたならば、送信は無視される。さもなけれ
ば、新たなデータが受取りバツフアから適当なデ
ータ・バツフアへ送られ、順序のカウントはクリ
アされ、処理を待機する如くに表示され、計算さ
れた有効値に対して使用可能となる。 C アナログ入力エラーの検出/作動: なし D デイジタル入力エラーの検出/作動: ドーナツツの送出毎の終りにおいて巡回冗長検
査(CRC)ワードが与えられる。もしCRCが妥
当しなければ、この特定のドーナツツにより送出
される最後の良好なデータが再び用いられること
になる。新たなデータが入力する前にもし出力タ
スクがバツフアを照合するならば、古いデータが
再使用されることになる。もしドーナツツが連続
してN(以下に定義)回以上故障するならば、こ
のドーナツツは不良と判定され、そのデータは零
にリセツトされることになる。 (データの処理) アナログ・データはフーリエ変換されて、出力
値の計算に先立つて電圧および電流の正弦および
余弦成分を得る。また、もし入力が電圧であれ
ば、正弦および余弦の成分は0.5乃至2.0間の因数
により位取りされなければならない。この位取り
因数は、入力パーソナリテイ表において見出さ
れ、各入力に対して一義的である。もし入力が電
流であれば、有効値およびフーリエ成分は0.5な
らば2.0の範囲内の4つの因数の内の1つにより
位取りされなければならない。用いられた位取り
因数は、有効電流(Ieff)の生の値に依存する。
各電流入力は4つの因数の一義的な1組を有す
る。これらはまた入力パーソナリテイ表において
見出すことができる。 フーリエ変換の目的は、入力波形のピークの正
弦および余弦成分を引出すことにある。これら成
分は、次いで波形の振幅(有効値)の計算に用い
られる。この用途においては、本発明は、単に基
本的な(60Hz)の路線周波数の成分のみに関連す
る。 もしバツフアがアナログ入力バツフアであれ
ば、9つのサンプルが分析されて基本波形の正弦
および余弦成分を生じる。次にこの波形の有効値
が計算されてバツフアに格納される。バツフア
は、その時、更に他の生データの受入れの用意が
ある如くに表示される。 もしバツフアがデイジタル(ドーナツツ)バツ
フアであれば、有効電圧および電流のみが計算さ
れてバツフア内に格納される。これらの計算が完
了すると、バツフアは更に他の生のデータ受入れ
の用意があることを表示される。 データの適当な処理された後、出力値の計算が
可能である。計算することができるパラメータは
即ち電圧、電流、電力使用量(キロワツト/時)、
ワツト、vaおよびバールである。また、温度お
よび周波数の出力が可能である。(これらは測定
されたもので、計算されたパラメータではない。) エラーの検出/作動: なし (データ出力) 出力データは順次ホストに対して送出されるこ
とになる。ホストに対し送出されるべきデータ
は、付勢される割込みとなる送出ルーチンによつ
て空になる循環FIFOバツフアに格納されること
になる。全てのデータは、オフセツト2進数に変
換され送出の前にフオーマツト化されなければな
らない。新たな組の出力データは毎秒1回ずつホ
ストに対して送出されることになる。 バツフアが出力の用意がある時、ワツト値が計
算され(もし既になされていなければ)この計算
に関与する電流の位相1と対応するバツフアに格
納される。ワツト値が計算されると、キロワツ
ト/時の値もまた更新される。電力の計算および
KWH値の更新の後、出力タスクは要求される出
力パラメータを計算し、これを(もし計算を行な
う適当なバツフアの用意があるならば)出力す
る。この時出力パーソナリテイ表における次のエ
ントリに進む。この表の終りに達すると、アナロ
グおよびデイジタル共全てのバツフアが分析の用
意があることを表示される。更に、この出力タス
クは計算した許りのデータのブロツクの送出を可
能にし、表の最上部において再び開始する前に次
の1秒の間隔の開始まで待機する。 もし出力表のエントリにおける第2の電流入力
記述子が−1でなければ、パラメータはブレイカ
ー/半部法(用語集参照)を用いて計算されるこ
とになる。 (エラーの検出/作動): 要件となるバツフアが未だ用意がないため、ま
た出力バツフアが空であるため要求されたパラメ
ータが計算できない場合には、送出のための時間
内に所要のデータの計算ができないものという誤
りを犯す。この場合は、データが入力するまで単
に待機することになる。 (RTIの監視/プログラミング) RTIは、一体の16キーのキー・パツドおよび一
行(16列)のデイスプレイが提供される。このキ
ーボードから、ユーザは下記の操作が可能であ
る。即ち、 − 特定の出力値の連続的な監視(デイスプレイ
は1秒毎に1回更新される) − 全ての診断エラー・カウントの表示 − 補助ポートを介するホストへのアツプ・ロー
ド要求の送出 更に、RTIはホストからの要求と同時に補助ポ
ートを介するEEPROMに基づく表のアツプ・ロ
ード/ダウン・ロードの能力を有することにな
る。RTIの全てのプログラミング(形態および位
取り因数のエントリ)がこのリンクを介して実施
されることになる。通信プロトコルは設計仕様に
おいて規定されることになる。 (エラーの検出/作動): 各表がアツプ/ダウン・ロードされると、16ビ
ツトのCRCワードがこれと共に送出される。こ
のCRC検査がダウン・ロードにおいて失敗する
ならば、RTIは再送出を要求し、EEPROMにお
ける表は更新されることはない。アツプ/ロード
と同時に、再送出の要求はホストの責任となる。 (初期化) A 操作の開始に先立つて色々なハードウエアの
初期化がなされなければならない。現在定義さ
れるハードウエアとは下記の如くである。即
ち、STC(システム・タイミング・コントロー
ラ)STCは5つの独立的なタイマーからなり、
そのどれも時間切れと同時に割込みを生じるよ
うに選定することができる。これは、アナロ
グ・サンプルが適正な時点においてとられるこ
とを保証するため用いられる。このSTCは
Advanced Micro Devices社製であり、その
部品番号は9513である。 PI/T: ホストに対するデータ送出の開始を信号するた
め1秒の間隔で割込みを行なうようにタイマーを
設定する。 ACIA 1:ホスト・インターフエース 4800ボー 奇数パリテイ 1停止ビツト 8データ・ビツト ホスト・インターフエース・モニター (RCV ACIA 1の半分) ACIA 2:補助リンク 以下に定義する。 (エラーの検出/作動): なし B ソフトウエアの初期化: アナログおよびデイジタル・バツフアは始動時
において初期化されなければならない。またこの
時、入力シーケンス表およびクラスタ状態マスク
が形成される。最後に、種々のタスクが初期化さ
れて始動されなければならない。 数式: フーリエ分析(電圧および電流) Va(余弦成分)=1 〓s=1 Vs×COS(s×40゜)/4.5 Vb(正弦成分)=1 〓s=1 Vs×SIN(s×40゜)/4.5 但しsはサンプル番号 (註) SIN(s×40゜)/4.5およびCOS(s×
40゜)/4.5は定数であり、表に記憶することが
できる。 有効電圧(電流): Veff=√2+2 温度:無計算、入力値は単に通過するのみ。 電力: ワツト: 位相毎:ワツト=(Vb×Ib)+(Va×Ia) 全電力:(これはワツト、バールおよびVAに
妥当する。) 3相(ワツトメータ)法: pwr=(位相1pwr+位相2pwr+位相3pwr) /6144 2相(ワツトメータ)法: pwr=(位相1pwr+位相2pwr)/4096 但し、pwrはワツト、バールまたはVAでよい。 (註) 上記の定数6144および4096は、完全スケ
ールの電圧および完全スケールの電圧および完
全スケールの電流が完全スケールの電力を生じ
るように用いられる。実際のワツト、バール、
VAまたはワツト/時に対する適正なスケーリ
ングはホスト・コンピユータによつて行なわれ
る。 バール: VARS=(Va×Ib)−(Vb×Ia) (位相単位) バールの合計は上記の全ワツト数に対して計算
された。 VA=Veff×Ieff VAの合計は上記の全ワツト数に対して計算さ
れた。 表 A 入力パーソナリテイ表: この表はEEPROMに基づくもので、特定の入
力値を入力の種類(電圧、電流、温度)、グルー
プ#、位相#、および補正因数の組に対して固定
するものである。この表は大きさが固定され、48
エントリ以上はあり得ない。未使用のエントリは
値0を有する。この表における値は据付け時に決
定されることになる。 B 出力パーソナリテイ表: 出力パーソナリテイ表は、出力されるべきパラ
メータの各々を定義するEEPROMの基づく表で
あり、このパラメータはその計算のため必要であ
る。表におけるエントリ数(64以下)は場所につ
いて一義的であり、取付け時に決定される。エン
トリは、出力されるべき順序に配列されている。
この表には64以上のエントリはない。 ドーナツツが用いられる時、選択されたドーナ
ツツから電圧および電流の両方の読みは電力(ボ
ルト−アンペア)の計算のため使用される(即ち
ドーナツツからの電圧およびCTからの電流の使
用は許されない。)。 ドーナツツには1から15までの範囲の識別番号
を付す。ドーナツツを使用する組込み作業毎に、
ドーナツツの短所番号は1から始めなければなら
ない。 ドーナツツは3つのグループで使用されなけれ
ばならない。(その出力は3ワツトメータ法にお
ける使用にのみ適合する。)ドーナツツの識別番
号は連続的でなければならず、最も下位の番号を
付したものを位相1とし、最も上位の番号を付し
たものは位相3と見なされる。 表における零のエントリは無視される。 C 入力シーケンス表 入力シーケンス表はRAMに基づくもので、出
力および入力パーソナリテイ表に基づくRTU始
動時に構成される。各グループにおいては、この
表はどの入力が同時にサンプルされて所要の出力
を計算するかを指定する。グループは、出力パー
ソナリテイ表におけるその最初の照合順序にエン
トリされる。この時入力パーソナリテイ表が照合
されて、どのグループにおいて与えられた入力形
式(即ち、電流)の全ての位相の入力数を見出
す。各グループは零ワードによつて終る。表は全
て1に対して設定されたワードにより終る。 D ドーナツツの位取り因数表 この表はEEPROMに基づくもので、ドーナツ
ツのグループ番号およびドレーンの入力に対して
適合される位取り因数を含む。位取り因数は、各
ドーナツツからの各パラメータ入力に対して一義
的である。更に、温度入力もまたこれに加えられ
る−1024乃至1023からの桁ずれを有し得る。この
桁ずれは位取り因数が加えられた後に加算され
る。エントリはドーナツツ識別順序に配列されて
いる。 (データ・フオーマツト) A 入力ドーナツツ・データ・フオーマツト:
よび制御のためのシステムおよび装置に関する。 特に、本発明は、送電線の最も高い温度部分に
ついて送電システムを介してある間隔をおいて監
視されるべき各電力変成器の一次側および二次側
の双方に結合された全ての導電体に取付けられる
ことが望ましい送電線に装着された無線送信を行
なう電気的に隔離されたモジユールを使用する如
きシステムに関する。このように装着されると、
前記モジユールは送電システムの実時間コンピユ
ータ制御のための動的な状態の評価のための基準
を形成する。 各モジユールは2つの部分から成るドーナツツ
状で、枢着クランプと「ホツト・ステイツク(通
電中の導体にモジユールを取付ける棒具をいう)」
を利用して送電中の導体に取り付けられる。 斬新な電圧測定およびフーリエ成分測定装置、
および斬新な共通チヤンネルの非同期送信システ
ムが開示される。 (背景技術) 種々の送電線モニター用センサが従来技術にお
いて開示されてきた。例えば、米国特許第
3428896号、同第3633191号、同第4158810号およ
び同第4268818号を参照されたい。この種の形式
および送電線の動的な回線定格に関する前掲の
StillwelおよびFernandesの出願において開示さ
れる非常に改善された形態のセンサの使用が提起
されてきた。例えば、1982年の「International
Association of Electrical and Electronic
Engineers P.E.S.」夏期会議において提出された
論文である論文番号82SM370−0および
82SM378−8「DYNAMIC THERMAL LINE
RATINGS,PART ;DYNAMIC
AMPACITY RATING ALGORITHM;
DYNAMIC THERMAL LINE RATINGS,
PART;CONDUCTOR TEMPERATURE
SENSOR AND LABORATORY FIELD
TEST EVALUATION」を参照されたい。これ
らの論文は本文中に参考のため引用される。しか
し、この新しい技術の完全な可能性の実体化は未
だなされていない。 今日では、制御および保護のため、種々の送電
線における電気的な副ステーシヨンに関する電力
の授受は送電線の導体および副ステーシヨンの電
力変成器と結合された導体における電位、力率お
よび電流の測定のため、個々の装置(電流変成
器、電位変成器および無効電力トランスジユー
サ)により監視されている。これらの測定内容
は、種々の電線により副ステーシヨンにおける中
央制御盤に対してアナログ形態で送られ、ここで
その値は計数化されあるいは計数化されることな
く電力システム全体の制御のため中央ステーシヨ
ンに対して送られる。これらの装置の配線は難し
くかつ高価であり、副ステーシヨンにおける過剰
な配線量のため多くの電気的衝撃の危険、あるい
は保護/テレメータ回路に対する電磁気的な妨害
の誘導点を提供している。更に、故障が発生する
と、これらのセンサの回線は更に高い電圧まで急
激に上昇し、このため測定システムにおける衝激
および故障の可能性を高めるおそれがある。 送電線に対する優先権を含む新たな設備の取得
およびライセンスにおける制約の増加と結付いた
大きな資金コストならびに大きな不安を伴なう電
力ユーテイリテイの負担の増大傾向のため、現存
の送電施設(遠隔地の発電ステーシヨン、EHV
(超高圧)大容量電力送電線網、小規模の送配電
施設)の利用の拡大が至上の考え方となつてい
る。新たな発電および送電施設において遅延が生
じると、電力システムの全ての要素が過去におけ
るよりも大きな割合で制約を受けることになる。
このような条件下で現在の信頼性を維持するため
には、オペレータの派遣および近代的な電力制御
センターにより実施される他の大容量電線網の諸
機能を補佐するため別の実時間監視が必要となつ
てくる。 実時間的な監督制御およびデータ取得システム
を必要とする地域的な制御センターを介して分散
レベルにまで至る階層的な現在の電力制御センタ
ーにおける機能のいくつかは下記の如くである。 即ち、 1 状態の評価 2 オン・ライン負荷状態の検出 3 実効および無効電力供給のための最適電力量
制御 4 保全(即ち、安定化)の制約を受ける経済的
な対応 5 偶発性の分析 6 自動発電制御および最小限度の地域制御の誤
り 7 動的なシステム保全分析 8 エネルギ交換の範囲 9 緊急事態後のシステムの回復措置 10 負荷制限および発電再開 11 電圧低下、および実効および無効電力の効果
の判定 12 種々のコンピユータ・モデルの適合化、およ
び路線および装置における最大、最小負荷、昼
間のピーク実効および無効電力の臨機対応のた
めのシステムの負荷状態の同期措置 13 臨界負荷および力率に対する高調波成分を含
む送電品質の維持 14 偶発的条件下における電圧、路線の熱的負荷
および変化の割合の限界検査 15 保全目的の中継措置 上記の諸機能に対する入力データ・ベースを提
供する近代的な電力制御センターの状態検査およ
びオン・ライン負荷フローの測定を必要とする主
なパラメータは下記の如くである。即ち、 路線および変成器バンクまたはバス・電力
(MW)フロー 路線および変成器バンクまたはバス無効電力
(MVAR) 分岐電流()、バス電圧および位相角 バスMWおよびMVARの注入 エネルギ(MWh)および無効エネルギ (MVAR−h) 遮断器の状態 手動スイツチ位置 タツプ切換え装置の位置 周波数() 保全リレー操作(差電流等) 導線の熱的(温度)限界即ち弛みに関する路線
の動的定格 周囲温度/風速 路線および装置の力率 事象シーケンスの監視 近代的な電力制御システムの構築における主な
問題の1つは、超高電圧(765KV以下)の路線
電圧における大容量送電電線網全体、および配電
小ステーシヨンおよび給電線における計装の追加
である。これは、ほとんどが設置状態にある諸設
備の現在稼動中の運転を妨げることなく行なわれ
なければならない。別の要件は、現存する変成器
に対する負荷を変更し現存の計測または中継計器
の精度を下げるおそれがあるあまりにも多数のト
ランスジユーサの付加を避けることである。 (目的) 従つて、本発明の一目的は、送電システムの監
視および制御のためのシステムおよび装置の提供
にある。 本発明の別の目的は、電線に対して取付けられ
る無線送信モジユールを主として使用する如きシ
ステムの提供にある。 本発明の更に別の目的は、電気的な副ステーシ
ヨンにおける測定結果の送信のための配線の使用
を不要にしないまでもこれを大幅に減少する如き
システムの提供にある。 本発明の他の目的は、副ステーシヨンの状態を
動的に判定する如きシステムの提供にある。 本発明の更に他の目的は、送電システムの状態
を動的に判定する如きシステムの提供にある。 本発明に更に他の目的は、動熱学的な送電線の
定格を判定する如きシステムの提供にある。 本発明の他の目的は、発電ステーシヨンの設備
の状態を監視し制御する如きシステムの提供にあ
る。 本発明の他の目的は、必要に応じて電流、電
圧、周波数、位相角、これから他の量の計算が可
能な電流および電圧のフーリエ成分、センサが取
付けられる電線の温度、またはセンサが取付けら
れる電線の周囲の空気の温度をセンサが測定する
ことができる如きシステムの提供にある。 本発明の他の目的は、線間電圧が345KV以下
の付勢状態にある高電圧送電設備から迅速に、安
全かつ充分な信頼性を持つて取付け取外しが可能
な動的電線定格に関して必要な量を含む種々の電
力量を検出する状態検査モジユールの提供にあ
る。 本発明の他の目的は、モジユール用として一人
の電線保守要員またはロボツトによる操作に特に
適合するアダプタを備えた標準的に利用される
「ホツト・ステイツク」を用いて取付けおよび取
外しが可能な状態検査モジユールの提供にある。 本発明の更に他の目的は、軽量であり、大きさ
がコンパクトであり、遠隔位置で較正が可能であ
り、電線の周囲で環状体のハウジングの開閉が可
能である「ホツト・ステイツク」具を設けた種々
の電線寸法に適合する中心部のハブからなる金属
製ハウジングを備えた形状が環状体であり、前記
ハブには通気口と送電線を押える断熱措置を施し
た挿入子が設けられた「ホツト・ステイツク」に
より取付け可能な装置の提供にある。 本発明の更に他の目的は、精密な電気装置が電
線と接触する前に電線の電位に等しくされる前述
の性格のモジユールの提供にある。 本発明の更に他の目的は、電線の周囲に「スナ
ツプ止め」される時を除いて「ホツト・ステイツ
ク」により取付け可能な用具との確実な係合状態
を維持する状態検査モジユールの提供にある。 本発明の更に他の目的は、前述のモジユールに
対する枢着クランプの提供にある。 本発明の更に他の目的は、枢着クランプの故障
の場合に別の「ホツト・ステイツク」により開被
可能な前述の枢着クランプの提供にある。 本発明の他の目的は、前述の状態検査モジユー
ルに対する電気的に絶縁された電圧センサの提供
にある。 本発明の更に他の目的は、前述の複数のモジユ
ールに対する同期されない単一のチヤンネルの無
線送信システムの提供にある。 本発明の他の目的については、その一部は明ら
かになろうし、また一部は以下の記述において明
らかになろう。従つて、本発明は、諸機能および
その関係を含み、以下本文において記述されるシ
ステムおよび装置において例示される各部の構
造、構成および配置の特徴を包含するものであ
る。 (発明の概要) 本発明の環状体の導線状態検査モジユールおよ
