JPH0150532B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はシリンダー分解組み立て装置に関する
ものである。

（従来の技術） 一般に、シリンダークレビスのねじ脱着作業は
軽量物については人力のみにより行われ、重量物
については人力のみでは危険が伴うため、クレー
ン等により保持をしかつロープ等の利用により回
転力を加え、クレビスの脱着作業を行つている。
特に重量物シリンダーの場合、第８図に示すクレ
ビス１４、カバー１２，１３、ピストンロツド１
１の脱着に際し、クレビス形状が角物が多く、ね
じ部組み込みの段階でねじ合わせ精度が悪く、
クレビス落下等による挟み込みの危険、作業能
率が悪い、ねじ取外し瞬間でのねじつぶれ等の
修理品質低下の恐れがあり、問題とされる。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、以上の問題点を解決することを目的
とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は以上の問題点を有利に解決するために
なさたもので、その要旨とするところは、カバー
クランプし前後進自在なシリンダーヘツドカバー
脱着機構と、シリンダーチユーブ径の大小に無関
係に同一芯上で固定するチユーブクランプ機構
と、クレビスを掴み同一芯上でクレビスを回転さ
せるクレビス脱着機構と、チユーブより抜き出し
たピストンロツドを支持し昇降自在なロツド支持
機構と、前記チユーブクランプ機構に固定したシ
リンダーの芯に倣つて回動できロツドカバー及び
ピストンロツドを個々にクランプするカバー及び
ロツド脱着機構を順次連設し、かつこれらを前記
チユーブクランプ機構のクランプ芯を基準とし該
クランプ機構に対し接近、離間自在に配置すると
ともにシリンダーロツドの脱着時に、クレビス脱
着機構をレール上より取外す待避機構を、クレビ
ス脱着機構の走行位置に隣接配置して構成したこ
とを特徴とするシリンダー分解組み立て装置にあ
る。

しかして本発明者等は多種多様なシリンダーの
分解、組み立てを機械化するに際し、芯出し調整
作業を前提とする場合には、装置が極めて複雑と
なり高価になること、及び実際作業時に芯出し時
間が長くかかり好ましくないため種々検討の結
果、シリンダー径の大小に関係なく常に同一芯で
クランプさせる機構を中心に、一連の分解、組み
立て機構がチユーブクランプ機構を中心に同一軌
道上を可動自在とし、動作の中心をチユーブクラ
ンプ芯と同一芯にすることによつて、前述の芯出
し調整を不要とし、併せて安価な設備投資で設置
が可能な分解、組み立て装置を開発したものであ
る。

（実施例） 以下図面に示す実施例を挙げ、本発明を更に詳
細に説明する。

第１図は本発明の１実施例を示す全体斜視説明
図で、図中１はベースで本発明装置を搭載する。
２はベース１上に固定配置したベアリングレー
ル、３は同じくベース１上に固定配置したレー
ル、４はヘツドカバー脱着機構Ａ駆動用チエー
ン、Ｍ１は駆動用チエーン４を駆動するモータ、
５はカバー及びロツド脱着機構Ｅを駆動するチエ
ーン、Ｍ２は駆動用チエーン５を駆動するモータ
である。

ヘツドカバー脱着機構Ａはベアリングレール２
上を前後進自在な摺動基台Ａ１と、該基台上に一
体的に設けられた左右１対のクランパーＡ２とか
ら成り、Ａ３はクランパーＡ２の摺動面、Ａ４は
カバークランプハンドルでハンドルを回すことに
よりクランパーは任意の開度となる。Ａ５はカバ
ーロツクハンドルでカバーを掴んだ状態でクラン
パーＡ２が開かないようロツクする。

Ｂはチユーブクランプ機構を示し、ベース１上
に固設した門型固定フレームＢ１と、該フレーム
Ｂ１上に設けた１対のクランパーＢ２とから成
り、クランパーＢ２はフレーム上に設けたスライ
ド面Ｂ３にガイドされチユーブクランプハンドル
Ｂ４の回動操作により掴むべきチユーブの径に応
じてその開度が調節できる。