び地上ステーシヨンの処理装置、受信機/送信機
が、従来の電流および電位変成器の場合に要求さ
れるトランスジユーサの多重配線の必要性を排除
して、コンパクトなシステムによる路線およびス
テーシヨン・バスから要求される全てのデータを
収集する。本発明は、大きな初期投資、据付けの
手間および時間の節減をもたらす結果となる。本
発明は、多重のトランスジユーサ、電流変成器お
よび電位変成器に対する配線、および現存の中継
または計測用リンクに対する劣化の影響を完全に
排除する。本システムは、下記について現存する
路線またはステーシヨン、あるいは手軽さおよび
処置が同等である新しい装置に対して改装が可能
である。即ち、 線間電圧 力率または位相角 体相当りの電力量 線電流 位相当りの無効電力量 導線温度 周囲温度 風速 高調波電流 周波数 MW−hおよびMVAR−h(処理量) 格納値からの上記諸量の特性 本発明において記述される状態検査のデータの
収集システムは、電力の供給を遮断する必要もな
く各装置をホツト・ステイツク(hot−stick)を
用いて移動ができるため、更に迅速に、比較的安
いコストで大きな柔軟性を以て近代的な電力制御
システムの構築のため電力の活用を可能にするも
のである。これらの装置は無線リンクにより較正
および検査が可能であり、遠隔通信リンクを介し
て中央のプロセツサに対するデイジタル出力が他
のステーシヨンのデータによつて多重化が可能で
ある。 送電において用いられる最も高度のものを含む
導線を付勢するため取付けられるホツト・ステイ
ツクにより取付けることができる電気的に絶縁さ
れた状態検査モジユールを提供するためには、多
くの問題を克服しなければならない。 これらの問題には次のものがある。即ち、モジ
ユールの2つの部分を枢着して、これらをホツ
ト・ステイツクにより取付けられる間付勢状態の
導線の周囲への確実な締付けおよび解除を行なう
ための確実な作用の機構の設計、自立した電気的
に絶縁されるモジユールにおける導線の電圧の測
定、必然的に小型軽量なモジユールによる多くの
電気的な測定結果の入手、および1つの小ステー
シヨンにおいて要求されるであろう15以下のモジ
ユールによる1つの無線チヤンネルの共通使用で
ある。このようなホツト・ステイツクにより操作
される枢着および緊締機構は従来技術においては
存在しない。従来技術の電圧変成器および容量分
割装置は電気的に絶縁されるものではない。所要
の全ての電気量の個々の測定はモジユールにおけ
るあまりにも多くの装置を必要とすることにな
る。モジユールの送信の同期には各モジユール内
の無線受信機が必要となろう。 (実施例の説明) 第1図においては、環状体の形状のセンサ兼送
信モジユール20が、確実に作用する枢着/緊締
機構を開閉させる特殊な取外し自在なホツト・ス
テイツク108(第2図参照)の使用により、通
電中の送電線22上に取付けられる。各モジユー
ルは、通電中の送電線22およびその周囲の環境
と関連する複数のパラメータの1つ以上を検出す
るための装置を含んでいる。これらのパラメータ
は、電線22の温度、電線付近の周囲の空気温
度、電線に流れる電流、および電線の電圧、周波
数、力率および高調波電流を含む。風速および風
の方向、および太陽の熱的負荷の如き他のパラメ
ータも必要に応じて検出することもできる。更
に、各モジユール20は、検出した情報をローカ
ル受信機24に対して伝送するための装置を含
む。 第3図においては、環状体の各モジユール20
は、電線の温度が撹乱されないように電線22の
周囲の自由な空気の循環を許容するため取付けハ
ブ28を取囲む開口したスポークを設けた部分2
6を設けた形状となつている。モジユールを作動
させるため必要な電力は、その磁界を前記環状体
内部の配線を囲む変成器の鉄心と結合することに
より電線から得られる。種々のセンサにより生じ
る信号は、電子装置によりその相当するデイジタ
ル成分に変換され、送信の周期的なバーストにお
いて地上の受信機に対して送出され、このため必
要な平均電力量が最小限度となる。 これらの環状体のセンサ装置即ちモジユールの
1つ以上を前記受信機の捕捉範囲内の送電線に対
して取付けて、同じ周波数チヤンネルにおいて同
時に作動させることができる。各モジユールにお
ける送信間の間隔を僅かに変更し、共通の因子を
持たない整数倍にしかつこのような間隔と関連し
てモジユールの最大個数を制限することにより、
送信間の妨害の統計的確率が受入れられる程度に
制御される。このように、1つの受信機即ち地上
ステーシヨン24は複数のモジユール20からデ
ータを収集することができる。 1つの受信機およびそのアンテナ30を有し受
取つたデータを処理する地上ステーシヨン24
は、これを他の場所に送出即ち送信する時間まで
このデータを記憶し、本システムをこのような場
所に接続する32で示される通信ポートを提供す
る。地上ステーシヨン24におけるデータの処理
には、スケール因数の提供、偏差、カーブの補
正、波形の分析、および上位の場所に対する送信
のため必要な形態およびパラメータへのデータの
相関的および計算的な変換を含む。地上ステーシ
ヨンのプロセツサは、各モジユール内のそれ自体
のシステムにおける各センサにおいて必要な特定
の較正機能を保持するようにプログラムされてい
る。 第5図においては、測定されたデータが動的状
態検査装置により処理される適当なデータ送信リ
ンク32(無線、地上路線または衛星チヤンネ
ル)によつて電力制御センサー54に対して地上
ステーシヨン24が接続され、前記状態検査装置
は次いで他の送信リンク33上を電気作用を行な
う副ステーシヨン44における切換え装置58に
対して適当な制御信号を発する。このように、送
電線に対する電力の供給は、測定された温度およ
び測定された電気的なパラメータに従つて変更す
ることができる。同様に、センサが電力変成器の
一次側および二次側の両回路に配置されると、変
成器の故障の検出ができ、変成器に対して供給さ
れる電力は切換え装置を介して動的検査装置によ
つて制御される。 本発明の一特質においては、この動的状態検査
装置は、これに配置された変成器に対する電力の
供給を制御するか、あるいは他の局部的な制御機
能を実施するため1つ以上の副ステーシヨンに配
置することもできる。 このように、第4図に示されるように、電気的
な副ステーシヨン34は本発明の電気的に絶縁さ
れたモジユール20によつて完全に監視すること
ができる。15以下のこのようなモジユールを図に
示すように1つの受信機24に対して送信を行な
うように接続することができる。受信機は、例示
した変成器バンク38および小さなブロツク40
により示された電気的な切換え装置を制御するた
めの関連する局部制御装置36を持つこともでき
る。モジユール20は、どの回路も遮断する経費
および不都合もなく付勢状態の電線に対して取付
けることができ、副ステーシヨン34において一
切の配線を必要としない。受信機24はまた、そ
の送信リンク32を介して受取つた情報をモジユ
ール20(電気的な副ステーシヨンの全状態を判
定するための)から送電システムの中央制御ステ
ーシヨン54に対して送出する。 本発明のシステムは、第5図に示される如き大
容量の送電システムの完全な監視および制御のた
めのものである。従つて、モジユール20は、変
成器バンク40,42、副ステーシヨン44,4
6、番号48,50で全体的に示される送電線お
よび全体的に52で示される給電部の監視を行な
う送電システム全体にわたつて配置される。 各監視位置においてモジユールは位相毎に1つ
ずつ回線48,50の如き送電線に沿つて配置さ
れることが望ましい。電線の温度を監視すること
により、これらモジユールは送電線の瞬間の動的
容量を表示する。これらモジユールが送電線に沿
つてある間隔で配置されるため、故障の性格およ
び場所を判定し、また更に迅速にかつ効率的な修
復を容易にするために活用することができる。 地上ステーシヨン24は、その局部モジユール
20からデータを収集し、これを送信リンク33
上の電力制御センター54に対して伝送する。こ
の電力制御センターは更に、システムの制御のた
め自動切換え装置56,58,60、を制御す
る。 第5図に示されるように、変成器バンク42に
配置される地上ステーシヨン24は、全体的に番
号62で示されるモータを備えたタツプ装置を介
して変成器バンク42に対して供給される電力を
制御するため使用することができる。 第6図に示されるように、本発明によるモジユ
ール20は、磁気鉄心64,66の2つの半部
と、電力取出しコイル68と、電線と接触する2
つのばねを装填した温度プローブ70,72およ
び周囲温度プローブ74からなつている。 電線がプローブ70,72によつて接触される
時ケース76を正確に電線22の電位に確保する
ため、電線22と係合してこの電線との係合状態
を維持し、かつこれを電線に対するプローブ7
0,72の接触の前およびその最中にケース76
と接続するばね78が設けられている。その代
り、または同時に、ハブ28における電線の入力
部を介して接触を維持することもできる。 電線における電流は、第7図に示されるロゴス
キー・コイル80によつて測定される。 電線の電圧はドーナツツ状のカバー部分におけ
る1対の円弧状のコンデンサ・プレート82によ
り測定されるが、第8図および第9図においては
その内の唯1つしか示されない。第10図に示さ
れる如く、ドーナツツ状モジユール20の内部に
は封止された箱84内に電子機器が保有されてい
る。 ドーナツツ状モジユール20の電子装置のブロ
ツク図は第28図および第30図に示されてい
る。 第30図によれば、電圧検出プレート82が全
体的に86で示される複数の入力増幅器の1つに
対して接続されている。電圧検出プレート82と
接続されたこの入力増幅器86は、その間と、そ
の上にドーナツツ状モジユール20が載置される
電線22の電位である88で示された局部アース
との間の電流を測定する。このように、増幅器8
6はキヤパシタンスC1(第32図および第33図
参照)を介してプレート82とアース間に流れる
電流の測定を行なう。即ち、この増幅器は、さも
なければ局部アースに流れることになるプレート
86により収集される電流を測定する。これは、
アースに対する電線の電圧の直接的な測定とな
る。 第30図にも示されるように、温度トランスジ
ユーサ70,72,74およびロゴスキー・コイ
ル80はそれぞれ入力増幅器86の1つと接続さ
れている。別の温度のトランスジユーサは予備増
幅器86の1つと接続されてドーナツツ状モジユ
ール内部の電子装置の温度を測定することもでき
る。増幅器の出力はマルチプレクサ90によつて
多重化され、エンコーダ94により符号化されて
デイジタル/アナログ・コンバータおよび全体的
に92により示されるコンピユータに対して提供
され、送信機96によりアンテナ98を介して送
信されるが、このアンテナは第3図において示さ
れるようにドーナツツの表面上のパツチ・アンテ
ナでよい。 電流および電圧は、電流波形の1サイクルの1/
9の間隔で9回コンピユータ92によつてサンプ
リングされるが、実施例においては第34図のタ
イミング図において示されるように、各測定は連
続する9サイクルにおいて行われる。コンピユー
タは最初9つのサイクルを経て1/9周期のタイミ
ング期間を調整してこの時の電流の正確な周波数
に整合させ、次いで9回の測定を行なう。これら
の測定内容は地上ステーシヨン24に対して送ら
れ、地上ステーシヨン(第62図)における別の
コンピユータ334が必要に応じて電流、電圧、
電力、無効電力、力率および高調波を計算し、こ
れらを通信ボード106に対して提供し、これに
より通信リンク32に対して提供するのである。 1秒または2秒毎に情報を送出することが望ま
しい最高15個のドーナツツ状モジユールの場合に
は、相対的な送信間隔は1秒の37/60乃至79/60の
範囲内になるように選択することができ、各送信
間隔は共通の因数を持たない1秒の60を分母とし
整数を分子とする分数となる。本発明によるこの
形態の半ば無作為の送信は、最悪の場合でも同じ
ドーナツツ状モジユールからの連続する送信間が
2秒以下となるように76%の連続的な送信を確保
する。第3図における108で全体的に示された
本発明のホツト・ステイツク108は、第25
図、第26図および第27図において詳細に示さ
れている。この用具はアレン式レンチ部分110
と、全体的に114で示される自在支持部に対し
て取付けられたねじ部分112とを有する。自在
支持部114はシエル116内に取付けられ、こ
のシエルは更に全体的118で示される従来周知
のホツト・ステイツク支持カツプリングに対して
取付けられ、これによりホツト・ステイツク部分
176に対して取付けられている。 第3図に示される如きホツト・ステイツク10
8がドーナツツ状モジユール20の開口122内
に挿入されると、アレン式レンチ部分がその各端
部126,128に反対方向に螺合されるたる形
部分124(第24図)と係合する。ねじ部12
6はケーブル・クランプ130の螺合ねじ部と螺
合され、ねじ部128はナツト132の螺合部1
44と係合している。ナツト132は枢着ピン1
40,142(第23図)に対して取付けられた
プレート136,138のボスにより固定され
る。このように、ホツト・ステイツク108が絶
縁されてたる型部124が一方向に回転させられ
るとケーブル・クランプ130がナツト132に
向けて押圧されるが、たる部124が反対方向に
回転させられるとケーブル・クランプ130はナ
ツト132から離反する方向に移動する。ナツト
132のねじ部144は、ケーブル・クランプ1
30およびナツト132が相互に離れるよう拡げ
られる時ホツト・ステイツクのねじ部112がナ
ツト132に螺合されてドーナツツ・モジユール
20が用具108上に支持されるようにホツト・
ステイツク108のねじ部112と係合する。 枢着ピン140,142はドーナツツ状モジユ
ール20の外縁部付近に位置され固定ピン14
6,148がドーナツツに対して更に内側に固定
されるため、もしピン146,148が離れるよ
うに拡げられるならば、ドーナツツ状モジユール
は第6図に示される位置まで開かれ、もしピン1
46,148が一体に閉じられるとドーナツツ状
モジユールは閉鎖する。ピン142,146,1
40および148は各傾斜アーム150,152
によつて接合される。ケーブル・クランプ130
がナツト132から分離されると、傾斜アーム従
つてピン146,148はケーブル・クランプ1
30のくさび部分154により離れるように拡げ
られる。同時に、ホツト・ステイツク108のね
じ部112はナツト132のねじ部144と係合
し、その結果ドーナツツ状モジユール20が用具
108に対して確実に支持される。ケーブル15
8はピン146,148の周囲を通過し、キヤツ
プ160,162で終るケーブルによりケーブ
ル・クランプ130に保持される。このように、
ケーブル・クランプ130およびナツト132が
一体に押圧される時、ケーブル158は固定ピン
146,148を一体に引張して、ドーナツツ状
モジユール20を確実に閉鎖してこれを電線22
の周囲に緊締する。このドーナツツ状モジユール
が緊締された直後に、ホツト・ステイツク108
のねじ部はナツト132を同じ方向に回転し続け
ることによりこのナツトのねじ部144を解除す
る。 もし何等かの理由によりドーナツツ状モジユー
ル20がホツト・ステイツク108を使用するこ
とにより電線22から取外すことができなけれ
ば、第20図の164で全体的に示される別のホ
ツト・ステイツクを使用してケーブル158を切
断することもできる。用具164はこの目的のた
めその上に設けられたやすり部166を有する。
また、この用具には、ケーブル158が切断され
た後ナツト132のねじ部144と係合するねじ
部168を設けることもできる。 本発明の性格および目的の更に完全な理解のた
め、図面に関して述べられる以下の詳細な記述を
照合されたい。 いくつかの図面においては、同じ照合番号が同
じ構成要素を示す。 状態検査モジユール 概 要 状態検査モジユール20(ドーナツツ)は高抗
張力送電線22に対して結合しテレメータによる
電力パラメータを地上のステーシヨン24に結合
する(第1図)。各モジユールはその作動電力を
高抗張力電線22に流れる電流により生じる磁界
から得る。各モジユールは比較的小さく、主径が
約320mm(125/8インチ)、最大肉厚が約120mm
(43/4インチ)であるドーナツツ状の形状を呈
する。その重量は約7.25Kg(16ポンド)であり、
現場において「ホツト・ステイツク」を用いて僅
かに数分間の内に取付けることが可能である。 一般に、1つの回路において各位相毎に1つず
つ3個のドーナツツ20が使用される。各ドーナ
ツツは、路線電流、線間電圧、周波数、位相角、
電線温度および周囲温度の測定のため装着され
る。デイジタル・データは5〜10ミリ秒のバース
トにおいて950MHzのFM無線リンクにより送信
される。地上ステーシヨン24におけるマイクロ
コンピユータが3位相の組からのデータを処理
し、全回路のキロワツト、キロバーおよびボル
ト・アンペアの如き所要の電力パラメータを計算
する。個々の電線の電流および電圧もまた得られ
る。このデータは、次に、データ・リンク32上
を中央部の監視用上位コンピユータに対して送る
ことができる(一般に、毎秒1回)。1つの地上
ステーシヨン24は、全てが同じ無線周波数によ
る15個ものドーナツツ20からデータを受取るこ
とができる(第4図)。各ドーナツツは、約0.3秒
乃至0.7秒の範囲の連続するその送信バースト間
の異なる間隔を以つて送信を行なう。このよう
に、偶発的な競合が生じ得るが、平均して全送信
量の70%以上は問題がない。 環境的な作動条件としては、約−40乃至38℃
(−40乃至+100゜F)の周囲空気温度範囲、豪雨、
氷雨、雪および氷の付着、頭上からの落下氷、太
陽光の負担、電線22の振動が含まれる。 80乃至3000アンペアの範囲にわたる電流の測定
値は0.5%以内の精度でなければならない。2.4乃
至345KVの範囲にわたる電圧測定値(線間)は
0.5%以内の精度でなければならない。電線の直
径範囲は約12.7乃至50.8mm(0.5乃至2インチ)で
ある。 全ての外表面は丸味を帯び、コロナを防止する
ように鋭い縁部が全くない。前記モジユールの重
量は約7.26Kg(16lb)である。このモジユールに
は、容易に取外し交換が可能な異なる電線径に対
する緊締用挿入子が設けられている。電線の緊締
は、挿入子186(第13図)内での電線のネオ
プレン面170の使用のため例え電線の振動が長
引いた後でも、電線に損傷を与えるものではな
い。 特殊なホツト・ステイツク108を前記ドーナ
ツツ20内に挿入する。ホツト・ステイツクの回
転により、ドーナツツを電線上に定置することが
できるようにドーナツツを分割させる。ホツト・
ステイツクを反対方向に回転させると、ドーナツ
ツを電線上で閉鎖させて電線に確実に緊締させ
る。用具108はこの時単に引離すことにより取
外すことができる。再び差込んで回転することに
よつてドーナツツを開放して、これを電線から取
外すことを可能にする。 電線の温度プローブ70,72(第6図)は、
ドーナツツが取付けられる時電線に対してばねが
作用する。接触端部174(第10図)はベリリ
ウムであつて腐食を阻止するが、内部の温度トラ
ンスジユーサに対して良好に熱を伝達する。これ
はまた、電線から電子部品に至る低い抵抗経路を
形成しないように非導電体でもある。 ドーナツツ20の中心部におけるハブおよびス
ポークの部分および温度プローブの設置部分は、
電線の温度に影響を生じないようにできる限り多
くの自由空間を以て設計されている。 ドーナツツ内部の全ての電子部品は水密のコン
パートメント84(第10図)内に封止されてい
る。 ドーナツツ20の無線周波数の送信電力は一般
に100ミリワツトである。しかし、これは4ワツ
トまで高めることができる。ドーナツツ20は
MOV装置、および適正な接地および遮蔽措置に
よつて落雷のサージから保護されている。全ての
アナログおよびデイジタル回路は電力消費を最低
限度にするためCMOSとなつている。 ドーナツツ20における較正のためポテンシヨ
メータその他の可変装置は用いられない。全ての
較正は、コンピユータのメモリーに記録されたス
ケール要因によつて地上ステーシヨン24により
行なわれる。 各ドーナツツは、80乃至3000アンペアまたは80
乃至1500アンペアの電流範囲に対してジヤンパに
よりプログラム可能である。 電流はロゴスキー・コイル80(第7図)を用
いることにより測定される。電圧は、ドーナツツ
の1つの表面の外側に平坦に埋設された2つの電
気的に絶縁された金属片82(第8図)により測
定される。これら金属片は電線の電位におけるコ
ンデンサの1つの電極として作用する。他方の電
極は自在部の残部であり、ドーナツツに対して接
地(中立)電位に実質的に較正される。アースか
らドーナツツの電極により収集される電流量は、
このように、ドーナツツおよびこのドーナツツが
取付けられる電線の電位と比例する。 ドーナツツの電子部品を作動させる電力は、電
線を囲繞する積層状の鉄心64〜66上の巻線6
8から得られる。この鉄心は、電線の周囲で緊締
する時ドーナツツが開くように分割されている。
ドーナツツのアルミニウム製の外側ケースの頂部
と底部の部分は、短絡回路を形成しないように相
互に部分的に絶縁されている。この絶縁はコンデ
ンサ176(第10図)により高い周波数におい
て分路されて、頂部76および底部81が同じ無
線周波数電位にあることを確保する。 データはマンチエスタ・コードにおいて送信さ
れる。各メツセージは、電圧および電流の最も後
で測定されたフーリエ部分と、補助パラメータと
呼ばれる別の測定条件、ならびに5つの可能な補
助パラメータの各々を識別する補助パラメータ数
からなる。このように、各メツセージのフオーマ
ツトは下記の如くである。即ち、 ドーナツツ識別番号 4ビツト 補助パラメータ数 4ビツト 電圧正弦成分(フーリエ基数) 12ビツト 電圧余弦成分(フーリエ基数) 12ビツト その時の正弦成分(フーリエ基数) 12ビツト その時の余弦成分(フーリエ基数) 12ビツト 補助パラメータ 12ビツト 巡回冗長検査 12ビツト 補助パラメータは下記の如く連続する各送信毎
に5つの項目にわたり回転する。即ち、 補助パラメータ番号 パラメータ 0 電線の温度 1 外部の周囲温度 2 アース検査
(公称0ボルト) 3 電圧検査
(公称1.25ボルト) 4 内部温度 特に第2図において、ホツト・ステイツク10
8は、ドーナツツ20が要員178により付勢状
態の電線22上に取付けることができるように従
来のホツト・ステイツク176上に装着すること
ができる。 第3図においては、アレン式レンチ部分110
およびねじ部分112が設けられたホツト・ステ
イツク108が電線22上に取付けられたドーナ
ツツ20に設けられた開口122内に嵌合する方
法を知ることができる。ドーナツツは、2つの底
部76と2つのカバー即ち6本のボルト180に
より一体に保持された頂部81からなつている。
各底部76には、3つの相互に開放するスポーク
185上に支持された頂部ハブ182と底部ハブ
184(これもまた第13図に示される)が設け
られている。 電線の温度プローブ70,72(これもまた第
6図に示される)は対向位置のスポーク185内
に整合される。 同じ緊締用挿入子186が対向位置のハブ18
2,184(第13図参照)内に保持され、その
内部に硬質ゴム面170と共に電線22を緊締す
る。頂部81(第3図)は各々電圧の測定のため
ハウジングから絶縁された円弧状の平担な導体8
2が設けられ、底部76の一方には地上ステーシ
ヨンに対してデータを送出するためのパツチ・ア
ンテナ98が設けられている。 頂部81にはそれぞれ非導電性のゴム・シール
188(第7図)が設けられて枢着部の周囲の領
域はカバー・プレート190により閉鎖される
が、接近口122の周囲および内部には水の逃げ
道が設けられ、この接近口はホツト・ステイツク
による取付けのため電線22上に取付けられる時
は常にドーナツツ20の下部にある。 次に第6図においては、全体的に番号192で
示される枢着機構が設けられている。これは、頂
部プレート136および底部プレート138(第
23図)に取付けられた枢着ピン140,142
を有する。開閉の際、底部76はそのカバー81
と共にピン140,142の周囲で回転する。ド
ーナツツの2つの半部76,76は一体に押圧さ
れてケーブル158により固定ピン146,14
8を一緒にすることにより電線を緊締する。これ
らは、底部76,76に対して固定されたピン1
46,148を分離するためくさびアーム15
0,152に対してくさびを押圧することにより
分割される。 ドーナツツ20の底部76,76が電線の電位
にあることを確認するため、使用中電線と連続的
に接触するばね78が設けられ、電線が温度プロ
ーブ70,72と接触状態となる前にこの電線と
接触するばね78が設けられてプローブをアーク
から保護する。 装置が正確に一体となることを確保するため、
位置決めピン194および位置決め穴196が設
けられている。多層の変成器の鉄心64,66は
装置が閉鎖される時その面が当接関係になるよう
に一体化する。これらは相互にばねが装填され、
装置が閉鎖される時第6図に示される上面198
の如き平坦な表面が最小限度の空隙で一緒に嵌合
するように、僅かに相互に回転するよう取付けら
れている。温度プローブ70,72は、装置が閉
鎖される時電線を押圧するようにばねが装填され
ている。周囲温度プローブ74には、これが電線
の温度の代りにシールド200の温度を計測する
ようにハブ領域を覆うシールド200が設けられ
ている。 温度プローブ70,72は、これに触れる電線
がドーナツツ20から離れた電線と略々同じよう
に周囲の空気により冷却されるように風の抵抗を
できるだけ小さくする状態で対向位置のスポーク
185と整合関係に配置されている。 第6図においては、パツチ・アンテナ98と共
に、10個の無線周波数(RF)分路用コンデンサ
176が示されている。 次に第7図においては、ロゴスキー・コイル8
0が8個のブラケツトによりカバー81に対して
固定され、底部76における電子部品に対してリ
ード線203によつて結合されている(第10
図)。非導電性のゴム・シール188は、RF分路
コンデンサ176(第10図)と接触するステン
レスのスチール繊維製の接触パツド202に対す
る凹部206と共に示されている。 次に第8図および第9図においては、コンデン
サの電極82はカバー81の一方の表面に対して
平坦に取付けられることが判る。また、第9図に
おいては、ロゴスキー・コイルに対する開口には
その周囲に短絡経路の形成を阻止するためのスロ
ツト210が設けられる方法も示されている。 次に第10図においては、円弧状のコンデンサ
の電極82がテフロンまたは他の非導電性材料部
212によりケース81から絶縁されている。コ
ンデンサ電極82とケース81の表面との間の面
間隙は約0.127mm(0.005インチ)である。この電
極82は、絶縁されたブツシユ216およびナツ
ト218を通過するねじ214により、あるいは
他の共用可能な絶縁された支持装置によつて頂部
81に対して取付けられている。コンデンサ電極
82と電子部品との間の結合は、ねじ214によ
つて行なわれる。第10図においては、ステンレ
スのスチール・ウール・パツド202がコンデン
サ内に送られる形態のものでよい分路コンデンサ
176に結合することが判る。この絶縁用シール
188は分路コンデンサ176の隣りに示されて
いる。 温度プローブ70は、電線22と接触するベリ
リウムの挿入子174に接して取付けられた
Analog Device社のAD−590型センサ220で
ある。番号222により全体的に示される3本の
電線はMOV224を介してセンサ220に対し
電子部品を結合する。 センサ220およびベリリウムの挿入子174
はプローブの頭部226に取付けられ。この頭部
は更にばね228により押出される略々円筒状の
支持部227に対して取付けられてベリリウム挿
入子174を電線に対して押圧する。ゴム製のブ
ーツ229がプローブ70の内部を保護してい
る。このプローブの頭部226は電気および熱の
絶縁材料から作られる。プローブ72は周期的の
柱体230に取付けられるが、この柱体は異なる
直径の電線との係合状態の調整のため下部ケース
76に関して出入するよう調整可能であることが
望ましい。他の電線の温度のプローブ72も同様
である。 電子部品の筐体84は、2つの底部76と頂部
81のそれぞれ内部に取付けられる。この筐体8
4は密閉されている。給電用の変成器の鉄心66
および前記モジユールの他の半部においてその係
合する変成器の鉄心64(第6図)は係合鉄心6
4に対して板ばね232によつて押圧され、モジ
ユールが閉鎖される時第6図に示される2つの鉄
心64,66の平坦な面198が面係合して一体
に平坦面内になるように、ばね236によつて柱
体234に対して押圧されている。 次に第11図においては、鉄心66の端面13
8が下部76の端板240を通過する方法が示さ
れている。装置の両方の半部における封止された
回路容器84を結合する電線のため開口242が
設けられている。開口242が再び電線の包囲を
阻止するため設けられることが判るであろう。 周囲空気センサ74に対する開口244および
電線センサ70に対する開口246は第11図に
示される。ハブ182,184およびスポーク1
85は、温度プローブ70を詳細に示すため第1
0図のスポーク185における開口248は示さ
れないが、第10図および第11図に見ることが
できる。 次に第12図および第13図からは、緊締用挿
入子186が如何にしてハブ182および184
内に嵌合するか、また面170が挿入子186内
に嵌合するかが判る。この挿入子186は、異な
る直径の電線22を収容するため異なる内径を有
する組をなすように作られている。 第15図乃至第17図に示されるように、緊締
用挿入子186にはハブ182,184内に嵌合
する整合タブ250が設けられている。前記各挿
入子186は同じものであり、第14図に示され
るように組込まれる時一方が他方に対して倒置の
状態にある。その各々はハブ182,184内に
ねじ止めするためのねじ穴252が設けられ、シ
ヨア硬度に基づくジユロメータ値が70の硬度を有
する材料から作ることができる硬質の導電性のネ
オプレン・ゴム面170を支持する。この面17
0は、電線22との電気的な接触を確保するため
グラフアイト等の導電性を有する粉末で充填され
ることが望ましい。 枢着部のピン142の1つが第18図に示され
ている。このピンは全て、枢着部のプレート13
6,138(第23図)と共に短絡経路を提供し
ないようにその上にプラズマ噴射することができ
る非導電性のセラミツク・コーテイングが施され
ている。 次に第20図によれば、何等かの理由から枢着
クランプが固渋する場合に、緊急用のホツト・ス
テイツクで取付けできる用具164を用いてドー
ナツツ20を開被することができる。この用具
は、ケーブル158の切断のため使用された長い
やすり部分166を含む。ケーブル158が切断
された後、緊急用具のねじ部168をナツト13
2のねじ部144内に螺合させて開被状態のドー
ナツツ20を取除くことができる。 また、第20図においては、頂部プレート13
6における案内開口260内のケーブル・クラン
プ130の運動を案内する張出したキー部分25
8がどのようにしてケーブル・クランプ130に
設けられるかが判る。また、ナツト132のボス
134がこれを運動しないように保持する頂部プ
レート136の円形開口262が示されている。
ナツト132の底部における同様なボスが、ケー
ブル・クランプ130の底部の同様なキー264
が底部プレート138における案内開口内に嵌合
する方法と同様に、底部ねじ部128における円
形開口内に嵌合する。プレート136,138は
ボルト266,268により一緒に固定され、ボ
ルト266,268の周囲でスペーサ270,2
72(第21図および第23図)によつて離れて
保持される。カバー・プレート136は、できる
だけ丈夫でかつ軽くするため開口274およびリ
ブ276が加工されている。 第21図は、頂部プレート136を取外してド
ーナツツ20を閉鎖し、ケーブル158がピン1
46,148を固く一緒になるよう引張した状態
の枢着クランプ機構を示している。 第22図においては、枢着クランプ機構が頂部
プレート136を取外してケーブル・クランプ1
30をたる形部分124によつてナツト132か
ら離れるよう拡開した状態で示されている。くさ
び(ウエツジ)部154,156は、ドーナツツ
を開被するため固定ピン146,148を拡開さ
せるため傾斜アーム150,154を押してい
る。 第23図においては、枢着ピン140,142
がドーナツツ20の各底部76の受入れ部分27
8,280内に嵌合する方法が判る。同様に、ピ
ン146,148は第23図において部分的に破
断状態で示された部分282に嵌合する。部分2
82は、枢着ピン142よりもドーナツツ20の
中心軸に対して更に接近した位置に配置される。 また、第23図においては、ボルト266,2
68におけるナツト284,286が見える。 前述の如く、従来のホツト・ステイツク176
に取付けるためのホツト・ステイツク108(第
25図、第26図および第27図)は、周知のホ
ツト・ステイツク取付けカツプリング118、た
る形状部116、ホツト・ステイツク120の中
心線とドーナツツ20における受入れ用開口12
2(第3図)の整合誤差を許容する自在支持部1
14からなる。第25図、第26図および第27
図に示されているのは、ドーナツツの係合用のア
レン式レンチ部分110、ホツト・ステイツク1
08のねじ部分112、およびカツプリング11
8のホツト・ステイツク取付け部分に対する支持
部290に対して確実に自在支持部114の基部
288を保持するスリーブ116である。 状態検査モジユール 状態検査モジユールの電子要素は第28図にお
けるその全体構成図において示されている。これ
らの要素は、電源部292、計数化兼送信用電子
装置294、筐体296により示されるセンサ類
およびアンテナ98からなつている。 電力取出しコイル68の中間タツプ9はモジユ
ール20のアルミニウムのシエルに対して結合さ
れ、このモジユールは更にばね78により、また
導電面170(第12図および第13図)によつ
て電線22に直接結合されている。このように、
電線22は電子装置294に対する88で示され
た如く局部アースとなる。電源は、電子装置29
4に対して調整された+5および−8ボルトを与
え、また300で示される如き送信機に対する別
の切換えられた5.75ボルトを与える。電子装置2
94は回線302上に送信機制御信号を与えて送
信機に対する電力の供給を制御する。センサ29
6は、電子装置294に対して304で示される
如きアナログ信号を与える。電源292の詳細な
電気回路は第29図に示される。 第30図は電子装置294の概略ブロツク図で
ある。同図に示すように、ロゴスキー・コイル8
0が電流範囲選択抵抗306を介して複数の入力
増幅器86の1つに結合されている。電圧検出用
プレート82は最上位増幅器と結合され、この増
幅器は利得を設定して中立の高電圧に対する回線
と同じ位相の増幅器出力電圧を与えるフイードバ
ツク回路内のコンデンサ308が設けられてい
る。また、このコンデンサはロゴスキー・コイル
に対して結合された増幅器と同じように電流の測
定のための積分器の作用を行なう。このように、
電圧検出用プレート82に対して結合された増幅
器86は、電線22(即ち、アース線88)とプ
レート82間に結合された低インピーダンス電流
測定装置である。 温度トランスジユーサ72,74は各々、図示
の如く増幅器86の一方と結合されている。ドー
ナツツ20の内部温度の如き別の特性の測定のた
め予備増幅器が設けられている。増幅器86は
各々デイジタル・コンピユータ316の制御下で
マルチプレクサ90によつてコンパレータ314
においてデイジタル/アナログ・コンバータ装置
310の出力である2.5ボルトの基準電源312
と比較のため結合される。このデイジタル・コン
ピユータは、I/0、RAMおよびタイマー素子
を有するMotorola CMOS 6805マイクロプロセ
ツサでよい。これに対してプログラム可能な読出
し専用メモリー318がプログラムの格納のため
接続されている。零交差検出器320が前記ロゴ
スキー・コイル80における素子の零交差を検出
して基本的な同期状態を提供する。ドーナツツの
識別番号は322において全体的に示されるジヤ
ンパによつて選択される。適当なメツセージに対
して組込まれる計数化データはエンコーダ94に
よりマンチエスタ・コードに符号化されて950メ
ガヘルツの送信機96に対して与えられ、この送
信機は次いでこれをアンテナ98に送る。 電子素子294の概略の電子回路図が第31A
図乃至第31D図からなる第31図に示される
が、これらの図は第31E図に示されるように全
体で第31図を形成するものである。同図のアー
スは三角形で示される。三角形内のAはアナログ
接地を、またDはデイジタル接地を示す。両方と
も第28図および第31C図に示される如き共通
ターミナルに対して接続されている。 電圧センサ 電圧センサの作用は第32図を照合すれば理解
されよう。電線22とアース324間の交流電圧
VLを測定するものである。金属プレート82は、
電線22とアース間の容量分割器の1つのプレー
トを形成し、アースとプレート82間の相当コン
デンサC1および電線22とプレート82間の相
当コンデンサC2からなる。 アースと電線22間の電圧VLはこのように、
相当コンデンサC1およびC2の両端に分割される。 従来技術の方法は、コンデンサC2の両端に生
じた電位を測定することを試みた。しかし、この
キヤパシタンスは値が変わることがあり、また測
定結果の精度に影響を及ぼす。これはまた、高電
圧の電線22の付近における高い電界の故にその
両端にスプリアス電圧を生じ得る。全体的に32
6で示された本発明の低インピーダンスの積分器
と接続された演算増幅器がキヤパシタンスC2を
分路してこれを回路から有効に排除する。従つ
て、プレート82の電位は演算増幅器326を介
して電線22の電位と同じものにされる。このた
め、プレート82とアース324間の電位は電線
22とアース324間の電位VLとなる。従つて、
キヤパシタンスC1における電流はこの時電圧VL
と正比例する。従つて、低インピーダンスの積分
器と接続された演算増幅器326はキヤパシタン
スC1における電流と正確に比例し、このため電
線22上の高電圧VLと直接比例する交流出力電
圧を生じる。 次に第33図においては、積分器と接続された
演算増幅器326を含む全ての回路が金属製のハ
ウジング81内に収容され、このハウジングはば
ね78を介して電線22と接続されている。プレ
ート82はハウジング81の外側にあり、これか
ら電気的に隔離されなければならない。プレート
82は非常に高電圧の回線上のコロナ放電を招く
おそれがあるため、ハウジング81から突出し得
ない。従つて、このプレートはハウジング81の
表面に対して平坦であるか、あるいはその表面か
ら僅かに陥没していなければならない。 不都合にも、この表面上に溜る雨水または雪は
電線22の周囲に高い電界を分路する高い誘電率
の経路をし、その結果演算増幅器326に対する
電流I2がキヤパシタンスC1における電流I1と等し
くならないことになる。このように、測定値は誤
差を伴なうことになる。 このような影響を最低限度に抑えるため、検出
用プレートの幅および長さは、これらプレートを
ハウジングから隔てる間隙の幅と比較して非常に
小さなものにしなければならず、もし保護コーテ
イングを検出用プレート上に用いるならば、この
コーテイングは適当な肉厚を持たせなければなら
ない。更に、検出用プレートの外表面はハウジン
グ81の外表面とできるだけ合致しなければなら
ない。 このため、第8図、第9図および第10図に示
される検出用プレート82は非常に長く作られ、
その端部において僅かに約0.508mm(0.020イン
チ)幅方向において約0.127mm(0.005インチ)の