第２図にチユーブクランプ機構の詳細を示す
が、左右１対のクランパーＢ２は下部に１体的に
設けたメネジＢ６がクランプハンドルＢ４に連結
されたスクリユーＢ５と噛合している。しかして
スクリユーＢ５に施された左右逆ネジにより左右
１対のクランパーＢ２は中心に向いハンドルＢ４
操作によつて同時に同量だけ動く、つまり常にク
ランプの水平方向の中心は不動である。さらに左
右のクランパーＢ２に施されたＶ溝の中心は、チ
ユーブ径の大小に関係なく常に高さ一定であるの
で、シリンダー径の大小に無関係に常に同一芯上
でクランプが可能である。そしてクランパーＢ２
はその背面を球面座Ｂ７に固定され球面座Ｂ７を
球面受座Ｂ８で保持せしめるとともに、クランパ
ーＢ２の前倒れを防止する目的でストツパーＢ１
１をクランパーの下部に当接させた構造で支持さ
せてあるので、後記するクレビス脱着機構との関
係でクレビス脱着時クランプ状態のシリンダー芯
に微量な自由度を得られるようにしてある。

尚、図中Ｂ９，Ｂ１０はクランパーＢ２の高さ
を調節するスクリユーとメネジを示す。Ｂ１２は
球面受座Ｂ８を収容するケースに設けたネジであ
り、該ネジを締め込む事により前述の自由度は固
定することができる。

次に第１図中Ｃはクレビス脱着機構を示し、Ｃ
１は移動台車で車輪Ｃ２を備え、ベヤリングレー
ル２と平行に配置されたレール３上を走行自在で
ある。Ｃ３は脱着機構本体ケースで移動台車Ｃ１
上に搭載されている。Ｃ４はクレビスを掴み脱着
させるクランパーＣ５を回動させる駆動モータ、
Ｃ６は前述したチユーブクランプ機構Ｂのクラン
パーＢ２と同一芯に形成したクレビス進入孔、Ｃ
７は待避機構ＦのロツドＦ３と係合する係合孔で
ある。

Ｃ１０はロツド芯出し装置で詳細を第３図及び
第４図に示すが、クレビス脱着機構のチユーブク
ランプ機構側に、ロツドの軸方向にスライドベア
リングを介して移動自在に配置され、ハンドルＣ
１１により回動する左右逆ネジを切つたスクリユ
ーＣ１２にメネジＣ１３を介してＶ型溝を形成し
たクランパーＣ１４が開閉自在とされ、そのクラ
ンプ芯はクレビス脱着機構と同一芯を有してい
る。しかして第４図Ｃ１５はクランプ前のロツド
位置を示すものでロツド芯キクレビス回転芯を示
し、これをＣ１６に示すクランプ後のロツド位置
としロツド芯＝クレビス回転芯とするものであ
り、該芯出し装置を付加することは組み込み作業
をスムーズにさせ好ましいものである。

第５図はクレビスクランパーＣ５の拡大図で、
該クランパーＣ５は本体ケースＣ３内にクレビス
進入孔の半径方向に進退自在とされ、かつ駆動モ
ータＣ４の回転力により回動自在な機構に支持さ
れているとともに、クランパーには図に示すよう
に伸縮自在なセツトピンＣ８が設けられている。
これはクレビスの脱着に際してクレビスのメネジ
中心でクレビス本体を回転させる必要があるが、
通常クレビスの外形から決まる芯とメネジの芯が
不同一であるため、その調整機能を果たすもので
ある。

なお、クレビス脱着機構はチユーブクランプ機
構Ｂのクランプ芯と同一芯を維持してレール上を
移動自在である。

Ｄはロツド支持機構を示し、Ｄ１は摺動基台で
ベアリングレール２上を摺動自在である。Ｄ２は
摺動基台１上を左右方向に移動自在とされたスラ
イドフレーム、Ｄ３はスライドフレームＤ２に係
合された昇降ネジＤ４により昇降自在とされた昇
降フレーム、Ｄ５はスライドフレームＤ２操作用
調整ハンドル、Ｄ６は昇降フレーム操作用昇降ハ
ンドルである。ロツド支持機構はこれから構成さ
れ、昇降フレームＤ３の上部に設けたＶ溝内に、
チユーブクランプ機構のクランプ芯と同一芯状態
を保つて引き抜いたロツドを支持することが可能
である。