ハウジングに対する間隙を有する。プレート82
は幅が1インチの約3/8であり、これは無論約
1.27mm(0.05インチ)および約0.508mm(0.020イ
ンチ)の間隙よりは非常に大きいものである。 このような構造とする場合、金属製の検出用プ
レートを覆つて隣接するハウジングに亘る水滴
は、VLの測定に実質的な悪影響を及ぼすことは
ない。それは下記の理由からいえる。即ち、 1 検出用プレート82が直接露呈し、高い誘電
率を有するこのプレート上の水分は単にプレー
トに対して直接容量電流を導通させるに過ぎな
い。 2 プレート82とハウジング81間の間隙にお
いて水により分路される電流量は、プレート自
体を検出するか遥かに大きな面積により収集さ
れる量に比較して非常に小さい。 3 プレート82とハウジング81間の間隙にお
ける分路経路を経て失われる交流は、積分器と
接続された演算増幅器326の低い入力インピ
ーダンスの故に非常に小さい。 電流および電圧のフーリエ成分の取得 状態検査モジール20が高電圧の伝送線上で絶
縁状態に取付けられているため、最小限度の複雑
さにおいてその内部に保有されたセンサからでき
るだけ多くの情報を得てこの生のデータを地上ス
テーシヨン24(第1図)に対して送出すること
が望ましい。従つて、種々の所要量の計算は地上
で行なわれる。 従つて、電流と電圧の双方を同時にサンプリン
グしてこれを保持し、またこれらの量をパルス・
コード変調法によつて順次地上に対して送出する
ことが便利である。 地上ステーシヨンに対して単に電圧および電流
の実効値を送出する代りに位相および高調波のデ
ータを得ることが望ましい時は、波形およびその
相対位相を送出しなければならない。 本発明はこれをフーリエ成分の送出により行な
う。本発明においては電流と電圧の双方の波形が
1サイクルの1/9の間隔を有する複数の点でサン
プリングされる。しかし、図示実施例において
は、1サイクルの間に複数回サンプリングを行う
代わりに、各サイクルのサンプリング時点をずら
して1サイクル当たり1回の測定を行つて9サイ
クルにわたつてサンプリングを行う。 従つて、地上ステーシヨンは、問題となる量、
例えば電圧および電流のRMS振幅、その相対位
相および高調波の内容を容易に計算することがで
きる。 電流と電圧は同時にサンプルされるため、その
相対位相はサンプル・シーケンスの相対位相と同
じものとなる。高調波成分もまた同じであり、従
つて簡単な現象を除いて、地上ステーシヨンによ
つてどんな必要な分析でも行なうことができる。 データの伝送は、ドーナツツ20の零交差と同
期する5乃至10秒の間隔において生じる。この情
報によれば、第1図に示される如き1つの送信回
線の3つの位相の相対位相を得ることができる。 本文に開示した実施態様においては、本発明は
下式の基本的なフーリエ成分VA,VB,IAおよ
びIBを計算するのみである。即ち、 VA=2/ST・ST 〓S=1 VS・COS(2π/ST・S) VB=2/ST・ST 〓S=1 VS・SIN(2π/ST・S) IA=2/ST・ST 〓S=1 IS・COS(2π/ST・S) IB=2/ST・ST 〓S=1 IS・SIN(2π/ST・S) 但し、STは9で示す装置におけるサンプルの合
計数と等しく、Sはサンプルと等しく、VSおよ
びISは各サンプルSにおいて測定された電圧およ
び電流の値である。これらの値から、下式により
RMS電圧Vおよび電流Iが得られる。即ち、 V=〔(VA)2+(VB)2〕1/2 I=〔(IA)2+(IB)2〕1/2 実効電力は下記の如くである。即ち、 (VB×IB)+(VA×IA) また、無効電力は下記の如くである。即ち、 (VB×IB)−(VB×IA) もし波形の形状(即ち、高調波データ)につい
て情報を必要とするならば、更にサンプルを得て
所要のフーリエ高調波成分を計算して伝送するこ
ともできる。 単一の無線チヤンネルにおける「ランダム」送信 第4図に示されるように、単一の副ステーシヨ
ン34は単一の受信機24に対してデータを送信
する15にものぼる多くのドーナツツ20を有する
こともある。無線受信機は高価であり、無線周波
数チヤンネルの割当ては取得が難しいため、全て
の装置が単一のチヤンネルを共有することが望ま
しい。重量および経済の観点から、受信機24の
複雑化を犠牲にしてドーナツツ20における装置
を最小限度に抑えることが望ましい。 理想的には、単一チヤンネル上で送信する全て
のドーナツツ20が交互に割当てられた時間スロ
ツトにおいて送信を行なうことになろう。不都合
にも、従来技術に従つてこれらのドーナツツの同
期をとる唯一の方法は、各々に無線受信機を備え
ることである。 本発明のドーナツツ20は、相互に「無作為
に」短いバースト送信を行ない、かつ2つ以上の
送信間の偶発的な混信がデータの重要な部分を破
壊しないように充分な頻度を以てこれを行なうよ
うにプログラムされている。これは、1つの受信
機24に対して送信する各ドーナツツ20に対し
て同期が必要とされないように固定された送信の
反復する間隔を割当てることにより達成される。
各ドーナツツの送信間の間隔は整数であり、かつ
これらの数はどの2つも共通の因数を持たないよ
うに選択されるのである。 例えば、15個のドーナツツの場合には、1/60秒
を単位として送信間隔(遅延時間間隔)Wを次の
様に選択する。即ち、 ドーナツツの番号 W 0 37 1 41 2 43 3 47 4 51 5 53 6 59 7 61 8 64 9 65 10 67 11 71 12 73 13 77 14 79 同時のメツセージ送出を最小限度に抑えるため
にメツセージの長さはできるだけ短くすることが
望ましい。本発明において行なつた1つの方法
は、5回の送信の反復サイクルにおいて「補助的
な」情報を送出することである。 測定および送信のタイミング 測定及び送信のタイミング図が第34図に示さ
れ、図示の正弦波はロゴスキー・コイルによつて
測定される電流である。第34図において、波形
の上部に示す数字はサイクル番号で下部の数字は
測定点を示す。測定点0で示すゼロクロスから測
定が開始される。次の測定点1から測定点8まで
で9つの連続するフーリエ測定IS及びVSが行わ
れる。9番目のサイクルにおいて、前の8つのサ
イクルの周期を利用してサンプリング間隔を決定
し、次の9つのサイクルにおいて電流及び電圧の
フーリエ・サンプルを得る。これらの測定は
VA,VB,IA、及びIBの計算のために用いられ
る。測定点9におけるゼロクロスは21番目のサイ
クルとなる。それ以後の期間中、即ち(W−1)
サイクルまで、プログラムはシフト・レジスタに
ドーナツツの識別番号、補助番号、フーリエ成分
VA,VB,IA,IB、デイジタル化された補助パ
ラメータ及びCRC(検査用合計値)をロードす
る。送信は、サイクルWにおいて、符号328で
示す5乃至10ミリ秒(図示実施例では約5ミリ
秒)の比較的短時間に行われる。図のW−1で始
まるサイクルの終わりのゼロクロスすなわちサイ
クルWでプログラムは0にリセツトされ第34図
の左側に戻る。 後述するプログラムにおいては、測定点0にお
いて0にセツトされるタイマーZが設けられ、2
回目の測定点9すなわち21番目のサイクルでZ=
21にリセツトされる。 第34A図は各ドーナツツの測定及び送信のタ
イミング関係をドーナツツNo.1とドーナツツNo.2
とを例にとつて説明する図である。ドーナツツNo.
1の送信間隔Wは前述のごとく41であるので0か
ら21番目のサイクルで測定が行われ41番目のサイ
クルで送信が行われる動作が繰り返される。ドー
ナツツNo.2の送信間隔Wは前述のごとく43である
ので0から21番目のサイクルで測定が行われ43番
目のサイクルで送信が行われる動作が繰り返され
る。従つて2つのドーナツツの送信時間が重なる
確率は非常に低くなる。もし2つ以上のドーナツ
ツの送信時間が重なつた場合には受信機がそれを
無視する。 ドーナツツのソフトウエア 著作権1983年 PRODUCT DEVELOPMENT SERVICES,
INCORORATED(PDS) 範 囲 状態検査モジユール20(以下本文において
は、副ステーシヨン・モニターとも呼ばれる)は
MC146805E2型マイクロプロセツサ装置である。 概 要 「ドーナツツ」のソフトウエア仕様は、このソ
フトウエアによつて実施される3つのタスクを反
映して3つの主な部分に分割される。これらは、 データ構造 「ドーナツツ」の多くの作動を行なう背景処
理。これには、送信機制御、サンプル速度タイミ
ング、アナログ値の変換、および一般的な「段取
り」が含まれる。 共通ユーテイリテイ・サブ・ルーチン 交流電力の零点割込みを取扱いかつサイクルの
タイミングに対して用いられるオン・ボード・ク
ロツクを維持する割込み処理。および マイクロプロセツサが再始動される時常に生じ
る再始動処理である。 プログラム・リストを参考資料Aに付す。 表記の約束 (a) 論理的記述 プログラム・モジユールは、フローチヤートお
よび添付の記述部により説明する。フローチヤー
トは標準的な記号を用い、各記号内には実施され
る機能が示され、しばしば詳細な論理的記述が示
される。 詳細な記述は下記の表記に従う。 IX 指標レジスタ SP スタツク・ポインタ PC プログラム・カウンタ A,B レジスタAまたはB CC 条件コード Y レジスタの内容または記憶場所Yの内容 (y) レジスタの内容または記憶場所Yの内容
によりアドレス指定される記憶場所の内容 A,X そのアドレスが(A−1X)である場所
の内容 y(m−n) レジスタ内容のビツト(m−n) a→b aがbを置換。移動の長さ(1または2
バイト)はaまたはbの長さによつて決定され
る。 例えば、 ABC→XYZ 記憶場所ABCの内容の記憶場所
XYZへの移動 IX→XYZ 場所XYZにおける指標レジスタの保
管 (IX)→XYZ 場所XYZにおける指標レジスタ
により指定されるアドレスの内容の記憶 O,X→XYZ 上記と同じ XYZ+2,X→SP 場所XYZ+2+(IX)およ
びXYZ+3+(IX)におけるバイトのスタ
ツク・ポインタ IX→(XYZ) 場所XYZにより指定された記憶
場所への指標レジスの記憶 (IX)→(XYZ) 場所XYZにより指定された
記憶場所への指標レジスタにより指定され
た記憶場所の内容の記憶 ABC(2−3) 記憶場所ABCのビツト2−3 (b) サブルーチン呼出し サブルーチン呼出しは、サブルーチンの名前、
サブアウトラインの記述、その機能の記述、およ
び第35図に示される如く記述するフローチヤー
ト部分を含む。 データ構造 メモリー・マツプは第36図に示され、PIA定
義は第37図に、またデータ伝送フオーマツトは
第38図に示される。 背景処理 背景処理階層については第39図に示される。 サブステーシヨン・モニターのメインライン (MAIN)第40図 目的:MAINはモニター背景処理ループであ
る。 エントリ・ポイント:MAIN 呼出しシーケンス:JMP MAIN((RESET)
から) レジスタの状態:A,Xは保存されない。 使用される表:なし 呼出し側:RESET 呼出し:SYNC,HKEEP,GETVAL,
COMPUT,CRC12,SHIFT,XMIT 例外条件:なし 解説: MAINはSYNCを呼出してAC周波数を調
時し、サンプリング速度を計算して、
HKEEPは一般的な初期化を行ない、
GETVALはアナログ値をサンプルする。
COMPUTはフーリエ計算を完了するため呼
出され、監視タイマーがキツクされ、CRC
12が呼出されて送出されるべきデータに対
するCRC値を計算する。SHIFTが呼出され
てシフト・レジスタをロードし、XMITが
呼出されてデータを地上ステーシヨンに伝送
し、監視タイマーがキツクされ、全サイクル
が反復される。 タイミングの同期(SYNC)第41図 目的:SYNCがAC周波数を調時して、サンプ
リング間隔を計算する。 エントリ・ポイント:SYNC 呼出しシーケンス:JSR SYNC、戻り レジスタの状態:A,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:MAIN 呼出し:DIV3X9 例外条件:なし 解説: SYNCは零点カウントを初期化し、同期モー
ド・フラツグをセツトする。和のバツフアが時間
のアキユムレータとしての使用のためクリアさ
れ、サイクル・カウンタが10にセツトされる。10
の零点割込みが生じるまで零点に生じたフラツグ
がモニターされ、この時時間値が割込みバツフア
まで移動される。DIV3X2が呼出されて10のサイ
クル時間を9で除し、その商はサンプリング時間
として保管され、始動フラツグがセツトされ、戻
りが実行される。 全データの収集(GETVAL)第43図 目的:GETVALは9つのデータ・サンプルを
読出す。 エントリ・ポイント 呼出しシーケンス:JSR GETVAL戻り レジスタ状態:A,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:MAIN 呼出し:サンプル 例外条件:なし 解説: GETVALは時間/サンプル・フラツグを
監視する。セツトされると、このフラツグは
リセツトされ、SAMPLEが呼出されてアナ
ログ値をサンプルし、監視タイマーがキツク
される。サイクルが9回繰返されると、戻り
が実行される。 呼出しアナログ値(SAMPLE)第44図 目的:SAMPLEはアナログ値を読出してこれ
を保管する。 エントリ・ポイント:SAMPLE 呼出しシーケンス:JSR SAMPLE、戻り レジスタの状態:A,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:GETVAL 呼出し:READAC,SUMS 例外条件:なし 解説: SAMPLEはREADACを呼出して電流およ
び電圧の値を読出し、SUMSはフーリエ和
を更新する。9つの全てのサンプルが得られ
るまで戻りが実行され、この場所READAC
が呼出されて補助データ値を読出す。アナロ
グ値追跡レジスタが解放され、戻りが実行さ
れる。 読出しDAC/コンパレータ回路(READAC)第
45図 目的:DEADACはアナログ値をデイジタル値
に変換する。 エントリ・ポイント:READAC 呼出しシーケンス:JSR READAC A,X=12ビツト値 レジスタの状態:A,B,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:SAMPLE 呼出し:なし 例外条件:なし 解説: READACは試行および増分値を初期化す
る。試行値は4ビツト値としてDACに対し
て書込まれ、DAC変換が開始される。短い
レジスタ減分遅延ループがDAC時間の変換
を許容し、増分値は2で除され、コンパレー
タ入力が検査される。もしテスト値が実際の
アナログ値よりも大きいか小さかつたなら
ば、増分値はテスト値に対して減加算され
る。 増分値が零に達すると、この値は真の2の
方向数に変換され、戻しがA,Xにおける値
によつて実行される。 フーリエ和の維持(SUMS)第46図 目的:SUMSが位相角の三角関数値でアナロ
グ値の乗算を行ない、その結果を加算する。 エントリ・ポイント:SUMS 呼出しシーケンス:JSR SUMS、戻り レジスタの状態:A,Xは保存されず。 用いた表:余弦−余弦の値の表 正弦−正弦の値の表 呼出し側:GETVAL 呼出し:MULT 局部サブ・ルーチン:ABSVAL,
ADDCOS/ADDSIN−第47図および第4
8図 例外条件:なし 解説: SUMSはABSVALを呼出してアナログ値
の絶対値を乗算バツフアに対して移動し、三
角関数の値をバツフアに移動し、MULTを
呼出して乗算を行なう。ADDCOSまたは
ADDSINを呼出して乗算を行なう。
ADDCOSまたはADDSINを呼出して積を適
当な加算バツフアに加算する。このサイクル
は、電圧および電流の双方に対する正弦およ
び余弦の値について反復される。 データ操作の実行(COMPUT)第49図 目的:COMPUTは必要な位取り機能を行な
う。 エントリ・ポイント:COMPUT 呼出しシーケンス:JSR COMPUT、戻り レジスタの状態:A,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:MAIN 呼出し:DIVABS,DIV4X2,DIVCNV 例外条件:なし 解説: COMPUTは位取り因数を除算バツフアに
移動して、DIVABSを呼出してフーリエ和
の絶対値をこのバツフアに対して移動し、
DIV4X2を呼出して除算を行なう。
DIVCNVを呼出して適正な符号を商に付し、
値はデータ・バツフアへ移動される。このサ
イクルは4つのフーリエ和についてそれぞれ
反復され、戻りが実行される。 巡回冗長検査値の計算(CRC12)第50図 目的:CRC12はCRC値の計算を行なう。 エントリ・ポイント:CRC12 呼出しシーケンス:JSR CRC12、戻り レジスタの状態:A,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:MAIN 呼出し:局部サブ・ルーチン:CPOLY−第5
1図 例外条件:なし 解説: CRC12はカウンタをデータ・バツフア
におけるバイト数にセツトし、CRC値を初
期化し、データ・バツフアの始動アドレスを
得る。各6ビツトのデータ・グループは排他
的にCRC値に「OR」され、CPOLYが呼出
されてその結果の値を多項値で「OR」す
る。全てのビツトが処理された時、戻りが実
行される。 CPOLYが6ビツト毎に桁送りカウンタを
セツトする。CRC値は左方に1ビツトだけ
桁送りされる。もしこの送出されたビツトが
1であれば、CRC値は排他的に多項値によ
り「OR」される。6ビツトが桁送りされた
時、戻りが実行される。 シフト・レジスタのロード(SHIFT)第52図 目的:SHIFTはシフト・レジスタを送出され
るべきデータでロードする。 エントリ・ポイント:SHIFT 呼出しシーケンス:JSR SHIFT、戻り レジスタの状態:A,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:MAIN 呼出し:局部サブ・ルーチン:SHIFT4/
SHFAGN−第53図 例外条件:なし 解説: SHIFTはSHIFT4を連続的に呼出して、
最上位ビツトから始めてデータの4つのビツ
トを一時にシフト・レジスタに対して桁送り
する。全ての12ビツト値の桁送りが完了した
時、SHIFT4およびSHFAGNが呼出され
てシフト・レジスタを後続する零で充填し、
戻りが実行される。 SHIFT4は、データ・ビツトをセツト/
リセツトしてレジスタのクロツク・ビツトを
トグルすることによりハードワイヤのシフ
ト・レジスタに対して4つのデータ・ビツト
をA(0〜3)に桁送りする。4ビツトの桁
送りが完了した時、戻りが実行される。 SHFAGNは、所要のビツト・カウンタ
(1〜4)がXに送られることを許容する
SHIFT4に対する特殊なエントリである。 データの伝送(XMIT)第54図 目的:XMITはシフト・レジスタの内容を地
上ステーシヨンに対して送出する。 エントリ・ポイント:XMIT 呼出しシーケンス:JSR XMIT、戻り レジスタの状態:A,Xは存されず。 用いた表:なし 呼出し側:MAIN 呼出し:なし 例外条件:なし 解説: XMITは零点カウントを監視する。カウ
ントが時間/送信カウントに達すると、送信
機は使用できる状態にされ、1ミリ秒のウオ
ーミング・アツプ遅れが実行される。プロセ
ツサ・クロツクが外部の発振器に対して初期
化され、このクロツク値はビツト・カウン
ト、プラス遮蔽遅れにセツトされる。マンチ
エスタ・エンコーダが付勢され、前記クロツ
クを監視中監視タイマーがキツクされる。全
てのデータが送出された(クロツク=0)
時、マンチエスタ・エンコーダおよび送信機
が消勢され、タイマーがその内部発振器に関
して再構成され、戻りが実行される。 2倍精度乗算(MULT)第55図 目的:MULTは2倍精度を実施する。 エントリ・ポイント:MULT 呼出しシーケンス:MLTBUF+1,2=乗数 MLTBUF+3,4=被乗数 JSR MULT2 戻り MLTBUF+5,6,1,2=積 レジスタの状態:A,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:COMPUT,SUMS 呼出し:なし 例外条件:なし 解説: MULTは、乗数から1ビツトを桁送りし、
被乗数を積し対して順次加算し、この積を桁
送りすることにより2倍精度の乗算を行な
う。完了すると、監視タイマーがキツクさ
れ、戻りが実行される。 絶対値の取得(DIVABS)第56図 目的:DIVABSはXにおける値の絶対値を取
得し、符号フラツグをセツトする。 エントリ・ポイント:DIVABS 呼出しシーケンス:X=値のアドレス、 JSR DIVABS、戻り ABSIGN=符号フラツグ(FF=負) レジスタの状態:Xが保存される。 用いた表:なし 呼出し側:COMPUT 呼出し:COMP2 例外条件:なし 解説: DIVABSは符号フラツグをリセツトし、
Xにおける値の最上位ビツトをテストする。
もしセツトされると、COMP2が呼出されて
4バイトの値の2の補数を見出し、符号フラ
ツグがFFにセツトされる。戻りが実行され
る。 位取りされた値の変換(DIVCNV)第57図 目的:DIVCNVは符号を付し、値を16で除す。 エントリ・ポイント:DIVCNV 呼出しシーケンス:X=値のアドレス、 JSR DIVCNV、戻り レジスタの状態:A,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:COMPUT 呼出し:COMP2 例外条件:なし 解説: DIVCNVは符号フラツグ、ABSIGNをテ
ストする。もし零でなければ、COMP2が呼
出されてXにおける4バイトの値の2の補数
を見出す。次いで、この値は左右に4ビツト
だけ桁送りされ、戻りが実行される。 2の補数値の発見(COMP2)第58図 目的:COMP2はXにおける実行の2の補数値
を見出す。 エントリ・ポイント:COMP2 呼出しシーケンス:X=値のアドレス、 JSR COMP2、戻り レジスタの状態:Xは保存される。 用いた表:なし 呼出し側:DIVABS,DIVCNV 呼出し:なし 例外条件:なし 解説: COMP2はXにおける4バイトの値の各バ
イトを相補し、最下位ビツトに対し1を加算
し、残りのバイトにおいて桁送りを進める。 零点割込みの処理(ZCINT)第59図 目的:ZCINTは零点割込みを処理する。 エントリ・ポイント:ZCINT 呼出しシーケンス:IRQベクトル、戻り
(RTI) レジスタの状態:A,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:ハードウエアIRQベクトル 呼出し:なし 例外条件:なし 解説: ZCINTはサイクル始動フラツグのテスト
を行なう。もしセツトされるならば、アナロ
グ追跡レジスタは固定され、サイクル始動フ
ラツグはリセツトされ、時間/サンプル・フ
ラツグがセツトされ、クロツクは1−1/9
サイクル時間にセツトされる。 もし始動空間フラツグがセツトされると、
クロツクのプリスケーラがリセツトされ、ク
ロツクは最大値にリセツトされ、始動時の同
期フラツグがリセツトされる。 経過したクロツク時間は最後のサイクル時
間として保管され、零点で生じたフラツグが
セツトされ、零点カウントがバンプされ、戻
りが実行される。 クロツク割込みの処理(CLINT)第60図 目的:CLINTがクロツク割込みを処理する。 エントリ・ポイント:CLINT 呼出しシーケンス:IRQベクトルから戻り
(RTI) レジスタの状態:A,Xは保存される。 用いた表:なし 呼出し側:ハードウエア・クロツクIRQベクト
ル 呼出し:なし 例外条件:なし 解説: CLINTはアナログ追跡レジスタを固定し、
クロツクIRQフラツグをリセツトし、時間/
サンプル・フラツグをセツトする。このサイ
クル時間の残りの値は時間のアキユムレータ
に加算される。もし桁送りが生じるならば、
1−1/9サイクル時間は1だけ増進され
る。クロツクはこのサイクル時間にリセツト
され、戻りが実行される。 パワー・オンのリセツトの実施(RESET)第6
1図 目的:PRESETはパワー・オン初期化を行な
う。 エントリ・ポイント:RESET 呼出しシーケンス:ハードウエア・リセツト・ ベクトルから、JMP MAIN レジスタの状態:A,Xは保存されず。 用いた表:なし 呼出し側:ハードウエア・リセツト・ベクトル 呼出し:MAIN 例外条件:なし 解説: RESETは割込みを禁止し、RAMを零に
クリアし、内部クロツクおよびPIAを初期化
する。初期値は初期化され、マンチエスタ・
エンコーダおよび送信機は消勢される。割込
みは再び許され、背景処理ループに対する飛
越しが実行される。 受信機 第4図に示される如き副ステーシヨン34にお
ける受信機24は15個のドーナツツからデータを
受取る。 第62図において、このような受信機24に対
する全体的な回路ブロツク図が示されている。 15個以下のドーナツツ20からの送信をそのア
ンテナ30および無線受信機330を介して受取
ることに加えて、この受信機24はまた48個まで
の全体的に332で示される電流変成器および電
位変成器からアナログ・データを受取ることがで
きる。受信機24は、68000型の中央処理装置3
34により操作される。ドーナツツ20からの受
信機330により受取られるマンチエスタ・コー
ドは、回線336を介して通信ボード106に対
して送出され、ここからデータ・バス338上を
68000型CPU334に対して送出される。送信機
入力332は、条件付け増幅器を含むアナログ・
ボード340において条件付けされ、サンプルし
て、多重化兼アナログ/デイジタル変換回路をア
ナログ制御ボード342の制御下に保持する。こ
の計数化データはデータ・バス338上をCPU
334に対して供給される。CPU334は、ラ
ンダム・アクセス・メモリー346、そのプログ
ラムの記憶のためのプログラム可能読出し専用メ
モリー348、および位取り因数およびパーソナ
リテイ・テーブルの格納のための電気的に消去可
能な読出し専用メモリー349が設けられてい
る。 中央処理装置334は、キーボード350と16
文字の単一行デイスプレイ352を設けることが
できる。この装置はまた、ドーナツツ20および
変成器入力332に対する位取り因数等を含む所
謂パーソナリテイ・テーブルのローデイングおよ
びアンローデイングのためのRS232ポート354
が設けられている。本文においてしばしば遠隔端
末装置インターフエースと呼ばれる受信機24
は、データを通信ボード106上のRS232通信ポ
ートからその時のループ356を介して遠隔端末
装置に対して供給する。 受信機のソフトウエア 著作権1983年 PRODUCT DEVELOPMENT SERVICES,
INCORORATED(PDS) 受信機の機能の仕様 遠隔端末装置は、回線357上に送出された1
秒毎のデイジタル・データの表を受取つて記憶す
るように変更された米国カリフオルニア州95110
サンホセ、テクノロジ・ドライブ1730番地の
Moore Systems,Inc.により製造されるMoore
MPS−9000−Sでよい。仕様変更されないMPS
−900−Sは副ステーシヨンにおける電位および
電流変成器、温度センサ等から入力を受取り、電
力制御センター54(第5図)に対して伝達する
ため、あるいは局地の副ステーシヨンの制御にお
いて使用するためにこれらの測定値をデイジタ
ル・テーブルに変換する。 受取られる不要のメツセージが受取られる如き
検査合計を突合せる検査合計(CRC)を生じる
ことがないため、2つ以上のドーナツツ20から
の同時の送信は無視される。 (概要) 商業発電の一体をなす1つの部分は、消費者に
対して供給される電力量の監視と、必要に応じて
ピーク需要期間中他の会社からの電力の購入であ
る。発電会社にとつては、遠隔値の副ステーシヨ
ンにおいて測定ができること、および監視のため
中央地点に対して全ての測定値を中継することが
可能であることが望ましい。商業電力の配給に介
在する大きな電圧および電流の故に、直接的な測
定は不可能である。その代り、これらの値は電圧
に対しては電位変成器(PT)、また電流に対して
は電流変成器(CT)の使用により容易に測定さ
れる値まで規模を小さくされる。最近では、我々
は電力路線電圧および電流の監視のための別の手
段を開発した。これは、遠隔路線モニター、即ち
送電線自体の周囲で緊締して測定された値を地上
の無線受信機に対して送信するドーナツツ形の
(従つて、ニツク・ネームが「ドーナツツ」とい
う)装置である。 遠隔端末インターフエース(RTI)は送電線電
圧、電流および温度をそれぞれ電位従つて
(PT)、電流変成器(CT)および温度トランスジ
ユーサによつて監視する。これらのパラメータは
また、遠隔送電線モニター即ち送電線自体に取付
けられる「ドーナツツ」から得ることができる。
このデータを受取ることがRTIの役割であり、
PT、CTおよび温度トランスジユーサの場合に
は、このデータを計数化して分析する。このデー
タは、次に、電圧、電流、温度、周波数、電力使
用量(キロワツト/時)、ワツトおよびバール
(最後の3つは電力の測定)を含む所要の出力パ
ラメータの産出のため使用される。従つてこれら
の値は、遠隔端末装置(RTU)に対して送出さ
れ、また1秒毎に1回更新される。 PT,CTおよび温度トランスジユーサから得ら
れるデータは、使用に先立つてRTIにより計数化
されなければならない。このように、得られたデ
ータは「アナログ」データと呼ばれる。一方、ド
ーナツツはそのデータをデイジタル形態でRTIに
対して送出する。この理由から、ドレーンから受
取つた入力は「デイジタル」入力と呼ばれる。各
ドーナツツは3つのパラメータ(電圧、電流およ
び温度)を提供し、これにより3つのアナログ入
力に相当する。 今日の米国のほとんどの全ての商業発電設備は
3相システムである。使用される形態は3つであ
る。即ち、3線即ちデルタ結線形態、および4線
即ちY字形結線形態である。電力(va,var)の
計算のためには、電線の1本を除いた全てにおけ
る電圧および電流を測定することが必要となる。
この1本の電線は、測定された全ての電圧に対す
る基準点として用いられる。デルタ結線形態の場
合は、3本の電線の内の2本における電圧および
電流(2相のみ)が測定されなければならない。
これは2ワツトメータ法と呼ばれる。2つのPT
およびCTしか必要とされないため、可能な限り
2ワツトメータ法を用いることが望ましい。しか
し、Y字形結線形態の場合には、電圧および電流
は3つの全ての位相において測定されなければな
らない。(4番目の電線は明確な基準点である。)
デルタ形態においてはこのような基準は与えられ
ず、従つてその代り位相の1つを使用しなければ
ならない。この後者の方法は、3ワツトメータ法
として公知である。 受信側の遠隔端末インターフエースに対するプ
ログラム・リストは参考資料Bにおいて見出され
る。これらリストは個々に番号を付した頁の組に
関するサブルーチンの番号からなつている。この
サブルーチンは参考資料Bにおいてはアルフアベ
ツト順となつている。各サブルーチンの1頁の最
上部にはサブルーチンの名前が提示されている
(例えば、参考資料Bの最初の頁の最上部におけ
るACIA)。ルーチンINITはコンピユータの初期
化を行なつて全てのタスクを開始する。 参考資料Cは、システム内で用いられる数式お
よびマクロ定義からなる。これらのSTCEQUが
頭に付したものはシステムのタイミング制御装置
(AM9513チツプ)である。頭にXECEQUを付し
たものは参考資料Bにおける実行プログラム
EXECに対するものである。見出しRTIEQUは
遠隔端末インターフエースに対して一義的であ
り、参考資料Bのプログラム全体にわたつて用い
られる。 (概要) A 精度: 全ての計算は、全スケールの0.01%の精度を表
わす5つの上位の5桁に対して実施されることに
なる。 B 入力範囲: アナログ電圧および電流は、−2048乃至2047の
範囲の12ビツトのバイポーラ値に対して計数化さ
れることになる。 アナログ温度は、バイポーラであるかあるいは
そうでない12ビツトの値に対して計数化される。 全ての入力デイジタル・データは、−2048乃至
2047の範囲の12ビツトの値となる。 C 入力/出力の数: 48以上のアナログ入力、15のデイジタル入力、
および64以下の出力が存在しなければならない。
アナログ入力は5つより少ない個々のグループを
監視することができる。(1つのグループは、そ
の電力が周波数の照合および電力の計算のため使
用される回路として定義される。)ドーナツツは、
最大5つの付加グループを監視するため使用する
ことができる。 D デイジタル入力: デイジタル入力は、用いられる場合、「ドーナ
ツツ」により提供される。(ドーナツツに関する
文献参照のこと) E スケーリングの範囲: 1 ドーナツツの位取り因数の範囲は0.5乃至2
である。更に、温度値もまたこれに加算される
−1024乃至+1023の範囲のばらつきを有するこ
とができる。 2 各PTはこれと関連する位取り因数を有する。
この因数は0.5乃至2.0の範囲にわたることがで
きる。 3 各CTはこれと関連する4つの位取り因数を
有する。これら因数は0.5乃至2.0の範囲にわた
ることができる。 (データの取得): A アナログ・データ入力: アナログ・データは3つのソース、即ち電位変
成器(PT)、電流変成器(CT)、または温度変成
器から得られる。サンプリングの順序は所要のデ
ータによつて決定されることになる。(データ出
力の項参照)電圧および電流については、9つの
等しい間隔のサンプルがデータ分析の目的に対す
る送電線の電圧サイクルの間隔にわたつて取られ
なければならない。(データの処理の項参照)各
電圧グループ(最大5)に対しては、タイマーは
適正なサンプリング間隔を提供するため維持され
なければならない。このタイマーは、各サンプリ
ング周期毎に検査され、必要に応じて調整され
る。サンプルされた電圧の最初の位相は、サンプ
リング周期タイマーの検査のための基準として使
用されることになる。 入力タスクは、接続された全ての入力バツフア
が入力の用意がある時、あるグループの入力(ク
ラスタ)に対するサンプリングを開始することが
できる。必要なデータは、A/Dコンバータから
収集され、適当に入力バツフアに格納される。こ
のサンプリングが完了すると、バツフアはこれ以
上の入力に対して使用できない如くに表示され、
フーリエ分析に使用するようになる。サンプリン
グ・タイマーは、その時必要に応じて調整され、
次いで入力タスクは入力シーケンス表における次
のグループのバツフアまで進む。 B デイジタル入力: 「ドーナツツ」(使用される場合)からの入力
は、既に計数化され分析されている。必要なこと
はデータに対し位取り因数(各ドーナツツからの
各パラメータに対して一義的である)を与えて、
これを2の補数の形態に変換するだけである。こ
れが行なわれた後に、データは出力データの計算
のため適当な形態にある。 ドーナツツの入力は要求されるものではなく、
むしろ連続的な流れにおいてRTIに対して送出さ
れる。データがドーナツツから受取られると、プ
ロセツサは遮断される。次いで、ドーナツツから
の完全メツセージが受取られて検査されるまで、
入力データは局部バツフアにおいて収集される。
もしデータが妥当でなければ、送出は無視され、
通常の処理が続行する。もしバツフアがこのサン
プリング期間に対する既に妥当入力データを受取
つていたならば、送信は無視される。さもなけれ
ば、新たなデータが受取りバツフアから適当なデ
ータ・バツフアへ送られ、順序のカウントはクリ
アされ、処理を待機する如くに表示され、計算さ
れた有効値に対して使用可能となる。 C アナログ入力エラーの検出/作動: なし D デイジタル入力エラーの検出/作動: ドーナツツの送出毎の終りにおいて巡回冗長検
査(CRC)ワードが与えられる。もしCRCが妥
当しなければ、この特定のドーナツツにより送出
される最後の良好なデータが再び用いられること
になる。新たなデータが入力する前にもし出力タ
スクがバツフアを照合するならば、古いデータが
再使用されることになる。もしドーナツツが連続
してN(以下に定義)回以上故障するならば、こ
のドーナツツは不良と判定され、そのデータは零
にリセツトされることになる。 (データの処理) アナログ・データはフーリエ変換されて、出力
値の計算に先立つて電圧および電流の正弦および
余弦成分を得る。また、もし入力が電圧であれ
ば、正弦および余弦の成分は0.5乃至2.0間の因数
により位取りされなければならない。この位取り
因数は、入力パーソナリテイ表において見出さ
れ、各入力に対して一義的である。もし入力が電
流であれば、有効値およびフーリエ成分は0.5な
らば2.0の範囲内の4つの因数の内の1つにより
位取りされなければならない。用いられた位取り
因数は、有効電流(Ieff)の生の値に依存する。
各電流入力は4つの因数の一義的な1組を有す
る。これらはまた入力パーソナリテイ表において
見出すことができる。 フーリエ変換の目的は、入力波形のピークの正
弦および余弦成分を引出すことにある。これら成
分は、次いで波形の振幅(有効値)の計算に用い
られる。この用途においては、本発明は、単に基
本的な(60Hz)の路線周波数の成分のみに関連す
る。 もしバツフアがアナログ入力バツフアであれ
ば、9つのサンプルが分析されて基本波形の正弦
および余弦成分を生じる。次にこの波形の有効値
が計算されてバツフアに格納される。バツフア
は、その時、更に他の生データの受入れの用意が
ある如くに表示される。 もしバツフアがデイジタル(ドーナツツ)バツ
フアであれば、有効電圧および電流のみが計算さ
れてバツフア内に格納される。これらの計算が完
了すると、バツフアは更に他の生のデータ受入れ
の用意があることを表示される。 データの適当な処理された後、出力値の計算が
可能である。計算することができるパラメータは
即ち電圧、電流、電力使用量(キロワツト/時)、
ワツト、vaおよびバールである。また、温度お
よび周波数の出力が可能である。(これらは測定
されたもので、計算されたパラメータではない。) エラーの検出/作動: なし (データ出力) 出力データは順次ホストに対して送出されるこ
とになる。ホストに対し送出されるべきデータ
は、付勢される割込みとなる送出ルーチンによつ
て空になる循環FIFOバツフアに格納されること
になる。全てのデータは、オフセツト2進数に変
換され送出の前にフオーマツト化されなければな
らない。新たな組の出力データは毎秒1回ずつホ
ストに対して送出されることになる。 バツフアが出力の用意がある時、ワツト値が計
算され(もし既になされていなければ)この計算
に関与する電流の位相1と対応するバツフアに格
納される。ワツト値が計算されると、キロワツ
ト/時の値もまた更新される。電力の計算および
KWH値の更新の後、出力タスクは要求される出
力パラメータを計算し、これを(もし計算を行な
う適当なバツフアの用意があるならば)出力す
る。この時出力パーソナリテイ表における次のエ
ントリに進む。この表の終りに達すると、アナロ
グおよびデイジタル共全てのバツフアが分析の用
意があることを表示される。更に、この出力タス
クは計算した許りのデータのブロツクの送出を可
能にし、表の最上部において再び開始する前に次
の1秒の間隔の開始まで待機する。 もし出力表のエントリにおける第2の電流入力
記述子が−1でなければ、パラメータはブレイカ
ー/半部法(用語集参照)を用いて計算されるこ
とになる。 (エラーの検出/作動): 要件となるバツフアが未だ用意がないため、ま
た出力バツフアが空であるため要求されたパラメ
ータが計算できない場合には、送出のための時間
内に所要のデータの計算ができないものという誤
りを犯す。この場合は、データが入力するまで単
に待機することになる。 (RTIの監視/プログラミング) RTIは、一体の16キーのキー・パツドおよび一
行(16列)のデイスプレイが提供される。このキ
ーボードから、ユーザは下記の操作が可能であ
る。即ち、 − 特定の出力値の連続的な監視(デイスプレイ