次に、Ｅはカバー及びロツド脱着機構を示し、
Ｅ１はその摺動基台でベアリングレール２上を駆
動チエーン５により摺動自在である。Ｅ２はロツ
ドカバー用クランパーで、第６図に示す如く基台
上に90゜回動できるようにされたフレームＥ１３
上に設けられ、Ｅ４はそのスライド面である。Ｅ
３はピストンロツド用クランパーで、90゜回動し
てＥ２の位置に達しピストンロツドを掴むように
されている。Ｅ５はフレームＥ１３に固設された
ウオームホイール、Ｅ６はウオーム駆動軸で該軸
の回転によりウオーホイールＥ５を介してクラン
パーＥ２，Ｅ３を90゜回転させる。

Ｅ７はロツドハンドル、Ｅ８はロツドクランプ
ハンドル、Ｅ９はカバークランプハンドル、Ｅ１
０はカバーロツクハンドル、Ｅ１１はウオーム回
転ハンドルを夫々示す。カバー及びロツド脱着機
構はこれから構成され、ヘツドカバー及びシリン
ダーロツドをチユーブクランプ機構Ｂのクランプ
芯と同一芯を保持して掴みベアリングレール２上
を移動自在である。

次にクランパーのクランプ及びロツク機構につ
いてピストンロツド用クランパーＥ３を例として
第７図により説明する。（Ａ２，Ｅ２も同一構造
である。） すなわち、左右１対のクランパーＥ３は下部に
１体的に設けたメネジＥ１４がクランプハンドル
Ｅ８に連結されたスクリユーＥ１５と噛合してい
る。しかしてスクリユーＥ１５に施された左右逆
ネジにより、左右１対のクランパーＥ３はクラン
プハンドルＥ８の操作によつて中心に向い同時に
同量だけ移動し、ピストンロツド１１を装置の中
心でクランプする。

しかし図に示すように装置の芯とシリンダーの
芯（これはチユーブクランプ機構Ｂにより固定さ
れている）に微少なズレｘが生じた場合、このズ
レを吸収するためにクランプハンドルＥ８を回動
させると、スクリユーＥ１５及びクランパーＥ３
がｘだけピストンロツド１１の芯に倣つて移動す
る構造となつている。

しかしてクランプ及び芯ズレ吸収後ロツクハン
ドルＥ７を締め込む事により、ロツクハンドルＥ
７の内径部とクランプハンドル軸間に挿入されて
いるテーパースリーブＥ１６が締め込まれ、軸と
の摩擦が大になりクランパーＥ３の動きを阻止す
る。これにより分解後の組み込み時の芯ズレが確
実に防止でき、作業能率が良好に保たれる。次に
カバー及びロツドクランプ機構の90回動機構及び
摺動基台と駆動チエーンの係合を第６図により説
明する。先づ第６図の状態にてロツドカバーをク
ランパーＥ２によりクランプしたのち、ウオーム
駆動軸Ｅ６を回転ハンドルＥ１１により回動させ
るとウオームギアＥ１２が回転し、該ギヤーに噛
み合うウオームホイールＥ５を介してフレームＥ
１３が回動する。これによりクランパーＥ２はロ
ツドカバーをクランプしたまま図の左側に90゜回
動し、水平状態になつていたロツドクランプ用ク
ランパーＥ３が直立状態となつて、ピストンロツ
ドをクランプ可能となる。尚図中Ｅ１５はクラン
パーＥ３駆動用スクリユー、Ｅ１７はクランパー
Ｅ２駆動用スクリユーである。

次に、６は摺動基台Ｅ１の下部に設けたスライ
ドベアリングで、レール２を内挿する如くＵ字溝
を具備しておりレール上にまたがる様に構成さ
れ、これによつて基台Ｅ１はレール２上を摺動自
在になされている。７は基台Ｅ１の下部に固定さ
れたチエーン固定金具で、モーターの作動により
クランパーＥ２，Ｅ３を投載したフレームＥ１３
を摺動基台Ｅ１とともにレール２上を移動自在と
なしている。

次に、第１図Ｆはクレビス脱着機構Ｃの待避機
構を示し、クレビスを取外したあとに引き続いて
行うシリンダーロツドの脱着に際してロツド支持
機構Ｄ、カバー及びロツド脱着機構Ｅをチユーブ
クランプ機構Ｂに接近させる場合に干渉して接近
が不能になるのを避けるため図示するようにクレ
ビス脱着機構の走行位置に隣接して配置するもの
で、可動アーム駆動シリンダーＦ１と、該シリン
ダＦ１に連結された可動アームＦ２と、該アーム
Ｆ２に設けられたロツドＦ３とから構成され、ロ
ツドＦ３はクレビス脱着機構Ｃの本体ケースＣ３
に配置されたロツド係合孔Ｃ７に挿通できる位置
に固定されている。

次に、上記実施例装置によるシリンダー分解、
組み立て操作を説明する。

(1) チユーブクランプ機構ＢのクランパーＢ２を
開放する。

(2) シリンダーをクレーンで運搬し、クランパー
Ｂ２の中央に位置させる。

(3) シリンダーチユーブをクランパーＢ２により
クランプする。

(4) クレビス脱着機構Ｃをチユーブクランプ機構
Ｂに接近させクレビスクランプ位置にセツトす
る。

(5) クレビス脱着機構に設けた芯出し装置Ｃ１０
によりロツドをクランプする。

(6) クランパーＣ５によりクレビスをクランプす
る。

(7) 駆動モータＣ４を起動しクランパーＣ５を回
転しクレビスを回転させる。

(8) 回転完了後クレビスがロツドから外れたらク
レビス脱着機構Ｃをチユーブクランプ機構Ｂよ
り離間させ、本体ケースＣ３に設けた係合孔Ｃ
７に待避機構Ｆのロツドを挿入する。