は1秒毎に1回更新される) − 全ての診断エラー・カウントの表示 − 補助ポートを介するホストへのアツプ・ロー
ド要求の送出 更に、RTIはホストからの要求と同時に補助ポ
ートを介するEEPROMに基づく表のアツプ・ロ
ード/ダウン・ロードの能力を有することにな
る。RTIの全てのプログラミング(形態および位
取り因数のエントリ)がこのリンクを介して実施
されることになる。通信プロトコルは設計仕様に
おいて規定されることになる。 (エラーの検出/作動): 各表がアツプ/ダウン・ロードされると、16ビ
ツトのCRCワードがこれと共に送出される。こ
のCRC検査がダウン・ロードにおいて失敗する
ならば、RTIは再送出を要求し、EEPROMにお
ける表は更新されることはない。アツプ/ロード
と同時に、再送出の要求はホストの責任となる。 (初期化) A 操作の開始に先立つて色々なハードウエアの
初期化がなされなければならない。現在定義さ
れるハードウエアとは下記の如くである。即
ち、STC(システム・タイミング・コントロー
ラ)STCは5つの独立的なタイマーからなり、
そのどれも時間切れと同時に割込みを生じるよ
うに選定することができる。これは、アナロ
グ・サンプルが適正な時点においてとられるこ
とを保証するため用いられる。このSTCは
Advanced Micro Devices社製であり、その
部品番号は9513である。 PI/T: ホストに対するデータ送出の開始を信号するた
め1秒の間隔で割込みを行なうようにタイマーを
設定する。 ACIA 1:ホスト・インターフエース 4800ボー 奇数パリテイ 1停止ビツト 8データ・ビツト ホスト・インターフエース・モニター (RCV ACIA 1の半分) ACIA 2:補助リンク 以下に定義する。 (エラーの検出/作動): なし B ソフトウエアの初期化: アナログおよびデイジタル・バツフアは始動時
において初期化されなければならない。またこの
時、入力シーケンス表およびクラスタ状態マスク
が形成される。最後に、種々のタスクが初期化さ
れて始動されなければならない。 数式: フーリエ分析(電圧および電流) Va(余弦成分)=1 〓s=1 Vs×COS(s×40゜)/4.5 Vb(正弦成分)=1 〓s=1 Vs×SIN(s×40゜)/4.5 但しsはサンプル番号 (註) SIN(s×40゜)/4.5およびCOS(s×
40゜)/4.5は定数であり、表に記憶することが
できる。 有効電圧(電流): Veff=√2+2 温度:無計算、入力値は単に通過するのみ。 電力: ワツト: 位相毎:ワツト=(Vb×Ib)+(Va×Ia) 全電力:(これはワツト、バールおよびVAに
妥当する。) 3相(ワツトメータ)法: pwr=(位相1pwr+位相2pwr+位相3pwr) /6144 2相(ワツトメータ)法: pwr=(位相1pwr+位相2pwr)/4096 但し、pwrはワツト、バールまたはVAでよい。 (註) 上記の定数6144および4096は、完全スケ
ールの電圧および完全スケールの電圧および完
全スケールの電流が完全スケールの電力を生じ
るように用いられる。実際のワツト、バール、
VAまたはワツト/時に対する適正なスケーリ
ングはホスト・コンピユータによつて行なわれ
る。 バール: VARS=(Va×Ib)−(Vb×Ia) (位相単位) バールの合計は上記の全ワツト数に対して計算
された。 VA=Veff×Ieff VAの合計は上記の全ワツト数に対して計算さ
れた。 表 A 入力パーソナリテイ表: この表はEEPROMに基づくもので、特定の入
力値を入力の種類(電圧、電流、温度)、グルー
プ#、位相#、および補正因数の組に対して固定
するものである。この表は大きさが固定され、48
エントリ以上はあり得ない。未使用のエントリは
値0を有する。この表における値は据付け時に決
定されることになる。 B 出力パーソナリテイ表: 出力パーソナリテイ表は、出力されるべきパラ
メータの各々を定義するEEPROMの基づく表で
あり、このパラメータはその計算のため必要であ
る。表におけるエントリ数(64以下)は場所につ
いて一義的であり、取付け時に決定される。エン
トリは、出力されるべき順序に配列されている。
この表には64以上のエントリはない。 ドーナツツが用いられる時、選択されたドーナ
ツツから電圧および電流の両方の読みは電力(ボ
ルト−アンペア)の計算のため使用される(即ち
ドーナツツからの電圧およびCTからの電流の使
用は許されない。)。 ドーナツツには1から15までの範囲の識別番号
を付す。ドーナツツを使用する組込み作業毎に、
ドーナツツの短所番号は1から始めなければなら
ない。 ドーナツツは3つのグループで使用されなけれ
ばならない。(その出力は3ワツトメータ法にお
ける使用にのみ適合する。)ドーナツツの識別番
号は連続的でなければならず、最も下位の番号を
付したものを位相1とし、最も上位の番号を付し
たものは位相3と見なされる。 表における零のエントリは無視される。 C 入力シーケンス表 入力シーケンス表はRAMに基づくもので、出
力および入力パーソナリテイ表に基づくRTU始
動時に構成される。各グループにおいては、この
表はどの入力が同時にサンプルされて所要の出力
を計算するかを指定する。グループは、出力パー
ソナリテイ表におけるその最初の照合順序にエン
トリされる。この時入力パーソナリテイ表が照合
されて、どのグループにおいて与えられた入力形
式(即ち、電流)の全ての位相の入力数を見出
す。各グループは零ワードによつて終る。表は全
て1に対して設定されたワードにより終る。 D ドーナツツの位取り因数表 この表はEEPROMに基づくもので、ドーナツ
ツのグループ番号およびドレーンの入力に対して
適合される位取り因数を含む。位取り因数は、各
ドーナツツからの各パラメータ入力に対して一義
的である。更に、温度入力もまたこれに加えられ
る−1024乃至1023からの桁ずれを有し得る。この
桁ずれは位取り因数が加えられた後に加算され
る。エントリはドーナツツ識別順序に配列されて
いる。 (データ・フオーマツト) A 入力ドーナツツ・データ・フオーマツト:
【表】
B ホスト送信フオーマツト
データ形式0〜6
【表】
データ形式7の場合(KWH):
【表】
C アツプ・ロード/ダウン・ロードフオーマツ
ト:
ト:
【表】
E フーリエ定数表
フーリエ分析においては、値SIN(s×40゜)/
4.5およびCOS(s×40゜)/4.5(但し、sは1乃至
9の範囲にある)は一定であり、このため表に記
憶することができる。このため不必要な計算が避
けられる。各エントリは32ビツトの浮動小数点数
となる。各表には9つのエントリが存在する。
(正弦および余弦) F アナログ入力バツフア A/Dチヤンネル毎に1つずつ48個のこれらの
バツフアが存在する。実際に使用されるバツフア
の数は組付け状態には左右されない。これらバツ
フアはA/Dから生の入力を受入れ、出力時間ま
で中間の計算結果を保持する。これら中間値は、
9つの入力サンプルのフーリエ分析に関する余弦
および正弦成分、有効値(これら成分から計算さ
れた)、全ワツト数、ワツト秒およびキロワツト
時である。最後の3つのパラメータは位相1の
CTと対応するアナログ入力バツフアに対して想
定されるのみである。 G デイジタル入力バツフア 本システムには16個のデイジタル入力バツフア
が存在する。実際に使用されるバツフアの個数は
組付けの状態に依存する。これらのバツフアは機
能的にはアナログ入力バツフアと類似するが、そ
のフオーマツトは、ドーナツツからデータが既に
分析されておりまた電圧、電流および温度のデー
タが各ドーナツツから送られて3つのアナログ入
力に相当するという事実のため異なる。これら表
に含まれるデータは電圧の余弦および正弦成分、
電流の余弦および正弦成分、温度、有効電圧およ
び電流、総電力量、ワツト秒、およびキロワツト
時である。最後の3つのパラメータは、1つのグ
ループの位相1に結合されるドレーンと対応する
バツフアにおいてのみ使用される。 (用語の解説) ブレイカー半部法: 副ステーシヨン・バスが第63図に示される如
き形態である時パラメータを計算するため使用さ
れる方法。このような形態はリング・バスと呼ば
れる。この形態においては、どんな回路でも2つ
のソースから送られる。その結果、2つのCTは
各ソース毎に1つのCTずつ回路内の電流の計算
のため使用される。その結果、電流を必要とする
どんなパラメータでもある特殊な方法で計算され
なければならない。各ソースからの電流は加算さ
れねばならず、また従つて計算において使用され
なければならない。このことは、有効値(Ieff)
が用いられるか、あるいは成分(Ia,Ib)が用い
られるかの如何に拘らず真である。従つて電力の
計算のためには、以前のように2つの入力ではな
く3つの入力の結果が必要となる。回路遮断器は
358として識別される。 回路: その目的が電力会社から電力が伝送することで
ある3(あるいは4)本の電線。また、バスとも
呼ばれる。 クラスタ:位相問題のため同時にサンプルされな
ければならない入力の集まり。(即ち、ある
電圧グループ、および出力パーソナリテイ表
に関してこれと関連する全ての電流がクラス
タを構成する。また、入力シーケンス表にお
ける(「エントリ」) 電流グループ: その電流が測定される3相回路(3乃至4本の
導線)。最大で23の電流グループが存在し得る。 ドーナツツ: 遠隔送電線監視装置で、無線リンクを介して
RTIと接続される。 I:電流(略) Ia:電流波形の余弦成分 Ib:電流波形の正弦成分 位相:1 1つの回路もしくはバスにおける電力
を運ぶワイヤ 2 通常は角度またはラジアンで表わされ
る2つの信号(しばしば、電圧および
電流)間の時間的関係。(即ち、ある
3位相回路のどの2つの位相間の位相
関係も120゜である。) V:電圧(略) Va:電圧波形の余弦成分 Vb:電圧波形の正弦成分 VA:ボルト−アンペア:抵抗(ワツト)および
無効電力(VARS)のベクトル和 電圧グループ:その電圧が以降の計算のため周波
数基準および電圧の基準として使用される3
つの位相回路(3または4本の電線)。これ
ら電圧グループの最大5つ(クラスタ当り1
つ)が存在し得る。 受信機の動作 受信機24の第62図の中央処理装置334の
プログラムに対する状態図が第64図に示されて
いる。処理タスクは6つの面を有するブロツクに
より示される。電気的に消去可能な読出し専用メ
モリー349に記憶された表は長円形状のブロツ
クにより示されている。データ経路は点線により
示され、周辺インターフエースはジグザグ線によ
り示される。変成器入力332およびドーナツツ
入力336は左上方に示される。RS232ポート3
54は右下方に、また出力RS232ポート32は図
の中間に示されている。ドーナツツの位取り因数
表は第65図に示されている。ドーナツツは通常
3相の電力測定のための3つのグループにおいて
操作されるため、ワードφはドーナツツのグルー
プ番号(GP)と、これに続くドーナツツの位相
番号(PH)からなる。以降のワードはそれぞれ
電圧位取り因数、電流位取り因数、温度位取り因
数および温度偏差である。温度偏差は11ビツトの
値であり、符号は16ビツトまで拡張される。全て
の2ワード値は浮動小数点である。無論、設けら
れる15個のドーナツツの各々に対して1つの個々
の位取り因数が存在する。ドーナツツの位取り因
数表は電気的に消去可能な読出し専用メモリー3
49に記憶される。 第66図はデイジタル入力バツフアの表であ
る。15個のドーナツツの各々の受取つた値を記憶
するものと、通信ボード106の直列ポートに対
する受取りバツフアとして作用するものなど16個
が必要とされる。 ワードφは、ドーナツツ識別および番号で呼ば
れてバツフアにおける情報が更新されてからどれ
だけ経過したかを表示するバツフアの履歴に加え
て、下記のフラツグを有する。即ち、 DI(データ・イン):全てのデータが受取られ
て分析の用意ができる時セツトする。新たな
データに対する用意のある時はクリア。 AC(分析完了):有効値および温度の位取り計
算が完了する時セツトする。 VP(有効電力):全ワツト数が既に計算された
場合にセツト。 IT(入力形式):常に3つ。このバツフアをド
ーナツツとして識別。 全ての単一のワード値は12ビツトであり、16ビ
ツトまで符号拡張される。バツフアの履歴はこの
データが使用された回数である。最初のバツフア
(バツフアφ)は入力するドーナツツ・データの
アセンブルのため使用される。ワード14〜16
は1つのドーナツツのみに対して規定される。バ
ツフア番号φにおけるワードφはドーナツツの状
態マツプに対して使用される。デイジタル入力バ
ツフアは読出し専用メモリー346に記憶され
る。 第67図は入力パーソナリテイ表であり、これ
においては48の電位変成器および電流変成器入
力と対応する48個が存在する。ITは電圧、電流
または温度であり得る入力形式を識別する。リン
クはこのグループのドーナツツの次の位相の入力
数である。これは、もしこのグループ内に他のド
ーナツツが存在しなければ−1となる。補正因数
1は電圧の値を訂正するため使用される。4つの
補正因数の各々は電流変成器からの入力値の範囲
と対応する。再び、ドーナツツにおける如く、グ
ループ番号が1本の送電線と関連する変成器のグ
ループを識別し、またPHが特定の変成器の位相番
号を識別する。VGは、電流が関連する(即ち、
サンプルされる)電圧グループを識別する。無
論、これは表を用いて電流変成器からの値をセツ
トする時にのみ用いられる。入力パーソナリテイ
表は電気的に消去可能な読出し専用メモリー34
9に記憶される。 48個の電位変成器から受取られる測定値を記憶
するため48個のアナログ入力バツフアが設けられ
る。これらバツフアの各々の形態は第68図に示
される。 下記のフラツグが提供される。即ち、 − DI(データ・イン):全ての生のデータが受
取られて符号拡張された時セツト。 バツフアがこれ以上のデータに対して用意があ
る時クリア。 − AC(分析完了):フーリエ分析および有効値
の計算が完了する時セツト。 − VP(有効電力):全ワツト値が既に計算され
た場合にセツト。 IT(入力形式)−φ=電圧、1=電圧、2=温
度 ワード1〜9および10〜18は、16ビツトに
符号拡張された12ビツトの値である。全ての2ワ
ードの値は浮動小数点である。ワード16〜18
は電流入力のみのφ1に対して定義される。ワー
ド10〜18は温度入力に対して未定義である。
VPのみがφ1の電流入力と関連するバツフアに
妥当する。もしIT=2(温度)ならば、最初のサ
ンプルは浮動小数点に変換され、オフセツトφ1
において記憶される。 動作においては、送信は、通信ボード106に
対する直列ポートに対してマンチエスタ・コード
で送出されるドーナツツ20から無作為に受取ら
れる。検査合計(CRC)が計算され、もしこれ
が受取つた検査合計(CRC)と一致するならば
中央処理装置334に対する割込みが行なわれ、
この装置は次にデータをデータ・バス338を送
出する。中央処理装置68000は位取り因数および
温度オフセツトを与え、受取つたデータから温
度、有効電圧(Veff)、有効電流(Ieff)、スケー
ル温度、全電力量、ワツト秒およびキロワツト時
を計算してこれらデータをランダム・アクセス・
メモリー346における適当なデイジタル入力バ
ツフアに記憶する。 アナログ・ボード340においては、48個の変
成器入力の各々は更にサンプルされる。その条件
がデイジタル形態に変換された後、割込みが行な
われ、データはデータ・バス338に対して供給
される。アナログ・ボード340は電位および回
路遮断器は358電流変成器332からの入力を
丁度電流および電圧がドーナツツにおいてサンプ
ルされた(第34図)と同じ9回フーリエ・サン
プルとされる。このように、アナログ・ボード3
40からデータ・バス338に対して与えられた
データは、9つの交流サイクルにわたつて9つの
連続する値からなる。全ての9の値がランダム・
アクセス・メモリー346に記憶され適当な補正
因数(第67図)が与えられた後、基本的な正弦
および余弦成分が丁度ドーナツツ20におけると
同様に計算される。 次いで、電流または電圧の有効値が計算され、
もし適当ならば、総電力量、ワツト秒およびキロ
ワツト時、および表全体がランダム・アクセス・
メモリー346において記憶される。 受信機24が最初に設定されると、適当なドー
ナツツの位取り因数(第65図)がRS232ポート
354を介して電気的に消去可能な読出し専用メ
モリー349に対してロードされ、これら因数は
前記ランダム・アクセス・メモリー346のデイ
ジタル入力バツフアに記録される前にドーナツツ
20から受取つた値を修正するため使用される。
同様に、入力パーソナリテイ表(第67図)が電
流および電位変成器の同じと対応する電気的に消
去可能な読出し専用メモリー349に記憶され、
これはランダム・アクセス・メモリー346のア
ナログ入力バツフアにおいて記録される前に、ア
ナログ・ボード340により受取られるデータに
対する適当な補正を行なうため使用される。デイ
ジタル入力バツフアに記憶された位取りされたデ
ータおよびアナログ入力バツフアに記憶された補
正データがこの時、ドーナツツ20および変成器
332の全てからの定義された全データを含むフ
レーム即ちメツセージにアセンブルされ、送出リ
ンク32を介して前に述べた従来技術の遠隔端末
インターフエースでよい受信機に対して送出され
る。 アナログからデイジタルへ変換され多重化され
る入力サンプルの形態、および受取機24におけ
る保持回路およびプログラムの形態はドーナツツ
におけるそれと実質的に同じものである。同じこ
とが、フーリエ成分の計算プログラムおよび検査
合計(CRC)の計算にも妥当する。このプログ
ラムは、その関連するメモリーを備えた68000型
中央処理装置において実行するように適当に修正
される。 もし高調波データが必要であれば、ドーナツツ
20において更に高いフーリエ高調波を計算して
受信機24に対して送出される。受信機はこの時
更に高い高調波値を用いて測定しようとする各高
調波の振幅を計算する。 必要に応じてどのドーナツツ20における周波
数も、ドーナツツにおける路線周波数の整数倍
(W、第34図参照)であるため、ドーナツツか
ら受取る送信間の時間を測定することにより決定
することができる。あるいはまた、ドーナツツは
適当な水晶クロツクを用いて零点(第34図)間
時間を測定して、この周波数成分を受信機に対し
て送出することができる。 必要に応じて、力率をフーリエ成分から計算し
て入力バツフア(第66図および第68図)に記
憶することもできる。無効電力(Vars)は、ド
ーナツツの位取り因数表(第65図)および入力
パーソナリテイ表(第67図)の各々における別
のフラツグによつて選択される如き実効電力(ワ
ツト)の代りにフーリエ成分から計算することが
できる。あるいはまた、これらおよび他の計算の
全て1、ならびに周波数の如く他の情報を拡張入
力バツフア(第66図および第68図)に記憶す
ることができる。 電気的に消去可能な読出し専用メモリー349
は、必要な時に内部に記憶された値を検査するた
めRS232ポート354を介してアンロードするこ
とができる。これらの値はまたデイスプレイ35
2に表示されてキーボード350によつて入力も
しくは変更することもできる。 受信機24からの出力は、電気的に消去可能な
読出し専用メモリー349に記憶された出力パー
ソナリテイ表(図示せず)により選択される入力
バツフア(第66図および第68図)からの64個
の(例えば)データ値のフレームである。この値
のフレームである。この値のフレームは、1秒毎
に1つずつMoore社の遠隔端末装置に対して送
出される。前記の出力パーソナリテイ表はデイス
プレイ352上に表示され、キーボード350に
より入力され、あるいはRS232ポート354を介
する読出と同時に入力することもできるのであ
る。 実際の使用 このように、多くの個々の斬新な概念が付勢状
態の送電線に対して付設可能な実用的な状態検査
モジユール、送電線の温度、周囲温度、送電線の
電圧および電流、送電線の周波数および高調波内
容を測定してこの情報を実効および無効電力およ
び力率の如き電力の情報の計算が可能な受信機に
対して送出することができるモジユールを発展さ
せるため応用されてきたことが判るであろう。 このように、我々は、副ステーシヨンに関して
出入りする付勢状態の全ての送電線、およびこの
副ステーシヨンにおける両側の電力変成器に対し
て組込みが可能であり、このため電力制御センタ
ーからの発電ステーシヨンの完全な遠隔制御のた
め必要な総合的な情報を提供し、また局部的な制
御を行なう状態検査モジユールを提供するもので
ある。弊方の状態検査モジユールは、電流および
電圧変成器を有する現存の副ステーシヨンにおけ
る付勢状態の監視される回路に組込むことがで
き、また弊方の受信機はこの総合的な情報を収集
してこれを遠隔端末装置に対して送出し更にそれ
から発電システム制御センターに対して送出する
ため使用される。 このような斬新なシステムを可能にする重要な
概念のいくつかを挙げれば、モジユール(高い周
波数であるが、その内容物に対して低い周波数で
分路される)に対する金属製の環状体のハウジン
グ、支持用ハブおよびスポーク装置、ばねを装填
した温度センサ、斬新な電圧測定装置、フーリエ
成分の送出、2つ以上のドーナツツからの同時の
送出を最低限度に抑えるためバースト間のタイミ
ングを巧妙に選択した単一の無線チヤンネル上の
無作為バースト送信、付勢状態の送電線に対する
モジユールの取付けを容易にする斬新な加熱棒取
付け具により操作可能な斬新な枢着クランプ、お
よび送電システムにわたり分布される時このよう
な加熱棒で取付けられたモジユールが完全に自動
的な動的状態検査制御作用を行なうことができる
という概念である。 このように、以上の記述から明らかになつたも
のの内上記の諸目的は有効に達成され、また本発
明の範囲から逸脱することなく上記の回路、構造
およびシステムにおいてある変更が可能なため、
本文の記述に含まれあるいは図面に示される全て
の事柄は例示と考えるべきものであつて何等限定
の意図はない。 また、頭書の特許請求の範囲は本文に述べた本
発明の全ての一般かつ特定の特徴を網羅すること
を意図するものであり、表現としての発明の範囲
の全ての記述はこの特許請求の範囲に該当するも
のということができる。
4.5およびCOS(s×40゜)/4.5(但し、sは1乃至
9の範囲にある)は一定であり、このため表に記
憶することができる。このため不必要な計算が避
けられる。各エントリは32ビツトの浮動小数点数
となる。各表には9つのエントリが存在する。
(正弦および余弦) F アナログ入力バツフア A/Dチヤンネル毎に1つずつ48個のこれらの
バツフアが存在する。実際に使用されるバツフア
の数は組付け状態には左右されない。これらバツ
フアはA/Dから生の入力を受入れ、出力時間ま
で中間の計算結果を保持する。これら中間値は、
9つの入力サンプルのフーリエ分析に関する余弦
および正弦成分、有効値(これら成分から計算さ
れた)、全ワツト数、ワツト秒およびキロワツト
時である。最後の3つのパラメータは位相1の
CTと対応するアナログ入力バツフアに対して想
定されるのみである。 G デイジタル入力バツフア 本システムには16個のデイジタル入力バツフア
が存在する。実際に使用されるバツフアの個数は
組付けの状態に依存する。これらのバツフアは機
能的にはアナログ入力バツフアと類似するが、そ
のフオーマツトは、ドーナツツからデータが既に
分析されておりまた電圧、電流および温度のデー
タが各ドーナツツから送られて3つのアナログ入
力に相当するという事実のため異なる。これら表
に含まれるデータは電圧の余弦および正弦成分、
電流の余弦および正弦成分、温度、有効電圧およ
び電流、総電力量、ワツト秒、およびキロワツト
時である。最後の3つのパラメータは、1つのグ
ループの位相1に結合されるドレーンと対応する
バツフアにおいてのみ使用される。 (用語の解説) ブレイカー半部法: 副ステーシヨン・バスが第63図に示される如
き形態である時パラメータを計算するため使用さ
れる方法。このような形態はリング・バスと呼ば
れる。この形態においては、どんな回路でも2つ
のソースから送られる。その結果、2つのCTは
各ソース毎に1つのCTずつ回路内の電流の計算
のため使用される。その結果、電流を必要とする
どんなパラメータでもある特殊な方法で計算され
なければならない。各ソースからの電流は加算さ
れねばならず、また従つて計算において使用され
なければならない。このことは、有効値(Ieff)
が用いられるか、あるいは成分(Ia,Ib)が用い
られるかの如何に拘らず真である。従つて電力の
計算のためには、以前のように2つの入力ではな
く3つの入力の結果が必要となる。回路遮断器は
358として識別される。 回路: その目的が電力会社から電力が伝送することで
ある3(あるいは4)本の電線。また、バスとも
呼ばれる。 クラスタ:位相問題のため同時にサンプルされな
ければならない入力の集まり。(即ち、ある
電圧グループ、および出力パーソナリテイ表
に関してこれと関連する全ての電流がクラス
タを構成する。また、入力シーケンス表にお
ける(「エントリ」) 電流グループ: その電流が測定される3相回路(3乃至4本の
導線)。最大で23の電流グループが存在し得る。 ドーナツツ: 遠隔送電線監視装置で、無線リンクを介して
RTIと接続される。 I:電流(略) Ia:電流波形の余弦成分 Ib:電流波形の正弦成分 位相:1 1つの回路もしくはバスにおける電力
を運ぶワイヤ 2 通常は角度またはラジアンで表わされ
る2つの信号(しばしば、電圧および
電流)間の時間的関係。(即ち、ある
3位相回路のどの2つの位相間の位相
関係も120゜である。) V:電圧(略) Va:電圧波形の余弦成分 Vb:電圧波形の正弦成分 VA:ボルト−アンペア:抵抗(ワツト)および
無効電力(VARS)のベクトル和 電圧グループ:その電圧が以降の計算のため周波
数基準および電圧の基準として使用される3
つの位相回路(3または4本の電線)。これ
ら電圧グループの最大5つ(クラスタ当り1
つ)が存在し得る。 受信機の動作 受信機24の第62図の中央処理装置334の
プログラムに対する状態図が第64図に示されて
いる。処理タスクは6つの面を有するブロツクに
より示される。電気的に消去可能な読出し専用メ
モリー349に記憶された表は長円形状のブロツ
クにより示されている。データ経路は点線により
示され、周辺インターフエースはジグザグ線によ
り示される。変成器入力332およびドーナツツ
入力336は左上方に示される。RS232ポート3
54は右下方に、また出力RS232ポート32は図
の中間に示されている。ドーナツツの位取り因数
表は第65図に示されている。ドーナツツは通常
3相の電力測定のための3つのグループにおいて
操作されるため、ワードφはドーナツツのグルー
プ番号(GP)と、これに続くドーナツツの位相
番号(PH)からなる。以降のワードはそれぞれ
電圧位取り因数、電流位取り因数、温度位取り因
数および温度偏差である。温度偏差は11ビツトの
値であり、符号は16ビツトまで拡張される。全て
の2ワード値は浮動小数点である。無論、設けら
れる15個のドーナツツの各々に対して1つの個々
の位取り因数が存在する。ドーナツツの位取り因
数表は電気的に消去可能な読出し専用メモリー3
49に記憶される。 第66図はデイジタル入力バツフアの表であ
る。15個のドーナツツの各々の受取つた値を記憶
するものと、通信ボード106の直列ポートに対
する受取りバツフアとして作用するものなど16個
が必要とされる。 ワードφは、ドーナツツ識別および番号で呼ば
れてバツフアにおける情報が更新されてからどれ
だけ経過したかを表示するバツフアの履歴に加え
て、下記のフラツグを有する。即ち、 DI(データ・イン):全てのデータが受取られ
て分析の用意ができる時セツトする。新たな
データに対する用意のある時はクリア。 AC(分析完了):有効値および温度の位取り計
算が完了する時セツトする。 VP(有効電力):全ワツト数が既に計算された
場合にセツト。 IT(入力形式):常に3つ。このバツフアをド
ーナツツとして識別。 全ての単一のワード値は12ビツトであり、16ビ
ツトまで符号拡張される。バツフアの履歴はこの
データが使用された回数である。最初のバツフア
(バツフアφ)は入力するドーナツツ・データの
アセンブルのため使用される。ワード14〜16
は1つのドーナツツのみに対して規定される。バ
ツフア番号φにおけるワードφはドーナツツの状
態マツプに対して使用される。デイジタル入力バ
ツフアは読出し専用メモリー346に記憶され
る。 第67図は入力パーソナリテイ表であり、これ
においては48の電位変成器および電流変成器入
力と対応する48個が存在する。ITは電圧、電流
または温度であり得る入力形式を識別する。リン
クはこのグループのドーナツツの次の位相の入力
数である。これは、もしこのグループ内に他のド
ーナツツが存在しなければ−1となる。補正因数
1は電圧の値を訂正するため使用される。4つの
補正因数の各々は電流変成器からの入力値の範囲
と対応する。再び、ドーナツツにおける如く、グ
ループ番号が1本の送電線と関連する変成器のグ
ループを識別し、またPHが特定の変成器の位相番
号を識別する。VGは、電流が関連する(即ち、
サンプルされる)電圧グループを識別する。無
論、これは表を用いて電流変成器からの値をセツ
トする時にのみ用いられる。入力パーソナリテイ
表は電気的に消去可能な読出し専用メモリー34
9に記憶される。 48個の電位変成器から受取られる測定値を記憶
するため48個のアナログ入力バツフアが設けられ
る。これらバツフアの各々の形態は第68図に示
される。 下記のフラツグが提供される。即ち、 − DI(データ・イン):全ての生のデータが受
取られて符号拡張された時セツト。 バツフアがこれ以上のデータに対して用意があ
る時クリア。 − AC(分析完了):フーリエ分析および有効値
の計算が完了する時セツト。 − VP(有効電力):全ワツト値が既に計算され
た場合にセツト。 IT(入力形式)−φ=電圧、1=電圧、2=温
度 ワード1〜9および10〜18は、16ビツトに
符号拡張された12ビツトの値である。全ての2ワ
ードの値は浮動小数点である。ワード16〜18
は電流入力のみのφ1に対して定義される。ワー
ド10〜18は温度入力に対して未定義である。
VPのみがφ1の電流入力と関連するバツフアに
妥当する。もしIT=2(温度)ならば、最初のサ
ンプルは浮動小数点に変換され、オフセツトφ1
において記憶される。 動作においては、送信は、通信ボード106に
対する直列ポートに対してマンチエスタ・コード
で送出されるドーナツツ20から無作為に受取ら
れる。検査合計(CRC)が計算され、もしこれ
が受取つた検査合計(CRC)と一致するならば
中央処理装置334に対する割込みが行なわれ、
この装置は次にデータをデータ・バス338を送
出する。中央処理装置68000は位取り因数および
温度オフセツトを与え、受取つたデータから温
度、有効電圧(Veff)、有効電流(Ieff)、スケー
ル温度、全電力量、ワツト秒およびキロワツト時
を計算してこれらデータをランダム・アクセス・
メモリー346における適当なデイジタル入力バ
ツフアに記憶する。 アナログ・ボード340においては、48個の変
成器入力の各々は更にサンプルされる。その条件
がデイジタル形態に変換された後、割込みが行な
われ、データはデータ・バス338に対して供給
される。アナログ・ボード340は電位および回
路遮断器は358電流変成器332からの入力を
丁度電流および電圧がドーナツツにおいてサンプ
ルされた(第34図)と同じ9回フーリエ・サン
プルとされる。このように、アナログ・ボード3
40からデータ・バス338に対して与えられた
データは、9つの交流サイクルにわたつて9つの
連続する値からなる。全ての9の値がランダム・
アクセス・メモリー346に記憶され適当な補正
因数(第67図)が与えられた後、基本的な正弦
および余弦成分が丁度ドーナツツ20におけると
同様に計算される。 次いで、電流または電圧の有効値が計算され、
もし適当ならば、総電力量、ワツト秒およびキロ
ワツト時、および表全体がランダム・アクセス・
メモリー346において記憶される。 受信機24が最初に設定されると、適当なドー
ナツツの位取り因数(第65図)がRS232ポート
354を介して電気的に消去可能な読出し専用メ
モリー349に対してロードされ、これら因数は
前記ランダム・アクセス・メモリー346のデイ
ジタル入力バツフアに記録される前にドーナツツ
20から受取つた値を修正するため使用される。
同様に、入力パーソナリテイ表(第67図)が電
流および電位変成器の同じと対応する電気的に消
去可能な読出し専用メモリー349に記憶され、
これはランダム・アクセス・メモリー346のア
ナログ入力バツフアにおいて記録される前に、ア
ナログ・ボード340により受取られるデータに
対する適当な補正を行なうため使用される。デイ
ジタル入力バツフアに記憶された位取りされたデ
ータおよびアナログ入力バツフアに記憶された補
正データがこの時、ドーナツツ20および変成器
332の全てからの定義された全データを含むフ
レーム即ちメツセージにアセンブルされ、送出リ
ンク32を介して前に述べた従来技術の遠隔端末
インターフエースでよい受信機に対して送出され
る。 アナログからデイジタルへ変換され多重化され
る入力サンプルの形態、および受取機24におけ
る保持回路およびプログラムの形態はドーナツツ
におけるそれと実質的に同じものである。同じこ
とが、フーリエ成分の計算プログラムおよび検査
合計(CRC)の計算にも妥当する。このプログ
ラムは、その関連するメモリーを備えた68000型
中央処理装置において実行するように適当に修正
される。 もし高調波データが必要であれば、ドーナツツ
20において更に高いフーリエ高調波を計算して
受信機24に対して送出される。受信機はこの時
更に高い高調波値を用いて測定しようとする各高
調波の振幅を計算する。 必要に応じてどのドーナツツ20における周波
数も、ドーナツツにおける路線周波数の整数倍
(W、第34図参照)であるため、ドーナツツか
ら受取る送信間の時間を測定することにより決定
することができる。あるいはまた、ドーナツツは
適当な水晶クロツクを用いて零点(第34図)間
時間を測定して、この周波数成分を受信機に対し
て送出することができる。 必要に応じて、力率をフーリエ成分から計算し
て入力バツフア(第66図および第68図)に記
憶することもできる。無効電力(Vars)は、ド
ーナツツの位取り因数表(第65図)および入力
パーソナリテイ表(第67図)の各々における別
のフラツグによつて選択される如き実効電力(ワ
ツト)の代りにフーリエ成分から計算することが
できる。あるいはまた、これらおよび他の計算の
全て1、ならびに周波数の如く他の情報を拡張入
力バツフア(第66図および第68図)に記憶す
ることができる。 電気的に消去可能な読出し専用メモリー349
は、必要な時に内部に記憶された値を検査するた
めRS232ポート354を介してアンロードするこ
とができる。これらの値はまたデイスプレイ35
2に表示されてキーボード350によつて入力も
しくは変更することもできる。 受信機24からの出力は、電気的に消去可能な
読出し専用メモリー349に記憶された出力パー
ソナリテイ表(図示せず)により選択される入力
バツフア(第66図および第68図)からの64個
の(例えば)データ値のフレームである。この値
のフレームである。この値のフレームは、1秒毎
に1つずつMoore社の遠隔端末装置に対して送
出される。前記の出力パーソナリテイ表はデイス
プレイ352上に表示され、キーボード350に
より入力され、あるいはRS232ポート354を介
する読出と同時に入力することもできるのであ
る。 実際の使用 このように、多くの個々の斬新な概念が付勢状
態の送電線に対して付設可能な実用的な状態検査
モジユール、送電線の温度、周囲温度、送電線の
電圧および電流、送電線の周波数および高調波内
容を測定してこの情報を実効および無効電力およ
び力率の如き電力の情報の計算が可能な受信機に
対して送出することができるモジユールを発展さ
せるため応用されてきたことが判るであろう。 このように、我々は、副ステーシヨンに関して
出入りする付勢状態の全ての送電線、およびこの
副ステーシヨンにおける両側の電力変成器に対し
て組込みが可能であり、このため電力制御センタ
ーからの発電ステーシヨンの完全な遠隔制御のた
め必要な総合的な情報を提供し、また局部的な制
御を行なう状態検査モジユールを提供するもので
ある。弊方の状態検査モジユールは、電流および
電圧変成器を有する現存の副ステーシヨンにおけ
る付勢状態の監視される回路に組込むことがで
き、また弊方の受信機はこの総合的な情報を収集
してこれを遠隔端末装置に対して送出し更にそれ
から発電システム制御センターに対して送出する
ため使用される。 このような斬新なシステムを可能にする重要な
概念のいくつかを挙げれば、モジユール(高い周
波数であるが、その内容物に対して低い周波数で
分路される)に対する金属製の環状体のハウジン
グ、支持用ハブおよびスポーク装置、ばねを装填
した温度センサ、斬新な電圧測定装置、フーリエ
成分の送出、2つ以上のドーナツツからの同時の
送出を最低限度に抑えるためバースト間のタイミ
ングを巧妙に選択した単一の無線チヤンネル上の
無作為バースト送信、付勢状態の送電線に対する
モジユールの取付けを容易にする斬新な加熱棒取
付け具により操作可能な斬新な枢着クランプ、お
よび送電システムにわたり分布される時このよう
な加熱棒で取付けられたモジユールが完全に自動
的な動的状態検査制御作用を行なうことができる
という概念である。 このように、以上の記述から明らかになつたも
のの内上記の諸目的は有効に達成され、また本発
明の範囲から逸脱することなく上記の回路、構造
およびシステムにおいてある変更が可能なため、
本文の記述に含まれあるいは図面に示される全て
の事柄は例示と考えるべきものであつて何等限定
の意図はない。 また、頭書の特許請求の範囲は本文に述べた本
発明の全ての一般かつ特定の特徴を網羅すること
を意図するものであり、表現としての発明の範囲
の全ての記述はこの特許請求の範囲に該当するも
のということができる。
第1図は送電線上に取付けられる本発明の状態
検査モジユールを示す斜視図、第2図は付勢状態
の電線に対して本発明による状態検査モジユール
加熱棒により取付けが可能な方法を示す斜視図、
第3図は電線に対して取付けられた本発明による
状態検査モジユールの斜視図、第4図は本発明の
システムにより完全に監視される副ステーシヨン
の略図、第5図は本発明のシステムにより監視さ
れ制御される送電システムの概略図、第6図はそ
のカバーが取外された本発明による状態検査装置
の平面図、第7図は本発明による状態検査モジユ
ールのカバーを示す底面図、第8図はカバーの1
つを示す平面図、第9図はカバーの1つを示す一
部破断側面図、第10図はカバーが所定位置に置
かれた状態の第6図の線10−10に関する拡大
断面図、第11図はカバーが所定位置にある状態
の第6図の線11−11に関する拡大断面図、第
12図は第6図の状態検査モジユールのハブ部分
を示す拡大部分図、第13図は第12図の線13
−13に関する断面図、第14図は第12図に示
された電線を緊締する顎部の拡大図、第15図は
第14図の線15−15に関する断面図。第16
図は第14図に示された顎部の1つの内側を示す
側面図、第17図は第14図の顎部の1つの拡大
側面図、第18図は本発明の枢着クランプ機構の
ピンの1つを示す図、第19図は第18図の線1
9−19に関する断面図、第20図は本発明の枢
着クランプおよび固渋状態になつた場合に開被す
るため使用される用具を示す部分平面図、第21
図は電線の周囲に本発明の状態検査モジユールが
緊締される場合の本発明の枢着クランプ機構を示
す第20図と類似の平面図、第22図は状態検査
モジユールが電線に関する係合および解除のため
開被される時の枢着クランプ機構を示す第21図
と類似の図、第23図は第22図の平面図からの