(9) シリンダＦ１を作動させクレビス脱着機構Ｃ
をレール上より取外し、走行ライン外の待避位
置にセツトする。

(10) ヘツドカバー脱着機構Ａをヘツドカバークラ
ンプ位置まで移動。

(11) クランパーＡ２によりカバーをクランプそし
てカバーロツクハンドルＡ５によりクランプロ
ツクする。

(12) ヘツドカバー取付ボルト取外し（手作業）、 (13) ヘツドカバー脱着機構Ａを後退移動させる
（カバー取外し）。

(14) ロツド支持機構Ｄとカバー及びロツド脱着
機構Ｅをロツドカバークランプ位置まで移動。

(15) クランパーＥ２によりロツドカバーをクラ
ンプそしてカバーロツクハンドルにてクランプ
ロツクする。

(16) ロツドカバー取付ボルト取外し（手作業）、 (17) カバー及びロツド脱着機構Ｅを後退停止
（ロツドカバー取外し）。

(18) ロツド支持機構Ｄの昇降フレームＤ３を上
昇させロツドを仮受けする。

(19) カバー及びロツド脱着機構ＥのフレームＥ
１３を90゜回転させ、クランパーＥ３を直立さ
せ再度ロツドクランプ位置に移動させる。

(20) クランパーＥ３によりロツドをクランプそ
してロツクハンドルＥ７によりクランプロツク
する。

(21) カバー及びロツド脱着機構Ｅとロツド支持
機構Ｄを同調して後退させ分解作業を終了。

以後シリンダー各部品をそのままの状態で整備
し、分解手順と逆手順にて本発明装置を動作さ
せ、シリンダーを組み立てる。

（効果） 本発明のシリンダー分解・組み立て装置によれ
ば、部品の取外し・取付け動作が機械化された事
により 大巾な分解・組み立て時間の短縮がはかれ
る。

確実な保持により部品落下による危険がなく
なり安全作業ができる。

正確な動作により修理品質が確保できる。

部品の手持ち作業がなくなり労務負荷の軽減
がはかられる。

等、特に重量物のシリンダー分解・組み立て作業
に際して、能率・労務負荷・品質・安全面につい
て大巾な改善効果を得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明実施例を示すもので第１図は本発
明装置の構成を示す斜視説明図。第２図はチユー
ブクランプ機構のクランプ部の構成を示す断面説
明図。第３図はクレビス脱着機構の側面図で併せ
て芯出し装置の配置位置を示す説明図。第４図は
芯出し装置の構造を示す断面説明図。第５図はク
レビス脱着機構のクレビスクランパーを示す説明
図。第６図はカバー及びロツドクランプ機構の回
動機構及び摺動基台と駆動チエーンの係合を示す
説明図。第７図はカバー及びロツドクラプ機構の
芯ズレ倣い機構を示す断面説明図。第８図は一般
的なシリンダーの構成を示す説明図。 Ａ……ヘツドカバー脱着機構、Ａ１……摺動基
台、Ａ２……クランパー、Ａ３……スライド面、
Ａ４……カバークランプハンドル、Ａ５……カバ
ーロツクハンドル、Ｂ……チユーブクランプ機
構、Ｂ１……固定フレーム、Ｂ２……クランパ
ー、Ｂ３……スライド面、Ｂ４……チユーブクラ
ンプハンドル、Ｂ５……スクリユー、Ｂ６……メ
ネジ、Ｂ７……球面座、Ｂ８……球面受座、Ｂ９
……スクリユー、Ｂ１０……メネジ、Ｂ１１……
ストツパー、Ｂ１２……ネジ、Ｃ……クレビス脱
着機構、Ｃ１……移動台車、Ｃ２……車輪、Ｃ３
……本体ケース、Ｃ４……駆動モータ、Ｃ５……
クランパー、Ｃ６……クレビス進入孔、Ｃ７……
係合孔、Ｃ８……セツトピン、Ｃ９……クランパ
ー本体、Ｃ１０……芯出し装置、Ｃ１１……ハン
ドル、Ｃ１２……スクリユー、Ｃ１３……メネ
ジ、Ｃ１４……クランパー、Ｃ１５……クランプ
前位置、Ｃ１６……クランプ後位置、Ｄ……ロツ
ド支持機構、Ｄ１……摺動基台、Ｄ２……スライ
ドフレーム、Ｄ３……昇降フレーム、Ｄ４……昇
降ネジ、Ｄ５……調整ハンドル、Ｄ６……昇降ハ
ンドル、Ｅ……カバー及びロツド脱着機構、Ｅ１
……摺動基台、Ｅ２，Ｅ３……クランパー、Ｅ４
……スライド面、Ｅ５……ウオームホイール、Ｅ
６……ウオーム駆動軸、Ｅ７……ロツドロツクハ
ンドル、Ｅ８……ロツドクランプハンドル、Ｅ９
……カバークランプハンドル、Ｅ１０……カバー
ロツクハンドル、Ｅ１１……回転ハンドル、Ｅ１
２……ウオームギヤ、Ｅ１３……フレーム、Ｅ１
４……メネジ、Ｅ１５……スクリユー、Ｅ１６…
…テーパースリーブ、Ｅ１７……スクリユー、Ｆ
……待避機構、Ｆ１……可動アーム駆動シリン
ダ、Ｆ２……可動アーム、Ｆ３……ロツド、Ｍ
１，Ｍ２……モータ、１……ベース、２……ベア
リングレール、３……レール、４，５……駆動チ
エーン、６……スライドベアリング、７……チエ
ーン固定金具、１０……チユーブ、１１……ピス
トンロツド、１２……ロツドカバー、１３……ヘ
ツドカバー、１４……クレビス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ カバーをクランプし前後進自在なシリンダー
   ヘツドカバー脱着機構と、シリンダーチユーブ径
   の大小に無関係に同一芯上で固定するチユーブク
   ランプ機構と、クレビスを掴み同一芯上でクレビ
   スを回転させるクレビス脱着機構と、チユーブよ
   り抜き出したピストンロツドを支持し昇降自在な
   ロツド支持機構と、前記チユーブクランプ機構に
   固定したシリンダーの芯に倣つて回動できロツド
   カバー及びピストンロツドを個々にクランプする
   カバー及びロツド脱着機構を順次連設し、かつこ
   れらを前記チユーブクランプ機構のクランプ芯を
   基準とし該クランプ機構に対し接近、離間自在に
   配置するとともにシリンダーロツドの脱着時にク
   レビス脱着機構をレール上より取外す待避機構
   を、クレビス脱着機構の走行位置に隣接配置して
   構成したことを特徴とするシリンダー分解組み立
   て装置。