一部断面部分側面図、第24図は本発明の枢着ク
ランプの作用機構を示す分解断面図、第25図は
本発明の枢着クランプを操作する加熱棒型用具の
正面図、第26図は同用具の背面図、第27図は
その側面図、第28図は本発明の状態検査装置の
電子部品の概略ブロツク図、第29図は本発明の
状態検査モジユールの電源の詳細な回路図、第3
0図は第28図に示された電子部品の一部を示す
詳細なブロツク図、第31図は第31F図に示さ
れるように一緒になる第31A図乃至第31E図
からなる第30図に示される電子部品の詳細な回
路図、第32図および第33図は本発明による電
圧測定システムを示す概略回路図、第34図は第
30図に示される電子装置のタイミング図、第3
4A図は各ドーナツツの測定及び送信のタイミン
グ関係を説明する図、第35図は第40図乃至第
61図のフローチヤートに見られる如きサブルー
チン呼出しを示す図、第36図はプログラムのメ
モリー・マツプを示す図、第37図はプログラム
のPIAポート構成を示す図、第38図はドーナツ
ツ20により送信されるメツセージを示す図、第
39図はプログラムのタスク管理を示す図、第4
0図乃至第61図はドーナツツ20において使用
することができるプログラムのサブルーチンのフ
ローチヤート、第62図は本発明による地上ステ
ーシヨンの受信機の遠隔ターミナル・インターフ
エースを示す全体ブロツク図、第63図は第62
図に示される電子部品による監視が可能な副ステ
ーシヨンの一形式を示す図、第64図は受信機2
4において使用可能なプログラムの状態図、およ
び第65図、第66図、第67図および第68図
は第64図のプログラムにおいて用いられるテー
ブルおよびバツフアの図である。 20……センサ兼送信モジユール、22……送
電線、24……地上ステーシヨン、26……スポ
ーク部分、28……取付けハブ、30……アンテ
ナ、32,33……送信リンク、34……副ステ
ーシヨン、36……局部制御装置、38,40,
42……変成器バンク、44,46……副ステー
シヨン、48,50……送電線、52……給電
部、54……中央制御ステーシヨン、56,5
8,60……自動切換え装置、62……タツプ装
置、64,66……鉄心、68……電力取出しコ
イル、70,72……温度プローブ、74……周
囲温度プローブ、76……ケース、78……ば
ね、80……ロゴスキー・コイル、81……頂
部、82……コンデンサ・プレート、84……コ
ンパートメント、86……入力増幅器、88……
局部アース、90……マルチプレクサ、92……
コンピユータ、94……エンコーダ、96……送
信機、98……アンテナ、106……通信ボー
ド、108……加熱棒具、110……アレン式レ
ンチ部分、112……ねじ部分、114……自在
支持部、116……シエル、118……加熱棒取
付けカツプリング、122……開口、124……
たる型部分、126,128……ねじ部、130
……ケーブル・クランプ、136,138……プ
レート、140,142……枢着ピン、144…
…螺合部、146,148……ピン、150,1
52……傾斜アーム、154,156……くさび
部分、158……ケーブル、160,162……
キヤツプ、164……用具、166……やすり部
分、168……ねじ部、170……ネオプレン・
ゴム面、174……接触端部、176……加熱棒
部分、182……頂部ハブ、184……底部ハ
ブ、185……スポーク、186……挿入子、1
88……ゴム・シール、190……カバー・プレ
ート、192……枢着機構、194……位置決め
ピン、196……位置決め穴、198……平坦
面、200……シールド、202……接触パツ
ド、202,203……リード線、203,20
6……凹部、210……スロツト、212……非
導電性材料部、220……センサ、226……プ
ローブ頭部、227……支持部、228……ば
ね、229……ブーツ、230,234……柱
体、232,236……ばね、240……端板、
242,246,248……開口、250……整
合タブ、258……キー部分、260……案内開
口、262……円形開口、264……キー、27
4……開口、276……リブ、288……基部、
290……支持部、292……電源部、294…
…計数化兼送信用電子部品、296……筐体、3
02……回線、306……電流範囲選択抵抗、3
08……コンデンサ、310……デイジタル/ア
ナログ・コンバータ装置、312……基準電源、
314……コンパレータ、316……コンピユー
タ、318……読出し専用メモリー、320……
零交差検出器、322……ジヤンパ、324……
アース、326……演算増幅器、330……無線
受信機、332……電流変成器、334……中央
処理装置、336……回線、338……データ・
バス、340,342……アナログ制御ボード、
346……ランダム・アクセス・メモリー、34
8,349……読出し専用メモリー、350……
キーボード、352……単一行デイスプレイ、3
54……ポート、356……ループ、358……
回路遮断器。
検査モジユールを示す斜視図、第2図は付勢状態
の電線に対して本発明による状態検査モジユール
加熱棒により取付けが可能な方法を示す斜視図、
第3図は電線に対して取付けられた本発明による
状態検査モジユールの斜視図、第4図は本発明の
システムにより完全に監視される副ステーシヨン
の略図、第5図は本発明のシステムにより監視さ
れ制御される送電システムの概略図、第6図はそ
のカバーが取外された本発明による状態検査装置
の平面図、第7図は本発明による状態検査モジユ
ールのカバーを示す底面図、第8図はカバーの1
つを示す平面図、第9図はカバーの1つを示す一
部破断側面図、第10図はカバーが所定位置に置
かれた状態の第6図の線10−10に関する拡大
断面図、第11図はカバーが所定位置にある状態
の第6図の線11−11に関する拡大断面図、第
12図は第6図の状態検査モジユールのハブ部分
を示す拡大部分図、第13図は第12図の線13
−13に関する断面図、第14図は第12図に示
された電線を緊締する顎部の拡大図、第15図は
第14図の線15−15に関する断面図。第16
図は第14図に示された顎部の1つの内側を示す
側面図、第17図は第14図の顎部の1つの拡大
側面図、第18図は本発明の枢着クランプ機構の
ピンの1つを示す図、第19図は第18図の線1
9−19に関する断面図、第20図は本発明の枢
着クランプおよび固渋状態になつた場合に開被す
るため使用される用具を示す部分平面図、第21
図は電線の周囲に本発明の状態検査モジユールが
緊締される場合の本発明の枢着クランプ機構を示
す第20図と類似の平面図、第22図は状態検査
モジユールが電線に関する係合および解除のため
開被される時の枢着クランプ機構を示す第21図
と類似の図、第23図は第22図の平面図からの
一部断面部分側面図、第24図は本発明の枢着ク
ランプの作用機構を示す分解断面図、第25図は
本発明の枢着クランプを操作する加熱棒型用具の
正面図、第26図は同用具の背面図、第27図は
その側面図、第28図は本発明の状態検査装置の
電子部品の概略ブロツク図、第29図は本発明の
状態検査モジユールの電源の詳細な回路図、第3
0図は第28図に示された電子部品の一部を示す
詳細なブロツク図、第31図は第31F図に示さ
れるように一緒になる第31A図乃至第31E図
からなる第30図に示される電子部品の詳細な回
路図、第32図および第33図は本発明による電
圧測定システムを示す概略回路図、第34図は第
30図に示される電子装置のタイミング図、第3
4A図は各ドーナツツの測定及び送信のタイミン
グ関係を説明する図、第35図は第40図乃至第
61図のフローチヤートに見られる如きサブルー
チン呼出しを示す図、第36図はプログラムのメ
モリー・マツプを示す図、第37図はプログラム
のPIAポート構成を示す図、第38図はドーナツ
ツ20により送信されるメツセージを示す図、第
39図はプログラムのタスク管理を示す図、第4
0図乃至第61図はドーナツツ20において使用
することができるプログラムのサブルーチンのフ
ローチヤート、第62図は本発明による地上ステ
ーシヨンの受信機の遠隔ターミナル・インターフ
エースを示す全体ブロツク図、第63図は第62
図に示される電子部品による監視が可能な副ステ
ーシヨンの一形式を示す図、第64図は受信機2
4において使用可能なプログラムの状態図、およ
び第65図、第66図、第67図および第68図
は第64図のプログラムにおいて用いられるテー
ブルおよびバツフアの図である。 20……センサ兼送信モジユール、22……送
電線、24……地上ステーシヨン、26……スポ
ーク部分、28……取付けハブ、30……アンテ
ナ、32,33……送信リンク、34……副ステ
ーシヨン、36……局部制御装置、38,40,
42……変成器バンク、44,46……副ステー
シヨン、48,50……送電線、52……給電
部、54……中央制御ステーシヨン、56,5
8,60……自動切換え装置、62……タツプ装
置、64,66……鉄心、68……電力取出しコ
イル、70,72……温度プローブ、74……周
囲温度プローブ、76……ケース、78……ば
ね、80……ロゴスキー・コイル、81……頂
部、82……コンデンサ・プレート、84……コ
ンパートメント、86……入力増幅器、88……
局部アース、90……マルチプレクサ、92……
コンピユータ、94……エンコーダ、96……送
信機、98……アンテナ、106……通信ボー
ド、108……加熱棒具、110……アレン式レ
ンチ部分、112……ねじ部分、114……自在
支持部、116……シエル、118……加熱棒取
付けカツプリング、122……開口、124……
たる型部分、126,128……ねじ部、130
……ケーブル・クランプ、136,138……プ
レート、140,142……枢着ピン、144…
…螺合部、146,148……ピン、150,1
52……傾斜アーム、154,156……くさび
部分、158……ケーブル、160,162……
キヤツプ、164……用具、166……やすり部
分、168……ねじ部、170……ネオプレン・
ゴム面、174……接触端部、176……加熱棒
部分、182……頂部ハブ、184……底部ハ
ブ、185……スポーク、186……挿入子、1
88……ゴム・シール、190……カバー・プレ
ート、192……枢着機構、194……位置決め
ピン、196……位置決め穴、198……平坦
面、200……シールド、202……接触パツ
ド、202,203……リード線、203,20
6……凹部、210……スロツト、212……非
導電性材料部、220……センサ、226……プ
ローブ頭部、227……支持部、228……ば
ね、229……ブーツ、230,234……柱
体、232,236……ばね、240……端板、
242,246,248……開口、250……整
合タブ、258……キー部分、260……案内開
口、262……円形開口、264……キー、27
4……開口、276……リブ、288……基部、
290……支持部、292……電源部、294…
…計数化兼送信用電子部品、296……筐体、3
02……回線、306……電流範囲選択抵抗、3
08……コンデンサ、310……デイジタル/ア
ナログ・コンバータ装置、312……基準電源、
314……コンパレータ、316……コンピユー
タ、318……読出し専用メモリー、320……
零交差検出器、322……ジヤンパ、324……
アース、326……演算増幅器、330……無線
受信機、332……電流変成器、334……中央
処理装置、336……回線、338……データ・
バス、340,342……アナログ制御ボード、
346……ランダム・アクセス・メモリー、34
8,349……読出し専用メモリー、350……
キーボード、352……単一行デイスプレイ、3
54……ポート、356……ループ、358……
回路遮断器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 電力線導体の少なくとも1つの特性を測定す
る装置であつて、 前記導体に取り外し可能な状態で取り付けられ
るハウジングと、 前記導体上を伝送される電力の少なくとも1つ
の周期的特性の大きさを測定する手段であつて、
前記周期的特性の複数の時点の大きさを測定する
手段と、 前記測定から周期的特性のフーリエ成分を計算
する手段と、 前記フーリエ成分を遠隔の受信機に送信する手
段と、から構成され、 前記測定手段、前記計算手段、及び前記送信手
段が前記ハウジングに収容される、測定装置。 2 前記測定手段が前記測定のタイミング手段を
含み、それによつて1つの測定が複数のサイクル
において1サイクルあたり1回行われる、特許請
求の範囲第1項記載の装置。 3 前記測定が一定時間間隔で行われ、各測定が
複数のサイクルの夫々異なる時点で行われる、特
許請求の範囲第1項記載の測定装置。 4 前記測定がnサイクルの期間行われ、各サイ
クルの持続時間がtに等しく、各測定間の前記一
定時間間隔がt+(1/n)tに等しい、特許請
求の範囲第3項記載の装置。 5 前記電力の周期的特性が電圧である特許請求
の範囲第1項記載の装置。 6 前記電力の周期的特性が電流である特許請求
の範囲第1項記載の装置。 7 前記測定手段が電圧及び電流の大きさを同時
に測定する特許請求の範囲第1項記載の装置。 8 前記受信機が電圧及び電流のフーリエ成分を
受信するとともに、その受信した成分から実効電
力値及び無効電力値を計算する手段を含む、特許
請求の範囲第7項記載の装置。 9 前記測定手段が前記測定値をアナログ値から
デイジタル値に変換する手段を含む特許請求の範
囲第1項記載の装置。 10 前記計算手段が検査用値を算出する手段を
含み、前記送信手段が前記フーリエ成分とともに
前記検査用値を送信する手段を含む特許請求の範
囲第9項記載の装置。 11 前記受信機が検査用値を計算する手段、該
計算された検査用値を前記フーリエ成分とともに
送信された検査用値と比較する手段、及びその比
較された検査用値が同一でない場合送信されたフ
ーリエ成分を無視する手段と、を含む特許請求の
範囲第10項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/484,681 US4689752A (en) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | System and apparatus for monitoring and control of a bulk electric power delivery system |
| US484681 | 1983-04-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63133844A JPS63133844A (ja) | 1988-06-06 |
| JPH0150306B2 true JPH0150306B2 (ja) | 1989-10-27 |
Family
ID=23925148
Family Applications (6)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59073155A Pending JPS6046417A (ja) | 1983-04-13 | 1984-04-13 | 送電線の温度その他のパラメ−タの測定のための装置 |
| JP59073154A Granted JPS6043035A (ja) | 1983-04-13 | 1984-04-13 | 電力送電線網の状態監視及び制御システム |
| JP62272135A Granted JPS63121437A (ja) | 1983-04-13 | 1987-10-28 | 電力線導体の電位測定装置 |
| JP62272134A Granted JPS63114536A (ja) | 1983-04-13 | 1987-10-28 | 電力送電網の状態監視システム |
| JP62272136A Granted JPS63133844A (ja) | 1983-04-13 | 1987-10-28 | 電力線導体の特性測定装置 |
| JP62272137A Granted JPS63114537A (ja) | 1983-04-13 | 1987-10-28 | 電力線導体に感知装置を取り付ける装置 |
Family Applications Before (4)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59073155A Pending JPS6046417A (ja) | 1983-04-13 | 1984-04-13 | 送電線の温度その他のパラメ−タの測定のための装置 |
| JP59073154A Granted JPS6043035A (ja) | 1983-04-13 | 1984-04-13 | 電力送電線網の状態監視及び制御システム |
| JP62272135A Granted JPS63121437A (ja) | 1983-04-13 | 1987-10-28 | 電力線導体の電位測定装置 |
| JP62272134A Granted JPS63114536A (ja) | 1983-04-13 | 1987-10-28 | 電力送電網の状態監視システム |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62272137A Granted JPS63114537A (ja) | 1983-04-13 | 1987-10-28 | 電力線導体に感知装置を取り付ける装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4689752A (ja) |
| EP (7) | EP0218224A3 (ja) |
| JP (6) | JPS6046417A (ja) |
| AT (4) | ATE64471T1 (ja) |
| CA (2) | CA1258094C (ja) |
| DE (4) | DE3484739D1 (ja) |
Families Citing this family (425)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4799005A (en) * | 1983-04-13 | 1989-01-17 | Fernandes Roosevelt A | Electrical power line parameter measurement apparatus and systems, including compact, line-mounted modules |
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| CA1265844A (en) * | 1984-11-08 | 1990-02-13 | William Reid Smith-Vaniz | Line mounted apparatus for measuring line potential |
| US4803632A (en) * | 1986-05-09 | 1989-02-07 | Utility Systems Corporation | Intelligent utility meter system |
| US4808916A (en) * | 1986-11-14 | 1989-02-28 | Niagara Mohawk Power Corporation | Power supply magnetic shunt for transmission line sensor module |
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| US4904996A (en) * | 1988-01-19 | 1990-02-27 | Fernandes Roosevelt A | Line-mounted, movable, power line monitoring system |
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